WO2009110151A1 - Dispositif et procédé d'aide au maintien dans la voie - Google Patents

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Abstract

Les positions de référence de déplacement latéral (LXL, LXR) se situent sur les côtés gauche et droit dans le sens de la largeur du milieu d'une voie de conduite (L) dans laquelle circule un véhicule. Lorsque le véhicule se trouve au moins entre les positions de référence de déplacement latéral gauche et droite (LXL, LXR), le véhicule est commandé par rétroaction de sorte que la déviation d'angle de lacet diminue. Lorsque le véhicule se trouve à l'extérieur des positions de référence de déplacement latérale gauche et droite (LXL, LXR) par rapport au milieu de la voie de conduite, le véhicule est commandé par rétroaction de sorte que la déviation d'angle et la déviation de déplacement latéral diminuent.
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