CN105899908A - 动态轮径确定系统和方法 - Google Patents

Abstract

一种系统和方法提供动态测量列车轮径功能。车载传感器指示检测有和无接近板的，所述接近板具有一预定的位于沿着列车运动方向的长度。信号发生器产生一指示车轮的转数的信号。控制器基于所述传感器信号指示检测有和无接近板的、接近板的长度以及车轮对应的转数来自动计算轮径。

Description

动态轮径确定系统和方法

关于

A·坎纳、

W·基尼欧

和E·苏的

美国申请

背景技术

对于基于通信的列车控制(CBTC)操作，需要正确的列车定位来促进自动和手动两者的移动闭塞操作。另外，为了在车站准确停止列车，无论有无月台门，都要应用列车的精确定位。当把列车停泊在靠近存车线和袋状轨上时，定位精度也有好处。

为了确定运行位置和距离，用基于转数和轮径计算的距离来监控车轮旋转。因此，为了得到准确的距离计算，根本上要对列车的轮径准确确定。也期望能动态做此种确定，以使得不因为轮径测量减慢或中断列车操作。

附图说明

以下通过附图的以示例方式说明一个或多个实施例，并不构成限制，其中相同附图标记指示的元件代表相同的元件，其中：

图1是根据一个或多个实施例的动态轮径确定系统的原理图；

图2是根据一个或多个实施例的检测有和无的指示信号的图形表示；

图3是根据一个或多个实施例的动态轮径确定方法的流程图；以及

图4是根据一个或多个实施例的可用控制器的方框图。

具体实施方式

图1是根据一个或多个实施例的动态轮径确定系统100的示意图。系统100包括一车辆102，所述车辆102沿着一运动方向104移动。在一些实施例中，车辆102沿着一导轨106移动。车辆102包括至少一直径为D的车轮108、至少一传感器110和至少一信号发生器112。

系统100进一步包括沿着运动方向104放置的一第一接近板114和一第二接近板116。第一接近板114具有第一长度d1并放置在沿着运动方向104的第一位置L1。第一长度d1沿着运动方向104纵向延伸。沿着运动方向104的第二长度d2分开第一接近板114和第二接近板116。

第二接近板116具有第三长度d3并放置在沿着运动方向104的第二位置L2。第三长度d3沿着运动方向104纵向延伸。第一长度d1、第二长度d2和第三长度d3中的每一个都端对端地沿着运动方向104纵向延伸。第一长度d1、第二长度d2和第三长度d3是预先确定的值。

在至少一些实施例中，系统100只包括第一接近板114并缺少第二接近板116。在其他实施例中，系统100包括第一接近板114、第二接近板116和至少一额外接近板。

精度随着接近板数量的增加而提高；但是，成本和空间需求也会增加。使用两接近板而不是一个接近板可以得到显著的精度提高并降低成本和空间负担。

系统100进一步包括一控制器118。在一些实施例中，控制器118位于车辆102上。在其他实施例中，控制器118位于另一与车辆102连接的车辆上。在一些实施例中，控制器118位于一固定位置而不在车上。

在一些实施例中，系统100进一步包括一第一发信装置120，所述第一发信装置120位于沿着运动方向104的位置L3。在一些实施例中，系统100包括一第二发信装置122，所述第二发信装置122位于沿着运动方向104的位置L4。

在一些实施例中，车辆102是列车的一部分。在一些实施例中，车辆102是一辆列车。在一些实施例中，车辆102配置为携带乘客。在一些实施例中，车辆102配置为携带货物。在一些实施例中，不在车辆上的驾驶员可以远程操作车辆102。

在一些实施例中，车辆102沿着导轨106移动并且运动方向104是双向的。在一些实施例中，运动方向104是任何关于地面或者车辆102沿着移动的其他轨道的方向。

导轨106配置为控制车辆102的行径。在一些实施例中，导轨106是一包汗两相互间隔的轨道的双轨道导轨。在一些实施例中，导轨106是一包含单轨道的单轨道导轨。

车轮108位于车辆102上并配置为沿着运动方向104的至少一方向推动车辆102运动。在各种实施例中，车辆102包括除了车轮108以外的其他任何数目的车轮。在一些实施例中，车轮108等同于车辆102上的其他车轮。在一些实施例中，车轮108不同于车辆102上的其他车轮。在至少一些实施例中，车辆102上的每一个车轮都有一相同的直径D。在至少一些实施例中，车辆102上的一个或多个车轮具有不同的的直径。

