WO2006054674A1 - 砥石車 - Google Patents

砥石車 Download PDF

Info

Publication number
WO2006054674A1
WO2006054674A1 PCT/JP2005/021197 JP2005021197W WO2006054674A1 WO 2006054674 A1 WO2006054674 A1 WO 2006054674A1 JP 2005021197 W JP2005021197 W JP 2005021197W WO 2006054674 A1 WO2006054674 A1 WO 2006054674A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
grinding wheel
grinding
tip
rough
grindstone
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/021197
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Takayuki Moroto
Kunihiko Unno
Masato Kitajima
Tomoyasu Imai
Yasuhisa Sekiya
Tomohiro Inagaki
Noboru Hiraiwa
Hiroshi Takehara
Toshiaki Sakurai
Shinji Soma
Original Assignee
Toyoda Van Moppes Ltd.
Jtekt Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Van Moppes Ltd., Jtekt Corporation filed Critical Toyoda Van Moppes Ltd.
Priority to JP2006545153A priority Critical patent/JP4874121B2/ja
Priority to CN2005800383135A priority patent/CN101056741B/zh
Priority to EP05806829.7A priority patent/EP1813387B1/en
Priority to US11/719,102 priority patent/US7695353B2/en
Publication of WO2006054674A1 publication Critical patent/WO2006054674A1/ja

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24DTOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D5/00Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor
    • B24D5/14Zonally-graded wheels; Composite wheels comprising different abrasives

