CN209919554U - 轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备 - Google Patents

Abstract

轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，涉及轴承加工技术领域，其包括床身，所述床身上设有进料机构、定位机构、磨削机构、测量机构和修整机构，所述进料机构、定位机构、测量机构和修整机构均设置在X轴向滑台上，所述磨削机构设置在Y轴向滑台上，所述X轴向滑台与Y轴向滑台均滑动连接在床身上且滑动方向相互垂直。仅在本实用新型提供的一套设备上，便可分别完成内圈滚道磨削工序、外圈滚道磨削工序以及内圈内径磨削工序，并且定位方式更精准，加工出来的轴承沟曲率均匀、轮廓形状一致，电主轴的进给方式也更加精准和稳定，使用寿命也更长，可使加工出来的轴承精度达到P4、P2级标准。

Description

轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备

技术领域

本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其指一种轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备。

背景技术

轴承作为高精密组件，对生产条件有着严格的要求，轴承的加工工序通常包括有对轴承的内圈滚道、外圈滚道以及内径的磨削，现国内相关行业对轴承的超精密研磨工序都是以内定位的方式先将轴承在各设备定位好，然后分别在各设备上进行轴承内圈滚道、外圈滚道以及内径的磨削。

在对轴承内圈滚道、外圈滚道磨削时，由于采用的是内定位的方式，即主要是以导轮压紧轴承后使导轮高速旋转从而带动轴承贴附于设备内侧的挡板，而外侧的盖板则会与轴承之间产生一定的间隙，从而导致轴承在进行高速转动时会产生一定程度的晃动，进而影响轴承沟（即滚道）曲率的稳定性，使得沟位沟型不均匀、不一致，无法达到对垂直度和同心度的工艺要求，甚至可能会造成轴承产品的外圆被拉伤的情况，直接影响产品的合格率。

在对轴承内圈内径进行磨削时，电主轴的进给方式为液压驱动钢套作直线进给、震荡磨削，这种钢套结构的进给精度难以保证，而且钢套容易磨损，平均三个月就需要更换一次钢套滚珠。

上述加工过程产生的缺陷不仅容易影响产品的质量，还因为各道工序需要分开在多台设备上进行，从而在一定程度上耽误了生产效率，提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是，提供一种轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，仅在一套设备上便可分别完成内圈滚道磨削工序、外圈滚道磨削工序以及内圈内径磨削工序，并且定位方式更精准，加工出来的轴承沟曲率均匀、轮廓形状一致，电主轴的进给方式也更加精准和稳定，使用寿命也更长。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，包括床身，所述床身上设有进料机构、定位机构、磨削机构、测量机构和修整机构，所述进料机构、定位机构、测量机构和修整机构均设置在X轴向滑台上，所述磨削机构设置在Y轴向滑台上，所述X轴向滑台与Y轴向滑台均滑动连接在床身上且滑动方向相互垂直。

所述进料机构包括进料槽以及设置在进料槽底部的推料气缸，所述推料气缸用于将轴承推入定位机构中。

所述定位机构包括用于夹持轴承并带动轴承转动的两个导轮、位于轴承前端的挡板、位于轴承后端的压力转子以及用于抵靠住轴承侧面的支撑块，所述压力转子可转动地安装在转子座上，所述压力转子可从轴承的后端抵住轴承从而使轴承的前端抵在挡板上，所述压力转子可随轴承转动，所述挡板上开设有与轴承同轴设置的刀具通过孔，所述两个导轮分别设置在轴承的上方与下方，并且所述两个导轮的轴心在竖直方向上相互错开，所述支撑块位于两个导轮之间，所述两个导轮均传动连接有一个传动轮，所述传动轮通过传动带与定位机构电机传动连接。

所述磨削机构包括安装在Y轴向滑台上的用于对轴承进行磨削的砂轮，所述砂轮由磨削机构电机驱动进行转动，所述Y轴向滑台通过Y轴向丝杠与床身滑动连接，所述Y轴向滑台与床身之间还滑动连接有Y轴向导轨，所述Y轴向丝杠传动连接有Y轴向伺服电机，通过所述Y轴向伺服电机驱动Y轴向丝杠转动，可带动所述Y轴向滑台沿Y轴向导轨移动，从而可使所述砂轮沿Y轴向方向做往复运动。

所述测量机构包括设置在定位机构后方的测量座，所述测量座上活动连接有测量仪柱体，所述测量座上安装有用于带动测量仪柱体沿Y轴方向移动的测量机构气缸，所述测量仪柱体的前端设有测量仪，通过所述测量机构气缸带动所述测量仪柱体移动，可使所述测量仪移动到定位机构中的轴承的后部从而对轴承进行测量。

