RU2360805C2 - Устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства - Google Patents
Устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2360805C2 RU2360805C2 RU2007123299/11A RU2007123299A RU2360805C2 RU 2360805 C2 RU2360805 C2 RU 2360805C2 RU 2007123299/11 A RU2007123299/11 A RU 2007123299/11A RU 2007123299 A RU2007123299 A RU 2007123299A RU 2360805 C2 RU2360805 C2 RU 2360805C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- inputs
- navigation receiver
- outputs
- inlets
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи и предназначено для использования на локомотивах и моторвагонных подвижных составах. Устройство содержит датчики пути и скорости ДПС, выходы которых соединены со входами блоков формирователей сигналов, выходы которых соединены со входами блоков счетчиков импульсов, выходы которых соединены со входами блоков вычисления скорости, другие входы которого соединены с выходами блоков постоянных характеристик, навигационный приемник ПН входом соединен с навигационной антенной, а выходом соединен со входом блока данных навигационного приемника БДН, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения скоростей БСС, который другими входами соединен с выходами блоков вычисления скорости БВС, а выход соединен со входом блока связи с CAN-интерфейсом БКИ, выходы которого соединены со входами блоков постоянных характеристик ПХ. Технический результат заключается в повышении безопасности и точности измерения скорости движения. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики и связи и может быть использовано на локомотивах, моторвагонных подвижных составах с целью повышения безопасности и регулирования движения поездов.
Известно Устройство для обнаружения боксования и юза транспортного средства (см. патент № SU 1054127 A, кл. B60L 3/10).
Недостатком этого устройства является невозможность определения боксования или юза при одновременном боксовании или юзе колес, на которых установлены датчики.
Известно Устройство для управления противоскольжением колес (см. патент № JP. 9109870, кл. В60Т 8/58).
Недостатком этого устройства является невысокая точность определения боксования или юза при одновременном боксовании или юзе одного переднего и одного заднего колеса.
Наиболее близким к заявленному изобретению по совокупности существенных признаков и функциональным возможностям является Устройство для измерения скорости и скольжения колесных пар транспортного средства (см. патент № SU 1111903, кл. B60L 3/10).
Недостатком этого устройства является невысокая точность определения боксования из-за сложности задания точного для создавшейся ситуации эталонного значения ускорения, кроме того, при выявлении боксования скорость движения считается равной последнему корректно вычисленному значению, что может не соответствовать фактическому значению скорости движения транспортного средства. Недостатком также является невозможность точного определения юза колеса, так как скорость вычисляется по меньшей из двух частот датчиков.
Сущность заявленного изобретения состоит в определении точного значения величины фактической скорости движения поезда по данным от датчиков пути и скорости и по данным от навигационного приемника, в возможности выявления режимов боксования и юза колесных пар, на которых установлены датчики пути и скорости на основе данных навигационного приемника, не связанного с частотой вращения колесных пар, что обеспечивает повышенную безопасность движения.
Сравнение заявленного технического решения с аналогом и прототипом позволило установить его соответствие критерию новизна, так как оно не известно из уровня техники.
Предложенное устройство является промышленно применимым и существующими техническими средствами соответствует критерию изобретательский уровень, т.к. оно явным образом не следует из уровня техники.
При этом из последнего не выявлено каких-либо преобразований, характеризуемых отличительными от прототипа существенными признаками, для достижения указанного технического результата.
Таким образом, предложенное техническое решение соответствует установленным условиям патентоспособности результата.
Технический результат достигается тем, что «Устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства» представляет собой устройство, содержащее два датчика пути и скорости, приемник навигационный, модуль (ячейку) обработки данных с установленными на него формирователями сигналов от датчиков пути и скорости, кварцевым генератором и микроконтроллером.
Во время движения датчики пути и скорости вырабатывают заданное количество импульсов за один оборот колеса, на выходах каждого датчика пути и скорости вырабатывается одинаковое количество импульсов, сдвинутых относительно друг друга по фазе на заданный угол.
Логически модуль обработки данных сравнивает данные, полученные от датчиков пути и скорости и навигационного приемника и вычисляет фактическую скорость движения транспортного средства.
В результате вычисленная фактическая скорость движения передается в блок индикации, сигнал боксования - в схему выключения тяги локомотива, а сигнал юза - в схему выключения торможения.
