CN114235432B - 一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法及系统。该方法通过从前轮定位参数信息、整车关重尺寸参数信息、轮胎参数信息和环境影响项参数信息四个关键方向同步综合分析车辆跑偏原因，使分析过程系统全面，且根据设定的各个参数的判断基准和权重，计算超差的参数的偏差度和偏差影响值，量化各个超差的参数信息对车辆跑偏的影响，最终得到超差参数信息的排序结果，即影响因素重要程度的排序，进而指导并优化排查过程，快速定位跑偏问题原因，在新车型开发阶段，大大节省工作量，提高跑偏问题分析效率。

Description

一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆整车设计技术领域，具体涉及一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法及系统。

背景技术

汽车跑偏是指汽车在行驶过程中，不按直线方向行驶，而是自动向左或是向右偏驶的现象。汽车行驶跑偏会导致在行驶时，驾驶员时刻要对方向盘施加一个矫正力，容易使驾驶员疲劳，重则导致车辆失控进而引发严重的交通事故。

车辆直行跑偏问题比较常见，直行跑偏属于整车系统性的问题，因此造成跑偏问题的源头众多，车辆本身的偏差是主要的影响因素，当然也存在外部检测环境因素的影响。一般来说跑偏大部分是个别零部件的制造精度不良造成的，也有因累积公差不良造成的，总的来说是一种整车系统性的问题，需要进行大量的零部件数据分析，而且零部件一旦装上整车就难以准确的进行尺寸精度复测和定量分析，这给车辆跑偏原因的分析和问题的定位带来了困难。

在车辆装配完成下线后，都会进行下线检测，其中就包括跑偏检测，需要快速定位跑偏原因，解决跑偏问题。尤其在新车型开发阶段，跑偏是常见的问题，需要及时更正跑偏原因，为后续的量产做好准备，而且因汽车当前的流水线批量工艺生产造成的一致性效应，容易出现一定数量规模的跑偏车辆。目前在新车开发试制过程中，当跑偏问题发生后，汽车工程师在分析零件误差和系统误差、检测条件方面将投入大量的检测、分析工作，多数需要进行复杂的系统分析，以及零件精度追溯、拆解测量分析、零件替换试车分析等，人工工作量巨大，耗费了较多的精力。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法及系统，指导跑偏原因的排查顺序，快速定位车辆跑偏问题的原因，减少工作量，加快解决跑偏问题的效率。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法，包括如下步骤：

步骤一：获取下线检测时跑偏车辆的前轮定位、整车关重尺寸、轮胎和环境影响项的参数信息；

步骤二：根据所述前轮定位、整车关重尺寸、轮胎和环境影响项的各个参数设定的判断基准，逐个对比获取的所述参数信息，识别出超过所述判断基准的全部所述参数信息；

步骤三：计算各个超过所述判断基准的所述参数信息的偏差度，并将所述偏差度乘以对应参数的权重，得到对应的所述参数信息的偏差影响值；

步骤四：根据所述偏差影响值由大到小，将对应的所述参数信息进行排序，调整第一个所述参数信息至相应的所述判断基准内，并验证所述车辆是否跑偏，若跑偏则继续调整下一个所述参数信息并验证，直至所述车辆不跑偏，最终将调整过的所述参数信息作为所述车辆跑偏问题的原因。

其中，所述前轮定位的参数包括但不限于：外倾角左右差、前束值、后倾角左右差、主销内倾角左右差；所述整车关重尺寸的参数包括但不限于：轴距左右差、轴心Y向差、轮心对角线左右差；所述轮胎的参数包括但不限于：轮胎气压左右差、轮胎锥度力、轮胎横向力；所述环境影响项的参数包括但不限于：跑道路面倾斜率和跑道横向风速。

在上述车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法中，通过从前轮定位参数信息、整车关重尺寸参数信息、轮胎参数信息和环境影响项参数信息四个重要方向同步综合分析，使分析过程系统全面，并且在出现多个不符设定判断基准的参数信息的情形下，先对不符设定判断基准的参数信息进行偏差分析，具体通过参数信息的实际值与判断基准的偏差度结合权重计算偏差影响值，再根据偏差影响值的大小对各超差的参数信息进行排序，进而得出各个可能原因的排序，指导并优化排查过程，依次将排序靠前的参数信息调整并验证，快速定位跑偏问题原因。

