WO2016068283A1 - 砥石車及び砥石車の製造方法 - Google Patents

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WO2016068283A1
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grindstone
grinding wheel
tip
boundary
chips
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明 渡邉
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株式会社ジェイテクト
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D5/00—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor
    • B24D5/06—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor with inserted abrasive blocks, e.g. segmental
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D18/00—Manufacture of grinding tools or other grinding devices, e.g. wheels, not otherwise provided for
    • B24D18/0009—Manufacture of grinding tools or other grinding devices, e.g. wheels, not otherwise provided for using moulds or presses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D5/00—Bonded abrasive wheels, or wheels with inserted abrasive blocks, designed for acting only by their periphery; Bushings or mountings therefor
    • B24D5/14—Zonally-graded wheels; Composite wheels comprising different abrasives

Definitions

  • One embodiment of the present invention relates to a grinding wheel and a method for manufacturing the grinding wheel.
  • Patent Document 1 there is a grinding wheel for grinding a journal, a crankpin, etc. of a crankshaft for an automobile (see Patent Document 1 below).
  • the grinding wheel disclosed in Patent Document 1 two types of grinding stone layers having different properties are provided in a chip shape on the outer peripheral surface of a disk-shaped member forming a grinding wheel. More specifically, the corners at both ends in the rotation axis direction of the outer peripheral surface of the disk-shaped member are provided with a grinding wheel layer that is formed from abrasive grains having a large grain size and is difficult to wear, because a large grinding resistance is generated during grinding.
  • a grindstone layer formed of abrasive grains having a small particle size and easy to wear can be provided, which enables high finishing accuracy.
  • the degree of wear of both the grindstone layers differs, and a step occurs at the boundary. End up. For this reason, this level
  • the boundary in the axial direction formed by the two types of grinding wheel tips is not formed into a continuous straight line shape as shown in FIG. 6 in the circumferential direction of the outer peripheral surface. As shown in FIG. 1, they are arranged in a staggered manner, which are staggered one by one. Thereby, generation
  • An object of the present invention is to provide a grinding wheel and a method for manufacturing the grinding wheel.
  • a grinding wheel according to one aspect of the present invention is a grinding wheel including a disk-shaped member and a grinding wheel layer disposed on an outer peripheral surface of the disk-shaped member, and the grinding wheel layer is divided in a circumferential direction.
  • Each of the plurality of circumferentially divided grindstone chips, each of the plurality of circumferentially divided grindstone chips is formed by arranging a first grindstone chip and a second grindstone chip having different properties in the axial direction.
  • the boundary portion between the first grindstone tip and the second grindstone tip is defined as an axial direction boundary portion, and is continuously arranged in the circumferential direction among the plurality of circumferential direction division grindstone tips.
  • the at least three circumferentially divided grindstone tips are aligned in the axial direction in the order of the at least three circumferentially divided grindstone tips arranged continuously in the circumferential direction. That.
  • segmentation grindstone chip is the circumferential direction of an outer peripheral surface with respect to the prior art which only two boundary parts are always arrange
  • a grinding wheel manufacturing method is the above-described grinding wheel manufacturing method, wherein each of the first and second circumferentially divided grinding wheel tips on the outer peripheral surface of the disk-shaped member.
  • the whetstone layer is formed by arranging two whetstone tips.
  • a grinding wheel according to still another aspect of the present invention is a grinding wheel comprising a disk-shaped member and a grinding wheel layer disposed on an outer peripheral surface of the disk-shaped member, wherein the grinding wheel layer is the circular wheel.
  • a plurality of circumferentially divided grindstone tips that are divided in the circumferential direction of the plate-like member are provided, and the circumferentially divided grindstone tips are arranged in the axial direction of the grinding wheel, with the first and second grindstone tips having different properties, respectively.
  • the shape of the boundary portion between the first grindstone tip and the second grindstone tip is a shape that connects different positions in the axial direction.
  • the first grindstone chip and the second grindstone chip are mixed in a predetermined ratio within the range in the axial direction where the boundary portion of each circumferentially divided grindstone chip exists, and the axis of the grinding wheel Looking at the direction, the mixture ratio is changing. For this reason, when the grinding wheel processes a workpiece, the wear that occurs within the range of the boundary in the axial direction is caused by the wear generated by the first grindstone tip alone and by the second grindstone tip alone. The magnitude is between the magnitude of wear.
  • produces between a 1st whetstone chip and a 2nd whetstone chip in the range of the boundary part in an axial direction is a 1st whetstone chip and a 2nd whetstone chip.
  • the finishing accuracy of the workpiece is improved.
  • FIG. 1A is a front view showing a grinding wheel according to the first embodiment.
  • FIG. 1B is a side view of the grinding wheel of FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the surface states of the circumferentially divided grindstone chips A to P.
  • FIG. 3 is a developed view around the axis of the grindstone layer.
  • FIG. 4 is an enlarged view of the S part in FIG.
  • FIG. 5 is a view showing a grinding machine equipped with the grinding wheel according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between the grinding wheel and the workpiece W according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a view showing the relationship between the grinding wheel and the workpiece W according to the second embodiment.
  • FIG. 8A is a front view showing a grinding wheel according to a third embodiment.
  • FIG. 8B is a side view of the grinding wheel of FIG. 8A.
  • FIG. 9 is a development drawing around the axis of the grinding wheel layer.
  • FIG. 10 is an enlarged view of the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P.
  • FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the surface states of the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P.
  • FIG. 12 is a view showing a grinding machine equipped with a grinding wheel according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a relationship between the grinding wheel and the workpiece according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a view for explaining a first modification corresponding to the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2D of FIG.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining a modification 2 corresponding to the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2D of FIG.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating a third modification corresponding to the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2D in FIG.
  • FIG. 17 is a flowchart of the method for manufacturing a grinding wheel according to the fourth embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a relationship between the grinding wheel and the workpiece W according to the fifth embodiment.
  • the grinding wheel 10 includes a disc-like base 13 (corresponding to an example of a disc-like member) and a grindstone layer 16 disposed on the outer peripheral surface of the disc-like base 13.
  • the disk-shaped base 13 is formed of a metal such as iron or aluminum or a resin.
  • the disc-shaped base 13 is rotationally driven around the rotation axis of the grinding wheel 10 (hereinafter, only referred to as the axis).
  • the term “axis” refers to the rotational axis of the grinding wheel 10 without any special explanation.
  • the grindstone layer 16 includes a plurality (16 in this embodiment) of circumferentially divided grindstone chips A to P that are equally divided in the circumferential direction.
  • the grinding wheel 10 is a grinding wheel of a general shape that has a concave groove provided on the outer periphery, such as a crankpin of a crankshaft for an automobile, a journal, or the like, to be ground.
  • each circumferentially divided grindstone chip AP includes two first grindstone chips 11, one second grindstone chip 12, and two mixing units.
  • the 1st whetstone tip 11, the 2nd whetstone tip 12, and a mixing part are grindstones from which a property differs, respectively.
  • each of the two mixing portions provided in each circumferentially divided grindstone chip A to P has the same shape and property, but for the purpose of determination, each mixing portion provided in each circumferentially divided grindstone chip A to P is provided. This will be described as the mixing units 18a to 18p.
  • the circumferentially divided grindstone chip A includes mixing units 18a and 18a
  • the circumferentially divided grindstone chip B includes mixing units 18b and 18b
  • the circumferentially divided grindstone chips C to P are respectively provided with mixing portions 18c, 18c to 18p, and 18p. Then, the two first grindstone chips 11, the one second grindstone chip 12, and the mixing portions 18a to 18p are aligned in a predetermined order in the axial direction in each circumferentially divided grindstone chip AP. Arranged.