Функционально устройство состоит из следующих блоков:
- навигационной антенны СНС, которая устанавливается на крышу локомотива;
- навигационного приемника ПН;
- двух датчиков пути и скорости ДПС, установленных на разные колесные пары;
- двух блоков формирователей сигналов ФС, которые преобразовывают уровни сигналов от датчиков ДПС в заданный уровень (TTL-уровень);
- двух блоков счетчиков импульсов СИ, которые подсчитывают количество импульсов за заданный период времени измерения от каждого датчика в отдельности и сохраняют вычисленное значение;
- двух блоков постоянных характеристик ПХ, представляющих собой области энергонезависимой памяти, в каждый из которых записываются значения бандажей колес и количество импульсов за один оборот колеса и сохраняются до следующей записи;
- двух блоков вычисления скорости БВС, которые вычисляют значение скорости от каждого датчика ДПС по данным блоков СИ с учетом значений диаметров бандажа колес, на которых установлены датчики ДПС;
- блока данных навигационного приемника БДН, который обрабатывает данные от навигационного приемника ПН;
- блока сравнения скоростей БСС, который сравнивает скорости от датчиков ДПС и навигационного приемника ПН;
- блок связи с CAN-интерфейсом БКИ, который принимает и передает данные по CAN-интерфейсу.
Внешними изделиями для данного устройства являются:
- устройство CAN-интерфейса;
- блок индикации;
- схема выключения торможения локомотива;
- схема выключения тяги локомотива.
На чертеже представлена структурная схема устройства, содержащая: датчики пути и скорости ДПС (1), выходы которых соединены с входами блоков формирователей сигналов ФС (2), выходы которых соединены со входами блоков счетчиков импульсов СИ (3), выходы которых соединены со входами блоков вычисления скорости БВС (4), другие входы которого соединены с выходами блоков постоянных характеристик ПХ (5), навигационный приемник ПН (7) входом соединен с навигационной антенной (10), выход которого соединен со входом блока данных навигационного приемника БДН (8), выход которого соединен с одним из входов блока сравнения скоростей БСС (6), который другими входами соединен с выходами блоков вычисления скорости БВС (4), а выход соединен со входом блока связи с CAN-интерфейсом БКИ (9), выходы которого соединены со входами блоков постоянных характеристик ПХ(5).
Устройство работает следующим образом.
Устройство начинает работать сразу после включения питания. Перед каждой поездкой локомотива во flash-память блоков постоянных характеристик ПХ (5) должны быть занесены для каждого датчика пути и скорости ДПС (1) значения диаметра бандажа колеса и количество импульсов за один оборот колеса.
Сигналы от датчиков пути и скорости ДПС (1), представляющие собой последовательность импульсов, количество которых пропорционально частоте вращения колеса, поступают в блоки формирователей сигналов ФС (2), где производится преобразование уровней сигналов в заданный уровень (TTL). Преобразованные сигналы поступают в блоки счетчиков импульсов СИ (3), где подсчитывается количество импульсов от каждого датчика пути и скорости ДПС (1) в отдельности и сохраняется их значение. Данные о количестве импульсов из блоков счетчиков импульсов СИ (3), а также значения диаметров бандажей и количества импульсов за один оборот колеса из блоков постоянных характеристик ПХ (5) поступают в блоки вычисления скорости БВС (4), где вычисляется скорость движения за заданный период измерения каждого датчика пути и скорости ДПС (1) в отдельности. Вычисленные значения скоростей датчиков пути и скорости ДПС (1) из блоков вычисления скорости БВС (4) поступают в блок сравнения скоростей БСС (6).
Сигналы от навигационной антенны СНС (10) поступают на вход навигационного приемника ПН (7), где вычисляется значение фактической скорости по изменению географических координат. С выхода навигационного приемника ПН (7) значение скорости поступает на вход блока данных навигационного приемника БДН (8), с выхода которого значение скорости поступает на очередной вход блока сравнения скоростей БСС (6), где производится сравнение трех значений скорости.
Если значения скорости от датчиков пути и скорости ДПС (1) отличаются более чем на заданный порог, то каждое из них сравнивается со значением скорости, вычисленным в навигационном приемнике ПН (7). Выявляется скорость от одного из датчиков пути и скорости ДПС (1), значение которой находится в пределах заданного порога со значением скорости навигационного приемника ПН (7). Эта скорость принимается за фактическую скорость движения, и колесная пара, на которой установлен другой датчик пути и скорости ДПС (1), находится в режиме юза или боксования.
Если скорости от датчиков пути и скорости ДПС (1) равны между собой и отличаются от нулевого значения, а скорость от навигационного приемника ПН (7) также отличается от нулевого значения и отличается более чем на заданный порог от значения от датчиков пути и скорости ДПС (1), то принимается решение, что фактическая скорость поезда равна скорости полученной от навигационного приемника ПН (7), а колеса, на которых установлены датчики пути и скорости ДПС (1), находятся в режиме одновременного боксования.
Если значения скорости от датчиков пути и скорости ДПС (1) отличаются более чем на заданный порог друг от друга и отличаются от нулевого значения, а скорость от навигационного приемника ПН (7) также отличается от нулевого значения и отличается более чем на заданный порог от значения скорости от каждого из датчиков пути и скорости ДПС (1), то принимается решение, что фактическая скорость поезда равна скорости, полученной от навигационного приемника ПН (7), а колеса, на которых установлены датчики пути и скорости ДПС (1), находятся в режиме одновременного боксования.
