JPH11104940A - ロールの研磨方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課 題】センターレスロールグラインダーでの段取作
業や研磨作業を自動化して作業能率及び研磨能率を向上
させる。 【解決手段】センターレスロールグラインダーの研磨砥
石１１に粗、中及び仕上砥石の組合砥石を用いて粗、中
及び仕上研磨を１パスで行う。研磨時の振動を少なくし
研磨精度を上げるため研磨砥石１１とロール２と調整車
１３が最適芯角で研磨できるようにし、そのためレーザ
測定装置でロール径を測定し、その測定値により制御装
置１９が調整車１３の位置制御を行う。調整車の位置制
御によって変位するロール位置に応じて制御装置１９は
ローラガイドのロール位置を制御する。制御装置１９は
またロールNo読取り装置で読取ったロールNoからロール
材質、ついでこれより砥石選択、砥石用モータ、調整車
用モータ、切込み用モータ１２、傾斜用モータ、ナイフ
ブレード作動装置等の最適研磨条件に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、金属材料等を圧延
する圧延機の摩耗したロールをオフラインで研磨する方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来技術】圧延機に用いられるロールは、圧延本数が
増加するのに伴い摩耗が進行する。そこで従来は通常、
一定本数圧延後、圧延を休止してロールを交換し、摩耗
したロールはオフラインで所要プロフィルとなるように
摩耗している。この研磨は一般に粗、中、仕上げの手順
で行われ、研磨機としては円筒研磨盤が多く用いられて
いるが、センターレスロールグラインダーも一部で用い
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】センターレスロールグ
ラインダーは円筒研磨盤に比べ、芯押し台、ロールを回
転駆動するケレー、ロールの撓み防止のためロールを支
持するレスト等が不要で、ロールのセットも容易である
ため段取りが比較的容易で、作業能率がよいこと、研磨
能力が高くて重研磨が可能であり、研磨時間が短くて研
磨能率がよく、また研磨精度も高いこと等の利点を有す
るが、従来のセンターレスロールグラインダーは段取り
作業や研磨作業が自動化されておらず、ロールのサイズ
や材質などで研磨条件が変わると、砥石選択、砥石の回
転数や切込量、調整車の回転数や角度、ナイフブレード
の設定など段取が面倒で、時間がかゝること、粗、中、
仕上げの研磨手順のなかで仕上げ、とくに０カットによ
る最終仕上げは最も多くの時間がかゝるが、センターレ
スロールグラインダーは研磨砥石と調整車を傾斜させる
ことによりロール長手方向に研磨すると同時に推進力を
発生させて研磨する方式であるため、０カットできない
（０カットすると、推進力が発生せず、ロールが送られ
ない）。

【０００４】本発明は、センターレスロールグラインダ
ーによる研磨を自動化して作業能率及び若しくは研磨能
率を向上させることができるロール研磨方法及び装置を
提供することを第１の目的とし、センターレスロールグ
ラインダーを用いて研磨能率を損なわずに０カットが行
えるようにすることを第２の目的とする。

【０００５】

【課題の解決手段】第１の目的を達成するための発明
は、研磨砥石、調整車及びナイフブレードよりなるセン
ターレスロールグラインダーと、ロール位置制御手段を
備え、センターレスロールグラインダーへロールを位置
制御して供給するロール供給装置と、センターレスロー
ルグラインダーから研磨済みのロールを取出すロール取
出し装置とからなることを特徴とする。

【０００６】本発明によると、ロール位置制御手段によ
りロール位置が制御されてセンターレスロールグライン
ダーに送込まれたロールは、該グラインダーでスルー研
磨されながらロール取出し装置によって取出される。好
ましい発明では、ロール供給装置がロール位置制御手段
を備え、ロールをセンターレスロールグラインダーへ送
込む第１のローラガイドと、ローラガイドへロールを一
本づゝ供給する搬入手段より構成され、ロール取出し装
置がセンターレスロールグラインダーよりロールを送出
す第２のローラガイドと、第２のローラガイドよりロー
ルを取出す搬出手段より構成され、搬入手段及び搬出手
段は例えばウォーキングビームより構成される。こうし
た搬入手段及び排出手段を設け、これら手段に１０本程
度のロールをストックできるようにして第１のローラガ
イドにロールを一本づゝ供給したり、第２のローラガイ
ドからロールを取出すことによりセンターレスロールグ
ラインダーによるロール研磨を連続して行うことができ
る。