  • each first grindstone chip 11 is disposed at the corners (R portions) at both ends formed in an R shape in the axial direction of the outer peripheral surface of the disc-shaped base 13.
  • the second grindstone tip 12 is disposed in a cylindrical portion (C portion) that is a central portion between the first grindstone tips 11 and 11 in the axial direction of the outer peripheral surface.
  • the mixing parts 18a and 18a are each arrange
  • FIG. The same applies to the circumferentially divided grindstone chips B to P.
  • the boundary between the first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12 is defined as an axial boundary, and in this embodiment
  • the mixing portions 18a to 18p correspond to the axial boundary portion.
  • the first grindstone tip 11 is formed by bonding superabrasive grains 14 (corresponding to an example of abrasive grains) such as CBN and diamond with a binder 15.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the surface states of the circumferentially divided grindstone chips A to P.
  • the first grindstone tip 11 is formed by bonding CBN abrasive grains of particle size # 80 in a rectangular shape with a concentration of 200 to a thickness of, for example, 4 to 8 mm by vitrified binder 15. Accordingly, the first grindstone tip 11 is for rough grinding with a large grindstone particle size, and is a grindstone tip that has high hardness and is relatively difficult to wear. As will be described in detail later, as shown in FIG.
  • the second grindstone tip 12 is formed by bonding superabrasive grains 19 (corresponding to abrasive grains) such as CBN and diamond with a binder 20.
  • the binding material 20 is a binding material having elasticity more than the binding material 15 of the first grindstone chip 11.
  • the second grindstone tip 12 is formed by binding CBN abrasive grains having a particle size of # 800 in a rectangular shape with a concentration of 30 to a thickness of, for example, 4 to 8 mm by the resinoid binder 20.
  • the resinoid binder 20 for example, a phenol resin is used.
  • the second grindstone tip 12 is for finish grinding with a small grindstone particle size, and is a grindstone tip with low hardness and relatively easy wear.
  • the second grindstone tip 12 is for finish grinding with a small grindstone particle size, and is a grindstone tip with low hardness and relatively easy wear.
  • FIG. 3 shows that among the circumferentially divided grindstone chips A to P, four circumferentially divided grindstone chips A to D, E to H, and I to 4 adjacent to each other in the circumferential direction.
  • the widths in the axial direction of each of the four second grindstone tips 12 included in L and M to P are different.
  • the mixing units 18a to 18p include, for example, CBN abrasive grains (super abrasive grains 19) having a particle size # 800 of the second grindstone chip 12, and CBN grains having a particle size # 80 of the first grindstone chip 11.
  • Abrasive grains (superabrasive grains 14) are parts of a grindstone where they are mixed almost uniformly.
  • the vitrified binder 15 and the resinoid binder 20 are also mixed. Therefore, the mixing portions 18a to 18p have the characteristics of both the first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12, and the ease of wear is determined between the first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12. It can be said that it is almost in the middle.
  • the width of the mixing portions 18a to 18p in the axial direction is preferably a width that can accommodate one or two superabrasive grains 14 and 19. It is assumed that the axial widths La (see the developed view of FIG. 3) of the mixing portions 18a to 18p are substantially the same. Further, the thickness of the mixing portions 18a to 18p is assumed to be substantially the same as that of the first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12.
  • the grindstone chips 11, 12, 11 and the mixing portions 18 a to 18 p having the same thickness thus formed are arranged in the order described above in the axial direction on the outer peripheral surface of the disc-shaped base 13, and divided in the circumferential direction. Grinding stone tips A to P are respectively formed.
  • FIG. 3 described above is a developed view in which the grindstone layer 16 on the outer peripheral surface of the disk-shaped base 13 is developed around the axis.
  • the circumferentially divided grindstone chips A to D will be described as representative representatives.
  • FIG. 4 which is an enlarged view of the S part in FIG. 3, the right-side mixing unit 18 a of FIG. 1B provided in the circumferential division grindstone chip A, and the circumferential division grindstone adjacent to the circumferential division grindstone chip A in the circumferential direction.
  • the mixing unit 18 a and the mixing unit 18 b are arranged so as to overlap each other by a predetermined amount ⁇ in the axial direction of the disc-shaped base 13.
  • the arrangement between the mixing portions 18b and 18c and the mixing portions 18c and 18d adjacent in the circumferential direction has the same relationship as that between the mixing portion 18a and the mixing portion 18b. Further, in the other mixing units 18e to 18p, the arrangement between the mixing units adjacent in the circumferential direction has the same relationship as that between the mixing unit 18a and the mixing unit 18b. However, the size of the predetermined amount ⁇ that overlaps may not be the same.
  • each of four (equivalent to at least three) circumferentially divided grindstone chips A to D arranged continuously in the circumferential direction of the outer peripheral surface, and At each central position in the axial direction of each of the mixing portions 18a to 18d and 18i to 18l of I to L, each of the four circumferentially divided grindstone chips A to D and I to L is continuously arranged in the circumferential direction. 3 and 4, they are aligned toward the left direction (corresponding to a predetermined direction) in the axial direction.
  • each of the mixing portions 18e to 18h and 18m to 18p of the four circumferentially-divided grindstone chips E to H and M to P arranged continuously in the circumferential direction of the outer peripheral surface (E to H) and M to P.
  • Each central position in the axial direction of each of the four circumferentially divided grindstone chips E to H and M to P is arranged in the order in which the circumferentially arranged grindstone chips E to H and M to P are continuously arranged in the circumferential direction. They are aligned toward (predetermined direction). Due to the arrangement of the circumferentially divided grindstone chips A to P, each of the mixing portions 18a to 18p can have a large width in the axial direction and can form a continuous and large wavy shape.
  • Such a curved wavy shape can be freely obtained by adjusting each predetermined amount ⁇ of the overlap in the axial direction between the mixing portions 18a to 18p adjacent in the circumferential direction of the outer peripheral surface.
  • the shape of the waviness may be any shape as long as the amount of wear generated in the mixing portions 18a to 18p is satisfactorily suppressed by conducting an actual grinding experiment.
  • the middle points (CL) in the axial direction of the mixing portions 18a to 18p are smoothly connected, for example, in the alphabetical order of the subscripts of the mixing portions 18a to 18p, a SIN curve is obtained.
  • the mixing units 18a to 18p may be arranged as described above.
  • the mixing portions 18a to 18p are formed on the outer peripheral surface of the disc-shaped base 13. , Are arranged in a part of each R portion at both ends in the axial direction of the outer peripheral surface.
  • the first grindstone tips 11 and 11 are arranged in a part of each R part
  • the second grindstone chip 12 is arranged in a cylindrical part (C part) and the remaining part of each R part.
  • the second grindstone chip 12 is also manufactured by the same method as the first grindstone chip 11 except that the superabrasive grains 14 and the bonding material 15 are changed to the superabrasive grains 19 and the bonding material 20.
  • the mixing portions 18a to 18p are manufactured by firing in a state where the boundary portions between the first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12 are in contact with each other. In the vicinity of the contact portion between the fired first grindstone chip 11 and second grindstone chip 12, the bonding material 15 and the bonding material 20 are melted. In such a state, the superabrasive grains 14 and 19 of the first grindstone chips 11 and the second grindstone chips 12 are mixed to form the mixing portions 18a to 18p.
  • the circumferentially divided grindstone chips A to P formed in this way are continuously pasted with an adhesive (not shown) on the entire circumference in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the disc-like base 13 in accordance with the arrangement rules described above. .
  • a table 27 is slidably mounted on the bed 26 and is moved in the Z-axis direction by a servo motor 28 via a ball screw.