Definitions

  • the present invention provides different properties suitable for rough and finish grinding of workpieces.
  • the present invention relates to a grinding wheel in which these grinding wheel layers are alternately formed on the outer periphery of a disk-shaped base.
  • the grinding machine In order to grind the surface of the workpiece to a high-precision surface roughness, the grinding machine is equipped with two grinding wheel heads, one grinding wheel wheel for rough grinding, and the other grinding wheel wheel for finishing grinding.
  • the car is supported so that it can be driven for rotation, and the workpiece is roughly ground with a grinding wheel for rough grinding with high grinding efficiency, and then is ground to a high-precision surface roughness with a grinding wheel for finishing grinding.
  • lapping is performed with a rubbing tape to improve the surface roughness.
  • a wide grinding wheel 1 1 a, a medium polishing wheel 1 1 b, and a finishing polishing wheel 1 1 c are wide.
  • the roll 2 supported by the adjusting wheel 1 3 and the knife blade 14 4 and driven to rotate is rough while passing between the grinding wheel 1 1 and the adjusting wheel 1 3.
  • Medium and finish polishing is performed in one pass.
  • roll 2 In the centerless grinding machine disclosed in JP-A-11-1 10 4 9 40, roll 2 cannot be fed in the axial direction if the cutting depth of the grinding wheel is made very fine. It cannot be ground to ultra-high precision surface roughness.
  • the present invention has been made to solve the conventional problems, and a grinding wheel capable of roughly grinding the surface of a workpiece with a single grinding wheel and finish-grinding to an extremely high-precision surface roughness.
  • the purpose is to provide. Disclosure of the invention
  • the present invention is a grindstone chip having a grindstone layer bonded with abrasive grains, and a plurality of grindstone chips having different properties are rotationally driven around a rotation axis.
  • the grinding wheel tips having different properties are a grinding wheel tip for rough grinding and a grinding stone tip for finish grinding, and the grinding stone is moved toward the inside of the grinding wheel.
  • the amount of displacement in the load direction of the grinding surface of the grinding wheel tip relative to the load acting on the grinding surface of the chip is larger in the finishing grinding grinding stone chip than in the grinding wheel tip for rough grinding.
  • the load that the grinding tool presses the grinding wheel tip toward the inside of the grinding wheel is large, so that the grinding wheel tip for finishing grinding is elastically deformed for rough grinding.
  • the rough grinding wheel tip that escapes to the inside of the grinding wheel than the grinding wheel tip and is less likely to be elastically deformed is more crushed.
  • the grinding surface of the finish grinding wheel tip is slightly larger than the grinding surface of the rough grinding wheel tip.
  • the grinding wheel has a large depth of cut into the workpiece and the workpiece has a large load to press the grinding wheel tip toward the inside of the grinding wheel.
  • the workpiece is rough ground by the grinding surface of the rough grinding wheel tip that escapes from the tip to the inside of the grinding wheel and resists elastic deformation.
  • the cutting feed to the workpiece of the grinding wheel is stopped, so grinding with the grinding wheel tip for rough grinding is no longer performed, and the grinding surface of the grinding wheel for finishing grinding becomes the grinding wheel tip for rough grinding.
  • the workpiece is finished and ground by elastic recovery outside the ground surface. In this way, the rough grinding wheel tip and the finishing grinding wheel chip can be sequentially cut into the work piece according to the cutting amount of the grinding wheel into the work piece.
  • the Young's modulus of the binding material of the grindstone chip is smaller in the finish grinding grindstone chip than in the rough grinding grindstone chip.
  • the present invention provides the first improved grinding wheel, wherein the grinding wheel tip is composed of a grinding wheel layer to which abrasive grains are bonded and a base layer integrally formed on the grinding wheel layer,
  • the chip is the base layer and the outer periphery of the base
  • the Young's modulus of the foundation layer is smaller in the rough grinding wheel chip than in the finish grinding wheel tip.
  • the Young's modulus of the grinding wheel tip ground layer is smaller in the grinding wheel tip for rough grinding and finish grinding, the weight acting on the grinding surface of the grinding wheel tip toward the inside of the grinding wheel
  • the amount of displacement of the grinding surface of the grinding wheel tip with respect to the grinding wheel tip for finishing grinding is larger than that of the grinding wheel tip for rough grinding, and has a simple configuration capable of producing the same effects as the invention described in claim 1.
  • a grinding wheel can be provided.
  • the adjacent grinding wheel tip for finish grinding and the grinding wheel tip for rough grinding are each independently in a load direction of the grinding wheel. It is bonded by an adhesive having elasticity so that it can be elastically deformed.
  • the grindstone tip for rough grinding and the grindstone tip for finish grinding are bonded to each other by an elastic adhesive, so that the grindstone tip for rough grinding and finish grinding is peeled off from the disc-shaped base.
  • the grinding wheel tip for finish grinding is elastically deformed without being constrained by the grinding wheel tip for rough grinding during truing and during rough grinding, and is moved from the grinding wheel tip for rough grinding to the inside of the grinding wheel. Can escape effectively.
  • the abrasive grains of at least one of the grinding stone chips for rough grinding and finish grinding are superabrasive grains. is there.
  • the workpiece can be efficiently ground with less abrasive wear. be able to.
  • the present invention provides a grinding wheel portion having a grinding stone layer to which abrasive grains are combined, and a plurality of grinding stone portions having different properties are rotated around a rotation axis.
  • land regions and concave regions are alternately formed on the outer peripheral portion of the disc-shaped metal base, and the grindstone portions having different properties are superabrasive grains in the land region.
  • the grinding wheel part for finish grinding is elastically deformed and the grinding wheel part for rough grinding
  • the rough grinding wheel which is formed by electrodeposition of the superabrasive grains by the metal plating layer, which is more difficult to elastically deform, escapes to the inside of the grinding wheel.
  • the grinding surface of the grinding wheel for finishing grinding has a slightly larger diameter than the grinding surface of the grinding wheel for rough grinding.
  • the cutting amount of the grinding wheel into the workpiece is large, so the load by which the workpiece presses the grinding surface toward the inside of the grinding wheel is large.
  • the finish grinding wheel is elastically deformed and escapes from the rough grinding wheel to the inside of the grinding wheel, and the workpiece is roughly ground by the grinding surface of the rough grinding wheel that is not easily elastically deformed.
  • the infeed feed of the grinding wheel to the workpiece is stopped, so that grinding by the grinding wheel for rough grinding is no longer performed, and the grinding surface of the grinding wheel for finishing grinding becomes the grinding wheel for rough grinding.
  • the workpiece is finished and ground by elastic recovery outside the grinding surface of the part.
  • the rough grinding wheel and finishing wheel can be sequentially cut into the work piece according to the cutting amount of the grinding wheel into the work piece, so from one rough wheel to finish grinding with a single grinding wheel.
  • the surface of the workpiece can be finish ground to ultra-high precision surface roughness with low cost and short grinding time.
  • the present invention provides an improved grinding wheel according to any one of the first to sixth aspects.
  • the adjacent surface of the adjacent rough grinding wheel tip or grindstone portion and the finish grinding grindstone tip or grindstone portion is inclined with respect to the rotation axis, and the width of the finish grinding grindstone tip or grindstone portion is
  • the grinding wheel tip for finishing grinding or the grinding wheel tip for rough grinding adjacent to each other across the grinding wheel portion or the length of both ends of the grinding wheel portion overlap each other in the rotational direction of the grinding wheel.
  • the grinding wheel tip or grinding wheel adjacent to each other across the finish grinding grinding wheel chip or grinding wheel overlap in the rotational direction of the grinding wheel, the grinding wheel is always rough.
  • the grinding wheel tip or grinding wheel comes into contact with the workpiece, and the grinding wheel tip or grinding wheel for finish grinding is uniformly pressed by the workpiece inside the grinding wheel and elastically deformed. From the grinding wheel tip or grinding wheel for rough grinding You can escape to the inside of the grinding wheel.
  • the present invention in the seventh improved grinding wheel, said even on the generatrix of have displacement of the grinding wheel a rough grinding stone chip or: whetstone grinding finishing the the sum of the length of the stone portion chips or grinding The total length of the parts is equal.
  • FIG. 1 is a front view showing a grinding wheel according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a diagram showing a grinding machine equipped with the grinding wheel according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a front view showing a grinding wheel according to the second embodiment
  • FIG. 5 is a side view showing the grinding wheel according to the second embodiment.
  • the grinding wheel 10 shown in Fig. 1 is composed of five rough grinding wheel tips 1 1 and finish grinding grinding stone tips 1 2 each having different properties, which are formed of a metal such as iron or aluminum or a resin, and rotated. It is configured by being alternately coupled to the outer periphery of a disk-like base 13 that is driven to rotate about an axis.
  • Arc-shaped rough grinding wheel tip 1 1 has a grinding wheel layer 1 6 formed by bonding superabrasive grains 14 such as CBN, diamond, etc. 4 with a binder 15 on the outer peripheral side, and does not contain superabrasive grains 1 7 is integrally formed on the inner side of the grindstone layer 1 6.
  • the grindstone layer 16 is formed by bonding CBN abrasive grains having a particle size of # 80 to a thickness of 3 to 5 mm with a degree of concentration of 20 by a binder binder 15.
  • the underlayer particles 18 are bonded to each other with a bituminous binder 15 to a thickness of 1 to 3 mm.
  • the grinding wheel tip 11 for rough grinding is manufactured by grinding the grinding wheel layer powder mixed with the superabrasive grains 14 and the binder 15 constituting the grinding wheel layer 16 onto the concave arc-shaped press die.
  • the grinding wheel layer 16 is temporarily formed into an arc shape by temporary pressing with the first upper die.
