JPH07256541A

JPH07256541A - 断面円形工作物の研摩方法

Info

Publication number: JPH07256541A
Application number: JP6049247A
Authority: JP
Inventors: Shinji Sasaki; 伸二佐々木
Original assignee: Nisshin Steel Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Priority date: 1994-03-18
Filing date: 1994-03-18
Publication date: 1995-10-09

Abstract

(57)【要約】【目的】断面円形工作物の研摩を高精度かつ短時間で
行う。【構成】研摩すべき断面円形工作物の軸線方向に外径
Ｄｉを測定し、メモリにストアし、最低値Ｄ０との偏差
ΔＤｉを求める（１）。切削量は、ＤｉとΔＤｉとの積
Ａに比例する（２）。砥石の摩耗量は、切削深さと切削
長さとの積を軸線方向に積分した値Ｂに比例する
（３）。砥石の切込み量Ｃは、Ａに一定の係数Ｋａを掛
け、Ｂに一定の係数Ｋｂを掛けた値の和として求められ
る（４）。このような切込み量Ｃを実現するための制御
は、メモリにストアされている測定データに基づき、予
め設定される複数の研摩パターンから選択する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、圧延用ロールなど、外
形の軸直角断面が円形である断面円形工作物、特に細長
い断面円形工作物を精度よく自動的に研摩するための方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、たとえば特公昭６２−５７５
１号公報や、特開平３−９２２６７号公報に開示されて
いる円筒研削盤を用いて、断面円形工作物、特に細長い
各種圧延ロールやコンベア用ロール、あるいは各種軸や
シリンダロッドなどの研摩が行われている。断面円形工
作物の中でも、圧延用ロールは研摩の頻度が大きく、特
にクラスターミルのタイプであるゼンジミア型圧延機や
超薄ミルなどのワークロールやファーストロールは、高
板厚精度、良好な板表面および形状の圧延製品を安定に
圧延していくために、高精度の研摩加工が必要である。

【０００３】特公昭６２−５７５１号公報の先行技術で
は、研摩用の砥石と相対向する側から、断面円形工作物
を振止め用のレスト装置で支え、その押込み量を調整し
て研摩を行う。特開平３−９２２６７号公報の先行技術
では、断面円形工作物の直径を自動測定しながら、直径
の誤差が許容値以内となるように砥石の送り量や振止め
装置の当接力を調整する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】断面円形工作物の中で
も、特に圧延用ロールは、その表面仕上げや形状に種々
の仕様がある。前述の各先行技術では、直円筒状の加工
を高精度に行うことを前提としているけれども、種々の
形状および表面仕上げに応じて加工を短時間に行うこと
については、充分には検討されていない。

【０００５】本発明の目的は、種々の形状および表面仕
上げに応じて断面円形工作物を高精度かつ短時間に効率
的に研摩することができる断面円形工作物の研摩方法を
提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、断面円形工作
物を軸線方向の両端で芯出しして回転可能に支持し、断
面円形工作物を回転駆動しながらその外周面を回転砥石
で研摩する方法において、予め複数の研摩パターンを設
定しておき、軸線方向に沿って研摩すべき断面円形工作
物の形状を測定して測定値をメモリにストアし、メモリ
にストアされた測定値に基づいて前記研摩パターンのう
ちの１つを選択し、選択された研摩パターンに従って、
回転砥石の断面円形工作物に対する切込み量を調整して
研摩を行うことを特徴とする断面円形工作物の研摩方法
である。

【０００７】また本発明は、前記形状の測定は、予め定
める一定の切込み量で断面円形工作物を軸線方向に研摩
し、砥石を回転駆動するモータの負荷電流変化を検出し
て行うことを特徴とする。