所述修整机构包括安装在X轴向滑台上并位于定位机构前侧的修整座体，所述修整座体上设有用于修整砂轮的金刚滚轮，所述金刚滚轮通过修整机构电机驱动进行转动，所述X轴向滑台通过X轴向丝杠与床身滑动连接，所述X轴向滑台与床身之间还滑动连接有X轴向导轨，所述X轴向丝杠传动连接有X轴向伺服电机，通过所述X轴向伺服电机驱动X轴向丝杠转动，可带动所述X轴向滑台沿X轴向导轨移动，从而可使所述金刚滚轮以直线进给方式对砂轮进行修整。

进一步地，所述X轴向滑台上设有固定座，位于所述轴承上方的导轮安装在一个活动座上，所述活动座通过一根转轴与固定座可旋转连接，所述活动座上固定连接有一根翘杆，所述X轴向滑台上设有一个用于向下推抵翘杆从而使所述活动座以转轴为旋转中心向上翘起的卸料气缸。

优选地，所述转子座上设有供测量仪柱体以及测量仪伸入的测量孔。

更优选地，所述测量孔的一端安装有转子套，所述压力转子可转动地设置在转子套中，所述转子套上开设有两个充气孔，向其中一个充气孔充气，可为所述压力转子的后端面提供推力从而使压力转子推抵轴承，向另一个充气孔充气，可为所述压力转子的前端面提供推力从而使压力转子与轴承脱离。

更优选地，所述测量座内镶有直线轴承，所述测量仪柱体活动连接在直线轴承中。

其中，所述直线轴承的数量为两个。

优选地，位于所述轴承上方的导轮的位置可调，从而可调整两个导轮之间的夹持间隙。

更优选地，所述Y轴向滑台上可拆卸安装有砂轮座，所述磨削机构电机安装在砂轮座上，所述砂轮安装在磨削机构电机主轴的一端。

更优选地，所述床身上罩有外壳。

更优选地，所述外壳上设有活动门，所述活动门上设有观察窗。

本实用新型的工作原理是：待加工的轴承（实际所指的是轴承的内圈或者外圈）从进料机构进料到定位机构中，双导轮夹持轴承，压力转子顶靠轴承的后端面从而使轴承的前端抵靠在挡板上，而支撑块则抵靠于轴承的侧面，定位机构电机带动两个导轮转动进而带动轴承转动，此时若要加工内圈的内径，则Y轴向伺服电机驱动Y轴向滑台移动，从而使砂轮伸入内圈中进行往复震荡运动式的磨削，与此同时，测量仪在后方对内圈内径的磨削情况进行实时监测，若要加工内圈或外圈的滚道，则更换不同规格的砂轮即可，砂轮出现磨损后，通过X轴向滑台带动修整座体移动，从而可使金刚滚轮以直线进给方式对砂轮进行修整。

本实用新型的有益效果在于：一、上述定位方式通过双导轮夹持、压力转子与挡板进行双端面定位，并以支撑块支撑，可在极大程度上减小轴承在进行高速转动时产生的晃动，可提高定位精度、保证轴承产品的垂直度和同心度的工艺要求，同时也可使加工出来的轴承沟曲率均匀、轮廓形状一致，避免轴承产品的外形出现被拉伤的现象。

二、采用伺服电机驱动丝杆导轨作为进给机构进行震荡磨削，可有效保证长时间往复震荡磨削的精度稳定性，相比现有的采用液压驱动钢套作直线进给震荡磨削的方式来说，精度更好、不容易磨损、使用寿命更长。

三、采用金刚滚轮以直线进给方式对砂轮进行修整，可提高对砂轮的修整精度，现有的修整方法采用金刚笔以单点接触砂轮，并使用摇臂倒台为进给方式对砂轮进行修整，精度低，产生的误差较大，并且单点接触砂轮容易磨损金刚笔，需要每个班次更换金刚笔，而本设备的修整机构修整砂轮可使砂轮上的母线形状更加精准，修整机构自身的磨损更小。

四、通过更换工装，仅在一套设备上便可分别完成内圈滚道磨削工序、外圈滚道磨削工序以及内圈内径磨削工序，极大程度上提高了生产效率，降低了生产成本，可使加工出来的轴承精度达到P4、P2级标准。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为实施例中定位机构的部分结构示意图；