  • the ground layer powder containing the ground particles 18 is filled with a uniform thickness on the upper side of the temporary press-molded grinding wheel layer powder, and the ground layer powder and the grinding wheel layer powder are Are simultaneously pressed, and the base layer 17 is formed integrally with the inner side of the grindstone layer 16 to form an arc-shaped rough grinding wheel chip.
  • the press-molded rough grinding wheel tip is dried and fired to complete the rough grinding wheel tip 11.
  • Grinding wheel tips for finish grinding 1 2 are super abrasive grains such as CBN, diamond 1 9 Roughly grinding wheel tips 1 1 Binder 1 1 Binder smaller than 5 2 0 Joined with 0, for example, CBN abrasive grains with particle size # 8 0 0 are resin binder 2 With 0, the degree of concentration is 30, and it is formed into a thickness of 4 to 8 mm combined in an arc shape.
  • phenol resin is used as the resin binder 20.
  • the coarse grinding wheel tip 1 1 and the finishing grinding grinding stone tip 1 2 formed in this way and the finishing grinding grinding stone tip 1 2 are alternately arranged on the outer peripheral surface of the disc-shaped base 1 3, and the bottom of the rough grinding grinding stone tip 1 1
  • An adhesive 21 is attached to the outer peripheral surface of the disc-shaped base 13 at the arc-shaped bottom surface of the base layer 17 and the arc-shaped bottom surface of the finish grinding wheel tip 12.
  • a table 2 7 is slidably mounted on the bed 26 and is moved in the Z-axis direction by a servo motor 28 via a ball screw.
  • the headstock 29 and the tailstock 30 are mounted to face each other, and the workpiece W is supported in the Z-axis direction between the headstock 29 and the tailstock 30.
  • the A spindle 31 is rotatably supported on the spindle stock 29 and is driven to rotate by a servo motor 3 2.
  • the workpiece W is connected to the main shaft 3 1 by a turning tool and rotated.
  • the tip of spindle 3 1 A tool 3 3 for crushing the grinding wheel 10 is fixed coaxially.
  • a grinding wheel base 34 is slidably mounted on the bed 26, and is moved in the X direction perpendicular to the Z axis by a servo motor 35 via a ball screw.
  • a grinding wheel shaft 3 6 is rotatably supported on the grinding wheel base 3 4 and is driven to rotate by a built-in motor 37.
  • a center hole 38 formed in the disc-shaped base 13 of the grinding wheel 10 is fitted to the tip of the grinding wheel shaft 36 and fixed by bolts.
  • the CNC device 40 is connected to the drive circuits 4 1 to 4 4 of the servo motors 2 8, 3 2, 3 5 and the built-in motor 37.
  • the CNC unit 4 0 executes the NC program for the claw ⁇ i at the time of claw ⁇ f and causes the crushing tool 3 3 to crush the grinding wheel 10 and is used for grinding during grinding
  • the NC program is sequentially executed to cause the grinding wheel 10 to grind the workpiece W.
  • a forward command to cut and advance the grinding wheel base 3 4 in the X-axis direction is output to the drive circuit 4 3 of the servo motor 35, and the grinding wheel tip for rough grinding and finishing grinding of the grinding wheel 1 0 1 1 1 2 grinding surfaces 4 5, 4 6 are moved forward by the amount of the tool cutting depth relative to the outer peripheral surface of the crane tool 3 3, and the table 2 7 and the grinding wheel base 3 4 are moved along the truing shape at the truing speed
  • the feed command to be moved is output to the drive circuits 4 1 and 4 3 of the servo motors 2 8 and 3 5
  • the grinding surfaces 4 5, 4 6 of the grinding wheel 10 are entrained by the tooling tool 33.
  • the grinding wheel tip for finishing grinding 1 2 is elastically deformed and the grinding wheel tip for rough grinding 1 1 escapes from the grinding wheel 1 0 to the center of rotation of the grinding wheel 1 0, and the grinding wheel tip for rough grinding 1 1 is more resistant to elastic deformation
  • the crane will be fung.
  • the grinding surface 4 6 of the grinding wheel tip 12 for finishing grinding is the grinding wheel tip 11 for rough grinding. Slightly larger than surface 4 5.
  • the CNC program for grinding is executed, and a rotation command to rotate the grinding wheel 10 at a high speed is sent to the built-in motor 37.
  • a feed command for moving the table 27 in the Z-axis direction to a position where the workpiece W faces the grinding wheel 10 is output to the drive circuit 41 of the servo motor 28.
  • a command to move the grinding wheel base 3 4 forward in the X-axis direction at the coarse grinding feed rate is output to the drive circuit 4 3 of the servo motor 35, and the grinding wheel The car 10 performs rough grinding of the workpiece W while being supplied with coolant from an unillustrated coolant nozzle.
  • the cutting depth of the grinding wheel 10 into the workpiece W is large, and the workpiece W moves the grinding surfaces 4 5, 4 6 of the grinding wheel tips 11, 12 toward the rotation center side of the grinding wheel 10. As shown in Fig.
  • the grinding wheel tip for finishing grinding 12 is elastically deformed and escapes from the grinding wheel tip 1 1 for rough grinding toward the center of rotation of the grinding wheel 10 and elastically deforms as shown in Fig. 3 (b). Grinding wheel tips for rough grinding difficult 1 1 Grinding surface 4 1 Work piece by 5 w is rough ground.
  • a command to move the grinding wheel base 3 4 forward in the X-axis direction at the finish grinding feed speed is output to the drive circuit 4 3 of the servo motor 3 5, and in the final stage of finish grinding, the grinding wheel base 3 4
  • the cutting feed to the workpiece W is stopped.
  • grinding by the grinding wheel tip 1 1 for rough grinding is not performed, and the grinding surface 4 6 of the grinding wheel tip 12 for finishing grinding is rough ground as shown in Fig. 3 (c).
  • the grinding of the workpiece W is performed by elastic recovery from the grinding surface 4 5 of the grinding wheel tip 1 1 to the outside.
  • the grinding surfaces 4 5 and 4 6 of the rough grinding wheel tip 1 1 and the finishing grinding wheel tip 1 2 are sequentially cut into the workpiece W according to the cutting amount of the grinding wheel 10 into the workpiece W. Therefore, one grinding wheel 10 can efficiently perform rough grinding to finish grinding.
  • the amount of displacement in the load direction of the grinding surface of the grinding wheel tip with respect to the load acting on the grinding surface of the grinding wheel tip toward the inside of the grinding wheel 10 is finished grinding from the grinding wheel tip 11 for rough grinding.
  • the grinding coefficient of the grinding wheel tip 1 2 for finishing grinding 2 0 is more than the Young's modulus of the binding material 15 of the grinding stone tip 1 1 for rough grinding.
  • the grinding wheel tip for finish grinding is composed of a grinding wheel layer in which superabrasive grains are bonded with a vitrified binder, and a base layer integrally formed on the grinding wheel layer.
  • the coefficient may be smaller than the Young's modulus of the ground layer 17 of the rough grinding wheel tip 11.
  • the thickness of the foundation layer of the grindstone tip 12 for finishing grinding may be larger than the thickness of the underlayer of the grindstone tip for rough grinding.
  • the grindstone tip for rough grinding and the grindstone tip for finish grinding have the same abrasive grain type as CBN, and the abrasive grain size, binder Different types, etc., but depending on the workpiece material, grinding conditions, etc., select the abrasive grain type, abrasive grain size, abrasive grain ratio, binder type, binder ratio, underlayer specifications, etc.
  • the load direction displacement amount of the grinding surface 46 of the finish grinding wheel tip 12 should be larger than the displacement amount of the grinding surface 45 of the rough grinding wheel tip 11 in the load direction.
  • a concave groove is formed on the outer peripheral surface of a disk-shaped metal base 50 made of a metal material such as an aluminum material and driven to rotate about the rotation axis.
  • the land areas 5 1 and the concave areas 5 2 are formed alternately by 15 at an angle of 5 °.
  • a CBN abrasive grain having a grain size of # 60 is electrodeposited as a superabrasive grain 53 by a metal plating layer 54 to form a rough grinding wheel portion 55.
  • Super-abrasive grains such as CBN and diamond 53 are produced by electrolysis that forms a metal layer such as nickel or chromium by electroplating, or by electroless that forms a metal layer by electroless plating (chemical plating). Electrodeposited on the surface of land area 51 of land-like metal base 50.
  • super abrasive grains 5 6 such as CBN and diamond are bonded by a binder 5 7 having a Young's modulus smaller than that of the metal plating layer 5 4. And are formed to have substantially the same diameter.
  • a CBN abrasive grain having a particle size of # 800 is bonded at a concentration of 30 by a resin binder such as phenol resin to form a grinding wheel portion 58 for finishing grinding.
  • the grinding wheel portion 5 8 for finishing grinding has a shape that fits into the concave region 52 and has a superabrasive grain in the base portion of the phenolic resin that does not include the super abrasive particle 56 and the outer peripheral portion protruding from the concave region 52.
  • a grinding wheel tip 60 for finishing grinding having a grinding wheel layer 59 bonded with phenol resin is molded, and this grinding wheel tip 60 for finishing grinding is inserted into the recessed area 52 and pasted with an adhesive. Yes.
  • the adjacent grinding wheel part 5 5 and the finishing grinding part 5 Surface 6 adjacent to 8 is inclined with respect to the rotation axis, and the width A of rough grinding wheel 55 is longer than or equal to the width B of grinding wheel 58 for finishing grinding.
  • the width B of 8 is set to a length that overlaps both ends 6 2 and 6 3 of the grinding wheel portion 55 adjacent to each other across the finish grinding wheel portion 55 in the rotational direction of the grinding wheel 10. ing.
  • the adjacent surface 61 between the adjacent rough grinding wheel portion 55 and the finishing grinding wheel portion 58 is inclined with respect to the rotational axis of the grinding wheel 10, on any bus of the grinding wheel 10.
  • the width of the rough grinding wheel 5 5 and the finish grinding wheel so that the total length of the rough grinding wheel 55 and the total length of the finishing grinding wheel 58 are equal to each other.
  • the width of 5 8 and 5 5 is equal to the width of finish grinding or rough grinding wheel part 5 8, 5 5, and the width of finish grinding or rough grinding wheel part 5 8, 5 5 5 is sandwiched between adjacent rough grinding or It is recommended that the lengths of both ends 6 2, 6 3, 6 4, 6 5 of the finishing grinding wheels 5 5, 5 8 overlap each other in the rotational direction of the grinding wheel 10.
  • the adjacent surfaces of the adjacent rough grinding wheel tip 1 1 and the finishing grinding wheel tip 1 2 are parallel to the rotational axis of the grinding wheel 10. In this way, it may be inclined with respect to the rotation axis.
  • the grinding wheel according to the present invention is used for a grinding machine that grinds a workpiece by the grinding wheel by relatively moving a grinding wheel base for rotatably supporting the grinding wheel and a workpiece support device that holds the workpiece. Suitable for