在一些实施例中，车轮108是连接到车辆102上的一车轮组件的一部分。在一些实施例中，车轮108连接到一车轮组件内的一车轴上。在一些实施例中，车轮108连接到车辆102直接持有的一车轴上。

车轮108具有至少一外径D以使得车轮的外表面或圆周和导轨106接触。在一些实施例中，车轮108配置为沿着导轨106控制车辆102的运动。在一些实施例中，车轮108配置为通过具有一轮缘沿着导轨106控制车辆102的运动。在一些实施例中，直径D是车轮108的最大直径。

车轮108由任何具有支撑车辆102和推动车辆102沿着运动方向104运动的足够强度的材料制成。在一些实施例中，所述材料可以从金属、橡胶、塑料或另一合适材料或者组合中选择。在一些实施例中，车轮108或者由不锈钢制成。在一些实施例中，车轮108包括一外部橡胶部分，所述外部橡胶部分配置为围绕一包括金属的内部部分。

参考图1和图2，传感器110安装在车辆102上并配置为检测第一接近板114和第二接近板116。传感器110配置为产生一第一信号210，所述第一信号210指示检测有和无第一接近板114和第二接近板116。在一些实施例中，传感器110是一霍尔效应传感器或者另一合适类型的磁性金属探测器。在各种实施例中，车辆102包括除了传感器110以外的任何数目的其他传感器。在一些实施例中，传感器110等同于车辆102上的其他传感器。在一些实施例中，传感器110不同于车辆102上的其他传感器。

参考图1和图2，信号发生器112位于车辆102上并配置为产生一第二信号220，所述第二信号220包括一对应于车轮108的至少一回转部分的脉冲。信号发生器112产生对应车轮108每一回转的一预定数目的脉冲。在一些实施例中，信号发生器112是一测速传感器，所述测速传感器安装在连接在车轮108的一轴上。在一些实施例中，信号发生器112产生一对应车轮108一单一回转的预定数目的脉冲。在各种实施例中，脉冲的数目少于、等于或大于车轮回转数。在一些实施例中，脉冲的数目指示一完整的或部分的车轮回转数。在一些实施例中，不同于脉冲数的信号指示车轮108的回转数。

在各种实施例中，车辆102包括除了信号发生器112以外的任何数目的其他信号发生器。在一些实施例中，信号发生器112等同于车辆102上的其他信号发生器。在一些实施例中，信号发生器112不同于车辆102上的其他信号发生器。

在一些实施例中，一接近板，例如第一或第二接近板114，是一配置为由安装在车辆102上的传感器110检测的金属板。在一些实施例中，接近板包括非磁性材料，例如铝。在一些实施例中，接近板包括磁性材料，例如铁、粗加工钢或者另一合适的磁性材料。

在一些实施例中，所述接近板位于分岔铁路导轨的轨道之间。在一些实施例中，接近板临近单轨系统的导轨106。在一些实施例中，接近板位于导轨106内。在一些实施例中，接近板位于一分岔铁路导轨的轨道外部。

在一些实施例中，所述接近板具有一大约1米到大约1.5米的长度d1。在一些实施例中，接近板具有一大约30厘米到大约50厘米的宽度。仍然在进一步的实施例中，接近板具有不同的尺寸，该尺寸适合由给定一车辆102的特定行进速度的传感器110来检测。

在一些实施例中，第一接近板114和第二接近板116具有近乎相同的尺寸。在一些实施例中，长度d1基本上等于长度d3。在其他实施例中，长度d1明显不同于长度d3。在一些实施例中，第一接近板114和第二接近板116的其他尺寸明显不同。

第二长度d2将位置L1上的第一接近板114和位置L2上的第二接近板116分开。在一些实施例中，第二长度d2的值为大约50厘米到大约2米。仍然在进一步的实施例中，第二长度d2是一不同的值，该值由给定一车辆102的特定行进速度的传感器110来检测。