【０００７】第１の目的を達成するための別の発明は、
上記発明に更にロール径測定装置と、ロール径測定装置
からの検出信号に基づいてセンターレスロールグライン
ダーの調整車を最適研磨位置、すなわち研磨時のロール
の振動が最も小さく、研磨精度のよい位置に制御する制
御装置を設け、好ましくはこの制御装置が更にロールが
上記最適研磨位置に位置するようにロール位置制御手段
を制御することを特徴とし、更に別の発明は、上記発明
に係わる研磨装置を用いた研磨方法に関するもので、ロ
ール径測定位置により測定された測定値により、制御装
置がセンターレスロールグラインダーの調整車を最適研
磨位置に、好ましくは更にロール位置制御手段を制御し
てロール位置が最適研磨位置となるように制御すること
を特徴とする。

【０００８】上記各発明で用いられるロール位置制御手
段は、ロール位置を調整できるような手段であれば、ど
のようなものであっても差し支えがない。敢えて例示す
れば、対をなして、それぞれロールの搬送方向と平行な
軸線の回りを回転するローラの上記軸線を該軸線と直交
する面内で旋回させる手段、具体的には旋回用アーム
と、該アームを旋回させるサーボモータと、旋回用アー
ムの自由端に軸支されるローラよりなり、ロールを支承
する一対のローラを各サーボモータで旋回させることに
よりローラ上のロール位置を調整する手段が挙げられ
る。

【０００９】本発明によると、ロール径に応じてロール
位置が制御され、センターレスロールグラインダーに供
給される。第１の目的を達成するための更に別の発明
は、研磨砥石、調整車及びナイフブレードよりなるセン
ターレスロールグラインダーと、センターレスロールグ
ラインダーへロールを供給するロール供給装置と、セン
ターレスロールグラインダーから研磨済のロールを取出
すロール取出し装置とからなる研磨装置において、ロー
ルNo読取装置と、該読取装置で読取ったロールNoから砥
石、砥石回転数、砥石切込量、調整車回転数、調整車角
度等よりなる最適研磨条件を選択し、これに基づいてセ
ンターレスロールグラインダーを制御する制御装置を設
けたことを特徴とし、更に別の発明は、上記発明に係わ
る研磨装置を用いた研磨方法に関するもので、ロールNo
読取装置で読取ったロールNoに応じて制御装置が最適研
磨条件を選択し、砥石の選択、砥石回転数、砥石切込
量、調整車回転数、調整車角度等を設定することを特徴
とする。

【００１０】本発明によると、ロールNoを読取ることに
よって最適な研磨条件で研磨が自動的に行われる。ロー
ルNoの読取りによる最適研磨条件の選択は、ロールNoと
ロールの種類に関するテーブル及びロールの種類ごとに
砥石、砥石回転数、砥石切込量、調整車回転数、調整車
角度等よりなる最適研磨条件を設定したテーブルを作成
して、これらを制御装置に記憶させておき、ロールNo読
取装置で読取ったロールNoより制御装置がロールの種
類、ロールの種類から更に最適研磨条件を検索する方法
により行うことができるが、ロールNoごとに最適研磨条
件を設定し、読取ったロールNoから直接最適研磨条件を
検索できるようにしてもよい。