Abstract

砥粒を結合した砥石層を有する砥石チップであって性状の異なる複数の砥石チップが、回転軸線回りに回転駆動される円板状ベースの外周部に交互に結合された砥石車において、性状の異なる砥石チップは粗研削用砥石チップおよび仕上研削用砥石チップであり、砥石車の内側に向かって砥石チップの研削面に作用する加重に対する砥石チップの研削面の荷重方向の変位量が、粗研削用砥石チップより仕上研削用砥石チップの方が大きい。これにより、1枚の砥石車により工作物の表面を粗研削するとともに、超高精度の表面粗さに仕上研削することができる砥石車を提供することができる。

Description

砥石車
技術分野
本発明は、 工作物を粗研削および仕上研削するのに適した異なる性状 明
の砥石層を円板状のベースの外周部に交互に形成した砥石車に関するも のである。
書 背景技術
工作物の表面を高精度な表面粗さに研削加工するためには、 研削盤に 2個の砥石台を設け、 一方の砥石台に粗研削用砥石車、 他方の砥石台に 仕上研削用砥石車を回転駆動可能に支承し、 工作物を粗研削用砥石車で 高い研削効率で粗研削した後に、 仕上研削用砥石車により高精度な表面 粗さに仕上研削している。 また、 砥石車により粗研削加工した後に、 ラ ッビングテープによりラップ加工して表面粗さをよくすることも行われ ている。
さらに、 特開平 1 1一 1 0 4 9 4 0号公報に記載されたセンターレス ロールグラインダにおいては、 粗研磨砥石 1 1 a、 中研磨砥石 1 1 b、 仕上研磨砥石 1 1 cよりなる幅広の組合砥石を研磨砥石 1 1 として用い、 調整車 1 3およびナイフブレード 1 4に支持されて回転駆動されるロー ル 2が研磨砥石 1 1 と調整車 1 3との間を通過する間に粗、 中および仕 上研磨が 1パスで行われるようにしている。
しかしながら、 上記従来の研削盤では、 粗研削用砥石車で粗研削した 後に、 仕上研削用砥石車またはラッビングテープで仕上研削またはラッ プ加工するので、 工作物を粗研削用砥石車と対向する位置から仕上研削 用砥石車またはラッビングテープと対向する位置に移動させるための時 間などが必要となり研削時間が長くなるとともに、 研削盤が高価になる 問題点があった。
特開平 1 1— 1 0 4 9 4 0号公報に示されたセンターレス研削盤にお いては、 研磨砥石の切込み量を超微細にするとロール 2が軸線方向に送 られなくなるので、 ロール表面を超高精度の表面粗さに研削加工するこ とができない。
本発明は係る従来の問題点を解消するためになされたもので、 1枚の 砥石車により工作物の表面を粗研削するとともに、 超高精度の表面粗さ に仕上研削することができる砥石車を提供することを目的とする。 発明の開示
上述した課題を解決し、 目的を達成するために、 本発明は、 砥粒を結 合した砥石層を有する砥石チップであって性状の異なる複数の砥石チッ プが、 回転軸線回りに回転駆動される円板状ベースの外周部に交互に結 合された砥石車において、 前記性状の異なる砥石チップは粗研削用砥石 チップおよび仕上研削用砥石チップであり、 砥石車の内側に向かって前 記砥石チップの研削面に作用する加重に対する砥石チップの研削面の荷 重方向の変位量が、 前記粗研削用砥石チップより前記仕上研削用砥石チ ップの方が大きいことである。
これによれば、 砥石車のツル一イング時には、 ツル一イング工具が砥 石チップを砥石車の内側に向かって押付ける荷重が大きいため、 仕上研 削用砥石チップが弾性変形して粗研削用砥石チップより砥石車の内側に 逃げ、 弾性変形しにくい粗研削用砥石チップの方が多くツル f ングさ れる。 このために、 ツル一イングされた後の砥石車では仕上研削用砥石 チップの研削面の方が粗研削用砥石チップの研削面より僅かに大径とな る。
粗研削時には、 砥石車の工作物への切込み量が大きくて工作物が砥石 チップを砥石車の内側に向かって押付ける荷重が大きいため、 仕上研削 用砥石チップが弾性変形して粗研削用砥石チップより砥石車の内側に逃 げ、 弾性変形しにくい粗研削用砥石チップの研削面によって工作物が粗 研削加工される。 仕上研削の最終段階では、 砥石車の工作物への切込み 送りは停止されるために、 粗研削用砥石チップによる研削は行われなく なり、 仕上研削用砥石チップの研削面が粗研削用砥石チップの研削面よ り外側に弾性復帰して工作物の仕上研削が行われる。 このように、 工作 物への砥石車の切込み量に応じて粗研削砥石チップおよび仕上用砥石チ ップを工作物に順次切込ませることができるので、 1枚の砥石車により 粗研削から仕上研削を効率よく行うことができ、 工作物の表面を低コス トかつ短い研削時間で超高精度の表面粗さに仕上研削することができる また、 本発明は、 上述の改良された砥石車において、 前記砥石チップ の結合材のヤング係数が前記粗研削用砥石チップより前記仕上研削用砥 石チップの方が小さいことである。
これによれば、 結合材のヤング係数が粗研削用砥石チップより仕上研 削用砥石チップの方が小さいので、 砥石車の内側に向かって砥石チップ の研削面に作用する加重に対する砥石チップの研削面の変位量が、 粗研 削用砥石チップより仕上研削用砥石チップの方が大きくなり、 請求項 1 に記載した発明と同様の効果を奏することができる簡単な構成の砥石車 を提供することができる。
さらに、 本発明は、 上記 1番目の改良された砥石車において、 前記砥 石チップは砥粒を結合した砥石層と該砥石層に重ねて一体的に成形した 下地層とで構成され、 前記砥石チップが前記下地層で前記ベースの外周 部に貼付されており、 前記下地層のヤング係数が前記粗研削用砥石チッ プょり前記仕上研削用砥石チップの方が小さいことである。
これによれば、 砥石チップの下地層のヤング係数が粗研削用砥石チッ プょり仕上研削用砥石チップの方が小さいので、 砥石車の内側に向かつ て砥石チップの研削面に作用する加重に対する砥石チップの研削面の変 位量が、 粗研削用砥石チップより仕上研削用砥石チップの方が大きくな り、 請求項 1に記載した発明と同様の効果を奏することができる簡単な 構成の砥石車を提供することができる。
本発明は、 上記 1番目から 3番目のいずれか一つの改良された砥石車 において、 隣接する前記仕上研削用砥石チップぉよび前記粗研削用砥石 チップが前記砥石車の荷重方向に夫々独立して弾性変形可能なように弹 性を有する接着剤により結合されていることである。
これによれば、 粗研削用砥石チップぉよび仕上研削用砥石チップは弾 性を有する接着剤により互いに結合されているので、 粗研削用および仕 上研削用砥石チップが円板状ベースから剥離することを防止することが できるとともに、 ツルーィング時および粗研削中に仕上研削用砥石チッ プが粗研削用砥石チップに拘束されることなく弾性変形して粗研削用砥 石チップより砥石車の内側に有効に逃げることができる。
本発明は、 上記 1番目から 4番目のいずれか一つの改良された砥石車 において、 前記粗研削用および仕上研削用砥石チップの少なく とも一方 の砥石層の砥粒が超砥粒であることである。
これによれば、 粗研削用および仕上研削用砥石チップの少なく とも一 方の砥石層の砥粒を超砥粒としたので、 砥粒の磨耗が少ない状態で工作 物を効率的に研削加工することができる。