  • a spindle stock 29 and a tailstock 30 are mounted on the table 27 so as to face each other, and the workpiece W is center-supported in the Z-axis direction between the spindle stock 29 and the tailstock 30.
  • a spindle 31 is rotatably supported on the spindle stock 29 and is driven to rotate by a servo motor 32.
  • the workpiece W is connected to the main shaft 31 by rotation or the like and rotated.
  • a grinding wheel base 34 is slidably mounted on the bed 26 and is moved by a servo motor 35 in the X-axis direction intersecting the Z-axis at right angles via a ball screw.
  • a grinding wheel shaft 36 is rotatably supported on the grinding wheel base 34 and is driven to rotate by a built-in motor 37.
  • a center hole 38 drilled in the disc-shaped base 13 of the grinding wheel 10 is fitted to the tip of the grinding wheel shaft 36 and fixed by bolts.
  • the CNC device 40 is connected to drive circuits 41 to 44 of the servo motors 28, 32 and 35 and the built-in motor 37.
  • the CNC device 40 sequentially executes the NC program for grinding at the time of grinding to cause the grinding wheel 10 to grind the workpiece W.
  • the CNC device 40 executes a grinding NC program and sends a rotation command to rotate the grinding wheel 10 at a high rotational speed to the drive circuit 44 of the built-in motor 37. Output. Further, the CNC device 40 outputs a rotation command for rotating the workpiece W at a peripheral speed suitable for grinding to the drive circuit 42 of the servo motor 32 that rotationally drives the main shaft 31. Next, a feed command for moving the table 27 in the Z-axis direction to a position where the workpiece W faces the grinding wheel 10 is output to the drive circuit 41 of the servo motor 28.
  • a command to move the grinding wheel base 34 forward in the X-axis direction at a rough grinding feed speed is output to the drive circuit 43 of the servo motor 35.
  • the grinding wheel 10 grinds the workpiece W while being supplied with coolant from a coolant nozzle (not shown).
  • the workpiece W is a crankshaft
  • the parts to be ground are, for example, the crank journal 45 shown in FIG. 6 and both sides 46 and 47 of the crank journal in the rotation axis direction.
  • the crank journal 45 and both side surfaces 46 and 47 in the direction of the rotation axis may be referred to only as recesses.
  • the grinding wheel 10 is an overall grinding wheel, and has a slightly larger shape in the axial direction (Z-axis direction) than the recess.
  • the grinding wheel 10 is at both axial ends (R portion) provided with the first grinding wheel tip 11 that is difficult to wear, and both side surfaces 46, 47 of the recess. Cut while removing (shaded area) by grinding. Then, when the cylindrical portion (C portion) on the outer peripheral surface of the grinding wheel 10 reaches the outer peripheral surface of the crank journal 45 which is the bottom surface of the concave portion, the bottom surface of the concave portion (the The outer peripheral surface) is ground and finished.
  • the mixing portions 18a to 18p of the circumferentially divided grindstone chips A to P are formed with curved waviness in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the grinding wheel 10. That is, the mixing portions 18a to 18p are formed in a shape in which wear is easily suppressed when the workpiece W is ground. For this reason, the occurrence of steps in the mixing portions 18a to 18p between the first grinding wheel tip 11 that is not easily worn and the second grinding wheel tip 12 that is easy to wear due to wear is effectively suppressed.
  • the mixing portions 18a to 18p (axial boundary portions) formed between the first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12 are arranged on the outer circumferential surface in the axial direction of the outer circumferential surface. It is arranged in a part of each R part of both ends in. That is, the first grindstone tips 11 and 11 are arranged in a part of each R part, and the second grindstone chip 12 is arranged in a cylindrical part and the remaining part of each R part. For this reason, the mixing portions 18a to 18p are not arranged in the cylindrical portion (C portion).
  • the grinding wheel 10 includes a disk-shaped base 13 (disk-shaped member), and a grinding wheel layer 16 disposed on the outer peripheral surface of the disk-shaped base 13.
  • the grindstone wheel 16 includes a plurality (16 pieces) of circumferentially divided grindstone chips A to P divided in the circumferential direction, and each of the circumferentially divided grindstone chips A to P is
  • the first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12 having different properties are arranged in the axial direction.
  • the boundary between the first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12 in each of the plural (16) circumferentially divided grindstone tips A to P is defined as an axial boundary.
  • each of four (at least three) circumferentially divided grindstone chips A to D and I to L arranged continuously in the circumferential direction among a plurality (16) of circumferentially divided grindstone chips A to P Alternatively, the boundary portions in the axial direction of the circumferentially divided grindstone chips E to H and M to P are each four (at least three) circumferentially divided grindstone chips A to D and I arranged continuously in the circumferential direction.
  • ⁇ L or circumferentially divided grindstone chips E ⁇ H and M ⁇ P are aligned in a predetermined direction in the axial direction.
  • each of the four (at least three) circumferentially divided grindstone chips A to D and I to L or the circumferentially divided grindstone chips E to H and M to P has an axial boundary portion in the circumferential direction.
  • the two boundary portions are continuously arranged with a large width in the axial direction toward the circumferential direction of the outer peripheral surface.
  • produces because a property differs is a level
  • first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12 it occurs between the first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12 depending on the degree of difference between the properties of the first and second grindstone tips 11 and 12 (grain size, hardness, type of binder, etc.). There is a difference in the level of the step due to wear. At this time, the amount of change in the axial position of each boundary in the axial direction of the divided grinding wheel chips A to P continuously arranged in the circumferential direction of the grinding wheel 10 may be changed according to the degree of the step.
  • each predetermined amount ⁇ of overlap in the axial direction of each axial boundary portion adjacent in the circumferential direction is reduced, and the axial direction What is necessary is just to change so that the change width of the axial direction boundary part in may be expanded more.
  • each predetermined amount ⁇ of the overlap in the axial direction which is the amount of change in the axial position of each axial boundary, may be increased.
  • the first grindstone tip 11 has a large grain size and high hardness
  • the second grindstone tip 12 has a small grain size and low hardness.
  • the grindstone tip 11 is disposed at both ends in the axial direction of the grindstone layer 16, and the second grindstone chip 12 is disposed at the central portion in the axial direction of the grindstone layer 16.
  • the concave portion of the columnar workpiece W provided with the concave portion on the entire outer periphery is ground, it can be satisfactorily ground. That is, the inner side surface of the recess having a large amount of grinding and a large grinding resistance is ground by the grindstone layer 16 of the first grindstone tip 11 having a large grain size and high hardness, so that wear of the grindstone layer 16 is suppressed.
  • the bottom surface of the recess having a small grinding resistance is ground by the grindstone layer 16 of the second grindstone tip 12 having a small grain size and low hardness, the finishing accuracy is improved.
  • the grindstone layer 16 is provided with a cylindrical part (C part) and each R part arrange
  • tip 11 is each Arranged in a part of the R part, the second grindstone tip 12 is arranged in the cylindrical part and the remaining part of each R part, and the axial boundary part is arranged in a part of each R part.
  • a part of each R part does not contact the cylindrical outer peripheral surface of the workpiece W directly. For this reason, even if a step due to wear occurs at the axial boundary formed in a part of each R portion, the step is not transferred to the cylindrical outer peripheral surface of the workpiece W, and the finishing accuracy is improved.
  • each axial boundary portion has a predetermined width in the axial direction, and in the predetermined width, the properties arranged at both axial ends of each axial direction boundary portion are different.
  • the abrasive grains of the first and second grindstone chips 11 and 12 are mixed to form the mixing portions 18a to 18p.