【０００８】また本発明は、前記切込み量の調整は、回
転砥石の摩耗量を補正して行うことを特徴とする。

【０００９】また本発明は、前記断面円形工作物は、軸
線方向に間隔をあけた複数の箇所で鉛直下方および回転
砥石に相対向する側方から当接する振止め手段によって
支持され、前記切込み量の調整に合わせて、振止め手段
による当接力を調整して研摩を行うことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明に従えば、研摩すべき断面円形工作物の
軸線方向に沿って形状を測定し、測定値に基づいて予め
設定される複数の研摩パターンを選択する。予め実験等
で所望の仕様に応じた効率的な研摩パターンを設定して
おくことによって、高精度の研摩を短時間で効率よく行
うことができる。

【００１１】また本発明に従えば、断面円形工作物の形
状測定を、予め定める一定の切込み量で断面円形工作物
を軸線方向に研摩する砥石の回転駆動用モータの負荷電
流変化を検出して行う。砥石駆動用モータの負荷電流
は、砥石の径が大きいときに増大し、砥石の径が小さい
ときには減少するので、負荷電流の変化は断面円形工作
物の形状に対応する。一定の切込み量での研摩を、粗研
摩として行うことによって、研摩時間を短縮し、効率的
な研摩を行うことができる。

【００１２】また本発明に従えば、切込み量の調整は、
回転砥石の摩耗量を補正して行う。断面円形工作物を研
摩する回転砥石も研摩とともに摩耗し、切込み量の補正
を行わなければ、実質的な研摩量が減少する。切込み量
を補正することによって、研摩精度を向上させ、しかも
研摩に要する時間の短縮も行うことができる。

【００１３】また本発明に従えば、断面円形工作物を振
止め手段によって支持し、振止め手段の当接力を切込み
量の調整にあわせて調整して研摩を行う。振止め手段を
用いれば、断面円形工作物が偏芯しているような場合の
ような調整が可能となるので、より高精度の研摩を行う
ことができる。

【００１４】

【実施例】図１および図２は、本発明の一実施例に関連
する断面円形工作物の研摩装置の平面構成を示す。図３
は、図１および図２の研摩装置を用いて圧延ロールを研
摩するときの動作を示す。図４は図１および図２の研摩
装置によってロールを研摩する状態を示す。図５は、本
実施例による切込み量調整の基本的な考え方を示す。図
６は、本実施例の電気的構成を示す。図７および図８
は、本実施例における制御の考え方を示す。図９は、切
込み量と切削量との関係を示す。図１０は、基本的な基
本的な研摩パターンを示す。図１１は、研摩液を除去す
るワイパの構成を示す。

【００１５】なお、本実施例では、断面円形工作物の一
例として圧延用ロール、特にゼンジミア型圧延機や、極
薄ミルなどのワークロールやファーストロールとして使
用される小口径の圧延用ロールを研摩する場合について
説明する。圧延ロールは、一般に、中央に大径の胴部を
有し、その両端に小径の軸部を有する。このような胴部
および軸部は、ともに研摩の対象となる。胴部や軸部の
区別がなく、全体的に一様な円筒形状の場合も含むこと
は勿論である。「研摩」は、断面円形工作物の径をある
程度変化させる「研削」と、断面円形工作物の表面のみ
を磨く「研磨」をともに含む概念であるものとする。断
面円形工作物の他の例としては、コンベアなどに使用さ
れる搬送用ロールや、船舶のプロペラシャフトなどの各
種回転軸、あるいはラジアル軸受によって軸支される軸
の一部、さらにはシリンダ内に挿入されるロッドなどが
ある。

【００１６】図１および図２において、断面円形工作物
であるロール１は、研摩装置であるロール研削盤２に装
着されて研摩される。図１は、ロール１が、ロール着脱
装置３からロール研削盤２にロール搬送装置４によって
搬入された状態を示す。制御装置５は、各部の動作を制
御する。ロール１の一端には、ケレー６が装着され、ロ
ール１に回転駆動力を伝達するために使用される。ケレ
ー６はロール着脱装置３に隣接して設けられるケレー脱
着装置７によってロール１の一端側に着脱される。ロー
ル着脱装置３には、焼付防止剤塗布装置８も設けられ、
ロール１の両端の芯押部に焼付防止剤を塗布する。