本発明は、 砥粒を結合した砥石層を有する砥石部であって性状の異な る複数の砥石部が、 回転軸線回りに回転駆動される円板状金属ベースの 外周部に交互に形成された砥石車において、 前記円板状金属ベースの外 周部にランド領域と凹領域とが交互に形成され、 前記性状の異なる砥石 部は、 前記ランド領域に超砥粒が金属メ ツキ層により電着して形成され た粗研削用砥石部と、 前記凹領域に砥粒が前記金属メツキ層よりヤング 係数が小さい結合材により結合されて形成された仕上研削用砥石部であ ることである。
これによれば、 砥石車のツル一イング時には、 ツル一イング工具が砥 石部を砥石車の内側に向かって押付ける荷重が大きいため、 仕上研削用 砥石部が弾性変形して粗研削用砥石部より砥石車の内側に逃げ、 超砥粒 が金属メツキ層により電着して形成された弾性変形しにくい粗研削用砥 石部の方が多くツル一イングされる。 このために、 ツル一イングされた 後の砥石車では仕上研削用砥石部の研削面の方が粗研削用砥石部の研削 面より僅かに大径となる。
粗研削時には、 砥石車の工作物への切込み量が大きいので工作物が研 削面を砥石車の内側に向かって押付ける荷重が大きい。 このため、 仕上 研削用砥石部が弾性変形して粗研削用砥石部より砥石車の内側に逃げ、 弾性変形しにくい粗研削用砥石部の研削面によつて工作物が粗研削加工 される。 仕上研削の最終段階では、 砥石車の工作物への切込み送りは停 止されるために、 粗研削用砥石部による研削は行われなくなり、 仕上研 削用砥石部の研削面が粗研削用砥石部の研削面より外側に弾性復帰して 工作物の仕上研削が行われる。 このように、 工作物への砥石車の切込み 量に応じて粗研削砥石部および仕上用砥石部を工作物に順次切込ませる ことができるので、 1枚の砥石車により粗研削から仕上研削までを効率 よく行うことができ、 工作物の表面を低コス トかつ短い研削時間で超高 精度の表面粗さに仕上研削することができる。
本発明は、 上記 1番目から 6番目のいずれか一つの改良された砥石車 において、 前記隣接する粗研削用砥石チップまたは砥石部と仕上研削用 砥石チップまたは砥石部との隣接面は前記回転軸線に対して傾斜し、 前 記仕上研削用砥石チップまたは砥石部の幅は、 仕上研削用砥石チップま たは砥石部を挟んで隣り合う粗研削用砥石チップまたは砥石部の両側端 部が前記砥石車の回転方向においてオーバラップする長さとしたことで ある。
これによれば、 仕上研削用砥石チップまたは砥石部を挟んで隣り合う 粗研削用砥石チップまたは砥石部の両側端部が砥石車の回転方向におい てオーバラップしているので、 砥石車は常に粗研削用砥石チップまたは 砥石部で工作物と接触し、 仕上研削用砥石チップまたは砥石部は工作物 により砥石車の内側に均等に押圧されて弾性変形し、 粗研削用砥石チッ プまたは砥石部より砥石車の内側に逃げることができる。
本発明は、 上記 7番目の改良された砥石車において、 前記砥石車のい ずれの母線上においても前記粗研削用砥石チップまたは :砥石部の長さの 総和と前記仕上研削用砥石チップまたは砥石部の長さの総和とが等しい ことである。
これによれば、 砥石車のいずれの母線上においても粗研削用砥石チッ プまたは砥石部の長さの総和と仕上研削用砥石チップまたは砥石部の長 さの総和とが等しいので、 性状の異なる複数の砥石チップまたは砥石部 を、 円板状ベースの外周部に交互に結合しているにも拘わらず砥石車 1 回転中の研削抵抗の変動をほとんどなくすことができる。 図面の簡単な説明
第 1図は、 第 1の実施形態に係る砥石車を示す正面図であり、 第 2図 は、 第 1の実施形態に係る砥石車を装着した研削盤を示す図であり、 第 3図は、 ツル一イング時、 粗研削中、 仕上研削中の砥石車の研削面の状 態を示す図であり、 第 4図は、 第 2の実施形態に係る砥石車を示す正面 図であり、第 5図は、第 2の実施形態に係る砥石車を示す側面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の第 1の実施形態を図面に基づいて説明する。 図 1に示 す砥石車 1 0は、 性状の異なる 5個ずつの粗研削用砥石チップ 1 1およ び仕上研削用砥石チップ 1 2が、 鉄又はアルミニウム等の金属又は樹脂 等で成形され回転軸線回りに回転駆動される円板状ベース 1 3の外周部 に交互に結合されて構成されている。 円弧状の粗研削用砥石チップ 1 1 は、 C B N、 ダイヤモンド等の超砥粒 1 4を結合材 1 5で結合した砥石 層 1 6が外周側に形成され、 超砥粒を含まない下地層 1 7が砥石層 1 6 の内側に重ねて一体的に形成されている。 砥石層 1 6は、 一例として、 粒度 # 8 0の C B N砥粒がビト リフアイ ド結合材 1 5により集中度 2 0 0で 3〜5 m mの厚さに結合されたものである。 下地層 1 7は下地粒子 1 8がビト リ フアイ ド結合材 1 5で 1〜 3 m mの厚さに結合されたもの である。
粗研削用砥石チップ 1 1の製造は、 砥石層 1 6を構成する超砥粒 1 4 および結合材 1 5等を混合した砥石層用粉体が凹円弧状のプレス下型上 に均一厚さに充填され、 第 1上型により仮プレスして砥石層 1 6が円弧 状に仮成形される。 下地粒子 1 8を含む下地層用粉体が、 仮プレス成形 された砥石層用粉体の上側に均等厚さに充填され、 第 2上型により下地 層用粉体と砥石層用粉体とが同時にプレスされ、 下地層 1 7が砥石層 1 6の内側に重ねて一体的に成形され円弧状の粗研削用砥石チップがプレ ス成形される。 プレス成形された粗研削用砥石チップが乾燥後に焼成さ れて粗研削用砥石チップ 1 1が完成する。
仕上研削用砥石チップ 1 2は、 C B N、 ダイヤモンド等の超砥粒 1 9 をヤング係数が粗研削用砥石チップ 1 1の結合材 1 5より小さい結合材 2 0で結合して形成されたものであり、 例えば、 粒度 # 8 0 0の C B N 砥粒がレジノィ ド結合材 2 0により集中度 3 0で 4〜 8 m mの厚さに円 弧状に結合されて成形される。 レジノイ ド結合材 2 0として、 例えばフ ェノール樹脂を使用する。
このように形成された同じ厚さの粗研削用砥石チップ 1 1および仕上 研削用砥石チップ 1 2が円板状ベース 1 3の外周面に交互に並べられ、 粗研削用砥石チップ 1 1の下地層 1 7の円弧状底面および仕上研削用砥 石チップ 1 2の円弧状底面で円板状ベース 1 3の外周面に接着剤 2 1に より貼付されている。 仕上用砥石チップ 1 2のレジノィ ド結合材 2 0の ヤング係数が粗研削用砥石チップ 1 1のビト リフアイ ド結合材 1 5より 小さいので、 砥石車 1 0の内側の回転中心に向かって粗研削用および仕 上研削用砥石チップ 1 1 , 1 2の外周面 4 5 , 4 6に作用する加重に対 する砥石チップの研削面 4 5, 4 6の荷重方向の変位量は、 粗研削用砥 石チップ 1 1より仕上研削用砥石チップ 1 2の方が大きくなる。そして、 隣接する粗研削用砥石チップ 1 1および仕上研削用砥石チップ 1 2が荷 重方向に夫々独立して弾性変形可能なように、 砥石チップ 1 1, 1 2の 端面は弾性を有するエポキシ系の接着剤 2 2により結合されている。 次に、 上記砥石車 1 0が装着されて工作物 Wを研削加工する研削盤 2 5について図 2に基づいて説明する。 ベッド 2 6上には、 テーブル 2 7 が摺動可能に載置され、 サーボモータ 2 8によりボールネジを介して Z 軸方向に移動される。 テーブル 2 7上には、 主軸台 2 9と心押台 3 0と が対向して取り付けられ、 主軸台 2 9と心押台 3 0との間に工作物 Wが Z軸方向にセンタ支持される。 主軸台 2 9には主軸 3 1が回転可能に軸 承され、 サーボモータ 3 2により回転駆動される。 工作物 Wは主軸 3 1 にケレ回し等により連結されて回転駆動される。主軸 3 1の先端部には、 砥石車 1 0をツル一イングするツル一イング工具 3 3が同軸に固定され ている。