【００１１】センターレスロールグラインダーによる
粗、中、仕上げ研磨は、シングルスタンドで砥石を交換
するとにより行うことができるが、好ましい発明では、
研磨砥石に粗、中及び仕上げ用の砥石を組込んで一体化
した組合せ砥石が用いられ、別の好ましい発明では、粗
研磨用、中研磨用及び仕上げ研磨用のセンターレスロー
ルグラインダーが好ましくはライン上に配置して設けら
れる。

【００１２】上記各発明によると、砥石を交換する必要
がなく、また組合せ砥石を用い、或いは粗、中及び仕上
げ用のセンターレスロールグラインダーをライン上に設
けることにより、粗、中及び仕上げ研磨が１パスで行え
るようになる。センターレスロールグラインダーで用い
られる研磨砥石は、研磨が進行するのに伴い次第に目詰
まりを起こし、研磨力が低下すると共に、砥石の研磨粗
度が変わってロールの仕上面粗度が変化する。この問題
を解消するためにセンターレスロールグラインダーには
研磨砥石への接触位置と、研磨砥石から離脱した位置と
に切換え可能な回転ブラシを設け、研磨砥石への接触位
置で回転する研磨砥石に対し逆回転しながら砥石をブラ
ッシングする自動ドレス装置を設けるのが望ましい。

【００１３】したがって別の好ましい発明は、研磨装置
に関する上記発明において、センターレスロールグライ
ンダーに研磨砥石の表面をブラッシングする自動ドレス
装置を設けたことを特徴とする。第２の目的を達成する
ための発明は、センターレスロールグラインダーと円筒
研磨盤をタンデムに配置し、粗、中及び仕上げ研磨をセ
ンターレスロールグラインダーで、０カットを円筒研磨
盤で行い、センターレスロールグラインダーと円筒研磨
盤の使い分けを行うことを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係わる研磨装置
の全体構成を示すもので、センターレスロールグライン
ダー１と、センターレスロールグラインダー１へロール
２を位置制御して供給するロール供給装置３と、センタ
ーレスロールグラインダー１で研磨されたロール２を取
出すロール取出し装置４とからなっている。以下、これ
らについて順に詳述する。

【００１５】センターレスロールグラインダー１は、図
２に示すように図示省略したモータによって回転駆動さ
れる研磨砥石１１と、同じく図示省略したモータにより
回転駆動され、かつ切込み用モータ１２によって研磨砥
石１１に向かい進退して切込み量を変えると共に、図示
省略した傾斜用モータにより傾斜角が変えられる調整車
１３と、図示省略した作動装置によって位置調整可能で
あり、ロール２を研磨砥石１１に当てるナイフブレード
１４と、回転ブラッシ１５を有し、研磨砥石１１の表面
をブラッシングする砥石自動ドレス装置１６と、同じく
回転ブラシ１７を有し、調整車１３の表面をブラッシン
グする調整車ドレス装置１８と、砥石自動交換機（図示
しない）とよりなっており、研磨砥石１１には図３に示
すように粗研磨砥石１１ａ、中研磨砥石１１ｂ及び仕上
げ研磨砥石１１ｃよりなる幅広の組合砥石が用いられて
いる。図２において、１９はセンターレスロールグライ
ンダー１の上記各種モータ、ロール供給装置３及びロー
ル取出し装置４を制御する制御装置であり、２０は操作
盤である。

【００１６】ロール供給装置３は、図１に示すように一
対の駆動ローラ２２ａと従動ローラ２２ｂをロール搬送
方向に交互に配置した第１のローラガイド２３と、該ロ
ーラガイド２３にロール２を一本づゝ供給する搬入手段
としてのウォーキングビームよりなっており、ロール２
を挟んでロール２の各側に交互に配置される駆動ローラ
２２ａと従動ローラ２２ｂはそれぞれ、図４に示すよう
に共通の軸２５に一定間隔で平行に、かつ位相を共通に
して固定されるアーム２６の自由端に回転自在に軸支さ
れ、軸２５を駆動するローラ旋回用サーボモータ（図示
省略）がアーム２６及び駆動ローラ２２ａ、従動ローラ
２２ｂを軸２５の回りに図の矢印方向に旋回させ、ロー
ラ２２ａ及び２２ｂで支承するロール位置を制御できる
ようになっている（これらローラ旋回用サーボモータ、
軸２５及びアーム２６はロール位置制御手段を構成す
る）。そして上記ローラ２２ａ及び２２ｂのうち、駆動
ローラ２２ａは図示省略した駆動モータより回転駆動さ
れる軸２７よりベルト伝動機構２８を介して回転駆動さ
れるようになっている。ローラ２２ａ及び２２ｂには更
に図５に示すように、ローラガイド２３上に供給された
ロール２を検出するセンサー２９と、図６に示すように
ロール下でエアシリンダー３０によって昇降するロール
径測定装置としてのレーザ測定装置３１を有している。