【００１７】搬入されたロール１は、加工テーブル１１
上に設けられる主軸台１２の主軸１２ａと、芯押台１３
の芯押軸１３ａとの間で、芯押しされて回転可能に支持
される。主軸１２ａと芯押軸１３ａとは、ロール１と金
属接触するので、二硫化モリブデンや光明丹などの焼付
防止剤を塗布しておく必要がある。加工テーブル１１
は、図１に示す基準位置から主軸１２ａおよび芯押軸１
３ａを結ぶ軸線方向にワークベッド１４上で摺動変位可
能である。加工テーブル１１の摺動変位は、ボールねじ
１５を加工テーブルモータ１６によって回転駆動するこ
とによって行われる。ボールねじ１５は、加工テーブル
１１に固定されるナット部材１７と螺合し、回転運動が
直線運動に変換される。この摺動変位は１μｍ単位で微
調整も可能である。

【００１８】ロール１の研削は、砥石台１８上に設けら
れる砥石１９を回転駆動して行う。図２は、加工テーブ
ル１１を移動させながら、砥石１９を砥石モータ２０で
回転駆動してロール１の外周面を研摩している状態を示
す。砥石台１８は、砥石ベッド２１上を主軸１２ａおよ
び芯押軸１３ａを結ぶ軸線と垂直な方向に摺動変位可能
である。この摺動変位は、ボールねじ２２を砥石台モー
タ２３によって回転駆動して行う。ボールねじ２２は、
砥石台１８に固定されるナット部材２４に螺合し、回転
運動が直線運動に変換される。砥石台１８の送りは、
０．０１μｍ単位で微調整も可能である。

【００１９】加工テーブル１１の位置はエンコーダ２５
によって検出される。ロール１は比較的小口径で細長
く、自重や砥石１９の押圧力で撓みやすい。ロール１が
撓むと、主軸１２ａおよび芯押軸１３ａによる芯出し精
度がよくても、ロール１の中間部分が偏芯し、精度のよ
い研摩を行うことができない。このため振止め装置２６
がロール１の軸線方向に間隔をあけて複数設けられる。
振止め装置２６は、レスト装置などとも呼ばれ、砥石１
９に相対向する側および下側からロール１の外周面に当
接して支持する。主軸１２ａは、主軸台１２に設けられ
るスピンドルモータ２７によって回転駆動される。砥石
台１８には直径測定装置３０も設けられ、加工テーブル
１１の軸線方向の移動に従って、ロール１の軸線方向の
直径を測定することもできる。直径測定装置３０につい
ての詳細は、たとえば特開平３−９２２６７号公報の第
３頁目左下欄第１８行目〜右下欄第１５行目に示されて
いる。

【００２０】図３には図１および図２のロール研削盤２
によってロール１の研摩を行う際のフローチャートを示
す。ステップａ１から研摩作業は開始され、ステップａ
２ではロール着脱装置３に素材ロールが搬入される。素
材ロールは、たとえば天井走行クレーンなどによって、
圧延機から取外されたロールがロール着脱装置３上に設
けられる所定位置に搬入される。ステップａ３では、ロ
ール１の両端に焼付防止剤が塗布される。ステップａ４
では、ロール１の一端にケレー６が装着される。

【００２１】ステップａ５では、ロール搬送装置４によ
ってロール着脱装置３からロール１が基準位置にある加
工テーブル１１上の振止め装置２６によるレスト上に搬
送さ載置される。ステップａ６では、レスト上を軸線方
向に移動して、主軸１２ａのセンタに挿入される。ステ
ップａ７では、芯押台１３が主軸台１２側に移動して、
芯押軸１３ａのセンタは主軸台１２側に前進し、ロール
１の芯押部に挿入される。ステップａ８では、振止め装
置２６の振止め爪の位置設定が行われる。ステップａ９
では、砥石１９の直径の測定が行われる。砥石１９の直
径は、たとえば直径測定装置３０でロール１の直径を測
定し、砥石１９がロール１に接触する位置を検出して行
う。専用の測定装置を設けるようにしてもよい。