控制器118能够接收第一长度d1、第二长度d2和第三长度d3的预定值。在一些实施例中，第一长度d1和第三长度d3的值基于制造标准。

第一发信装置120放置在沿着运动方向104的位置L3处。在一些实施例中，第一发信装置120临近导轨106。在一些实施例中，第一发信装置120位于分岔铁路导轨的轨道之间。在一些实施例中，第一发信装置120位于分岔铁路导轨的轨道外部。

在一些实施例中，操作时，车辆102在运动方向104上的移动使得所述车辆在通过第一接近板114和第二接近板116之前通过第一发信装置120。在一些实施例中，第一发信装置120配置为当车辆102通过第一发信装置120时启动车载响应。在一些实施例中，第一发信装置120配置为自动启动车载响应。在一些实施例中，第一发信装置120是一转换器或包括一转换器。在一些实施例中，第一发信装置120是一RFID转换器或包括一RFID转换器。在其他实施例中，第一发信装置是一接近板。

在一些实施例中，第一发信装置120配置为由车辆102的操作员手动启动一车载响应。在一些实施例中，第一发信装置120是一记号或包括一记号。

在一些实施例中，第二发信装置122放置在沿着运动方向104的位置L4处。在一些实施例中，第二发信装置122临近导轨106。在一些实施例中，第二发信装置122位于一分岔铁路导轨的轨道之间。在一些实施例中，第二发信装置122位于一分岔铁路导轨的轨道外面。

在一些实施例中，操作时，车辆102在运动方向104上的移动使得所述车辆在通过第一接近板116和第二接近板114之前通过第二发信装置122。在一些实施例中，第二发信装置122配置为当车辆102通过第二发信装置122时启动车载响应。在一些实施例中，第二发信装置122配置为自动启动车载响应。在一些实施例中，第二发信装置122是一转换器或包括一转换器。在一些实施例中，第二发信装置122是一RFID转换器或包括一RFID转换器。在其他实施例中，第二发信装置是一接近板。

在一些实施例中，第二发信装置122配置为由车辆102的操作员手动启动一车载响应。在一些实施例中，第二发信装置122是一记号或包括一记号。

在一些实施例中，第二发信装置122等同于第一信号发生装置120。在其他实施例中，第一信号发生装置120不同于第二发信装置122。

参考附图1和2，在一些实施例中，操作时，第一发信装置120或者第二发信装置122的车载响应包括第三信号230的产生和改变。在一些实施例中，控制器118配置为接收第三信号230。在一些实施例中，车载检测装置配置为产生或改变第三信号230以响应于检测第一发信装置120或者第二发信装置122。在一些实施例中，车载检测装置配置为检测一RFID转换器，正如第一发信装置120或者第二发信装置122。在一些实施例中，车载检测装置是一配置为检测一接近板的传感器。在一些实施例中，车载检测装置是传感器110。

在一些实施例中，车载控制组件配置为产生或改变第三信号230以响应车辆102的驾驶员或者操作员的输入。在一些实施例中，操作时，车辆102的驾驶员或者操作员提供所述输入以响应，例如从视觉或者声音上，检测第一发信装置120或者第二发信装置122。

在一些实施例中，车辆102的运动方向104是双向的。因此，术语“第一”和“第二”接近板和发信装置的使用不限于系统100描述的相对位置。在一些实施例中，术语“第一发信装置”指明两发信装置中的任何一个，“第一”指示一车辆在另一取决于特定运动方向的车辆之前通过一特定的发信装置。同样地，在一些实施例中，术语“第一接近板”指明两接近板中的任何一个，“第一”指示一车辆在另一取决于特定运动方向的车辆之前通过一特定的接近板。

控制器118配置为从传感器110接收第一信号210，从信号发生器112接收第二信号220以及基于检测有和无第一接近板114、第一长度d1和车轮108转数来确定直径D。在一些实施例中，控制器118配置为基于检测有和无第二接近板116、第二长度d2和第三长度d3、以及检测有和无第一接近板114、第一长度d1和车轮108的转数来确定直径D，所述车轮108的转数基于第二信号220在车轮穿过第一长度d1的时间间隔内的脉冲数。