  • the wear amount of the mixing portions 18a to 18p is the first and second on both sides in the axial direction of the mixing portions 18a to 18p. It becomes a size between the wear amounts of the grindstone tips 11 and 12. For this reason, after the wear, the mixing portions 18a to 18p connect the first and second grindstone tips 11 and 12 on both sides of the mixing portions 18a to 18p with a gentle inclination, and the first and second grindstone tips 11 are connected. , 12 is effectively suppressed from occurring.
  • each of the mixing portions 18a to 18p is overlapped in the axial direction (predetermined amount) with the adjacent mixing portion in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the disk-shaped base 13 (disk-shaped member). ⁇ ) is changed.
  • the shape in which the axial boundary portion is continuously connected in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the disc-shaped base 13 is changed to the outer peripheral surface. It can be made into a desired shape toward the circumferential direction. For example, when the respective midpoints in the circumferential direction at the respective central positions in the axial direction of the mixing portions 18a to 18p are smoothly connected in alphabetical order of the subscripts of the mixing portions 18a to 18p, the connected curves form a SIN curve.
  • the mixing portions 18a to 18p may be arranged by adjusting the predetermined amount ⁇ of overlap.
  • produces between the 1st grindstone chip
  • the second embodiment is different from the first embodiment only in the relative size with respect to the recess that is a grinding target of the grinding wheel.
  • the grinding wheel 10 is an overall grinding wheel having a larger cross-sectional shape than the outer peripheral recess.
  • the grinding wheel 110 is sized to be accommodated in the recess as shown in FIG.
  • the configuration of the grinding wheel 110 is the same as that of the grinding wheel 10 of the first embodiment. Therefore, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and described.
  • the workpiece W is ground by the grinding wheel 110.
  • the workpiece W is a crankshaft, and the object to be ground is a concave portion of the crankshaft.
  • the grinding wheel 110 is formed in a size that can be accommodated in the recess in the axial direction. For this reason, the grinding wheel 110 cuts in the directions of the arrows Ar1 and Ar2 shown in FIG. 7 in order to remove the axially opposite side surfaces 46 and 47 of the recess by grinding. That is, the grinding wheel 110 removes both side surfaces 46 and 47 of the recess at both axial ends (R portion) provided with the first grinding wheel tip 11 that is not easily worn.
  • the outer peripheral surface of the grinding wheel 110 reaches the bottom surface (outer peripheral surface) of the recess, and the outer peripheral surface of the grinding wheel 110 provided with the second grinding wheel tip 12 that easily wears. Finish grinding of the bottom surface of the concave portion is performed by the cylindrical portion (C portion). Except for the above, everything is the same as in the first embodiment. Also by such an aspect, the same effect as the first embodiment can be obtained.
  • the circumferentially divided grindstone chips A to P are not formed in advance, and the first and second grindstone chips 11 and 12 constituting the circumferentially divided grindstone chips AP are arranged on the outer peripheral surface. It may be manufactured by pasting separately.
  • the circumferentially divided grindstone chips A to P do not include the mixing portions 18a to 18p, but only include the axial direction boundary portion having no width and substance. That is, the first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12 are adjacent to each other without interposing the mixing portions 18a to 18p. This also provides a reasonable effect.
  • the mixing portions 18a to 18p of the circumferentially divided grindstone chips A to P may be manufactured by a manufacturing method different from the present embodiment. That is, the mixing portions 18a to 18p may be pressed and manufactured as a single unit and interposed between the first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12. This also provides the same effect as the above embodiment.
  • 16 circumferentially divided grindstone chips are arranged in the circumferential direction, but may be more or less than this.
  • the mixing portions 18a to 18p (axial boundary portions) formed between the first grindstone tip 11 and the second grindstone tip 12 are , Provided on a part of each R portion at both ends of the grindstone layer 16.
  • Each mixing portion 18a to 18p may be provided in the remaining part of each R portion or in the cylindrical portion. This also provides a reasonable effect.
  • first and second embodiments two types of first and second grindstone tips 11 and 12 are combined for a workpiece W formed of one type of material in accordance with a shape portion having a different grinding resistance.
  • the grinding wheels 10 and 110 were configured.
  • the present invention is not limited thereto, and a grinding wheel may be configured by combining grindstone tips corresponding to the respective materials with respect to a workpiece in which a plurality of types of materials are joined together. Also by this, the same effect as the above embodiment can be obtained.
  • the grinding wheel 210 includes a disk-shaped base 213 (corresponding to an example of a disk-shaped member) and a grinding wheel layer 216 disposed on the outer peripheral surface of the disk-shaped base 213.
  • the disc-shaped base 213 is formed of a metal such as iron or aluminum, a resin, or the like.
  • the disc-shaped base 213 is rotationally driven around the rotation axis of the grinding wheel 210 (hereinafter referred to only as the axis).
  • the grindstone layer 216 includes a plurality (16 in this embodiment) of circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P that are equally divided in the circumferential direction.
  • the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are all formed in the same shape set in advance. However, for convenience of explanation, the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are shown separately.
  • the grinding wheel 210 is a general grinding wheel that has a concave groove provided on the outer periphery, such as a crankpin of a crankshaft for an automobile, a journal, or the like, to be ground.
  • the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are shown.
  • Each includes two first grindstone chips 211, one second grindstone chip 212, and two boundary portions 218a to 218p.
  • the first grindstone chip 211, the second grindstone chip 212, and the boundary portions 218a to 218p are aligned and arranged in a predetermined order in the axial direction in each circumferentially divided grindstone chip 2A to 2P (see FIG. 10). ).
  • the preset order is from the left side (or right side) of FIG.
  • the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212 each have different properties as a grindstone (details will be described later).
  • the boundary portions 218a to 218p are contact portions and boundary portions between the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212.
  • boundary portions 218a to 218p As shown in FIGS. 8B and 9, all the left boundary portions 218a to 218p of the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are formed in the same shape. Further, all the right boundary portions 218a to 218p of the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are formed in the same shape. In the present embodiment, the left and right boundary portions 218a to 218p all have the same shape. The left and right boundary portions 218a to 218p having the same shape as described above are described below.
  • boundary portions 218al to 218pl the left boundary portions 218a to 218p of the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are hereinafter referred to as boundary portions 218al to 218pl. Called.
  • boundary portions 218ar to 218pr the right boundary portions 218a to 218p in the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are referred to as boundary portions 218ar to 218pr (see FIG. 9).
  • the left boundary portions 218al to 218pl and the right boundary portions 218ar to 218pr are respectively arranged in the circumferential direction.
  • the angle ⁇ ° with respect to the boundary line L1 with one circumferentially divided grindstone chip is the same angle, that is, provided with the same inclination with respect to the axial direction.
  • the end faces on the second grindstone chip 212 side of each of the two first grindstone chips 211 of each circumferentially divided grindstone chip 2A to 2P that form the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr, respectively, are parallel to each other. It is formed.
  • the angle ⁇ ° of each of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr formed between the boundary line L1 and the grindstone layer 216 is developed in the circumferential direction as shown in FIG. It is an angle in case.
  • the boundary line L1 is a line parallel to the axis line in the planar state which developed the grindstone layer 216 in the circumferential direction in a state where the axis line is projected on any position of the grindstone layer 216.
  • the angle ⁇ ° is an angle with respect to the axis in a planar state in which the grindstone layer 216 is developed in the circumferential direction in a state where the axis is projected on any position of the grindstone layer 216.
  • the left and right first grindstone tips 211 can be formed in a point-symmetric shape with the center of gravity C1 of the second grindstone tip 212 as the center, so that the same grindstone tips can be used for the left and right first grindstone tips 211.