【００２２】ステップａ１０では、加工テーブル１１を
基準位置から移動させる。加工テーブル１１の移動とと
もに、ステップａ１１では、直径測定装置３０を用いて
ロール直径測定を行う。ロール直径測定は、たとえばロ
ール１の両端付近と中央部とで行う。ステップａ１２で
は、ロール１の軸線方向への移動が終了したか否かを判
断する。軸線方向への移動が終了していないときには、
ステップａ１０に戻る。

【００２３】ステップａ１２で軸線方向への加工テーブ
ル１１の移動が終了したときには、ステップａ１４に移
る。ステップａ１４では、砥石台１８を早送りし、砥石
急速接近を行う。接近させる位置は、ステップａ１１で
測定したロール直径とステップａ９で測定した砥石直径
とに基づき、砥石１９がロール１の表面には直接接触し
ない範囲でできるだけ接近する位置を設定する。ステッ
プａ１１では、砥石モータ２０を駆動し、砥石１９を回
転させる。ステップａ１６では、スピンドルモータ２７
を回転させてロール１回転させる。この回転方向は砥石
１９とロール１とで反対方向とする。ステップａ１７で
は、砥石台１８を低い速度で前進させ、砥石微速接近を
行う。ステップａ１８では、砥石１９がロール１の外周
面に接触したか否かを判断する。砥石１９の接触は、た
とえば砥石モータ２０の負荷電流を感知して行う。接触
しないときにはステップａ１７に戻り、接触した後では
ステップａ１９に移る。

【００２４】ステップａ１９では、研摩剤を吐出する。
研摩剤は砥石１９のロール１の外周面への噛込み部に供
給する。次にステップａ２３に移り、予め設定してある
複数の研摩パターンから、ロール１の研摩すべき仕様と
ステップａ１１におけるロール直径測定値とから、１つ
の研摩パターンを選択する。ステップａ２４では粗研摩
を行い、ステップａ２５では中研摩を行い、ステップａ
２６では仕上研摩を行う。これらのステップａ２４〜ス
テップａ２６の研摩は、ステップａ２３で選択された研
摩パターンに従って、砥石１９の切込み量を変化させな
がら行う。仕上研摩が終了すると、ステップａ２７で砥
石台１８を逆方向に送り、砥石１９を後退させる。ステ
ップａ２８では研摩剤の吐出を停止し、ステップａ２９
ではスピンドルモータ２７を停止させたロール１の回転
を停止する。スピンドルモータａ３０では、砥石モータ
２０を停止し、砥石１９の回転を停止させる。

【００２５】ステップａ３１では、ロール１の直径を測
定する。直径の測定は軸線方向の複数箇所で行う。ステ
ップａ３２ではステップａ３１の直径測定のために加工
テーブル１１を移動させる際に、ロール１の外周面に傷
があるか否かを渦流探傷法などによって探傷する。直径
が規格内であり、疵もない場合には、ステップａ３３で
芯押軸１３ａを後退させ、ステップａ３４でロール１を
主軸１２ａのセンタから引抜き、ステップａ３５で仕上
研摩が終了したロール１をロール研削盤２からロール搬
送装置４によって取外す。取外されたロール１は、ロー
ル着脱装置３に搬送され、ステップａ３６でケレー６が
抜脱され、ステップａ３７で塗油され、ステップａ３８
で研摩を終了する。