【００１７】ウォーキングビーム２４は図６に示すよう
に、固定のフレーム３３と、油圧シリンダー３４によっ
て昇降可能に支持される昇降台３５と、昇降台３５に平
行リンク３６によって連結されるビーム３９と、昇降台
３５に取着の取付台３８に軸着され、ビーム３７を図６
の左右方向に進退させる油圧シリンダー３９よりなり、
フレーム上端とビーム３７とにはそれぞれロール２が嵌
合する円弧状の嵌合溝４０が同一ピッチで形成されてい
る。図中、４１は昇降台３５に取着のロールNo読取り装
置である。

【００１８】上述するウォーキングビーム２４による第
１のローラガイド上へのロール２の供給は次のようにし
て行われる。油圧シリンダー３９の作動によりロッド３
９ａが突出すると、平行リンク３６の旋回による起き上
がりに伴い先ずビーム３７が上向きに動いてロール２を
フレーム上に持上げながら（図７）平行移動して前進す
る（図８）。油圧シリンダー３９のストローク限までビ
ーム３７が前進しながら降下したのち（図９）、油圧シ
リンダー３４の作動により昇降台３５及びビーム３７が
降下し、その途上でビーム先端に支持されるロール２を
ローラガイド２３上に載置する（図１０）。昇降台３５
が下限位置まで降下したのち、油圧シリンダー３９の復
動によりビーム３７が平行移動して後退する。後退限に
達したのち油圧シリンダー３９の作動により昇降台３５
及びビーム３７を上昇させる。図６〜図９は、油圧シリ
ンダー３９がストローク限に達し、昇降台３５が上限位
置に達した状態を示す。ビーム３７が図５の位置に達す
ると、クレーン等により吊り下げられた新たなロール２
が後端の嵌合溝４０に嵌合装着される。以後は同様にし
てロールが順次一本づゝローラガイド上に供給される。

【００１９】ロール取出し装置４もロール供給装置３と
同様、第２のローラガイド４３と、該ローラガイド４３
よりロールを取出す搬出手段としてのウォーキングビー
ム４４よりなっており、これらローラガイド４３及びウ
ォーキングビーム４４は前述のローラガイド２３及びウ
ォーキングビーム２４と同じ構成であるため、これ以上
の説明は省略する。

【００２０】センターレスロールグラインダー１による
研磨は、図１１に示す研磨砥石１１とロール２と調整車
１３がなすα＋βの芯角が最適芯角となるようにして行
われる。この最適芯角は研磨時のロールの振動が最も少
なく研磨精度がよい経験値から求められる角度である。
上述の最適芯角となるようにするためにはロール径に応
じて調整車１３の位置調整が制御装置１９によって行わ
れる。