图3为实施例中取下挡板后的定位机构与轴承工件的位置结构示意图；

图4为实施例中测量机构、定位机构、轴承工件以及砂轮的侧视结构示意图；

图5为实施例中床身罩有外壳时的结构示意图。

附图标记为：

1——床身 2——轴承 3——X轴向滑台

4——Y轴向滑台 5——推料气缸 6a——导轮

6b——挡板 6c——压力转子 6d——支撑块

6e——转子座 6f——定位机构电机 6g——测量孔

6h——转子套 7a——砂轮 7b——磨削机构电机

7c——Y轴向导轨 7d——砂轮座 8a——测量座

8b——测量仪柱体 8c——测量机构气缸 8d——测量仪

8e——直线轴承 9a——修整座体 9b——金刚滚轮

9c——修整机构电机 9d——X轴向导轨 10a——固定座

10b——活动座 10c——翘杆 10d——卸料气缸

11——外壳 12——活动门 13——观察窗。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

需要提前说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，包括床身1，床身1上设有进料机构、定位机构、磨削机构、测量机构和修整机构，进料机构、定位机构、测量机构和修整机构均设置在X轴向滑台3上，磨削机构设置在Y轴向滑台4上，X轴向滑台3与Y轴向滑台4均滑动连接在床身1上且滑动方向相互垂直。

进料机构包括进料槽（附图中未示出）以及设置在进料槽底部的推料气缸5，推料气缸5用于将轴承2推入定位机构中。

定位机构包括用于夹持轴承2并带动轴承2转动的两个导轮6a、位于轴承2前端的挡板6b、位于轴承2后端的压力转子6c以及用于抵靠住轴承2侧面的支撑块6d，压力转子6c可转动地安装在转子座6e上，压力转子6c可从轴承2的后端抵住轴承2从而使轴承2的前端抵在挡板6b上，压力转子6c可随轴承2转动，挡板6b上开设有与轴承2同轴设置的刀具通过孔，两个导轮6a分别设置在轴承的上方与下方，并且两个导轮6a的轴心在竖直方向上相互错开，支撑块6d位于两个导轮6a之间，两个导轮6a均传动连接有一个传动轮，传动轮通过传动带与定位机构电机6f传动连接。

磨削机构包括安装在Y轴向滑台4上的用于对轴承2进行磨削的砂轮7a，砂轮7a由磨削机构电机7b驱动进行转动，Y轴向滑台4通过Y轴向丝杠与床身1滑动连接，Y轴向滑台4与床身1之间还滑动连接有Y轴向导轨7c，Y轴向丝杠传动连接有Y轴向伺服电机，通过Y轴向伺服电机驱动Y轴向丝杠转动，可带动Y轴向滑台4沿Y轴向导轨7c移动，从而可使砂轮7a沿Y轴向方向做往复运动。

测量机构包括设置在定位机构后方的测量座8a，测量座8a上活动连接有测量仪柱体8b，测量座8a上安装有用于带动测量仪柱体8b沿Y轴方向移动的测量机构气缸8c，测量仪柱体8b的前端设有测量仪8d，通过测量机构气缸8c带动所述测量仪柱体8b移动，可使测量仪8d移动到定位机构中的轴承2的后部从而对轴承2进行测量。

修整机构包括安装在X轴向滑台3上并位于定位机构前侧的修整座体9a，修整座体9a上设有用于修整砂轮7a的金刚滚轮9b，金刚滚轮9b通过修整机构电机9c驱动进行转动，X轴向滑台3通过X轴向丝杠与床身1滑动连接，X轴向滑台3与床身1之间还滑动连接有X轴向导轨9d，X轴向丝杠传动连接有X轴向伺服电机，通过X轴向伺服电机驱动X轴向丝杠转动，可带动X轴向滑台3沿X轴向导轨9d移动，从而可使金刚滚轮9b以直线进给方式对砂轮7a进行修整。

上述实施方式提供的轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备在工作时，首先待加工的轴承2（实际所指的是轴承的内圈或者外圈）从进料机构进料到定位机构中，双导轮6a夹持轴承2，压力转子6c顶靠轴承2的后端面从而使轴承2的前端抵靠在挡板6b上，而支撑块6d则抵靠于轴承2的侧面，定位机构电机6f带动两个导轮6a转动进而带动轴承2转动，此时若要加工内圈的内径，则Y轴向伺服电机驱动Y轴向滑台4移动，从而使砂轮7a伸入内圈中进行往复震荡运动式的磨削，与此同时，测量仪8d在后方对内圈内径的磨削情况进行实时监测，若要加工内圈或外圈的滚道，则更换不同规格的砂轮7a即可，砂轮7a出现磨损后，通过X轴向滑台3带动修整座体9a移动，从而可使金刚滚轮9b以直线进给方式对砂轮7a进行修整。