【００２６】図４は、図１および図２のロール研削盤２
を用いるロール１の研摩の状態を示す。砥石モータ２０
の出力軸にはプーリ３５が固定され、ベルト３６を介し
て砥石１９の軸に固定されているプーリ３７に回転力を
伝達する。砥石１９がロール１の外周面に当接する部分
と相対向する側から、振止め装置２６の水平爪部４０が
ロール１の外周面に当接する。ロール１のが外周面の下
方からは、振止め装置２６の垂直爪部４１が当接する。
水平爪部４０および垂直爪部４１は、木製であり、砥石
１９の当接部とともにロール１の外周面を支持する。こ
のような振止め装置の基本的構成は、特開平３−９２２
６７号公報の第３頁右下欄第１６行目〜第４頁右上欄第
９行目および第３図などに開示されている。水平爪部４
０は、摺動ブロック４２の先端に取付けられており、支
持ブラケット４３上で水平方向に摺動可能に支持されて
いる。摺動ブラケット４２の内部にはねじ穴４４が形成
され、ねじ軸４５が螺合している。ねじ軸４５が回転駆
動されると、ねじ穴４４によって摺動ブロック４２の摺
動変位に変換される。垂直爪部４１は支持ブラケット４
３に対して鉛直面内で揺動可能に取付けられた揺動レバ
ー４６の基端部に取付けられている。揺動レバー４６の
他端部には、ねじ軸４７の先端部が垂直に当接し、ねじ
軸４７の上下運動によって揺動レバー４６の一端部も上
下方向に揺動しうるようになっている。ねじ軸４７の上
端部が螺合するねじ穴４８は、回転ブロック４９の内部
に形成されている。回転ブロック４９は、支持ブロック
４３によって回転可能に支持されている。

【００２７】水平爪部４０を水平方向に変位させるため
のねじ軸４５は、水平パルスモータ５０の回転軸に連結
されている。垂直爪部４１を鉛直方向に変位させるため
のねじ軸４７は、垂直パルスモータ５１の回転軸に連結
されている。水平パルスモータ５０および垂直パルスモ
ータ５１の回転制御を、砥石１９の切込み制御に併せて
行えば、より高精度に研削を行うことができる。

【００２８】図５はロール１の研摩についての基本的な
考え方を示す。図５（１）はロール１の外径Ｄｉの測定
結果を示す。外径の最低値Ｄ０に対し、ΔＤｉを最低限
切削する必要がある。図５（２）は、切削量を斜線を施
して示す。切削量Ａは、外径Ｄｉと外径の差ΔＤｉとの
積に対応する。図５（３）は、図２の切削を行うことに
よる砥石１９の摩耗量を示す。摩耗量Ｂは、切削深さと
切削長さとの積を軸線方向に積分することによって求め
られる。図５（４）は、図５（１）の外径Ｄ０にまで切
削するために必要な切込み量を示す。切込み量Ｃは図５
（２）のＡに係数Ｋａを掛けた値と、図５（３）のＢに
係数Ｋｂを掛けた値との和である。

【００２９】図６は、図１および図２のロール研削盤２
の制御のための電気的構成を示す。制御装置５内には、
ＣＰＵ５５およびメモリ５６が含まれる。加工テーブル
１１の変位は、エンコーダ２５によって検出され、ＣＰ
Ｕ５５に入力される。ロール径の測定値は、直径測定装
置３０によって測定され、ＣＰＵ５５に入力される。メ
モリ５６には、予め設定された複数の研摩パターンがス
トアされており、さらに研摩すべきロールの形状データ
がストアされる。ＣＰＵ５５は、ロール１の形状データ
に従って研摩パターンを選択する。砥石モータ２０は、
駆動回路６０を介してＣＰＵ５５によって制御される。
砥石モータ２０の負荷電流は、電流検出回路６１によっ
て検出され、ＣＰＵ５５に入力される。砥石台モータ２
３は駆動回路６２を介してＣＰＵ５５によって制御さ
れ、その負荷電流は電流検出回路６３を介してＣＰＵ５
５に入力される。加工テーブルモータ１６は駆動回路６
４を介してＣＰＵ５５によって制御される。スピンドル
モータ２７は駆動回路６５を介してＣＰＵ５５によって
制御される。

【００３０】図７は、砥石モータ２０の制御についての
考え方を示す。砥石モータ２０は、たとえば直流サーボ
モータによって実現され、負荷電流検出値と負荷電流目
標値との偏差に従って電圧制御される。砥石モータ負荷
電流目標値は、メモリ５６に設定される研摩パターンに
基づいて設定される。

