CN112896313A - 车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质。包括实时采集方向盘转角数据，并实时计算车辆与车道线距离变化值；松开方向盘行驶第一设定距离；若方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值不小于第二设定距离，则判断车辆行驶跑偏；若方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆未行驶跑偏；若方向盘转角大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆的方向盘装配不居中。通过车辆距离车道线距离变化量结合方向盘转角变化量进行判断，能将车辆行驶跑偏与方向盘不居中有效区分，防止在车辆行驶跑偏检测中的误判断。
Description
技术领域
本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质。
背景技术
车辆行驶跑偏，是指车辆在平直、干燥、清洁的路面上沿直线行驶，车辆自行向一侧偏向行驶的现象。车辆跑偏的原因很多，主要是车辆四轮定位变化超差、左右轮胎胎压不一致、左右轮胎磨损不一致、左右轮胎锥度力不一致、整车悬架、转向等零部件存在破损等因素。汽车跑偏即使不严重，也会迫使驾驶员不停修正方向，同时由于车辆存在无法控制的风险精神高度紧张，非常容易造成驾驶疲劳、油耗增加、车辆发飘等问题；车辆如果长时间存在跑偏现象，会加重轮胎的磨损；如跑偏严重，在高速行驶时容易发生交通事故。通常，主机厂在车辆下线或者维修点在判断行驶跑偏时，主要依靠主观评价的方式，由于是主观评价，对车辆直线行驶的距离以及偏移量的判断很难做到特别准确，同一台车不同的驾驶员最终的评价结果并不相同。
公告号为CN201811513208.8的中国专利公开了一种车辆跑偏识别系统及方法，其通过在车辆直线行驶时，判断方向盘是否转向来判断车辆是否行使跑偏。但事实上，若方向盘装配不居中，也会导致车辆直线行驶时，方向盘转向，因此该方案并不能实现车辆行驶跑偏自动检测。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种车辆行驶跑偏自动检测方法、系统及存储介质，能够实现车辆行驶跑偏自动检测。
本发明一种车辆行驶跑偏自动检测方法，其技术方案为：
所述方法包括
实时采集方向盘转角数据，并实时计算车辆与车道线距离变化值；
松开方向盘行驶第一设定距离；
若所述方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值不小于第二设定距离，则判断车辆行驶跑偏；
若所述方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆未行驶跑偏；
若所述方向盘转角大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆的方向盘装配不居中。
较为优选的，所述松开方向盘行驶第一设定距离前，进一步包括手握方向盘保持车辆直线行驶。
较为优选的，所述保持车辆直线行驶指：车辆维持在指定车速，且方向盘转角不大于所述设定角度。
较为优选的，所述车辆在具有明确车道标识的长直路面行驶。
较为优选的，所述计算车辆与车道线距离变化值包括：
获取上一次采样时车辆与车道线之间的距离S1；
获取当前采样的车辆与车道线之间的距离S2；
所述车辆与车道线距离变化值为S2与S1的差值。
较为优选的，所述车辆与车道线之间的距离为车身中心与车道线的垂直距离。
较为优选的，所述车辆与车道线之间的距离通过车辆的前置摄像头获取。
本发明一种车辆行驶跑偏自动检测系统，其技术方案为：所述系统包括
车辆跑偏测试控制单元，用于实时采集方向盘转角数据，并实时计算车辆与车道线距离变化值；以及在松开方向盘行驶第一设定距离后对采集数据进行判断；
若所述方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值不小于第二设定距离，则判断车辆行驶跑偏；
若所述方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆未行驶跑偏；
若所述方向盘转角大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆的方向盘装配不居中；
前置摄像头，用于获取车辆与车道线之间的距离；
方向盘转角传感器，用于获取方向盘转转角；
数据采集设备，用于获取车速和车辆移动距离。
较为优选的，所述试验测试设备为VBOX数据采集设备。
本方案还提了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
本发明的有益效果为：上述方法通过车辆距离车道线距离变化量结合方向盘转角变化量进行判断，能将车辆行驶跑偏与方向盘不居中有效区分，防止在车辆行驶跑偏检测中的误判断。通过车辆直行匀速行驶在指定车速后，再松开方向盘进行跑偏判断，能够较大程度避免人为干扰，并累计足够变化量，保证数据采集的精度，从而保证判断结果的准确性。采用VBOX数据采集设备作为车速和车辆移动距离采集设备，便于安装，且车速和车辆移动距离识别精度高。
附图说明
图1为本发明的方法流程示意图；
图2为本发明系统连接框图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本方法的流程如下：
手握方向盘保持车辆在具有明确车道标识的长直路面直线行驶，即车辆维持在指定车速，且方向盘转角不大于所述设定角度；