作为本发明车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法的改进，在每个车辆装配前，均采集影响所述前轮定位和所述整车关重尺寸的各个参数的零部件关重尺寸信息，并与该车辆的VIN关联存储。进一步的，在所述步骤四中，所述前轮定位和所述整车关重尺寸的参数信息调整方法为：调整所述零部件关重尺寸中的一项或多项。

其中，所述零部件关重尺寸包括但不限于：前滑柱、转向节、下摆臂、副车架、扭力梁和车身的装配尺寸。优选的，所述车身的装配尺寸包括但不限于：前滑柱安装孔、副车架安装孔和扭力梁安装孔

由于前轮定位和整车关重尺寸都是由相关零部件装配后形成，因此需要调整一个或多个零部件关重尺寸，才能实现对前轮定位或整车关重尺寸的调整。另外，在车辆装配前就采集影响前轮定位和整车关重尺寸的各个参数的相关零部件关重尺寸信息，提前测量好参数信息备用，避免跑偏问题发生后，在零件精度追溯、拆解测量分析、零件替换试车上耗费精力，提高分析效率。

作为本发明车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法的另一种改进，在每个车辆装配后，均采集所述前轮定位、整车关重尺寸和轮胎的参数信息，并与该车辆的VIN关联存储。提前测量好参数信息备用，在车辆后续下线检测后，一旦发生跑偏问题，可以直接调用需要的参数信息，无需现场测量，节省下线检测中对车辆数据检测的时间，提高分析效率，而且在装配现场测量工具齐备，测量数据准确可靠，使跑偏原因分析更加严谨。

作为本发明车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法的再一种改进，在每个车辆下线进行跑偏检测时，采集现场环境影响项的参数信息，并与该车辆的VIN关联存储。提前测量好参数信息备用，在车辆发生跑偏问题时，可以直接调用环境影响项的参数信息，节省检测、分析的时间，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断系统，包括：

信息获取模块，用于获取下线检测时跑偏车辆的前轮定位、整车关重尺寸、轮胎和环境影响项的参数信息；

判断模块，用于根据所述前轮定位、整车关重尺寸、轮胎和环境影响项的各个参数设定的判断基准，逐个对比获取的所述参数信息，识别出超过所述判断基准的全部所述参数信息；

计算模块，用于计算各个超过所述判断基准的所述参数信息的偏差度，并将所述偏差度乘以对应参数的权重，得到对应的所述参数信息的偏差影响值；

原因验证模块，用于根据所述偏差影响值由大到小，将对应的所述参数信息进行排序，调整第一个所述参数信息至相应的所述判断基准内，并验证所述车辆是否跑偏，若跑偏则继续调整下一个所述参数信息并验证，直至所述车辆不跑偏，最终将调整过的所述参数信息作为所述车辆跑偏问题的原因。

作为本发明车辆跑偏问题原因多源融合诊断系统的改进，还包括：

第一信息采集模块，用于在每个车辆装配前，均采集影响所述前轮定位和所述整车关重尺寸的各个参数的零部件关重尺寸信息，并与该车辆的VIN关联存储；

第二信息采集模块，用于在每个车辆装配后，均采集所述前轮定位、整车关重尺寸和轮胎的参数信息，并与该车辆的VIN关联存储；

第三信息采集模块，用于在每个车辆下线进行跑偏检测时，采集现场环境影响项的参数信息，并与该车辆的VIN关联存储。

在上述车辆跑偏问题原因多源融合诊断系统中，通过第一信息采集模块、第二信息采集模块和第三信息采集模块，提前采集各个车辆与车辆跑偏问题相关的参数信息，并与该车辆的VIN相关联存储起来，供后续对跑偏车辆的原因分析过程对应调用，减少检测零件误差，以及整车尺寸误差的工作量，加快分析速度；通过计算模块计算跑偏车辆超差参数的偏差影响值，量化对应参数对该车辆跑偏产生的影响程度，通过原因验证模块对超差的参数信息进行影响程度排序，并逐一验证，快速的定位造成跑偏问题的原因，从而有效提高跑偏问题原因分析的效率。

综上所述，采用该车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法及系统，在车辆装配的前、后提前采集好车辆跑偏相关的参数信息，以备调用，减少跑偏发生时的检测工作量，并且能够简化跑偏问题的数据分析过程，在跑偏问题发生时快速定位跑偏问题的原因，提高解决跑偏问题的效率。尤其在跑偏问题时常发生的新车型开发阶段，大大减少检测、分析工作。

