JP6809344B2 - 偏向制御装置 - Google Patents
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Description
実施形態に係る偏向制御装置が搭載された車両1の構成について、図1を参照して説明する。図1は、実施形態に係る車両1の構成を示すブロック図である。
次に、本実施形態に係る車線逸脱抑制動作について、図3のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態では、車両1が走行車線から逸脱しそうである場合に、上述の逸脱回避制御が実行される。逸脱回避制御では、車両1の運動状態が制動装置の常用領域に該当する場合には、車両1の逸脱方向とは反対側の前輪及び後輪のうち、ブレーキアクチュエータ13に近い前輪にだけ制動力が付与される。このため、逸脱回避制御の実行時に、車両1の車室の下に配設されたブレーキパイプ113RL又は113RR内を伝わる圧力に起因する音は発生しない。
Claims (1)
- 夫々対応する車輪に設けられるとともに、液圧が供給されることにより前記対応する車輪に制動力を付与する複数の制動機構と、前記複数の制動機構各々に液圧を供給可能な液圧源と、を有する制動装置を備える車両に搭載され、
現在走行している走行車線における前記車両の位置、及び前記車両の運動状態に基づいて、前記車両が前記走行車線から逸脱しそうであるか否かを判定する判定手段と、
前記車両が前記走行車線から逸脱しそうであると判定された場合に、前記車両の逸脱方向とは反対側の前輪に対応する制動機構及び前記反対側の後輪に対応する制動機構の少なくとも一方に液圧を供給するように前記制動装置を制御する偏向制御を実行する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記車両が前記走行車線から逸脱しそうであると判定された場合、前記運動状態としての前記車両の横速度が第1所定値以下であることを条件に、又は、前記運動状態としての、前記車両が前記走行車線から逸脱しそうであると判定された際の前記車両の逸脱角が、前記車両の速度に応じて変化する第2所定値以下であることを条件に、前記反対側の前輪に対応する制動機構及び前記反対側の後輪に対応する制動機構のうち、前記液圧源に近い制動機構に液圧を供給するように前記制動装置を制御する
ことを特徴とする偏向制御装置。
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