【００２１】すなわち制御装置は、図１２に示すよう
に、レーザ測定装置３１で測定されたロール径から最適
芯角となるような調整車１３の位置を演算して求めるセ
ンターレスロールグラインダー設定手段５１を有し、該
設定手段５１で求めた演算値に基づいて調整車１３が上
記位置となるように切込み用モータ１２を制御する。ロ
ール２の研磨に当たっては第１のローラガイド２３から
センターレスロールグラインダー１へ一旦ロール２を送
り込み、上述するように最適芯角となるように調整車１
３の位置調整を行う。調整車１３の位置調整に伴いロー
ル位置も変化し、最適研磨位置になったときのロール位
置に応じて第１及び第２のローラガイド２３及び４３の
ロール位置調整手段を構成するローラ旋回用サーボモー
タを制御し、駆動ローラ２２ａ及び従動ローラ２２ｂの
位置調整を行って両ローラ２２ａ、２２ｂを最適研磨位
置にあるロール２に当て、ロール搬送位置に設定する。
このときのローラ旋回用サーボモータの制御データ或い
はエンコーダ等よりなる回動量検出手段の検出値が制御
装置１９に出力され、記憶装置５２に記憶される。

【００２２】最適研磨位置に応じた上述の駆動ローラ２
２ａ及び従動ローラ２２ｂの位置調整が終わったのち、
第１のローラガイド２３によりセンターレスロールグラ
インダー１からロール２が一旦引き出される。その後、
ロール２が再びセンターレスロールグラインダー１に送
られ、研磨が行われる。ロール径の異なる新たなロール
２の研磨を行うときにも上述するようにしてロールを最
適研磨位置で研磨するためのデータが記憶装置５２に次
々と記憶され、蓄積される。同じロール径のロール２に
対し、センターレスロールグラインダー１の調整車１３
については、上述するように最適芯角となるような位置
調整が行われるが、第１及び第２のローラガイド２３及
び４３については、記憶装置５２に記憶されたデータに
基づいてローラ旋回用サーボモータが制御され、駆動ロ
ーラ２２ａ及び従動ローラ２２ｂの位置設定が行われ
る。このとき両ローラ２２ａ及び２２ｂの位置調整を行
う必要があり、位置調整を行ったときには、記憶装置５
２に記憶されたデータが修正される。こうした学習を積
んでいくことにより精度が高められ、データの修正がな
くなるか、ほゞなくなったときにはロール径に応じて第
１及び第２のローラガイド２３及び４３の両ローラ２２
ａ、２２ｂ及びセンターレスロールグラインダー１の調
整車１３の位置設定が行われ、第１及び第２のローラガ
イドの上述する位置調整を行うことなくロール２がセン
ターレスロールグラインダー１に送られ研磨される。

【００２３】制御装置１９の記憶装置５２にはまた、操
作盤２０から入力され、ロールNoに対応するロール材質
に関するデータと、各ロール材質ごとに経験値から求め
られた最適研磨条件、すなわち砥石の種類、砥石回転
数、砥石切込量、調整車回転数、調整車角度及びナイフ
ブレード設定等に関するデータが記憶されている。制御
装置１９のセンターレスロールグラインダー設定手段５
１はまた、上述する調整車１３の位置設定のほかロール
No読取装置４１で読取られたロールNoから記憶装置５２
よりロール材質を、ついでこのロール材質より上記最適
研磨条件に関するデータを読出し、このデータに基づい
て切込み用モータ１２を制御して調整車１３の位置制御
及び切込み量の制御を行い、かつ砥石自動交換機、砥石
用モータ、調整車用モータ、切込み用モータ１２、傾斜
用モータ及びナイフブレード作動装置をそれぞれ制御し
て砥石の交換を行うと共に、砥石用モータ及び調整車用
モータの回転数が設定回転数となるように、また切込み
用モータ１２及び傾斜用モータの回動量が設定値に達す
ると停止するように制御し、更にはナイフブレードが設
定位置となるように制御する機能を有している。

【００２４】本装置は以上のように構成され、ロール２
のセンターレスロールグラインダー１への供給、研磨及
び取出しは次のようにして行われる。図１０の状態より
復動したビーム後端の空いた嵌合溝４０にクレーン等に
より運んだロール２を置くと共に、図６に示すビーム中
央に位置するロール２のNoをロールNo読取り装置４１で
読み取って制御装置１９に出力する。制御装置１９のセ
ンターレスロールグラインダー設定手段５１は読み取っ
たロールNoから記憶装置５２よりロール材質、ついで上
記最適研磨条件を読出し、次の次に研磨されるロールの
最適研磨条件として記憶装置５２に記憶させておく。