【００３１】図８は、砥石台モータ２３の駆動のための
制御の考え方を示す。研摩すべき素材ロールの軸線方向
の位置がエンコーダ２５によって検出されると、ＣＰＵ
５５は、電流目標値を読出すため、メモリ５６をアクセ
スする。読出された電流目標値は、砥石台モータ２３か
らの負荷電流検出値と比較され、交流サーボモータで駆
動される砥石台モータ２３を周波数制御する。

【００３２】図９は、砥石台モータ２３の制御による切
込み量とロールの切削量との関係を示す。切込み量は実
線で示し、切削量は２点鎖線で示す。図９（１）は、粗
い制御を行った状態、細かい制御を行った状態をそれぞ
れ示す。砥石１９とロール１は当接部で弾性変形し、ま
た研摩の継続とともに砥石１９は摩耗する。このため砥
石台１８は階段状に送る必要がある。

【００３３】図１０は、切込み量の代表的な変化パター
ンを示す。図１０（１）は軸線方向の両端でのみ切込み
を行う場合を示す。図１０（２）は、軸線方向の両端か
ら一定の距離だけ内側で切込みを行う場合を示す。図１
０（３）は、軸線方向の両端で軸線方向に移動しながら
切込みを行う場合を示す。図１０（４）は、軸線方向の
中間で軸線方向に移動しながら切込みを行う場合を示
す。図１０（５）は、軸線方向の全体で移動しながら切
込みを行う場合を示す。ただし図１０（３）〜図１０
（５）の傾斜した研摩は、実際には図９（１）および図
９（２）に示すような階段状の切込みとなる。図１０に
示すような軸線方向への繰返し研摩は、トラバースと称
されている。

【００３４】メモリ５６に予め設定される研摩パターン
としては、表１に示されるような項目が設定される。

【００３５】

【表１】

【００３６】予め研摩すべきロールの種類を分類し、記
号化しておき、さらに研摩に必要な粗さとロール材質と
を否定すると、砥石寸法、中間研削条件および仕上研削
条件が与えられる。中間研削条件および仕上研削条件の
パターンとしては、図１０に示すようなものの他に、ロ
ール１の端部のみを研摩したり、ロール１の中央部のみ
を研摩するパターンも含まれる。

【００３７】図１１は、研削液除去のためのワイパの構
成を示す。図１１（１）は、側面図、図１１（２）は平
面図をそれぞれ示す。シリンダ７０のロッドの先端には
摺動台７１が設けられ、フレーム７２が装着される。フ
レーム７２の先端には、ゴムブレード７３が設けられロ
ッド１の外周面に当接して研摩液を除去する。研摩液の
除去に使用しないときには、シリンダ７０を作動させて
ゴムブレード７３をロール１の外周面から離反させてお
く。

【００３８】図１２は、本発明の他の実施例の動作を示
す。本実施例は図３の動作に類似し、対応するステップ
には同一の番号を付す。すなわちステップｂ１〜ｂ９
は、図３のステップａ１〜ステップａ９に対応する。同
様にステップｂ１４〜ステップｂ２３はステップａ１４
〜ステップａ２３に対応する。ステップｂ２５〜ステッ
プｂ３８は、ステップａ２５〜ステップａ３８に対応す
る。注目すべきは、ステップｂ２０からステップｂ２２
において、加工テーブルを移動しながらステップｂ２１
で砥石モータ２０の負荷電流を検出し、負荷電流の変化
からロール１の形状を測定していることである。このと
き砥石台１８は一定量の送りだけ行われ、粗研摩に相当
する研摩を行う。ステップｂ２３では、負荷電流の変化
からロール１の形状を検出し、形状に併せて研摩パター
ンを選択する。

【００３９】以上の各実施例では、研摩すべきロール１
に、ロール着脱装置３においてケレー６の脱着と焼付防
止剤の塗布を行い、自動的にロール研削盤２に装着して
研摩するようにしているけれども、ケレーの脱着や焼付
防止剤の塗布はロール研削盤２にロールを装着してから
人手で行うようにしてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、断面円形
工作物の形状の測定値に基づいて予め設定されている複
数の研摩パターンの１つを選択し、選択された研摩パタ
ーンに従って、切込み量を調整しながら回転砥石によっ
て断面円形工作物を研摩する。研摩パターンを予め実験
に基づき、断面円形工作物の種々の研摩仕様に従い、高
精度で短時間の研摩が可能な条件に従って設定しておく
ことによって、その１つの研摩パターンを選択すれば、
高精度の研摩を短時間で行うことができる。