在一些实施例中，控制器118配置为接收从除了传感器110外的至少一传感器中发出的信号。在一些实施例中，控制器118配置为接收从除了信号发生器112外的至少一信号发生器中发出的信号。在一些实施例中，控制器118配置为确定除了车轮108外的至少一车轮的直径。

参考图1和2，在一些实施例中，控制器118是一车载控制器(VOBC)。在一些实施例中，控制器118接入配置为调整车辆102速度自动速度控制，。在一些实施例中，控制器118与自动速度控制一同集成，以使得控制器118直接控制车辆102的推动和制动。在一些实施例中，控制器118能够产生滑行模式信号240以将车辆102置于一滑行模式，在所述滑行模式中不应用推动和制动。

在各种实施例中，车辆102包括除了控制器118以外的其他任何数目的控制器。在一些实施例中，控制器118等同于车辆102上的其他控制器。在一些实施例中，控制器118不同于车辆102上的其他控制器。

参考图2，如果存在第一信号210，则其指示检测有和无第一接近板114及第二接近板116。图2描述的示例实施例中，第一信号210随着两值之间的转变指示检测有和无接近板。在各种实施例中，第一信号210是信号和信号修改方案的任何组合，所述信号和信号修改方案能够指示检测有和无接近板。

图2描述的示例实施例中，在时刻T2时指示检测有第一接近板114，在时刻T3时指示检测无第一接近板114，在时刻T4时指示检测有第二接近板116，在时刻T5时指示检测无第二接近板116。

第二信号220指明车轮108的转数。图2描述的示例实施例中，第二信号220依照一系列脉冲指示车轮的转数，所述一系列脉冲中一预定的脉冲数对应于车轮108的一单转。在各种实施例中，第二信号220是信号和信号修改方案的任何组合，能够指示一车轮的全部和/或部分转数。

图2描述的示例实施例中，第二信号220是对应于车轮108的恒定转速的一系列均匀脉冲。在各种实施例中，第二信号220包括对应于车轮108转速变化的时变分量。

如果存在第一信号230，则其指示第一发信装置120和第二发信装置122的检测。图2描述的示例实施例中，第三信号230依照两值之间的转变指示发信装置的检测。在各种实施例中，第三信号230是信号和信号修改方案的任何组合，所述信号和信号修改方案能够指示发信装置的检测。

图2描述的示例实施例中，在时刻T0时指示第一发信装置120的检测，在时刻T6时指示第二发信装置122的检测。

在一些实施例中，要么没有出现第三信号230，要么没有使用第三信号230。在一些要么没有出现第三信号230，要么没有使用第三信号230的实施例中，第一发信装置120是一接近板，第一信号210指示第一发信装置120的检测。在一些要么没有出现第三信号230，要么没有使用第三信号230的实施例中，第一发信装置120是一记号并且驾驶员或者操作员通过一手动输入指示第一发信装置120的检测。

滑行模式信号240指示车辆102推动和制动的控制。滑行模式“开”指示没有应用推力或者刹车以使得车轮108没有打滑或滑动地转动。图2描述的示例实施例中，滑行模式信号240依照两值之间的转变指示滑行模式的开始和停止。在各种实施例中，滑行模式信号240是信号和信号修改方案的任何组合，所述信号和信号修改方案能够指示滑行模式的应用。

在一些实施例中，滑行模式的应用通过车辆102的驾驶员或者操作员人工实现并且要么没有出现滑行模式信号240，要么没有使用滑行模式信号240。

滑行模式“关”指示车辆102除了滑行模式的无推力或刹车的组合外的任何控制状态。

控制器118配置为当第一信号210、第二信号220和第三信号230出现时接收这些信号。在一些实施例中，控制器118配置为基于接收到在第三信号230中检测有第一信号发生装置120的指示，来执行第一响应。在一些实施例中，控制器118配置为基于接收到在第一信号210中第一信号发生装置120的检测指示，来执行第一响应。在一些实施例中，第一响应包括输出在滑行模式信号240中的滑行模式“开”的指示。在一些实施例中，第一响应包括监控指示一接近板的检测和未检测的第一信号210。