附图说明

在附图中：

图1为本发明车辆跑偏问题原因分析的工作流程图。

图2为跑偏问题原因的原理解析图。

图3为前滑柱的结构示意图。

图4为转向节的结构示意图。

图5为下摆臂的结构示意图。

图6为副车架的结构示意图。

图7为扭力梁的结构示意图。

图8为外倾角左右差导致车辆跑偏的原理图。

图9为后倾角左右差导致跑偏问题原因的原理解析图。

图10为整车关重尺寸左右差导致车辆跑偏的原理图。

图11为轮胎气压左右差导致车辆跑偏的原理图。

图12为轮胎锥度力导致车辆跑偏的原理图。

图13为轮胎横向力导致车辆跑偏的原理图。

图14为本发明车辆跑偏问题原因多源融合诊断系统的结构图。

图15为本发明车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法的批次跑偏原因分析的结构图。

图中，1、信息获取模块；11、第一信息采集模块；12、第二信息采集模块；13、第三信息采集模块；2、判断模块；3、计算模块；4、原因验证模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本发明一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法，包括如下步骤：

步骤S01：在每个车辆装配前，均采集影响所述前轮定位和所述整车关重尺寸的各个参数的零部件关重尺寸信息。优选的，将获取的零部件关重尺寸信息与该车辆的VIN关联存储。

VIN是英文Vehicle Identification Number(车辆识别码)的缩写。VIN码由17位字符组成，所以俗称十七位码。它包含了车辆的生产厂家、年代、车型、车身型式及代码、发动机代码及组装地点等信息。正确解读VIN码，对于我们正确地识别车型，以致进行正确地诊断和维修都是十分重要的。通过与车辆的唯一标识VIN关联存储，保证参数信息的存储、调用不会混乱出错。

在每个车辆装配前，将其所用的零件在未装配状态即做好尺寸记录，尤其是影响前轮定位和整车关重尺寸的各个参数的零部件关重尺寸信息，为后续可能用到的跑偏问题分析过程做准备，避免在跑偏问题发生后，再十分麻烦的回来追溯、测量零部件的尺寸，大大减少跑偏问题原因分析中检测的工作量。

其中，所述零部件关重尺寸包括但不限于：前滑柱、转向节、下摆臂、副车架、扭力梁和车身的装配尺寸。优选的，所述车身的装配尺寸包括但不限于：前滑柱安装孔、副车架安装孔和扭力梁安装孔。