  • mold can be utilized as the 1st grindstone chip
  • each first grindstone tip 211 includes a main body portion 211a and an extending portion 211b. And each 1st grindstone chip
  • the extending portion 211b of each first grindstone tip 211 is disposed in the range Ra and the range Rb, which are ranges in which the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr exist in the axial direction.
  • the main body portion 211a is disposed on the side surface of the corner portion (R portion), which is mainly a position other than the range Ra and the range Rb in the corner portion (R portion).
  • the range Ra is an axial range in which the left boundary portion 218al exists in FIG.
  • the range Rb is a range in the axial direction in which the right boundary portion 218ar exists in FIG.
  • each second grindstone chip 212 includes a main body portion 212 a and extending portions 212 b and 212 c extending on both sides in the axial direction.
  • the main body portion 212 a is disposed in the cylindrical portion Cy on the outer peripheral surface of the disc-shaped base 213.
  • the extending portions 212b and 212c are disposed in the ranges Ra and Rb. Specifically, the extending portions 212b and 212c are in contact with the axial end portions of the extending portions 211b and 211b of the first grindstone tips 211 from both axial ends of the main body portion 212a disposed in the cylindrical portion Cy. Furthermore, it extends in the direction of each first grindstone tip 211.
  • the boundary portion which is the portion where the extending portions 212b and 212c of each second grindstone chip 212 and the extending portions 211b and 211b of each first grindstone chip 211 are in contact, is the axis of the grinding wheel 210. It is formed with the same inclination with respect to the direction. Specifically, the boundary portions 218al ⁇ formed by the contact portions (boundaries) between the extending portions 212b and 212c of the second grindstone tips 212 and the extending portions 211b and 211b of the first grindstone tips 211 are described. 218pl and 218ar to 218pr are formed by straight lines having the same inclination ⁇ ° from one end U to the other end V shown in FIG. 10 in a planar state developed in the circumferential direction of the grindstone layer 216 and around the axis.
  • each of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr is a shape that connects different positions (for example, points P1 and P2) in the axial direction.
  • the shape of each of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr has a displacement component in the axial direction in the developed planar state.
  • the shapes of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr are continuously connected in the same direction in the axial direction from one end U to the other end V in the developed flat state. And a linear shape.
  • the first grindstone tip 211 is formed by bonding superabrasive grains 214 such as CBN and diamond with a binder 215.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing an enlarged surface state of the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P.
  • the first grindstone tip 211 is formed by bonding CBN abrasive grains having a particle size of # 80 with a concentration of 200 to a thickness of, for example, 4 to 8 mm by vitrified binder 215.
  • the first grindstone tip 211 is a grindstone tip that is for rough grinding with a large grindstone particle size and has high hardness and is relatively difficult to wear.
  • the second grindstone tip 212 is formed by bonding superabrasive grains 219 such as CBN and diamond with a bonding material 220.
  • the binding material 220 is a binding material that is more elastic than the binding material 215 of the first grindstone tip 211.
  • the second grindstone chip 212 is formed by bonding CBN abrasive grains having a particle size of # 800 to a thickness of, for example, 4 to 8 mm with a concentration of 30 by the resinoid binder 220.
  • the resinoid binder 220 for example, a phenol resin is used. Therefore, the second grindstone tip 212 is for finish grinding with a small grindstone particle size, and is a grindstone tip with low hardness and relatively easy wear.
  • the boundary portions 218al to 218pl, 218ar to 218pr have a minute width when observed in detail, and for example, CBN abrasive grains (superabrasive grains 219) having a particle size # 800 of the second grindstone tip 212. And, for example, CBN abrasive grains (super abrasive grains 214) having a particle size # 80 of the first grindstone chip 211 are mixed.
  • the vitrified binder 215 and the resinoid binder 220 are also mixed.
  • the boundary portions 218a to 218p have the characteristics of both the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212, and the ease of wear depends on the ease of wear of the first grindstone tip 211 and the second. It can be said that it is almost in the middle of the ease of wear of the grindstone tip 212.
  • Widths of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr are widths that can accommodate one to two superabrasive grains 214 and 219, and are widths that occur during firing described later.
  • the thicknesses of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr are substantially the same as those of the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212.
  • the arrangement of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr within the range Ra and range Rb is devised and generated in the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr. The step is made gentle so as to suppress the step generated by being transferred to the workpiece W.
  • boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr do not have to have the above mixed composition. That is, in the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr, it is assumed that there is only a boundary line between the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212, and the boundary lines may be referred to as boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr. Good.
  • the thicknesses of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr at this time may be interpreted as the thicknesses of the end portions of the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212.
  • the grindstone chips 211, 212, 211 and the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr having the same thickness formed as described above are arranged in the order described above in the axial direction on the outer peripheral surface of the disc-shaped base 213.
  • the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are formed in order.
  • the powder filled on the lower press mold is pressed by the first upper mold to form the grindstone chip material.
  • the press-molded grindstone chip material is dried and fired after drying to complete the first grindstone chip 211 shown in FIG.
  • the powder obtained by mixing the superabrasive grains 219, the binder 220 and the like is, for example, as shown in FIG. It is filled with a uniform thickness onto a lower die having a planar shape of 212. Thereafter, the powder filled on the lower press mold is pressed by the first upper mold to form a grindstone chip material. Then, the press-molded grindstone chip material is dried, fired after drying, and the second grindstone chip 212 shown in FIG. 11 is completed.
  • the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr are fired in a state where the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212 are arranged as shown in FIGS. 9 and 10 and the boundary portions are in contact with each other. Produced by. At this time, the first grindstone tip 211 is disposed at both ends in the axial direction of the second grindstone tip 212 in a state in which the direction is rotated symmetrically about the center of gravity C1. The bonding material 215 and the bonding material 220 are melted at the boundary portion between the fired first grindstone chip 211 and the second grindstone chip 212. In such a state, the superabrasive grains 214 and 219 of the first grindstone chips 211 and the second grindstone chips 212 are mixed to form boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr (see FIG. 11).
  • the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P having the same shape formed in this manner are continuously pasted to the entire circumference in the circumferential direction of the outer circumferential surface of the disc-shaped base 213 with an adhesive (not shown).
  • a table 227 is slidably mounted on the bed 226 and is moved in the Z-axis direction by a servo motor 228 via a ball screw.
  • a headstock 229 and a tailstock 230 are attached to face each other, and the workpiece W is center-supported in the Z-axis direction between the headstock 229 and the tailstock 230.
  • a spindle 231 is rotatably supported on the spindle stock 229 and is rotated by a servo motor 232.
  • the workpiece W is connected to the main shaft 231 by turning or the like and rotated.
  • a grinding wheel base 234 is slidably mounted on the bed 226, a grinding wheel base 234 is slidably mounted.
  • the grinding wheel base 234 is moved by the servo motor 235 in the X-axis direction that intersects the Z-axis at right angles via a ball screw.
  • a grinding wheel shaft 236 is rotatably supported on the grinding wheel base 234.
  • the grindstone shaft 236 is driven to rotate by a built-in motor 237.
  • a center hole 238 formed in the disc-shaped base 213 of the grinding wheel 210 is fitted to the tip of the grinding wheel shaft 236.
  • shaft 236 is fixed with a volt
  • the CNC device 240 is connected to the drive circuits 241 to 244 of the servo motors 228, 232, 235 and the built-in motor 237.
  • the CNC device 240 sequentially executes the NC program for grinding at the time of grinding to cause the grinding wheel 210 to grind the workpiece W.