【００２５】ビーム中央のロール２はウォーキングビー
ム２４の作動によりビーム先端側、ついで第１のロ−ラ
ガイド２３上に移動される。ローラガイド上に移され、
それをセンサー２９が検出すると、その検出信号によっ
て制御装置１９がエアシリンダー３０を作動し、レーザ
測定装置３１を測定位置まで上昇させる。そしてレーザ
測定装置３１によりローラ径を測定し、その測定値を制
御装置１９に出力する。制御装置１９はこのロール径に
応じて研磨砥石１１とロール２と調整車１３がなすα＋
βの芯角が最適芯角となるような調整車１３の位置計算
を行い、その結果を記憶装置５２に一時的に記憶させて
おく。同時に記憶装置５２から読み出されたロール材質
に対応する最適研磨条件に関するデータに基づいてセン
ターレスロールグラインダー１の砥石交換が行われる。

【００２６】次にローラガイド上のロール２が駆動ロー
ラ２２ａの駆動により搬送され、先端の一部をセンター
レスロールグラインダー１に送り込んで停止する。制御
装置１９は記憶装置５２に記憶された上記データに基づ
いて切込み用モータ１２、傾斜用モータ及びナイフブレ
ード作動装置を制御し、調整車１３の位置及び角度設定
を行うと共に、ナイフブレード１４を動かしてロール２
を最適研磨位置にセットする。このロール位置に応じて
第１及び第２のローラガイド２３及び４３のローラ旋回
用サーボモータを制御し、駆動ローラ２２ａ及び従動ロ
ーラ２２ｂの位置調整を行う。

【００２７】その後、第１のローラガイド２３の駆動ロ
ーラ２２ａを逆回転し、センターレスロールグラインダ
ー１よりロール２を一旦引き出す。ついで上記駆動ロー
ラ２２ａを駆動し、再度センターレスロールグラインダ
ー１へ送り込んで研磨を行う。この研磨は、記憶装置５
２から読み出されたロール材質に対応する最適研磨条件
に関するデータに基づいて制御装置１９が砥石用モータ
及び調整車用モータを制御して研磨砥石１１及び調整車
１３の回転数をそれぞれ制御し、かつ切込み用モータ１
２を制御して所定の切込み量となるようにして行われ
る。しかもこの研磨は、研磨砥石１１に図３に示すよう
に粗研磨砥石１１ａ、中研磨砥石１１ｂ、仕上研磨砥石
１１ｃの幅広の組合砥石が用いられることにより、粗、
中及び仕上げ研磨が１パスで行われ、研磨されながら推
進力を与えられて第２のローラガイド４３に送られる。
そして第２のローラガイド４３からウォーキングビーム
４４によって搬出される。

【００２８】以上のようにしてローラの研磨が行われ、
ローラ研磨後、砥石自動ドレス装置１６により研磨砥石
１１のドレッシングが、また調整車ドレス装置１８によ
り調整車１３のドレッシングが行われる。以上のサイク
ルがロール２の研磨ごとに次々と繰返して行われる。な
お、研磨を行うのに先立って最適研磨位置にセットされ
たロールに対して駆動ローラ２２ａ及び従動ローラ２２
ｂの位置調整が行われ、そのときのローラ旋回用サーボ
モータの制御データ或いはエンコーダ等の回動量検出手
段の検出値が制御装置１９の記憶装置５２に記憶され
る。そして研磨が進行するにつれ、次々に各ロール経に
対応するローラ旋回用サーボモータの制御データが蓄積
されていき、同一サイズのロール経に対しては、データ
の修正が行われるが、データの修正がないかほとんどな
い状態に達したときは、同一サイズのロールに対して
は、第１及び第２のローラガイド２３及び４３の各ロー
ラ２２ａ、２２ｂの位置設定及び調整車１３の位置及び
角度設定、ナイフブレード１４の位置設定が予め行わ
れ、ウォーキングビーム２４により第１のローラガイド
上に移されたロール２が直ちにセンターレスロールグラ
インダー１に送られ、上述する研磨が行われる。