ベッ ド 2 6上には、 砥石台 3 4が摺動可能に載置され、 サーボモータ 3 5によりボールネジを介して Z軸と直角に交差する X方向に移動され る。 砥石台 3 4には砥石軸 3 6が回転可能に軸承され、 ビルトインモー タ 3 7により回転駆動される。 砥石軸 3 6の先端には砥石車 1 0の円板 状ベース 1 3に穿設された中心穴 3 8が嵌合されてボルトにより固定さ れている。
C N C装置 4 0は、 サーボモータ 2 8 , 3 2, 3 5及びビルトインモ ータ 3 7の駆動回路 4 1乃至 4 4に接続されている。 C N C装置 4 0は、 ツル一^ f ング時にツル一^ iング用 N Cプログラムを実行して、 ツル一^ i ング工具 3 3に砥石車 1 0をツル一イングさせ、 研削加工時に研削加工 用 N Cプログラムを順次実行して砥石車 1 0に工作物 Wを研削加工させ る。
次に、 上記実施形態の作動について説明する。 C N C装置 4 0は砥石 車 1 0をツル一イングするときは、 ツル一イング用 N Cプログラムを実 行し、 砥石車 1 0を低速回転速度で回転させる回転指令をビルトインモ ータ 3 7の駆動回路 4 4に出力し、 ツル一イング工具 3 3をツル一イン グに適した低速の周速度で砥石車 1 0に対して逆回転させる回転指令を 主軸 3 1を回転駆動するサーボモータ 3 2の駆動回路 4 2に出力する。 次に、 砥石台 3 4を X軸方向に切込み前進させる前進指令がサーボモー タ 3 5の駆動回路 4 3に出力され、 砥石車 1 0の粗研削用および仕上研 削用砥石チップ 1 1, 1 2の研削面 4 5 , 4 6がツル f ング工具 3 3 の外周面に対してツル一イング切込み量だけ前進され、 テーブル 2 7及 び砥石台 3 4をツルーィング速度でツルーィング形状に沿って相対移動 させる送り指令がサーボモータ 2 8 , 3 5の駆動回路 4 1 , 4 3に出力 され、 砥石車 1 0の研削面 4 5 , 4 6がツル一イング工具 3 3によりッ ノレ一イングされる。
砥石車 1 0のツル一イング時には、 ツル一イング工具 3 3が砥石チッ プ 1 1 , 1 2の研削面 4 5 , 4 6を砥石車 1 0の内側の回転中心に向か つて押付ける荷重が大きいため、 仕上研削用砥石チップ 1 2が弾性変形 して粗研削用砥石チップ 1 1より砥石車 1 0の回転中心側に逃げ、 弾性 変形しにくい粗研削用砥石チップ 1 1の方が多くツル一^ f ングされる。 このために、 図 3 ( a ) に示すようにツル一イングされた後の砥石車 1 0では仕上研削用砥石チップ 1 2の研削面 4 6の方が粗研削用砥石チッ プ 1 1の研削面 4 5より僅かに大径となる。
C N C装置 4 0は砥石車 1 0に工作物 Wを研削加工させるときは、 研 削加工用 N Cプログラムを実行し、 砥石車 1 0を高速回転速度で回転さ せる回転指令をビルトインモータ 3 7の駆動回路 4 4に出力し、 工作物 Wを研削加工に適した周速度で回転させる回転指令を主軸 3 1を回転駆 動するサーボモータ 3 2の駆動回路 4 2に出力する。 次に、 工作物 Wが 砥石車 1 0と対向する位置にテーブル 2 7を Z軸方向に移動させる送り 指令がサーボモータ 2 8の駆動回路 4 1に出力される。
砥石車 1 0が工作物 Wの研削箇所と対向すると、 砥石台 3 4を X軸方 向に粗研削送り速度で前進移動させる指令がサーボモータ 3 5の駆動回 路 4 3に出力され、 砥石車 1 0は図略のクーラントノズルからクーラン トを供給されながら工作物 Wを粗研削加工する。 粗研削時には、 砥石車 1 0の工作物 Wへの切込み量が大きくて工作物 Wが砥石チップ 1 1 , 1 2の研削面 4 5 , 4 6を砥石車 1 0の回転中心側に向かって押付ける荷 重が大きいため、 図 3 ( b ) のように仕上研削用砥石チップ 1 2が弾性 変形して粗研削用砥石チップ 1 1より砥石車 1 0の回転中心側に逃げ、 弾性変形しにくい粗研削用砥石チップ 1 1の研削面 4 5によって工作物 wが粗研削加工される。
粗研削加工が完了すると、 砥石台 3 4を X軸方向に仕上研削送り速度 で前進移動させる指令がサーボモータ 3 5の駆動回路 4 3に出力され、 仕上研削の最終段階では、 砥石台 3 4の工作物 Wへの切込み送りは停止 される。 砥石車 1 0の前進移動が停止されると粗研削用砥石チップ 1 1 による研削は行われなくなり、 図 3 ( c ) に示すように仕上研削用砥石 チップ 1 2の研削面 4 6が粗研削用砥石チップ 1 1の研削面 4 5より外 側に弾性復帰して工作物 Wの仕上研削が行われる。 このように、 工作物 Wへの砥石車 1 0の切込み量に応じて粗研削砥石チップ 1 1および仕上 用砥石チップ 1 2の研削面 4 5, 4 6を工作物 Wに順次切込ませること ができるので、 1枚の砥石車 1 0により粗研削から仕上研削を効率よく 行うことができる。
上記第 1の実施形態では、 砥石車 1 0の内側に向かって砥石チップの 研削面に作用する加重に対する砥石チップの研削面の荷重方向の変位量 が、 粗研削用砥石チップ 1 1より仕上研削用砥石チップ 1 2の方が大き くなるようにするために、 仕上研削用砥石チップ 1 2の結合材 2 0のャ ング係数を粗研削用砥石チップ 1 1の結合材 1 5のヤング係数より小さ く しているが、 これに限られるものではない。 仕上研削用砥石チップを 超砥粒をビトリファイ ド結合材で結合した砥石層と該砥石層に重ねて一 体的に成形した下地層とで構成し、 この仕上研削用砥石チップの下地層 のヤング係数を粗研削用砥石チップ 1 1の下地層 1 7のヤング係数より 小さく してもよい。 また、 下地層のヤング係数が同じ場合、 仕上研削用 砥石チップ 1 2の下地層の厚さを粗研削用砥石チップの下地層の厚さよ り厚く してもよい。
また、 第 1の実施形態では、 粗研削用砥石チップおよび仕上研削用砥 石チップは、 砥粒が C B Nで砥粒種類が同じであり、 砥粒粒度、 結合材 種類等を異ならせているが、 工作物の材質、 研削条件等に応じて、 砥粒 種類、 砥粒粒度、 砥粒率、 結合材種類、 結合材率、 下地層の仕様などを 適切に選択するとともに、 仕上研削用砥石チップ 1 2の研削面 4 6の荷 重方向変位量の方が、 粗研削用砥石チップ 1 1の研削面 4 5の荷重方向 変位量より大きくなるようにするとよい。
図 4に示す第 2の実施形態においては、 アルミ材等の金属材料で作成 され回転軸線回りに回転駆動される円板状金属ベース 5 0の外周面に、 凹溝が回転軸線に対して 4 5 ° 傾斜して所定間隔で刻設され 1 5個ずつ のランド領域 5 1 と凹領域 5 2とが交互に形成されている。 ランド領域 5 1に、 例えば粒度 # 6 0の C B N砥粒が超砥粒 5 3として金属メツキ 層 5 4により電着されて粗研削用砥石部 5 5が形成されている。 C B N、 ダイヤモンドなどの超砥粒 5 3は、 電気メツキによりニッケル、 クロム などの金属層を形成する電解法、 或いは無電解メツキ (化学メツキ) に より金属層を形成する無電解法により、 円板状金属ベース 5 0のランド 領域 5 1の表面に電着される。