【００４１】また本発明によれば、予め定める一定の切
込み量で断面円形工作物を軸線方向に研摩しながら定常
測定を行うことができるので、たとえば粗仕上げの段階
で形状測定を行うことができ、高精度の研摩を短時間で
効率よく行うことができる。

【００４２】また本発明によれば、切込み量の調整は、
回転砥石の摩耗量を補正して行うので、回転砥石が研摩
とともに摩耗しても、誤差や研摩に要する時間の増大を
防ぐことができ、高精度の加工を短時間で行うことがで
きる。

【００４３】また本発明によれば、振止め手段を設けて
断面円形工作物の偏芯量を切込み量に合わせて調整する
ことができるので、研摩の精度が向上し、偏芯量なども
短時間で調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による研摩を行うための構成
を示す平面図である。

【図２】図１の構成による研摩状態を示す平面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例の研摩の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】本発明の一実施例の研摩の状態を示す簡略化し
た側断面図である。

【図５】本発明の一実施例の研摩の考え方を示すグラフ
である。

【図６】図３に示す動作のための電気的構成を示すブロ
ック図である。

【図７】図３の動作における砥石モータの制御について
の考え方を示すブロック図である。

【図８】図３の動作における砥石台モータの制御につい
ての考え方を示すブロック図である。

【図９】図３の動作における切込み量と切削量との関係
を示すグラフである。

【図１０】図３の動作における切込み量の変化パターン
を示すグラフである。

【図１１】図３の動作における研摩剤の除去のためのワ
イパの構成を示す簡略化した側断面図および平面図であ
る。

【図１２】本発明の他の実施例による研摩動作を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ロール２ロール研削盤３ロール着脱装置４ロール搬送装置５制御装置６ケレー７ケレー脱着装置８焼付防止剤塗布装置１１加工テーブル１２主軸台１２ａ主軸１３芯押台１３ａ芯押軸１６加工テーブルモータ１８砥石台１９砥石２０砥石モータ２３砥石台モータ２５エンコーダ２６振止め装置２７スピンドルモータ３０直径測定装置４０水平爪部４１垂直爪部５０水平パルスモータ５１垂直パルスモータ５５ＣＰＵ５６メモリ６１，６３電流検出回路７３ゴムブレード

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２４Ｂ 49/16

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】断面円形工作物を軸線方向の両端で芯出
しして回転可能に支持し、断面円形工作物を回転駆動し
ながらその外周面を回転砥石で研摩する方法において、予め複数の研摩パターンを設定しておき、軸線方向に沿って研摩すべき断面円形工作物の形状を測
定して測定値をメモリにストアし、メモリにストアされた測定値に基づいて前記研摩パター
ンのうちの１つを選択し、選択された研摩パターンに従って、回転砥石の断面円形
工作物に対する切込み量を調整して研摩を行うことを特
徴とする断面円形工作物の研摩方法。
【請求項２】前記形状の測定は、予め定める一定の切
込み量で断面円形工作物を軸線方向に研摩し、砥石を回
転駆動するモータの負荷電流変化を検出して行うことを
特徴とする請求項１記載の断面円形工作物の研摩方法。
【請求項３】前記切込み量の調整は、回転砥石の摩耗
量を補正して行うことを特徴とする請求項１または２記
載の断面円形工作物の研摩方法。
【請求項４】前記断面円形工作物は、軸線方向に間隔
をあけた複数の箇所で鉛直下方および回転砥石に相対向
する側方から当接する振止め手段によって支持され、前記切込み量の調整に合わせて、振止め手段による当接
力を調整して研摩を行うことを特徴とする請求項１〜３
のいずれかに記載の断面円形工作物の研摩方法。