本设备的定位方式通过双导轮6a夹持、压力转子6c与挡板6b进行双端面定位，并以支撑块6d支撑，可在极大程度上减小轴承2在进行高速转动时产生的晃动，可提高定位精度、保证轴承产品的垂直度和同心度的工艺要求，同时也可使加工出来的轴承沟曲率均匀、轮廓形状一致，避免轴承产品的外形出现被拉伤的现象；另外，采用伺服电机驱动丝杆导轨作为进给机构进行震荡磨削，可有效保证长时间往复震荡磨削的精度稳定性，相比现有的采用液压驱动钢套作直线进给震荡磨削的方式来说，精度更好、不容易磨损、使用寿命更长，除此之外，采用金刚滚轮9b以直线进给方式对砂轮7a进行修整，可提高对砂轮7a的修整精度，现有的修整方法采用金刚笔以单点接触砂轮，并使用摇臂倒台为进给方式对砂轮7a进行修整，精度低，产生的误差较大，并且单点接触砂轮7a容易磨损金刚笔，需要每个班次更换金刚笔，而本设备的修整机构修整砂轮7a可使砂轮7a上的母线形状更加精准，修整机构自身的磨损也更小。

可见，通过更换工装，仅在一套设备上便可分别完成内圈滚道磨削工序、外圈滚道磨削工序以及内圈内径磨削工序，极大程度上提高了生产效率，降低了生产成本，可使加工出来的轴承精度达到P4、P2级标准。

进一步，X轴向滑台3上设有固定座10a，位于轴承上方的导轮6a安装在一个活动座10b上，活动座10b通过一根转轴与固定座10a可旋转连接，活动座10b上固定连接有一根翘杆10c，X轴向滑台3上设有一个用于向下推抵翘杆10c从而使活动座10b以转轴为旋转中心向上翘起的卸料气缸10d，进而可使上方的导轮6a抬起，然后工件便可滚出从而进行卸料。

作为优选地，转子座6e上设有供测量仪柱体8b以及测量仪8d伸入的测量孔6g，该测量孔6g的一端安装有转子套6h，压力转子6c可转动地设置在转子套6h中，转子套6h上开设有两个充气孔，向其中一个充气孔充气，可为压力转子6c的后端面提供推力从而使压力转子6c推抵轴承2，向另一个充气孔充气，可为压力转子6c的前端面提供推力从而使压力转子6c与轴承2脱离。

作为更优选地，测量座8a内镶有直线轴承8e，测量仪柱体8b活动连接在直线轴承8e中，其中，直线轴承8e的数量为两个，现有测量仪进给测量方式为双钢套直线导柱进给测量，其结构易于磨损钢套导致产生间隙，从而影响加工过程中所测量数据的准确性，而本实施例中通过内镶直线轴承8e以测量仪柱体进行直线进给测量，能够很好地解决产品加工过程中测量数据准确度不够的问题，满足对产品的工艺精度要求。

作为更优选地，所述轴承2上方的导轮6a的位置可调，从而可调整两个导轮6a之间的夹持间隙，以满足定位不同规格的轴承内圈或外圈。

作为更优选地，Y轴向滑台4上可拆卸安装有砂轮座7d，磨削机构电机7b安装在砂轮座7d上，砂轮7a安装在磨削机构电机7b主轴的一端，方便后期进行拆装维护。

另外，在本实施例中，如图5所示，床身1上还可罩有外壳11，外壳11上可设置活动门12，活动门12上还可设置观察窗13。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (10)

1.轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，包括床身（1），其特征在于：所述床身（1）上设有进料机构、定位机构、磨削机构、测量机构和修整机构，所述进料机构、定位机构、测量机构和修整机构均设置在X轴向滑台（3）上，所述磨削机构设置在Y轴向滑台（4）上，所述X轴向滑台（3）与Y轴向滑台（4）均滑动连接在床身（1）上且滑动方向相互垂直；

所述进料机构包括进料槽以及设置在进料槽底部的推料气缸（5），所述推料气缸（5）用于将轴承（2）推入定位机构中；

所述定位机构包括用于夹持轴承（2）并带动轴承（2）转动的两个导轮（6a）、位于轴承（2）前端的挡板（6b）、位于轴承（2）后端的压力转子（6c）以及用于抵靠住轴承（2）侧面的支撑块（6d），所述压力转子（6c）可转动地安装在转子座（6e）上，所述压力转子（6c）可从轴承（2）的后端抵住轴承（2）从而使轴承（2）的前端抵在挡板（6b）上，所述压力转子（6c）可随轴承（2）转动，所述挡板（6b）上开设有与轴承（2）同轴设置的刀具通过孔，所述两个导轮（6a）分别设置在轴承（2）的上方与下方，并且所述两个导轮（6a）的轴心在竖直方向上相互错开，所述支撑块（6d）位于两个导轮（6a）之间，所述两个导轮（6a）均传动连接有一个传动轮，所述传动轮通过传动带与定位机构电机（6f）传动连接；