Если скорости от датчиков пути и скорости ДПС (1) равны нулевому значению, а скорость от навигационного приемника ПН (7) отличается от нулевого значения, то принимается решение, что фактическая скорость поезда равна скорости, полученной от навигационного приемника ПН (7), а колеса, на которых установлены датчики пути и скорости ДПС (1), находятся в режиме одновременного юза.
Предлагаемое техническое решение позволяет выявлять случаи юза и боксования колесных пар, повысить точность измерения скорости и обеспечить повышенную безопасность движения.
Электропитание устройства осуществляется по следующему принципу: электропитание от бортовой сети поступает на вторичные источники электропитания, которые осуществляют преобразование уровня напряжения бортовой сети в необходимый уровень напряжения.
Claims (3)
1. Устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства, содержащее включенные в систему реального времени датчики пути и скорости ДПС, выходы которых соединены со входами блоков формирователей сигналов ФС, выходы которых соединены со входами блоков счетчиков импульсов СИ, выходы которых соединены со входами блоков вычисления скорости БВС, другие входы которого соединены с выходами блоков постоянных характеристик ПХ, навигационный приемник ПН, входом соединенный с навигационной антенной, а выходом - со входом блока данных навигационного приемника БДН, выход которого соединен с одним из входов блока сравнения скоростей БСС, который другими входами соединен с выходами блоков вычисления скорости БВС, а выход соединен со входом блока связи с CAN-интерфейсом БКИ, выходы которого соединены со входами блоков постоянных характеристик ПХ.
2. Устройство по п.1, в котором блок сравнения скоростей выполнен с возможностью в определении точного значения величины фактической скорости движения поезда по данным от датчиков пути и скорости и по данным от навигационного приемника.
3. Устройство по п.1, в котором блок сравнения скоростей выполнен с возможностью исключения значений фактической скорости, вычисленных по данным от датчиков пути и скорости в режиме боксования и юза колес, на которых они установлены по данным навигационного приемника, не связанного с частотой вращения колес.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007123299/11A RU2360805C2 (ru) | 2007-06-22 | 2007-06-22 | Устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007123299/11A RU2360805C2 (ru) | 2007-06-22 | 2007-06-22 | Устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007123299A RU2007123299A (ru) | 2008-12-27 |
RU2360805C2 true RU2360805C2 (ru) | 2009-07-10 |
Family
ID=41045951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007123299/11A RU2360805C2 (ru) | 2007-06-22 | 2007-06-22 | Устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2360805C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2748148C1 (ru) * | 2020-07-15 | 2021-05-19 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Устройство измерения линейной скорости транспортного средства |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2737869C1 (ru) * | 2020-05-29 | 2020-12-04 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Устройство для измерения модуля скорости рельсового транспорта |
-
2007
- 2007-06-22 RU RU2007123299/11A patent/RU2360805C2/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2748148C1 (ru) * | 2020-07-15 | 2021-05-19 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Устройство измерения линейной скорости транспортного средства |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2007123299A (ru) | 2008-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI502200B (zh) | 列車速度量測裝置及方法 | |
CN109544992A (zh) | 一种基于GPS和ZigBee的车辆碰撞预警系统 | |
US8670883B2 (en) | Train speed control apparatus and train speed control method | |
CN104973093B (zh) | 计算铁路车辆在铁路轨道上的位置范围的方法及相关装置 | |
JPH09240470A (ja) | 鉄道航法システム | |
JP2020038634A5 (ru) | ||
US9694631B2 (en) | Tire position determination system | |
CN102275587A (zh) | 一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法 | |
US20190077431A1 (en) | On-board system and train occupancy range calculation method | |
US20140209759A1 (en) | Train control system | |
RU2725332C1 (ru) | Система децентрализованного интервального регулирования движения поездов | |
US20160288595A1 (en) | Tire position determination system | |
CN105480029A (zh) | 轮胎压力监测系统及其轮胎压力发射机定位方法 | |
RU2360805C2 (ru) | Устройство для измерения скорости и обнаружения боксования и юза транспортного средства | |
WO2016113916A1 (ja) | 列車無線システムおよび列車長演算方法 | |
JP2018179573A (ja) | 鉄道車両の走行速度・位置検出方法及び停車時判定方法 | |
KR101868999B1 (ko) | 속도 검출 장치 | |
JP5377260B2 (ja) | 列車制御装置 | |
CN107031535A (zh) | 车辆控制装置及方法 | |
KR100862721B1 (ko) | 도시철도차량용 차륜경 측정 시스템 및 그 방법 | |
CN104535076A (zh) | 一种防滑器里程累积方法 | |
JP5398500B2 (ja) | 列車制御装置 | |
CN109324331B (zh) | 一种基于超声波测距的单轨载人游览车防撞系统及方法 | |
JPH09282598A (ja) | 車間距離制御装置および車間距離警報装置 | |
KR100837163B1 (ko) | 철도차량의 마커 검지 시스템 및 그를 이용한 마커검지방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20101109 |