在一些实施例中，控制器118配置为基于接收到在第三信号230中的第二信号发生装置122的检测指示，来执行第二响应。在一些实施例中，控制器118配置为基于接收到在第一信号210中检测有第二信号发生装置122的指示，来执行第二响应。在各种实施例中，控制器118配置为基于接收到在第一信号210中检测无第一接近板114、第二接近板116或另一接近板的指示来执行第二响应。在一些实施例中，控制器118配置为基于接收到除了第一信号210或第三信号230的输入，来执行第二响应。

在一些实施例中，第二响应包括输出在滑行模式信号240中的滑行模式“关”的指示。在一些实施例中，第二响应包括启动对轮径D的确定。在一些实施例中，启动对轮径D的确定包括调用一软件算法。

控制器118配置为基于至少第一长度d1、检测有和无第一接近板114以及车轮108的转数来确定车轮108的直径D，所述车轮108的转数基于车轮横过第一长度d1期间第二信号220的脉冲数。

对于一给定的时间间隔，从特定的时间间隔内的第二信号220的脉冲数中得到车轮108的转数(NRV)。在图2描述的实施例中，给出转数为：

NRV＝(间隔内的脉冲数)/(每一转的脉冲数)

在其他实施例中，通过与第二信号220中使用指示转数的方法关联的任何方法来确定NRV。因此，给出直径为：

D＝(间隔内的距离)/(π*NRV)

图2描述的实施例中，时刻T2和T3定义第一接近板114的检测有和检测无的间隔。在该间隔内，移动距离为已知值第一距离d1。在这种情况下，直径D计算为：

D＝d1/(π*从T2到T3的NRV)

在一些实施例中，该计算用于确定车轮108的直径D。

在一些实施例中，通过时刻T2、T3、T4和T5定义的另外的时间间隔进行另外的计算。下述时间间隔和对应的距离为：

T2到T3:d1

T3到T4:d2

T4到T5:d3

T2到T5:d1+d2+d3

T2到T4:d1+d2

T3到T5:d2+d3

因为d1、d2和d3的值已知，所以对六个组合的每一个的距离计算是直截了当的，并且能够基于车轮108在对应时间间隔内的转数确定直径D。

在一些实施例中，控制器118配置为通过对基于不同时间间隔的至少两直径计算取平均值确定直径D。在一些实施例中，控制器118配置为通过对基于六个不同时间间隔的六个直径计算取平均值确定直径D。通过删去检测有和无接近板时的延迟，对六个计算进行平均提高精度。

在对六个计算取平均值的特定实施例中，单个计算Dx给出为：

D1＝d1/(π*从T2到T3的NRV)

D2＝d2/(π*从T3到T4的NRV)

D3＝d3/(π*从T4到T5的NRV)

D4＝d1+d2+d3/(π*从T2到T5的NRV)

D5＝d1+d2/(π*从T2到T4的NRV)

D6＝d2+d3/(π*从T3到T5的NRV)

然后从单独的计算确定直径D：

D＝(D1+D2+D3+D4+D5+D6)/6

通过在对多个由检测有和无接近板的不同组合定义的间隔中进行平均化，以减少测量误差。检测有接近板涉及传感器的激活，而检测无接近板涉及传感器的非激活。利用不同的激活和非激活操作域的多次读取，以消除对应每一操作域的传感器误差。

本发明也涉及一种动态轮径确定方法。图3为一动态轮径确定方法300的一示例实施例。各种实施例包括图3中描述的一些或所有的步骤。

步骤302中，对一车辆启动滑行模式。在滑行模式中，没有应用推力或者刹车以使得车轮转动而没有打滑或滑动。滑行模式由第一发信装置的检测启动。在一些实施例中，滑行模式通过第一发信装置的自动检测自动启动。在一些实施例中，滑行模式通过车辆的驾驶员或操作员对第一发信装置的检测人工启动。

在步骤304中，车辆上的传感器产生第一信号。第一信号指示第一接近板的检测有和检测无，所述第一接近板具有第一长度并位于沿着车辆运动方向的第一位置。在一些实施例中，第一信号指示第二接近板的检测有和检测无，所述第二接近板具有第二长度并位于沿着车辆运动方向的第二位置。已知的第三长度将第一位置和第二位置分开。