  • the CNC device 240 executes the NC program for grinding and outputs a rotation command for rotating the grinding wheel 210 at a high rotational speed to the drive circuit 244 of the built-in motor 237. To do. Also, the CNC device 240 outputs a rotation command for rotating the workpiece W at a peripheral speed suitable for grinding the workpiece W to the drive circuit 242 of the servo motor 232 that rotates the main shaft 231. Next, the CNC device 240 outputs a feed command for moving the table 227 in the Z-axis direction to the drive circuit 241 of the servo motor 228 so that the workpiece W moves to a position facing the grinding wheel 210.
  • a command to move the grinding wheel base 234 forward in the X-axis direction at a rough grinding feed rate is output to the drive circuit 243 of the servo motor 235.
  • the grinding wheel 210 grinds the workpiece W while being supplied with coolant from a coolant nozzle (not shown).
  • the workpiece W is a crankshaft
  • the portion to be ground is a recess of the crankshaft.
  • the crank journal 245 and the crank journal both sides 246 and 247 shown in FIG. 13 (see FIG. 13). It is.
  • the crank journal 245 and both axial side surfaces 246 and 247 may be referred to as only concave portions.
  • the grinding wheel 210 is an overall grinding wheel, and has a slightly larger shape in the axial direction (Z-axis direction) than the recess. For this reason, when the grinding wheel 210 is cut into the recess, the grinding wheel 210 is a side portion of both end portions (R portion) in the axial direction where the main body portion 211a of the first grinding wheel tip 211 that is difficult to wear is disposed. The both side surfaces 246 and 247 (shaded portions) of the recess are cut while being removed by grinding. Eventually, the cylindrical portion Cy on the outer peripheral surface of the grinding wheel 210 reaches the outer peripheral surface of the crank journal 245 which is the bottom surface of the recess.
  • the main body portion 212a of the second grindstone tip 212 which is more easily worn than the first grindstone tip 211, comes into contact with the bottom surface of the concave portion (the outer peripheral surface of the crank journal 245), and the bottom surface is ground for finishing.
  • each extended portion 211b of the first grindstone tip 211 provided to extend within each range Ra and Rb in the R portion of each circumferentially divided grindstone tip 2A to 2P, and each of the second grindstone tips 212
  • the R portion between the bottom surface of the concave portion and both side surfaces 246 and 247 of the concave portion is ground.
  • the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212 are mixed at a predetermined ratio, and the mixing ratio varies depending on each position in the axial direction. Specifically, in the direction from the second grindstone tip 212 toward each first grindstone tip 211, the ratio of the second grindstone tip 212 is first large, and gradually toward the first grindstone tip 211, the first grindstone gradually increases. The proportion occupied by the chips 211 increases, and eventually the state of only the first grindstone chip 211 is outside the ranges Ra and Rb.
  • the magnitude of the abrasion of the grinding wheel 210 that occurs in the ranges Ra and Rb in the axial direction is the wear of the first grinding wheel tip 211 alone and the second It becomes an intermediate size of wear of the grindstone tip 212 alone.
  • the middle at this time does not mean the center.
  • the size of the second grindstone tip 212 is worn much as the mixing ratio of the second grindstone tip 212 is large.
  • tip 211 increases as it approaches the 1st grindstone chip
  • the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr are formed as straight lines having a constant angle ⁇ ° with respect to the axis (or straight line L1) projected onto the plane of the grindstone layer 216 when the grindstone layer 216 is developed in a plane. Is done.
  • the step between the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212 caused by the abrasion of the grindstone layer 216 is also linearly tapered according to the size of the angle ⁇ ° within the ranges Ra and Rb in the axial direction. It becomes a step of shape.
  • the linearly tapered step generated in the present embodiment is such that the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212 having different properties have almost no boundary length in the axial direction, that is, an angle ⁇ °. As compared with the step generated when the angle is 90 degrees, it can be made gentler. For this reason, the finishing precision of the grinding surface of the workpiece W to which the level difference of the grindstone layer 216 is transferred can be improved.
  • the first grindstone tip 211 and the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr are not arranged in the cylindrical portion Cy formed on the outer peripheral surface of the disc-shaped base 213. , Disposed at a part of each R portion at both ends of the outer peripheral surface. Therefore, even if the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr are worn and have a step, the bottom surface of the concave portion of the workpiece W (crank journal 245) to be ground by the second grindstone tip 212 provided in the cylindrical portion Cy. On the outer peripheral surface), the step is not transferred, and good finishing accuracy can be obtained.
  • each first grindstone tip 211 is formed point-symmetrically around the center of gravity C1 of the main body 212a of the second grindstone tip 212.
  • the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr formed on the grindstone layer 216 that has been developed and in a flat state are both directed from one end U to the other end V, and are identical to the axis projected on the grindstone layer 216. It was formed to have an inclination ⁇ °, that is, to be parallel to each other. However, it is not limited to this aspect. As shown in FIG. 14 which is a portion corresponding to the S portion in FIG.
  • the boundary portions 218al to 218pl and the boundary portions 218ar to 218pr are 212a of the main body portion of the second grindstone chip 212.
  • the inclination corresponding to FIG. 10 of the third embodiment from the one end U to the other end V is ⁇ ° and (180 ° ⁇ °). It may be made to become.
  • Modification 2 As shown in FIG. 15 which is a portion corresponding to the S portion in FIG. 9 and the vicinity thereof, among the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr, the angles of the boundary portions adjacent in the circumferential direction ( ⁇ ) and the shape are not the same and may be different. At this time, in the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr, not only the angles of the adjacent boundary portions are different, but also what angles are set for all the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr. Also good. That is, the angles of all the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr may be different, or the angles may be changed with a certain rule. This also provides a reasonable effect.
  • the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr are straight lines. However, it is not limited to this aspect.
  • the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr may include curves as shown in FIG. 16, which is a portion corresponding to the S portion in FIG. 9 and the vicinity thereof.
  • a fourth embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
  • the fourth embodiment differs from the third embodiment only in the manufacturing method. Therefore, only differences from the third embodiment will be described, and description of the same parts will be omitted.
  • the shapes of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr are preset, and the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are manufactured.
  • the present invention is not limited to this mode, and in the fourth embodiment, each circumferentially divided grindstone chip 2A to 2P is manufactured on a trial basis and evaluated, and then each circumferentially divided grindstone chip is formally formed based on the obtained evaluation result. Make 2A ⁇ 2P. That is, the desired circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are manufactured while feeding back the results.
  • the method for manufacturing a grinding wheel according to the fourth embodiment includes a temporary manufacturing step S10, a trial processing step S12, a boundary shape determining step S14, and a boundary portion manufacturing step S16.
  • a temporary grinding wheel layer is formed by the manufacturing method of the third embodiment so that the boundary portion has a predetermined temporary shape, thereby manufacturing a temporary grinding wheel. At this time, any provisional shape of the boundary portion may be used.
  • the trial machining step S12 the trial product is ground by the temporary grinding wheel layer of the produced temporary grinding wheel.
  • the boundary shape determination step S14 first, the difference between the size of the trial processing step generated in the temporary grindstone layer after the processing of the trial processed product and the size of the preset target step is confirmed. Then, the final shape of the boundary portion is determined so that the size of the trial processing step is the same as the size of the target step. At this time, as the shape of the boundary portion, the shape described in the third embodiment, the first to third modifications, and the like can be selected. In addition, by increasing the axial length (range Ra, Rb) of the boundary portion, the steps in the axial ranges Ra, Rb can be made gentle.
  • the first and second grindstone chips 211 and 212 of the plurality of circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are arranged on the outer peripheral surface of the disc-shaped base 213, and the boundary where the grindstone layer 216 is formed.
  • the grinding wheel 210 is manufactured so that the shape of the part becomes the final shape determined in the boundary shape determination step S14. Thereby, the grinding wheel 210 capable of forming a desired level difference during grinding can be formed.