【００２９】図１３は、ライン上に粗研磨、中研磨及び
仕上げ研磨用のセンターレスロールグラインダー１を複
数配置すると共に、各グラインダー間に第１及び第２の
ローラガイド２３及び４３と同一構造のローラガイド６
１を配置し、各グラインダーで粗研磨、中研磨及び仕上
げ研磨が順次行われるようにしたものである。別の実施
形態では、図１に示す研磨装置或いは図１３に示す研磨
装置に円筒研磨盤が配置される。すなわちセンターレス
ロールグラインダー１と円筒研磨盤がタンデムに配置さ
れ、０カットが行われるときにはロールが円筒研磨盤に
セットされ、それ以外の研磨はセンターレスロールグラ
インダーで行われるようにする。

【００３０】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、ロールが
ロール位置制御手段により所定位置に位置決めされてセ
ンターレスロールグラインダーに送られ、スルー研磨さ
れながら取り出されるようになり、段取作業や研磨作業
を自動化できるため作業能率及び研磨能率が向上する。

【００３１】請求項２記載の発明によると、センターレ
スロールグラインダーによる研磨を連続して行うことが
できる。請求項３及び５記載の発明によると、どのよう
な経のロールに対しても研磨時の振動が最も小さく、研
磨精度のよい最適研磨条件でロール研磨を行うことがで
きる。

【００３２】請求項４及び６記載の発明によると、ロー
ルをセンターレスロールグラインダーに最適研磨条件で
研磨が行える位置にセットして送ることができる。請求
項７及び８記載の発明によると、ロール材質に適した最
適研磨条件でロール研磨を行うことができる。請求項９
記載の発明のような研磨砥石を用いることにより、或い
は請求項１０記載の発明のようにセンターレスロールグ
ラインダーをライン上に複数設けることにより、粗、中
及び仕上研磨を１パスで行うことができる。

【００３３】請求項１１記載の発明のような自動ドレス
装置を設けると、研磨力の低下を防ぎ、ロールの仕上面
粗度を一定に保つことができる。請求項１２記載の発明
によると、粗、中及び仕上研磨のなかで、０カットなど
必要なもののみが円筒研磨盤で研磨され、他はセンター
レスロールグラインダーで研磨するため研磨能率が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】研磨装置全体の概略図。