在一些实施例中，第一信号发生装置是一接近板并且第一信号指示第一信号发生装置的检测。在一些实施例中，第二信号发生装置是一接近板并且第一信号指示第二信号发生装置的检测。

在一些实施例中，传感器连续产生第一信号。在其他实施例中，传感器产生第一信号，所述第一信号对应至少第一接近板、第二接近板、第一信号发生装置和第二信号发生装置中之一的检测。

在步骤306中，车辆上一信号发生器产生第二信号。第二信号指示车轮的转数。在一些实施例中，信号发生器是一测速传感器。在一些实施例中，第二信号通过一系列脉冲指示车轮的转数，一预定的脉冲数对应车轮的单个转数。

在一些实施例中，信号发生器传感器连续产生第二信号。在其他实施例中，信号发生器产生对应一输入的第二信号。

步骤308中，一控制器接收第一信号和第二信号。在一些实施例中，控制器通过车载上一直接路径接收第一信号。在一些实施例中，控制器通过车载上一直接路径接收第二信号。在一些实施例中，控制器接收无线连接上的第一信号和第二信号中一个或者两者。

在一些实施例中，控制器连续接收第一信号和第二信号中一个或者两者。在一些实施例中，控制器接收对应于一输入的第一信号和第二信号中一个或者两者。

步骤310中，终止车辆滑行模式。在一些实施例中，滑行模式通过第二发信装置的自动检测自动终止。在一些实施例中，滑行模式通过车辆的驾驶员或者操作员人工终止。

步骤312中，通过控制器确定车轮的直径。直径的确定是基于第一长度、检测有和无第一接近板以及车轮的转数。在一些实施例中，也基于第二长度、第三长度和检测有和无第二接近板的来确定直径。在一些实施例中，直径的确定包括对至少两分开的直径计算取平均值，所述直径计算基于检测有和检测无的事项以及车轮转数。在一些实施例中，直径的确定包括对六个分开的直径计算取平均，所述直径计算基于检测有和检测无的事项以及车轮转数。

在一些实施例中，通过检测有第二信号发生装置而开始确定直径。在一些实施例中，通过检测无第一或者第二接近板而开始确定直径。

图4是根据一个或多个实施例的配置为动态轮径确定的控制器400的框图。在一些实施例中，控制器400为一车载控制器。在一些实施例中，控制器400和控制器118(图1)近似。控制器400包括一硬件处理器402和一非暂时性的计算机可读存储介质404，所述计算机可读存储介质404由计算机程序代码406编码，即存储，所述计算机程序代码406也就是一系列可执行指令。计算机可读存储介质404也由指令407编码以与元件VOBC400接口连接。处理器402通过一总线408和计算机可读存储介质404电连接。处理器402也由总线408电连接到一I/O接口410。一网络接口412也通过总线408电连接到处理器402。网络接口412和网络414连接以使得处理器402和计算机可读存储介质404能够通过网络414和外部元件连接和通信。在一些实施例中，网络接口412由一不同的通信路径代替，例如光通信，微波通信，感应涡流通信，或者其他合适的通信路径。处理器402配置为执行在计算机可读存储介质404中编码的计算机程序代码406，以使控制器400可用于执行关于动态轮径确定系统100(图1)或方法300(图3)中描述的一部分或全部操作。

在一些实施例中，处理器402是中央处理器(CPU)、多处理器、分布式处理系统、专用集成电路(ASIC)和/或合适的处理单元。在一些实施例中，处理器402配置为通过网络接口412接收检测有和检测无的信息信号和车轮转数的信息信号。在一些实施例中，处理器402配置为通过网络接口412产生传输到外部电路的车辆控制信息信号。

在一些实施例中，所述计算机可读存储介质404为电的、磁的、光的、电磁的、红外的和/或一半导体的系统(或仪器或装置)。例如，所述计算机可读存储介质404包括一半导体或固态存储器、磁带、可移动电脑磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、刚性磁盘和/或光盘。在一些使用光盘的实施例中，所述计算机可读存储介质404包括只读光盘驱动器(CD-ROM)、读/写光盘驱动器(CD-R/W)和/或数字视频光盘(DVD)。在一些实施例中，所述计算机可读存储介质404是嵌入式单片机或片上系统(SoC)的一部分。