以下对车辆X、Y、Z向的描述指的是：车辆水平状态，驾驶人坐在驾驶室，向正前看是X轴正向，向正上方看是Z轴正向，向右看是Y轴正向。

如图3所示，为前滑柱的结构示意图，图中标示的前滑柱零部件关重尺寸为：

101：转向节在前滑柱上的安装孔尺寸，关联后倾角；

102：转向节在前滑柱上的定位孔尺寸，关联外倾角；

103：前滑柱零件安装定位螺柱尺寸，关联内倾角。

如图4所示，为转向节的结构示意图，图中标示的零部件关重尺寸为：

201：转向节零件安装孔尺寸，关联外倾角；

202：转向节零件安装孔Y向定位尺寸，关联轮心对角差；

203：转向节零件外倾角尺寸，关联外倾角；

204：转向节零件安装孔Z向定位尺寸，关联外倾角；

205：下摆臂Y向定位尺寸，关联内倾角；

206：下摆臂Z向定位尺寸，关联内倾角。

如图5所示，为下摆臂的结构示意图，图中标示的零部件关重尺寸为：

301：转向节在下摆臂上的安装孔Y向定位尺寸，关联外倾角；

302：转向节在下摆臂上的安装孔尺寸，关联外倾角、内倾角；

303：下摆臂零件前点安装孔尺寸，关联后倾角；

304：下摆臂零件后点安装尺寸，关联后倾角。

如图6所示，为副车架的结构示意图，图中标示的零部件关重尺寸为：

401：副车架零件安装定位孔孔径尺寸，关联轴心Y向差；

402：副车架零件右前安装孔X向定位尺寸，关联轮心对角差和轴距左右差；

403：右下摆臂零件在副车架上的前点安装孔X向定位尺寸，关联后倾角左右差；

404：右下摆臂零件在副车架上的后点安装孔X向定位尺寸，关联后倾角左右差；

405：副车架零件右前安装孔Y向定位尺寸，关联轴心Y向差；

406-1～4：副车架上的左右下摆臂零件安装定位孔孔径尺寸，关联轴距左右差；

407：副车架上的右下摆臂零件前点安装定位孔Y向定位尺寸，关联外倾角左右差；

408：副车架上的右下摆臂零件后点安装定位孔Y向定位尺寸，关联外倾角左右差；

409：副车架零件左前安装孔Y向定位尺寸，关轴心Y向差；

410：副车架上的左下摆臂零件前点安装定位孔Y向定位尺寸，关联外倾角左右差；

411：副车架上的左下摆臂零件后点安装定位孔Y向定位尺寸，关联外倾角左右差；

412：左下摆臂零件在副车架上的后点安装孔X向定位尺寸，关联后倾角左右差；

413：转向机安装孔Y向定位尺寸，关联前束；

414：副车架零件安装长圆孔X向定位尺寸，关联轴心Y向差。

如图7所示，为扭力梁的结构示意图，图中标示的零部件关重尺寸为：

501：扭力梁总成前安装点Y向定位尺寸，关联轮心对角差；

502：车轮在扭力梁总成上的X向定位尺寸，关联轴距左右差；

503：车轮在扭力梁总成上的Y向定位尺寸，关联轴心Y向差。

步骤S02：在每个车辆装配后，均采集所述前轮定位、整车关重尺寸和轮胎的参数信息。优选的，将该步骤获取的参数信息也与车辆的VIN关联存储，保证信息的存储、调用安全。

其中，如图2所示，前轮定位的参数包括但不限于：外倾角左右差、前束值、后倾角左右差、主销内倾角左右差；整车关重尺寸的参数包括但不限于：轴距左右差、轴心Y向差、轮心对角线左右差；轮胎的参数包括但不限于：轮胎气压左右差、轮胎锥度力、轮胎横向力。

如图8为外倾角左右差导致车辆跑偏的原理图，当左轮外倾角超出右轮外倾角30′时，则确定车辆向右跑偏；或者，当右轮外倾角超出左轮外倾角30′时，则确定车辆向左跑偏。

如图9所示，为后倾角左右差导致跑偏问题原因的原理图，当左轮后倾角超出右轮后倾角30′时，则确定车辆向右跑偏；或者，当右轮后倾角超出左轮后倾角30′时，则确定车辆向左跑偏。

如图10所示，为整车关重尺寸左右差导致车辆跑偏的原理图，当左轴距比右轴距长5mm时则确定车辆向右跑偏，或者右轴距比左轴距长5mm时，则确定车辆向左跑偏。当左轮心对角线比右轮心对角线长5mm时则确定车辆向右跑偏，或者，当右轮心对角线比左轮心对角线长5mm时，则确定车辆向左跑偏。

在图10中，L代表轴距，Δ代表前轮轴心和后轮轴心在Y方向的距离：M代表轮心对角线。

如图11所示，为轮胎气压左右差导致车辆跑偏的原理图，当左轮轮胎气压比右轮轮胎气压高出0.5kPa时，则确定车辆向右跑偏，当右轮轮胎气压比左轮轮胎气压高出0.5kPa时，则则确定车辆向左跑偏。

如图12所示，为轮胎锥度力导致车辆跑偏的原理图，当左轮轮胎锥度力比右轮轮胎锥度力大5kgf时，则确定车辆向右跑偏，当右轮轮胎锥度力比左轮轮胎锥度力大5kgf时，则则确定车辆向左跑偏。

如图13所示，为轮胎横向力导致车辆跑偏的原理图，当左轮轮胎横向力比右轮轮胎横向力大2kgf时，则确定车辆向左跑偏，当右轮轮胎锥度力比左轮轮胎锥度力大2kgf时，则则确定车辆向右跑偏。

每个车辆转配完成后，其前轮定位、整车关重尺寸和轮胎的参数信息就已经形成并固定下来，经过适当的检测调整合格即可下线，进行跑偏检测等测试项目。因此在车辆后续下线检测后，一旦发生跑偏问题，可以直接调用之前存储的前轮定位、整车关重尺寸和轮胎的参数信息，无需现场测量，节省下线检测中对车辆数据检测的时间，提高分析效率，而且在装配现场测量工具齐备，测量数据准确可靠，使跑偏原因分析更加严谨。