【図２】センターレスロールグラインダーの正面図。

【図３】組合砥石の正面図。

【図４】ロール位置制御手段の正面図。

【図５】センターレスロールグラインダーとローラガイ
ドの位置関係を示す図。

【図６】ウォーキングビームの側面図。

【図７】ビームが上向きに動き始めた状態を示す図。

【図８】ビームが上昇して水平移動するときの状態を示
す図。

【図９】ビームが降下するときの状態を示す図。

【図１０】ロールをローラガイド上に移したときの状態
を示す図。

【図１１】研磨砥石とローラと調整車がなす芯角を示す
図。

【図１２】制御装置のブロック図。

【図１３】センターレスロールグラインダーを複数配置
した研磨装置の概略図。

【符号の説明】

１・・センターレスロールグラインダー ２・・ロール ３・・ロール供給装置 ４・・ロール取出装置 １１・・研磨砥石 １２・・切込み用モータ １３・・調整車 １４・・ナイフブレード １５、１７・・回転ブラシ １６・・砥石自動ドレス装置 １８・・調整車ドレス装置 １９・・制御装置 ２０・・操作盤 ２２ａ・・駆動ローラ ２２ｂ・・従動ローラ ２３、４３、６１・・ローラガイド ２４・・ウォーキングビーム ２５、２７・・軸 ２６・・アーム ２９・・センサー ３０・・エアシリンダー ３１・・レーザ測定装置 ３４、３９・・油圧シリンダ
ー ３５・・昇降台 ３６・・平行リンク ３７・・ビーム ３８・・取付台 ４０・・嵌合溝 ４１・・ロールNo読取装置 ５１・・センターレスロールグラインダー設定手段 ５２・・記憶装置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】研磨砥石、調整車及びナイフブレードより
   なるセンターレスロールグラインダーと、ロール位置制
   御手段を備え、センターレスロールグラインダーへロー
   ルを位置制御して供給するロール供給装置と、センター
   レスロールグラインダーから研磨済みのロールを取出す
   ロール取出し装置とからなることを特徴とするロールの
   研磨装置。
2. 【請求項２】ロール供給装置及びロール取出し装置がそ
   れぞれロール位置制御手段によりロール位置が調整可能
   なロール搬送用のロールガイドと、ロールを一本づゝロ
   ールガイドに供給し、或いはロールガイドから取り外す
   搬入或いは搬出手段とからなる請求項１記載のロールの
   研磨装置。
3. 【請求項３】ロール径測定装置と、ロール径測定装置か
   らの検出信号に基づいてセンターレスロールグラインダ
   ーの調整車を最適研磨位置に制御する制御装置を設けた
   ことを特徴とする請求項１又は２のいづれかの請求項に
   記載のロールの研磨装置。
4. 【請求項４】上記制御装置が更にロールが上記最適研磨
   位置に位置するようにロール位置制御手段を制御する請
   求項３記載のロールの研磨装置。
5. 【請求項５】ロール径測定装置により測定された測定値
   により制御装置がセンターレスロールグラインダーの調
   整車を最適位置に制御する請求項３記載のロールの研磨
   装置による研磨方法。
6. 【請求項６】制御装置が更にロール位置制御手段を制御
   してロール位置が最適研磨装置となるように制御する請
   求項５記載のロールの研磨装置による研磨方法。
7. 【請求項７】研磨砥石、調整車及びナイフブレードより
   なるセンターレスロールグラインダーと、センターレス
   ロールグラインダーへロールを供給するロール供給装置
   と、センターレスロールグラインダーから研磨済のロー
   ルを取出すロール取出し装置とからなる研磨装置におい
   て、ロールNo読取装置と、該読取装置で読取ったロール
   Noから砥石、砥石回転数、砥石切込量、調整車回転数、
   調整車角度等よりなる最適研磨条件を選択し、これに基
   づいてセンターレスロールグラインダーを制御する制御
   装置を設けたことを特徴とする研磨装置。
8. 【請求項８】ロールNo読取装置で読取ったロールNoに応
   じて制御装置が最適研磨条件を選択し、砥石の選択、砥
   石回転数、砥石切込量、調整車回転数、調整車角度等を
   設定することを特徴とする請求項７記載の研磨装置によ
   る研磨方法。
9. 【請求項９】研磨砥石に粗、中及び仕上げ用の砥石を組
   込んで一体化した組合せ砥石が用いられる請求項１ない
   し４又は７のいづれかの請求項に記載の研磨装置。
10. 【請求項１０】粗研磨用、中研磨用及び仕上げ研磨用の
    センターレスロールグラインダーが好ましくはライン上
    に配置して設けられる請求項１記載の研磨装置。
11. 【請求項１１】センターレスロールグラインダーに研磨
    砥石の表面をブラッシングする自動ドレス装置を設けた
    ことを特徴とする請求項１ないし４又は７、９又は１０
    のいづれかの請求項に記載の研磨装置。
12. 【請求項１２】センターレスロールグラインダーと円筒
    研磨盤をタンデムに配置し、粗、中及び仕上げ研磨をセ
    ンターレスロールグラインダーで、０カットを円筒研磨
    盤で行い、センターレスロールグラインダーと円筒研磨
    盤の使い分けを行うことを特徴とする研磨方法。