  • the fifth embodiment is different from the third and fourth embodiments only in the relative size of the grinding wheel with respect to the recess to be ground at the time of grinding.
  • the grinding wheel 210 is an overall grinding wheel having a larger cross-sectional shape than the outer circumferential recess.
  • the grinding wheel 310 has a size that can be accommodated in the recess, as shown in FIG.
  • the configuration of the grinding wheel 310 is the same as that of the grinding wheel 210 of the third and fourth embodiments. Therefore, the same reference numerals as those in the third and fourth embodiments are attached to the same components for description.
  • the workpiece W is ground by the grinding wheel 310.
  • the workpiece W is a crankshaft, and the object to be ground is a concave portion of the crankshaft.
  • the grinding wheel 310 is formed in a size that can be accommodated in the recess in the axial direction. For this reason, the grinding wheel 310 cuts in the directions of arrows Ar1 and Ar2 shown in FIG. 18 in order to remove the axially opposite side surfaces 246 and 247 of the recesses by grinding. That is, the grinding wheel 310 removes both side surfaces 246 and 247 of the recesses on the side surfaces of both ends (R portion) in the axial direction including the first grinding wheel tip 211 that is not easily worn.
  • the outer peripheral surface of the grinding wheel 310 reaches the bottom surface of the recess (the outer peripheral surface of the crankshaft), and the grinding wheel 310 provided with the second grinding wheel tip 212 that easily wears. Finish grinding of the bottom surface of the recess is performed by the cylindrical portion Cy on the outer peripheral surface. Except for the above, everything is the same as in the third and fourth embodiments. Also by such an aspect, the same effect as the third and fourth embodiments can be obtained.
  • boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr are not limited to the aspects of the third to fifth embodiments described above, and two different points in the axial direction are included in the line segment between the one end U and the other end V. It only has to have. That is, the line segment may be formed in any shape as long as it has a displacement component in the axial direction.
  • the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr may be formed in an S shape from the one end U to the other end V.
  • boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr have a displacement component in the axial direction from one end U and are displaced by a predetermined amount in the axial direction, and then, at the other end V, at the same position as the one end U at the axial position. It may be formed in a U shape that returns to FIG. The corresponding effects can be obtained also by these.
  • the grinding wheel 210 is the grinding wheel 210 including the disk-shaped base 213 (disk-shaped member) and the grinding wheel layer 216 disposed on the outer peripheral surface of the disk-shaped base 213.
  • the grindstone layer 216 includes a plurality of circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P that are divided in the circumferential direction of the disc-shaped base 213.
  • the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are formed by arranging the first grindstone chip 211 and the second grindstone chip 212 having different properties in the axial direction, respectively, and a boundary portion between the first grindstone chip 211 and the second grindstone chip 212.
  • the shapes of 218al to 218pl and 218ar to 218pr are shapes that connect different positions in the axial direction.
  • the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212 are within the ranges Ra and Rb in the axial direction where the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr of the circumferentially divided grindstone tips 2A to 2P exist. Are mixed at a predetermined ratio, and the mixing ratio changes when viewed in the axial direction of the grinding wheel 210. For this reason, when the grinding wheel 210 processes the workpiece W, the wear generated in the ranges Ra and Rb of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr in the axial direction is the size of the first grinding wheel tip 211 alone.
  • the step generated between the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212 within the ranges Ra and Rb of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr in the axial direction is Compared with the step generated when the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212 are arranged with almost no boundary width in the axial direction, the finishing accuracy of the workpiece W is improved. It becomes good.
  • the shapes of all the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr of the plurality of circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are the same.
  • the first grindstone chips 211 used in each of the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P can be used as a common member, which contributes to cost reduction.
  • the shapes of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr of the plurality of circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are different. This makes it easy to adjust the shape of the steps generated at the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr to a desired shape.
  • the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr of the plurality of circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are connected from the one end U to the other end in the axial direction of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr. Connected continuously toward V. As a result, the steps generated at the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr can be moderated over the entire width of the boundary portion.
  • the shapes of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr of the plurality of circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are formed with the same inclination ⁇ ° with respect to the axial direction. Accordingly, the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr are easy to form, and the steps generated in the ranges Ra and Rb of the grindstone layer 216 have a certain angle by the action of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr. It is formed with a tapered flat surface.
  • the grindstone layer 216 including the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr of the above embodiment is formed.
  • the temporary grinding wheel layer is formed by the manufacturing method of the above embodiment so that the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr have a predetermined temporary shape.
  • a temporary manufacturing step S10 for manufacturing a temporary grinding wheel has trial processing process S12 which processes a trial processed product with a temporary grindstone layer. Also, check the difference between the size of the trial processing step generated on the temporary grinding wheel layer after processing the trial processing product and the size of the target step set in advance, and the size of the test processing step is the size of the target step.
  • a boundary shape determining step S14 for determining final shapes of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr is provided. Further, after that, a plurality of circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are formed on the outer peripheral surface of the disk-shaped base 213 (disk-shaped member) so that the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr have the determined final shape. And a boundary portion manufacturing step S16 in which the first and second grindstone chips 211 and 212 are arranged to form the grindstone layer 216. Thereby, since a desired step shape is always obtained with respect to the grindstone layer 216, the step shape transferred to the cylindrical outer peripheral surface of the workpiece W can be satisfactorily controlled.
  • the 16 (plural) circumferentially divided grinding wheel chips 2A to 2P that have already been formed on the outer peripheral surface of the disk-shaped base 213 (disk-shaped member) are used.
  • the grindstone layer 216 was formed by arranging.
  • the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are not formed in advance, and the first and second grindstone chips 211 and 212 constituting the circumferentially divided grindstone chips 2A to 2P are arranged on the outer peripheral surface.
  • the grinding wheel 210 may be manufactured by pasting separately.
  • 16 circumferentially divided grindstone chips (2A to 2P) are arranged in the circumferential direction, but the number may be more or less.
  • the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr formed between the first grindstone tip 211 and the second grindstone tip 212 are arranged at both ends of the grindstone layer 216. Provided in a part of each R portion. However, it is not limited to this aspect. A part of each of the boundary portions 218al to 218pl and 218ar to 218pr may be provided in the cylindrical portion Cy. This also provides a reasonable effect.
  • first and second grindstone tips 211 and 212 are combined in accordance with the shape parts having different grinding resistances, and the grinding wheel 210. , 310.
  • the present invention is not limited thereto, and a grinding wheel may be configured by combining grindstone tips corresponding to the respective materials with respect to a workpiece in which a plurality of types of materials are joined together. Also by this, the same effect as the above embodiment can be obtained.