步骤S03：在每个车辆下线进行跑偏检测时，采集现场环境影响项的参数信息。优选的，与车辆的VIN关联存储。其中，如图2所示，环境影响项的参数包括：跑道路面倾斜率和跑道横向风速。

同样的道理，提前测量好环境影响项的参数信息备用，在车辆发生跑偏问题时，可以直接调用环境影响项的参数信息，节省检测、分析的时间，提高工作效率

步骤S10：获取下线检测时跑偏车辆的前轮定位、整车关重尺寸、轮胎和环境影响项的参数信息。

当车辆发生跑偏问题后，根据车辆的VIN，直接调取前轮定位、整车关重尺寸、轮胎参和环境影响项的参数信息，进行分析，大大减少检测的工作量。当然这些参数信息的获取也可以用其他方法进行获取，比如直接现场检测等。

步骤S20：根据前轮定位、整车关重尺寸、轮胎和环境影响项的各个参数设定的判断基准，逐个对比获取的参数信息，识别出超过判断基准的全部所述参数信息。先利用设定的各个参数判断基准，对跑偏车辆的各个参数信息即各个参数实际值进行比较，超过判断基准的参数信息都有可能造成车辆跑偏。判断基准来自于提前计算分析和试验，以及经验数据的累积，不同车辆可根据实际的制造工艺能够保障的精度水平进行适当的调整。

步骤S30：计算各个超过所述判断基准的所述参数信息的偏差度，并将所述偏差度乘以对应参数的权重，得到对应的所述参数信息的偏差影响值。利用偏差度来量化每个超差的参数信息的超差程度，进而计算偏差影响值，量化每个超差的参数信息对该车跑偏的贡献大小，算法简单快速，量化结果具有代表意义，且能够覆盖所有的参数信息，综合考虑。

整个偏差影响值的计算过程如下：

首先，设定车辆的前轮定位参数、整车关重尺寸参数、轮胎参数和环境影响项参数的判断基准和权重(用IW表示)。

如图1所示，具体数值如下：(图中的ΔLR：左轮和右轮的差值)

前轮定位参数(IW:0.3)：外倾角左右差≤30′，IW：0.3；

前束值：0-2mm，IW：0.3；

后倾角左右差≤30′，IW：0.2；

主销内倾角左右差≤30′，IW：0.2。

车身关重尺寸参数(IW:0.3)：轴距左右差≤5mm，IW：0.4；

轮心对角线左右差≤5mm，IW：0.3；

轴心Y向差≤5mm，IW：0.3。

轮胎参数(IW:0.4)：轮胎气压左右差≤0.5kPa，IW：0.5；

轮胎锥度力≤5kgf，IW：0.3；

轮胎横向力≤2kgf，IW：0.2。

(1kgf＝9.8N)

环境影响项参数(IW:0.6)：横向风速≤38km/h，IW：0.4；

路面倾斜度≤8％，IW：0.6。

注意，在权重的分配上分为两个级别，具体的前轮定位参数、整车关重尺寸参数、轮胎参数和环境影响项参数为父级别；外倾角左右差、前束值、后倾角左右差、主销内倾角左右差、轴距左右差、轴心Y向差、轮心对角线左右差、轮胎气压左右差、轮胎锥度力、轮胎横向力、横向风速和路面倾斜度为子级别。

然后，逐个对比获取的各个参数信息与对应的判断基准，识别出所有超差的参数信息，车辆跑偏就是这些超差的参数信息中得一个或者多个造成的。

紧接着，每个超差的参数都需要用偏差度来量化它的超差程度。设定：偏差度用D表示，超差的参数信息的实际值用AC表示，判断基准的上限值用ST表示，则

偏差度的计算过程为：D＝(AC-ST)/ST。

最后，量化每个超差的参数对跑偏的影响大小。设定偏差影响值用A表示，则A＝D×C，该式中的C由参数信息自身的权重(子级别权重)乘以其大类的权重(父级别权重)得到。

比如：轮胎气压左右差的偏差影响值为：A＝D×0.5×0.4。

步骤S40：根据所述偏差影响值由大到小，将对应的所述参数信息进行排序，调整第一个所述参数信息至相应的所述判断基准内，并验证所述车辆是否跑偏，若跑偏则继续调整下一个所述参数信息并验证，直至所述车辆不跑偏，最终将调整过的所述参数信息作为所述车辆跑偏问题的原因。在偏差影响值的指导下进行验证，大大简化跑偏问题分析的过程，快速定位问题原因。