实时采集方向盘转角数据，并实时计算车辆与车道线距离变化值；
松开方向盘行驶第一设定距离；
若所述方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值不小于第二设定距离，则判断车辆行驶跑偏；
若所述方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆未行驶跑偏；
若所述方向盘转角大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆的方向盘装配不居中。
实施例一
如图1所示，手握方向盘保持车辆直线行驶，待车辆以80±5kph的速度匀速行驶时，采用本发明的车辆跑偏自动检测设备进行数据记录，此时，前置摄像头实时计算车辆与车道线之间的距离，将数据发送给车辆跑偏测试控制单元，转角传感器实时读取方向盘转角，将数据发送给辆跑偏测试控制单元，控制单元实时判断，当车速大于车辆跑偏测试控制单元判定速度80kph，且方向盘转角≤3°，判断车辆确实以要求的车速进行直线行驶，发送文字或提示音给驾驶员，以提示驾驶员可以松开方向盘进行跑偏检测；
驾驶员接收到提示音后，松开方向盘，控制单元开始计算车辆行驶100m距离过程中的各项数据，并根据方向盘转角以及车辆距车道线距离变化进行车辆是否跑偏的判断；
如方向盘转角≤3°同时车辆距离车道线距离变化≥1m，则判断车辆跑偏；如方向盘转角≤3°同时车辆距车道线距离变化＜1m，则判断车辆不跑偏；如方向盘转角＞3°，同时车辆与车道线距离变化≥1m，则判断为方向盘装配不居中，需检查方向盘装配。以上信息在车辆跑偏测试控制单元完成判断后，发送文字或提示音给驾驶员。
本方案中，100m行驶距离、方向盘转角3°、车辆距离车道线距离变化量1m为80±5kph的匀速行驶速度下具有最佳测量效果的最优值，若匀速行驶时，车速不为80±5kph，则行驶距离、方向盘转角、车辆距离车道线距离变化量均需要根据车速进行重新调整，已具有最佳测量效果为准。
如图2所示，本方案的系统包括车辆跑偏测试控制单元、前置摄像头、方向盘转角传感器、数据采集设备。其中，车辆跑偏测试控制单元用于实现上述方法，前置摄像头用于获取车辆与车道线之间的距离；数据采集设备用于获取车速和车辆移动距离。
其中，数据采集设备为VBOX或者其他可以监测车速及移动距离的设备，只要是在测试要求的精度内可以为车辆跑偏测试控制单元提供车速及移动距离的设备均可。方向盘转角传感器直接读取整车搭载的传感器数据，但不做限制，可以考虑采用外接设备进行方向盘转角进行读取。
其中，车辆跑偏测试控制单元在进行直线行驶跑偏测试时，在监测到车辆符合直线行驶跑偏测试调教后，发送文字或提示音给驾驶员进行提示；在直线行驶跑偏及制动行驶跑偏监测完成后，发送文字或提示音给驾驶员进行提示。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于：所述方法包括
实时采集方向盘转角数据，并实时计算车辆与车道线距离变化值；
松开方向盘行驶第一设定距离；
若所述方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值不小于第二设定距离，则判断车辆行驶跑偏；
若所述方向盘转角不大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆未行驶跑偏；
若所述方向盘转角大于设定角度，且车辆与车道线距离变化值大于第二设定距离，则判断车辆的方向盘装配不居中。
2.根据权利要求1所述的车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于：所述松开方向盘行驶第一设定距离前，进一步包括手握方向盘保持车辆直线行驶。
3.根据权利要求2所述的车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于，所述保持车辆直线行驶指：车辆维持在指定车速，且方向盘转角不大于所述设定角度。
4.根据权利要求1所述的车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于：所述车辆在具有明确车道标识的长直路面行驶。
5.根据权利要求1所述的车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于，所述计算车辆与车道线距离变化值包括：
获取上一次采样时车辆与车道线之间的距离S1；
获取当前采样的车辆与车道线之间的距离S2；
所述车辆与车道线距离变化值为S2与S1的差值。
6.根据权利要求5所述的车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于：所述车辆与车道线之间的距离为车身中心与车道线的垂直距离。
7.根据权利要求1所述的车辆行驶跑偏自动检测方法，其特征在于：所述车辆与车道线之间的距离通过车辆的前置摄像头获取。
8.一种车辆行驶跑偏自动检测系统，其特征在于：所述系统包括
车辆跑偏测试控制单元，用于执行如权利要求1所述的方法；
前置摄像头，用于获取车辆与车道线之间的距离；
方向盘转角传感器，用于获取方向盘转转角；
数据采集设备，用于获取车速和车辆移动距离。
9.如权利要求8所述的车辆行驶跑偏自动检测系统，其特征在于：所述试验测试设备为VBOX数据采集设备。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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