在一些实施例中，所述存储介质404存储计算机程序代码406，所述计算机程序代码406配置为使得控制器400执行关于动态轮径确定系统100(图1)或方法300(图3)描述的操作。在一些实施例中，所述存储介质404也存储执行关于动态轮径确定系统100描述的操作需要的信息，例如第一长度参数416、第二长度参数418、第三长度参数420、每转脉冲参数422和/或一组可执行指令，所述可执行指令为执行关于动态轮径确定系统100描述的操作。

在一些实施例中，所述存储介质404存储与外部组件接口连接的指令407。所述指令407使得处理器402可以产生外部组件可读取的操作指令，以有效执行关于动态轮径确定系统100描述的操作。

控制器400包括I/O接口410。I/O接口410和外部电路耦合。在一些实施例中，I/O接口410配置为接收嵌入式控制器中端口的指令。

控制器400也包括与所述处理器402耦合的网络接口412。网络接口412使得控制器400可以与网络414通信，一个或多个其他计算机系统连接到所述网络414。网络接口412包括无线网络接口，例如BLUETOOTH、WIFI、WIMAX、GPRS或者WCDMA；或者有线网络接口，例如ETHERNET、USB、IEEE-1394或者异步的或同步的通信连接，例如RS485、CAN或HDLC。在一些实施例中，关于控制器400描述的操作在两个或更多的轮径确定系统中实现，并且例如第一长度、第二长度、第三长度、和转数的信息通过网络414在不同的控制器400之间交换。

控制器400配置为从一用户或一外部电路接收与第一长度相关的信息。所述信息通过总线408传送到处理器402并作为第一长度参数416存储在计算机可读存储介质404中。控制器400配置为从一用户或一外部电路接收与第二长度相关的信息。信息通过总线408传送到处理器402并作为第二长度参数418存储在计算机可读存储介质404中。控制器400配置为从一用户或一外部电路接收与第三长度相关的信息。信息通过总线408传送到处理器402并作为第三长度参数420存储在计算机可读存储介质404中。控制器400配置为从一用户或一外部电路接收与车轮每转中测速传感器的脉冲数相关的信息。信息通过总线408传送到处理器402并作为每转脉冲参数422存储在计算机可读存储介质404中。

在操作期间，处理器402执行一系列指令以确定关于动态轮径确定系统100(图1)或方法300(图3)描述的轮径。

尽管详细描述了实施例以及其优点，但是可以不背离由所附权利要求限定的本发明的思路和范围做出各种变化、替换和改变。另外，本申请的范围不限于说明书中描述的过程、机器、制造和组合物、手段、方法和步骤的特定的实施例。由于本领域的普通技术人员容易理解本发明的公开，可以根据本发明使用目前已有或后来开发的对应于所描述实施例的实质上执行相同功能或实质上实现相同结果的过程、机器、制造和组合物、手段、方法或步骤。因此，所附权利要求旨在包括其范围内这些过程、机器、制造和组合物、手段、方法或步骤。

对本领域的技术人员来讲容易看出所公开实施例实现以上一个或多个优点。阅读上述说明书后，普通技术人员能够引起各种变化、等同物替换和广泛公开的各种其他实施例。因此，仅由所附权利要求和其等同物中包含的定义来限定保护范围。

Claims (20)

1.自动轮径确定系统，所述系统包括：

具有第一长度的第一接近板，所述第一长度位于沿着车辆运动方向的第一位置；

车辆上的传感器，所述传感器配置为产生指示检测有和检测无所述第一接近板的第一信号；

车辆上的信号发生器，所述信号发生器配置为产生指示车辆上的车轮的转数的第二信号；以及

控制器，所述控制器配置为接收所述第一信号和所述第二信号，并且基于第一长度、指示检测有和检测无所述第一接近板的第一信号以及车轮转数来确定轮径。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