若偏差影响值不少于两项，则根据偏差影响值由大到小，将超差的参数信息进行排序；若偏差影响值只有一项，则直接将该参数信息作为车辆跑偏问题的原因。根据排序结果，逐个调整超差的参数信息至相应的判断基准内，并验证车辆是否跑偏，若跑偏则继续调整下一个并验证，直至车辆不跑偏，然后将调整过的参数信息作为车辆跑偏问题的原因。

其中，调整前轮定位和整车关重尺寸的参数信息，需要通过调整与参数相关的零部件实现，调整轮胎和环境影响项的参数信息直接调整对应的参数即可。

所述验证所述车辆是否跑偏的方法为仿真分析法或者再次进行下线跑偏检测。

仿真分析法：根据整车装配三维模型的几何关系，在ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)中建立多体跑偏仿真模型，其中所有的参数信息用参数化的方式关联车辆多体模型，当其中某一变量被赋予新值或因子项变量驱动变化时，车辆多体模型动态更新为对应状态的几何关系，在ADAMS中已设定的虚拟跑道中按照80km/h的匀速进行仿真计算，输出车辆模型行驶的轨迹路线，并按照跑偏判定方法判定车辆是否跑偏。

步骤S41：由于汽车生产零件具有一致性，在一批次的每个跑偏车辆的原因分析都确定完成后，有必要汇总所有跑偏车辆的原因，进行统计学的分析，得出对车辆设计整体的建设性意见。具体步骤：汇总同批次若干个跑偏车辆的跑偏原因；分析跑偏问题产生原因的趋势；求解调整方法，以消除该批次所有跑偏车辆的跑偏原因；输出解决该批次车辆跑偏问题的最优解决方案。

如图14所示，本发明一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断系统，其特征在于，包括：

信息获取模块1，用于获取下线检测时跑偏车辆的前轮定位、整车关重尺寸、轮胎和环境影响项的参数信息；

判断模块2，用于根据所述前轮定位、整车关重尺寸、轮胎和环境影响项的各个参数设定的判断基准，逐个对比获取的所述参数信息，识别出超过所述判断基准的全部所述参数信息；

计算模块3，用于计算各个超过所述判断基准的所述参数信息的偏差度，并将所述偏差度乘以对应参数的权重，得到对应的所述参数信息的偏差影响值；

原因验证模块4，用于根据所述偏差影响值由大到小，将对应的所述参数信息进行排序，调整第一个所述参数信息至相应的所述判断基准内，并验证所述车辆是否跑偏，若跑偏则继续调整下一个所述参数信息并验证，直至所述车辆不跑偏，最终将调整过的所述参数信息作为所述车辆跑偏问题的原因。

进一步的，还包括：第一信息采集模块11，用于在每个车辆装配前，均采集影响所述前轮定位和所述整车关重尺寸的各个参数的零部件关重尺寸信息，并与该车辆的VIN关联存储；第二信息采集模块12，用于在每个车辆装配后，均采集所述前轮定位、整车关重尺寸和轮胎的参数信息，并与该车辆的VIN关联存储；第三信息采集模块13，用于在每个车辆下线进行跑偏检测时，采集现场环境影响项的参数信息，并与该车辆的VIN关联存储。

进一步的，如图15所示，还包括：跑偏原因汇总模块，用于汇总同批次若干个跑偏车辆的跑偏原因；趋势分析模块，用于分析跑偏问题产生原因的趋势；求解模块，用于求解调整方法，以消除该批次所有跑偏车辆的跑偏原因；输出模块，用于输出解决该批次车辆跑偏问题的最优解决方案。

使用时，该车辆跑偏问题原因多源融合诊断系统用于实现上述的车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法，因此就有相同的技术效果，能够减少跑偏问题的检测、分析工作量，快速定位跑偏问题的原因。另外，能够发现并解决同批次车辆，由于零件一致性偏差导致的跑偏问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对其保护范围的限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解:本领域技术人员阅读本发明后依然可对发明的具体实施方式进行种种变更、修改或者等同替换，但这些变更、修改或者等同替换，均在发明待批的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：获取下线检测时跑偏车辆的前轮定位、整车关重尺寸、轮胎和环境影响项的参数信息；