凹領域 5 2には C B N、 ダイヤモンドなどの超砥粒 5 6が金属メツキ 層 5 4よりヤング係数が小さい結合材 5 7により結合されて仕上研削用 砥石部 5 8が粗研削用砥石部 5 5とほぼ同径に形成されている。 一例と して、 粒度 # 8 0 0の C B N砥粒がフエノール樹脂等のレジノィ ド結合 材により集中度 3 0で結合されて仕上研削用砥石部 5 8が形成される。 仕上研削用砥石部 5 8は、 凹領域 5 2に嵌り込む形状であって超砥粒 5 6を含まないフエノール樹脂の基部と、 凹領域 5 2から突出する外周部 分に超砥粒 5 6をフエノール樹脂で結合した砥石層 5 9とを有する仕上 研削用砥石チップ 6 0が型成形され、 この仕上研削用砥石チップ 6 0が 凹領域 5 2に嵌め込まれ接着剤で貼付して形成されている。
図 5に示すように隣接する粗研削用砥石部 5 5と仕上研削用砥石部 5 8との隣接面 6 1は回転軸線に対して傾斜され、 粗研削用砥石部 5 5の 幅 Aは仕上研削用砥石部 5 8の幅 Bより長くまたは等しく され、 仕上研 削用砥石部 5 8の幅 Bは、 仕上研削用砥石部 5 5を挟んで隣り合う粗研 削用砥石部 5 5の両側端部 6 2, 6 3が砥石車 1 0の回転方向において オーバラップする長さとされている。 これにより、 砥石車 1 0の幅より 長い工作物 Wを粗研削するとき、 砥石車 1 0は常に粗研削用砥石部 5 5 で工作物 Wと接触し、 仕上研削用砥石部 5 8は工作物 Wにより砥石車 1 0の回転中心方向に均等に押圧されて弾性変形して、 粗研削用砥石部 5 5より砥石車 1 0の内側に逃げることとなる。
さらに、 隣接する粗研削用砥石部 5 5と仕上研削用砥石部 5 8との隣 接面 6 1を砥石車 1 0の回転軸線に対して傾斜する場合、 砥石車 1 0の いずれの母線上においても粗研削用砥石部 5 5の長さの総和と仕上研削 用砥石部 5 8の長さの総和とが等しくなるように、 粗研削用砥石部 5 5 の幅と、 仕上研削用砥石部 5 8との幅を等しくするとともに、 仕上研削 用または粗研削砥石部 5 8 , 5 5の幅は、 仕上研削用または粗研削用砥 石部 5 8 , 5 5を挟んで隣り合う粗研削用または仕上研削用砥石部 5 5, 5 8の両側端部 6 2, 6 3 , 6 4 , 6 5が砥石車 1 0の回転方向におい て同量ずつオーバラップする長さとするとよい。 これにより、 性状の異 なる複数の砥石部 5 5, 5 8を、 円板状金属ベース 5 0の外周部に交互 に結合しているにも拘わらず砥石車 1 0の 1回転中の研削抵抗の変動を ほとんどなくすことができる。 第 2の実施形態の作動は、 第 1の実施形 態の作動と同様であるので、 詳細な説明は省略する。
第 1の実施形態においては、 隣接する粗研削用砥石チップ 1 1 と仕上 研削用砥石チップ 1 2との隣接面を砥石車 1 0の回転軸線と平行にして いるが、 第 2の実施形態のように回転軸線に対して傾斜させてもよい。 産業上の利用可能性
本発明にかかる砥石車は、 砥石車を回転駆動可能に支承する砥石台と 工作物を保持する工作物支持装置とを相対移動させることにより工作物 を砥石車によって研削加工する研削盤に用いるのに適している。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 砥粒を結合した砥石層を有する砥石チップであって性状の異なる複 数の砥石チップが、 回転軸線回りに回転駆動される円板状ベースの外周 部に交互に結合された砥石車において、 前記性状の異なる砥石チップは 粗研削用砥石チップおよび仕上研削用砥石チップであり、 砥石車の内側 に向かって前記砥石チップの研削面に作用する加重に対する砥石チップ の研削面の荷重方向の変位量が、 前記粗研削用砥石チップより前記仕上 研削用砥石チップの方が大きいことを特徴とする砥石車。
2 . 前記砥石チップの結合材のヤング係数が前記粗研削用砥石チップよ り前記仕上研削用砥石チップの方が小さいことを特徴とする請求の範囲 第 1項記載の砥石車。
3 . 前記砥石チップは砥粒を結合した砥石層と該砥石層に重ねて一体的 に成形した下地層とで構成され、 前記砥石チップが前記下地層で前記べ ースの外周部に貼付されており、 前記下地層のヤング係数が前記粗研削 用砥石チップより前記仕上研削用砥石チップの方が小さいことを特徴と する請求の範囲第 1項記載の砥石車。
4 . 隣接する前記仕上研削用砥石チップおよび前記粗研削用砥石チップが前記 砥石車の荷重方向に夫々独立して弾性変形可能なように弾性を有する接着剤に より結合されていることを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 3項のいずれか 1項に記載の砥石車。
5 . 前記粗研削用および仕上研削用砥石チップの少なくとも一方の砥石層の砥 粒が超砥粒であることを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 4項のいずれか 1 項に記載の砥石車。
6 . 砥粒を結合した砥石層を有する砥石部であって性状の異なる複数の 砥石部が、 回転軸線回りに回転駆動される円板状金属ベースの外周部に 交互に形成された砥石車において、 前記円板状金属ベースの外周部にラ ンド領域と凹領域とが交互に形成され、 前記性状の異なる砥石部は、 前 記ランド領域に超砥粒が金属メツキ層により電着して形成された粗研削 用砥石部と、 前記凹領域に砥粒が前記金属メツキ層よりヤング係数が小 さい結合材により結合されて形成された仕上研削用砥石部であることで ある。
7 . 前記隣接する粗研削用砥石チップまたは砥石部と仕上研削用砥石チップま たは砥石部との隣接面は前記回転軸線に対して傾斜し、 前記仕上研削用砥石チ ップまたは砥石部の幅は、 仕上研削用砥石チップまたは砥石部を挟んで隣り合 う粗研削用砥石チップまたは砥石部の両側端部が前記砥石車の回転方向におい てオーバラップする長さとしたことを特徴とする請求の範囲第 1項乃至第 6項 のいずれか 1項に記載の砥石車。
8 . 請求項 7において、 前記砥石車のいずれの母線上においても前記粗研削用 砥石チップまたは砥石部の長さの総和と前記仕上研削用砥石チップまたは砥石 部の長さの総和とが等しいことを特徴とする請求の範囲第 7項記載の砥石車。
PCT/JP2005/021197 2004-11-19 2005-11-14 砥石車 WO2006054674A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006545153A JP4874121B2 (ja) 2004-11-19 2005-11-14 砥石車
CN2005800383135A CN101056741B (zh) 2004-11-19 2005-11-14 砂轮
EP05806829.7A EP1813387B1 (en) 2004-11-19 2005-11-14 Grinding wheel
US11/719,102 US7695353B2 (en) 2004-11-19 2005-11-14 Grinding wheel