所述磨削机构包括安装在Y轴向滑台（4）上的用于对轴承（2）进行磨削的砂轮（7a），所述砂轮（7a）由磨削机构电机（7b）驱动进行转动，所述Y轴向滑台（4）通过Y轴向丝杠与床身（1）滑动连接，所述Y轴向滑台（4）与床身（1）之间还滑动连接有Y轴向导轨（7c），所述Y轴向丝杠传动连接有Y轴向伺服电机，通过所述Y轴向伺服电机驱动Y轴向丝杠转动，可带动所述Y轴向滑台（4）沿Y轴向导轨（7c）移动，从而可使所述砂轮（7a）沿Y轴向方向做往复运动；

所述测量机构包括设置在定位机构后方的测量座（8a），所述测量座（8a）上活动连接有测量仪柱体（8b），所述测量座（8a）上安装有用于带动测量仪柱体（8b）沿Y轴方向移动的测量机构气缸（8c），所述测量仪柱体（8b）的前端设有测量仪（8d），通过所述测量机构气缸（8c）带动所述测量仪柱体（8b）移动，可使所述测量仪（8d）移动到定位机构中的轴承（2）的后部从而对轴承（2）进行测量；

所述修整机构包括安装在X轴向滑台（3）上并位于定位机构前侧的修整座体（9a），所述修整座体（9a）上设有用于修整砂轮（7a）的金刚滚轮（9b），所述金刚滚轮（9b）通过修整机构电机（9c）驱动进行转动，所述X轴向滑台（3）通过X轴向丝杠与床身（1）滑动连接，所述X轴向滑台（3）与床身（1）之间还滑动连接有X轴向导轨（9d），所述X轴向丝杠传动连接有X轴向伺服电机，通过所述X轴向伺服电机驱动X轴向丝杠转动，可带动所述X轴向滑台（3）沿X轴向导轨（9d）移动，从而可使所述金刚滚轮（9b）以直线进给方式对砂轮（7a）进行修整。

2.根据权利要求1所述的轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，其特征在于：所述X轴向滑台（3）上设有固定座（10a），位于所述轴承上方的导轮（6a）安装在一个活动座（10b）上，所述活动座（10b）通过一根转轴与固定座（10a）可旋转连接，所述活动座（10b）上固定连接有一根翘杆（10c），所述X轴向滑台（3）上设有一个用于向下推抵翘杆（10c）从而使所述活动座（10b）以转轴为旋转中心向上翘起的卸料气缸（10d）。

3.根据权利要求2所述的轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，其特征在于：所述转子座（6e）上设有供测量仪柱体（8b）以及测量仪（8d）伸入的测量孔（6g）。

4.根据权利要求3所述的轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，其特征在于：所述测量孔（6g）的一端安装有转子套（6h），所述压力转子（6c）可转动地设置在转子套（6h）中，所述转子套（6h）上开设有两个充气孔，向其中一个充气孔充气，可为所述压力转子（6c）的后端面提供推力从而使压力转子（6c）推抵轴承（2），向另一个充气孔充气，可为所述压力转子（6c）的前端面提供推力从而使压力转子（6c）与轴承（2）脱离。

5.根据权利要求4所述的轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，其特征在于：所述测量座（8a）内镶有直线轴承（8e），所述测量仪柱体（8b）活动连接在直线轴承（8e）中。

6.根据权利要求5所述的轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，其特征在于：所述直线轴承（8e）的数量为两个。

7.根据权利要求6所述的轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，其特征在于：位于所述轴承（2）上方的导轮（6a）的位置可调，从而可调整两个导轮（6a）之间的夹持间隙。

8.根据权利要求7所述的轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，其特征在于：所述Y轴向滑台（4）上可拆卸安装有砂轮座（7d），所述磨削机构电机（7b）安装在砂轮座（7d）上，所述砂轮（7a）安装在磨削机构电机（7b）主轴的一端。

9.根据权利要求8所述的轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，其特征在于：所述床身（1）上罩有外壳（11）。

10.根据权利要求9所述的轴承内外圈滚道以及内圈内径磨削设备，其特征在于：所述外壳（11）上设有活动门（12），所述活动门（12）上设有观察窗（13）。

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