步骤二：根据所述前轮定位、整车关重尺寸、轮胎和环境影响项的各个参数设定的判断基准，逐个对比获取的所述参数信息，识别出超过所述判断基准的全部所述参数信息；

步骤三：计算各个超过所述判断基准的所述参数信息的偏差度，并将所述偏差度乘以对应参数的权重，得到对应的所述参数信息的偏差影响值；

步骤四：根据所述偏差影响值由大到小，将对应的所述参数信息进行排序，调整第一个所述参数信息至相应的所述判断基准内，并验证所述车辆是否跑偏，若跑偏则继续调整下一个所述参数信息并验证，直至所述车辆不跑偏，最终将调整过的所述参数信息作为所述车辆跑偏问题的原因；

在所述步骤一之前还包括：在每个车辆装配前，均采集影响所述前轮定位和所述整车关重尺寸的各个参数的零部件关重尺寸信息，并与该车辆的VIN关联存储。

2.根据权利要求1所述的一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法，其特征在于，所述计算各个超过所述判断基准的所述参数信息的偏差度采用的方法为：将所述参数信息超过所述判断基准的差值除以所述判断基准。

3.根据权利要求1所述的一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法，其特征在于，所述前轮定位的参数包括但不限于：外倾角左右差、前束值、后倾角左右差、主销内倾角左右差；所述整车关重尺寸的参数包括但不限于：轴距左右差、轴心Y向差、轮心对角线左右差；所述轮胎的参数包括但不限于：轮胎气压左右差、轮胎锥度力、轮胎横向力；所述环境影响项的参数包括但不限于：跑道路面倾斜率和跑道横向风速。

4.根据权利要求1所述的一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法，其特征在于，在所述步骤四中，所述前轮定位和所述整车关重尺寸的参数信息调整方法为：调整所述零部件关重尺寸中的一项或多项。

5.根据权利要求1所述的一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法，其特征在于，在所述步骤一之前还包括：在每个车辆装配后，均采集所述前轮定位、整车关重尺寸和轮胎的参数信息，并与该车辆的VIN关联存储。

6.根据权利要求1所述的一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法，其特征在于，在所述步骤一之前还包括：在每个车辆下线进行跑偏检测时，采集现场环境影响项的参数信息，并与该车辆的VIN关联存储。

7.根据权利要求1所述的一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断方法，其特征在于，所述验证所述车辆是否跑偏的方法为仿真分析法或者再次进行下线跑偏检测。

8.一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断系统，其特征在于，包括：

信息获取模块(1)，用于获取下线检测时跑偏车辆的前轮定位、整车关重尺寸、轮胎和环境影响项的参数信息；

判断模块(2)，用于根据所述前轮定位、整车关重尺寸、轮胎和环境影响项的各个参数设定的判断基准，逐个对比获取的所述参数信息，识别出超过所述判断基准的全部所述参数信息；

计算模块(3)，用于计算各个超过所述判断基准的所述参数信息的偏差度，并将所述偏差度乘以对应参数的权重，得到对应的所述参数信息的偏差影响值；

原因验证模块(4)，用于根据所述偏差影响值由大到小，将对应的所述参数信息进行排序，调整第一个所述参数信息至相应的所述判断基准内，并验证所述车辆是否跑偏，若跑偏则继续调整下一个所述参数信息并验证，直至所述车辆不跑偏，最终将调整过的所述参数信息作为所述车辆跑偏问题的原因；

第一信息采集模块(11)，用于在每个车辆装配前，均采集影响所述前轮定位和所述整车关重尺寸的各个参数的零部件关重尺寸信息，并与该车辆的VIN关联存储。

9.根据权利要求8所述的一种车辆跑偏问题原因多源融合诊断系统，其特征在于，还包括：

第二信息采集模块(12)，用于在每个车辆装配后，均采集所述前轮定位、整车关重尺寸和轮胎的参数信息，并与该车辆的VIN关联存储；

第三信息采集模块(13)，用于在每个车辆下线进行跑偏检测时，采集现场环境影响项的参数信息，并与该车辆的VIN关联存储。

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