具有第二长度的第二接近板，所述第二长度位于沿着车辆运动方向的第二位置，在所述第一接近板和所述第二接近板之间的第三长度，

其中：

所述传感器进一步配置为产生指示检测有和检测无所述第二接近板的第一信号，以及

所述控制器进一步配置为进一步基于所述第二长度、所述第三长度以及指示检测有和检测无所述第二接近板的第一信号来确定所述轮径。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器进一步地配置为通过对至少两直径的计算求平均来确定所述轮径，所述两直径的计算来自所述第一接近板和所述第二接近板的检测有和检测无的两个不同组合。

4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述控制器进一步地配置为通过对六个直径计算求平均来确定所述轮径，所述六个直径计算来自所述第一接近板和所述第二接近板的检测有和检测无的六个不同组合。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述信号发生器是一测速传感器，所述第二信号包括脉冲，并且预定的脉冲数与所述车轮的单个转数对应。

6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括一第一发信装置，所述第一发信装置定位于沿着所述车辆运动方向，所述第一发信装置配置为启动车辆滑行模式用于检测有和检测无所述第一接近板。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一发信装置配置为自动启动车辆滑行模式。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第一发信装置配置为指示车辆操作员人工启动车辆滑行模式。

9.根据权利要求6所述的系统，进一步包括第二发信装置，所述第二发信装置定位于沿着所述车辆运动方向，所述第二发信装置配置为启动从所接收的第一信号和第二信号中确定轮径。

10.一车载控制器，包括：

处理器；以及

非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质与所述处理器相连，其中所述非暂时性计算机可读介质配置为储存指令，该指令用于：

接收由车辆上的传感器产生的第一信号，所述第一信号指示检测有和检测无第一接近板，所述第一接近板具有位于沿着车辆运动方向的第一位置的第一长度；

接收由车辆上的信号发生器产生的第二信号，所述第二信号指示车辆上的车轮的转数；以及

基于第一长度、指示检测有和检测无第一接近板的第一信号以及所述车轮的转数来确定轮径。

11.根据权利要求10所述控制器，其中：

所述第一信号进一步指示检测有和检测无第二接近板的，所述第二接近板具有位于沿着车辆运动方向的第二位置的第二长度，在所述第一接近板和所述第二接近板之间的第三长度；以及

进一步基于所述第二长度、所述第三长度以及指示检测有和检测无所述第二接近板的第一信号来确定轮径。

12.根据权利要求10所述的控制器，其中，所述非暂时性计算机可读介质进一步配置为储存指令，用于：

接收第三信号；以及

响应所述第三信号，启动对检测有和检测无所述第一接近板的车辆滑行模式。

13.一种自动确定轮径的方法，所述方法包括：

通过车辆上的传感器产生第一信号，所述第一信号指示检测有和检测无第一接近板的，所述第一接近板具有位于沿着车辆运动方向的第一位置的第一长度；

通过车辆上的信号发生器产生第二信号，所述第二信号指示车辆上的车轮的转数；

通过控制器接收所述第一信号和所述第二信号；以及

通过所述控制器，基于所述第一长度、指示检测有和检测无第一接近板的第一信号以及所述车轮的转数来确定轮径。

14.根据权利要求13所述方法，其中：

所述第一信号进一步指示检测有和检测无第二接近板，所述第二接近板具有位于沿着车辆运动方向的第二位置的第二长度，第三长度在所述第一接近板和所述第二接近板之间；以及

进一步基于所述第二长度、所述第三长度以及指示检测有和检测无所述第二接近板的第一信号来确定所述轮径。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，确定轮径包括对六个分开的直径计算求平均，所述六个分开的直径计算基于检测有和检测无的事项以及车轮转数。

16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述信号发生器是一测速传感器，所述第二信号包括脉冲，以及预定的脉冲数与所述车轮的单个转数对应。

17.根据权利要求13所述的方法，进一步包括，通过位于沿着所述车辆运动方向的发信装置对检测有和检测无所述第一接近板的车辆滑行模式进行启动。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述车辆滑行模式的启动包括自动启动所述车辆滑行模式。

19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述车辆滑行模式的启动包括人工启动所述车辆滑行模式。

20.根据权利要求17所述的系统，进一步包括以位于沿着所述车辆运动方向的第二发信装置启动从所接收的第一信号和第二信号中确定轮径。