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-335717 2004-11-19
JP2004335717 2004-11-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006054674A1 true WO2006054674A1 (ja) 2006-05-26

Family

ID=36407211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2005/021197 WO2006054674A1 (ja) 2004-11-19 2005-11-14 砥石車

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7695353B2 (ja)
EP (1) EP1813387B1 (ja)
JP (1) JP4874121B2 (ja)
CN (1) CN101056741B (ja)
WO (1) WO2006054674A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10265826B2 (en) 2013-06-07 2019-04-23 3M Innovative Properties Company Method of forming a recess in a substrate

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090277098A1 (en) * 2004-12-06 2009-11-12 Klaus-Peter Spies Abrasive and Method of Fabricating Same
KR100725164B1 (ko) * 2006-03-17 2007-06-07 동영다이아몬드공업(주) 가공용 팁 및 이를 이용한 가공용 공구
US8007347B1 (en) * 2006-10-27 2011-08-30 Dynabrade, Inc. Rotary abrading tool
US20110073094A1 (en) * 2009-09-28 2011-03-31 3M Innovative Properties Company Abrasive article with solid core and methods of making the same
JP2011218512A (ja) * 2010-04-13 2011-11-04 Toyoda Van Moppes Ltd 平面研削盤用ブロックドレッサ
US20120028553A1 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Saint-Gobain Abrasives, Inc. Flexible abrasive grinding apparatus and related methods
CN102172899A (zh) * 2011-02-17 2011-09-07 巩亚东 一种新型超高速点磨削砂轮及其磨削方法
ITMI20110850A1 (it) * 2011-05-16 2012-11-17 Nicola Fiore Utensile multi-abrasivo
US9050706B2 (en) * 2012-02-22 2015-06-09 Inland Diamond Products Company Segmented profiled wheel and method for making same
WO2014197244A1 (en) * 2013-06-07 2014-12-11 3M Innovative Properties Company Techniques for forming recess in substrate and articles including recesses
CN103624699A (zh) * 2013-12-05 2014-03-12 湖南大学 一种用于棒材类零件粗精无心磨削的组合式砂轮
JP6434266B2 (ja) * 2013-12-17 2018-12-05 富士紡ホールディングス株式会社 ラッピング用樹脂定盤及びそれを用いたラッピング方法
US20150183131A1 (en) * 2013-12-27 2015-07-02 Chee Seng Foong Semiconductor wafer dicing blade
JP6040947B2 (ja) 2014-02-20 2016-12-07 信越半導体株式会社 ワークの両頭研削方法
JP6411136B2 (ja) * 2014-08-29 2018-10-24 本田技研工業株式会社 円盤状砥石
JP6554960B2 (ja) * 2015-07-16 2019-08-07 株式会社ジェイテクト 砥石車
CN106312765A (zh) * 2016-09-26 2017-01-11 中车株洲电机有限公司 一种轴上小孔倒角加工装置和方法
CN106826487B (zh) * 2017-02-20 2019-01-01 湖北京峻汽车零部件有限公司 一种机械零件表面处理装置
JP7298100B2 (ja) * 2019-08-29 2023-06-27 株式会社ノリタケカンパニーリミテド 歯車研削用複層砥石
US11346142B2 (en) * 2020-03-19 2022-05-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Smart window to reduce HVAC load
CN112643548B (zh) * 2020-12-17 2022-05-27 湖南大学 一种干式磨床自适应除尘冷却砂轮装置的除尘冷却方法
US11465261B1 (en) * 2021-09-03 2022-10-11 Dixie Diamond Manufacturing, Inc. Reciprocal segment abrasive cutting tool
CN113798961B (zh) * 2021-09-13 2023-07-07 王宏 一种环境设计模型打磨装置
CN114473894A (zh) * 2022-03-03 2022-05-13 江苏铁锚玻璃股份有限公司 玻璃数控磨边磨轮
CN114367916B (zh) * 2022-03-22 2022-05-27 南通市万帝来机电有限公司 一种风机板材抛光机
CN114619328B (zh) * 2022-04-01 2023-08-01 南昌交通学院 一种环境设计模型打磨装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5044789U (ja) * 1973-08-21 1975-05-06
JPS5053987A (ja) * 1973-09-13 1975-05-13
JPS58120471A (ja) * 1982-01-13 1983-07-18 Showa Sokii Kk 不織布弾性砥石
JPS6171972A (ja) * 1984-09-17 1986-04-12 Hitachi Ltd 研削砥石
JPS62173175A (ja) * 1986-01-23 1987-07-30 Daiwa Kasei Kogyo Kk 回転弾性研磨砥石
JPH01143351U (ja) * 1988-03-19 1989-10-02
JPH02292178A (ja) * 1989-05-01 1990-12-03 Fsk Corp 回転砥石
JPH11188638A (ja) * 1997-12-26 1999-07-13 Mitsui Kensaku Toishi Kk 研削ホイール及びその製造方法
EP1046465A1 (en) 1998-11-06 2000-10-25 Noritake Co., Limited Base disk type grinding wheel
JP2003266318A (ja) * 2002-03-11 2003-09-24 Yokohama Tlo Co Ltd 有機弾性体の研削砥石、研削方法及び研削盤
US20040082290A1 (en) 2002-10-24 2004-04-29 Noritake Co., Limited Grinding wheel having core body coated with impermeable coating

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1006969A (en) * 1973-07-26 1977-03-15 Lyle E. Shoot Piezoelectric transducer
EP0272531B1 (en) * 1986-12-08 1991-07-31 Sumitomo Electric Industries Limited Surface grinding machine
JPH07118520B2 (ja) * 1987-11-30 1995-12-18 富士通株式会社 半導体記憶装置及びその製造方法
JPH11104940A (ja) 1997-10-06 1999-04-20 Nisshin Steel Co Ltd ロールの研磨方法及び装置
JP2002192469A (ja) * 2000-12-27 2002-07-10 Allied Material Corp 超砥粒薄刃切断砥石
JP2003039333A (ja) * 2001-07-26 2003-02-13 Noritake Super Abrasive:Kk 切断砥石および硬脆性材料の加工方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5044789U (ja) * 1973-08-21 1975-05-06
JPS5053987A (ja) * 1973-09-13 1975-05-13
JPS58120471A (ja) * 1982-01-13 1983-07-18 Showa Sokii Kk 不織布弾性砥石
JPS6171972A (ja) * 1984-09-17 1986-04-12 Hitachi Ltd 研削砥石
JPS62173175A (ja) * 1986-01-23 1987-07-30 Daiwa Kasei Kogyo Kk 回転弾性研磨砥石
JPH01143351U (ja) * 1988-03-19 1989-10-02
JPH02292178A (ja) * 1989-05-01 1990-12-03 Fsk Corp 回転砥石
JPH11188638A (ja) * 1997-12-26 1999-07-13 Mitsui Kensaku Toishi Kk 研削ホイール及びその製造方法
EP1046465A1 (en) 1998-11-06 2000-10-25 Noritake Co., Limited Base disk type grinding wheel
JP2003266318A (ja) * 2002-03-11 2003-09-24 Yokohama Tlo Co Ltd 有機弾性体の研削砥石、研削方法及び研削盤
US20040082290A1 (en) 2002-10-24 2004-04-29 Noritake Co., Limited Grinding wheel having core body coated with impermeable coating

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1813387A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10265826B2 (en) 2013-06-07 2019-04-23 3M Innovative Properties Company Method of forming a recess in a substrate

Also Published As

Publication number Publication date
US20080299884A1 (en) 2008-12-04
EP1813387B1 (en) 2013-07-17
JPWO2006054674A1 (ja) 2008-06-05
CN101056741B (zh) 2010-12-08
EP1813387A1 (en) 2007-08-01
EP1813387A4 (en) 2009-12-23
US7695353B2 (en) 2010-04-13
CN101056741A (zh) 2007-10-17
JP4874121B2 (ja) 2012-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4874121B2 (ja) 砥石車
EP1319470B1 (en) Ultra abrasive grain wheel for mirror finish
JP2003062756A (ja) 水添ビスフェノールa型エポキシ樹脂を用いたレジノイド研削砥石
CN102785167A (zh) 大磨粒金刚石砂轮修整装置及方法
US4915089A (en) Tool for trueing and dressing a grinding wheel and method of use
JP3719780B2 (ja) 超砥粒砥石のツルーイング方法
JP2003103460A (ja) 工作物表面を油溜りがある超仕上面に研削加工する方法及び装置
JP2000301468A (ja) 研削用砥石及び縦軸研削用砥石
JPH04256574A (ja) 電着砥石の修正方法
JP2003291069A (ja) 研削盤用の砥石及びこの砥石を使用する研削方法
EP0327719A1 (en) Tool for trueing and dressing a grinding wheel and method of use
JPH05220669A (ja) 複合研削砥石
JP6451377B2 (ja) 砥石車及び砥石車の製造方法
JP6398615B2 (ja) 砥石車及び砥石車の製造方法
WO2016068283A1 (ja) 砥石車及び砥石車の製造方法
JP2007237333A (ja) 砥石車
JP3127493B2 (ja) 砥石の修正方法
JPS6179566A (ja) 超硬質砥粒砥石のドレツシング方法
JP2003103462A (ja) 2個の砥石台を有する研削盤におけるツルーイング装置
JP3723628B2 (ja) コンタリング研削用砥石およびコンタリング研削方法
JP3834496B2 (ja) 円筒部とショルダ部とコーナ部とからなる研削箇所を研削する方法及び装置
JP2001225249A (ja) 研削加工方法
KR200400193Y1 (ko) 다이아몬드입자를 이용한 그라인더의 연마포
JPH03136758A (ja) 超砥粒メタルボンド砥石を用いたインプロセス電解ドレッシング可能なキャリアプレート型兼インフィード型研摩加工装置
JP2868988B2 (ja) 螺旋状ホイールの製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KN KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006545153

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200580038313.5

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 11719102

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005806829

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005806829

Country of ref document: EP