Abstract

　砥石車は、円板状部材と、円板状部材の外周面に配置される砥石層とを備える。砥石層は、周方向に分割される複数の周方向分割砥石チップを備える。周方向分割砥石チップのそれぞれは、性状の異なる第一砥石チップ及び第二砥石チップが軸線方向に配列されて形成される。周方向に連続して配置される少なくとも３つの周方向分割砥石チップにおける第一砥石チップと前記第二砥石チップとの境界部は、周方向分割砥石チップの配置順に軸線方向の所定の方向に向かって整列している。

Description

砥石車及び砥石車の製造方法
　本発明の一態様は、砥石車及び砥石車の製造方法に関する。
　従来、例えば、自動車用クランクシャフトのジャーナルやクランクピン等を研削加工する研削砥石がある（下記特許文献１参照）。特許文献１に開示される研削砥石には、砥石車を形成する円板状部材の外周面に、異なる性状を有する２種類の砥石層がチップ状に分割されて設けられている。詳細には、円板状部材の外周面の回転軸方向両端角部は、研削時に大きな研削抵抗が生じるため、粒径が大きな砥粒によって形成された摩耗しにくい砥石層が設けられている。また、外周面の両端角部の間の円筒部には、大きな研削抵抗が生じないので、高い仕上げ精度が望める、粒径が小さく摩耗しやすい砥粒によって形成された砥石層が設けられている。しかし、上記においては、摩耗しにくい砥石層と摩耗しやすい砥石層とが軸方向で隣り合い、同時に研削作業を行なうので、両砥石層の摩耗の度合いが異なり、境界部に段差が発生してしまう。このため、工作物にこの段差が転写され、仕上げ精度が悪化する虞がある。
　そこで、特許文献１の研削砥石では、２種類の砥石チップによって形成された軸方向の境界部を、外周面の周方向において、図６に示すような連続した一直線形状とはせず、図３に示すように１つずつ互い違いにずれる、いわゆる千鳥状に配置している。これにより、摩耗しにくい砥石層と摩耗しやすい砥石層との間の境界部における大きな段差の発生が抑制され、延いては工作物に転写される段差の発生が抑制される。
日本国特開平１１－１８８６４０号公報
　しかしながら、上述の研削砥石では、外周面の周方向において、境界部を１つずつ互い違いにずらすのみである。このため、摩耗しにくい砥石層と摩耗しやすい砥石層との間の境界部における摩耗による段差の発生を十分抑制することは困難である。
　本発明の一態様は上記課題に鑑みてなされたものであり、異なる性状の砥石層が軸線方向に２種類設けられ、異なる形状の被研削部を有した工作物を良好な仕上げ精度で研削可能とする、砥石車及び砥石車の製造方法を提供することを目的とする。
　本発明の一態様に係る砥石車は、円板状部材と、前記円板状部材の外周面に配置される砥石層と、を備える砥石車であって、前記砥石層は、周方向に分割される複数の周方向分割砥石チップを備え、前記複数の周方向分割砥石チップのそれぞれは、性状の異なる第一砥石チップ及び第二砥石チップが軸線方向に配列されて形成され、前記複数の周方向分割砥石チップのそれぞれにおいて前記第一砥石チップと前記第二砥石チップとの境界部は、軸線方向境界部と定義し、前記複数の周方向分割砥石チップのうち周方向に連続して配置される少なくとも３つの周方向分割砥石チップにおける前記軸線方向境界部は、周方向に連続して配置された前記少なくとも３つの周方向分割砥石チップの順に前記軸線方向の所定の方向に向かって整列している。
　これにより、少なくとも３つの各周方向分割砥石チップの各軸線方向境界部は、周方向において常に２本の境界部が軸方向で互い違いに配置されるだけの従来技術に対し、外周面の周方向に向かって、軸線方向に大きな幅を有して連続的に配置される。このため、性状が異なるため発生する第一砥石チップと第二砥石チップとの間の摩耗による段差が、従来技術において、性状が異なるため発生する２種類の砥石層の間の摩耗による段差より緩やかになり、延いては工作物の仕上げ精度も良好となる。
　本発明の他の態様に係る砥石車の製造方法は、上記の砥石車の製造方法であり、前記円板状部材の外周面に前記複数の周方向分割砥石チップのそれぞれの前記第一及び第二砥石チップを配置することにより前記砥石層を形成する。このような製造方法によって、上記と同様の効果を得る砥石車が製造できる。
　本発明の更に他の態様に係る砥石車は、円板状部材と、前記円板状部材の外周面に配置される砥石層と、を備える砥石車であって、前記砥石層は、前記円板状部材の周方向に分割される複数の周方向分割砥石チップを備え、前記周方向分割砥石チップは、それぞれ性状の異なる第一砥石チップ及び第二砥石チップが前記砥石車の軸線方向に配列されて形成され、前記第一砥石チップと前記第二砥石チップとの境界部の形状は、前記軸線方向で異なる位置を接続する形状である。
　上記態様によれば、各周方向分割砥石チップの境界部が存在する軸線方向の範囲内では、第一砥石チップと第二砥石チップとが所定の割合で混在された状態となり、砥石車の軸線方向で見るとその混在の割合は変化している。このため、砥石車が工作物を加工した際、軸線方向における境界部の範囲内で発生する摩耗は、その大きさが第一砥石チップ単体で生じる摩耗の大きさと、第二砥石チップ単体で生じる摩耗の大きさとの間の大きさとなる。これにより、本態様品においては、軸線方向における境界部の範囲内において、第一砥石チップと第二砥石チップとの間に発生する段差は、第一砥石チップ及び第二砥石チップが、軸線方向において境界部の幅が殆どない状態で配置された場合に発生する段差と比べて、緩やかとなり、延いては工作物の仕上げ精度が良好となる。
図１Ａは、第一実施形態に係る砥石車を示す正面図である。 図１Ｂは、図１Ａの砥石車の側面図である。 図２は、周方向分割砥石チップＡ～Ｐの表面状態を示す模式図である。 図３は、砥石層の軸線回りの展開図面である。 図４は、図３のＳ部拡大図である。 図５は、第一実施形態に係る砥石車を装着した研削盤を示す図である。 図６は、第一実施形態に係る砥石車と工作物Ｗとの関係を示す図である。 図７は、第二実施形態に係る砥石車と工作物Ｗとの関係を示す図である。 図８Ａは、第三実施形態に係る砥石車を示す正面図である。 図８Ｂは、図８Ａの砥石車の側面図である。 図９は、砥石層の軸線回りの展開図面である。 図１０は、周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐの拡大図である。 図１１は、周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐの表面状態を説明するための模式図である。 図１２は、第三実施形態に係る砥石車を装着した研削盤を示す図である。 図１３は、第三実施形態に係る砥石車と工作物との関係を示す図である。 図１４は、図９の周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｄに対応する変形例１を説明する図である。 図１５は、図９の周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｄに対応する変形例２を説明する図である。 図１６は、図９の周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｄに対応する変形例３を説明する図である。 図１７は、第四実施形態に係る砥石車の製造方法のフローチャートである。 図１８は、第五実施形態に係る砥石車と工作物Ｗとの関係を示す図である。
　＜第一実施形態＞
　（砥石車の構成）
　以下、本発明の砥石車の第一実施形態を図面に基づいて説明する。図１Ａに示すように、砥石車１０は、円板状ベース１３（円板状部材の一例に相当する）と、円板状ベース１３の外周面に配置される砥石層１６と、を備える。円板状ベース１３は、鉄、アルミニウム等の金属又は樹脂等で成形される。円板状ベース１３は、砥石車１０の回転軸線回り（以降、軸線回りとのみ称す）に回転駆動される。なお、以降、特別な説明なしに軸線といった場合、砥石車１０の回転軸線のことをいう。砥石層１６は、周方向に等分に分割される複数（本実施形態では１６個）の周方向分割砥石チップＡ～Ｐを備える。なお、砥石車１０は、例えば自動車用クランクシャフトのクランクピン、ジャーナル等のような外周に設けられた凹溝を研削対象とする総形の砥石車である。
　各周方向分割砥石チップＡ～Ｐは、円板状ベース１３の外周面上周方向に、アルファベット順に並んで配置される。図１Ｂ、図２に示すように、各周方向分割砥石チップＡ～Ｐは、２個の第一砥石チップ１１，１個の第二砥石チップ１２及び２個の混合部を備える。第一砥石チップ１１，第二砥石チップ１２及び混合部は、それぞれ性状の異なる砥石である。なお、各周方向分割砥石チップＡ～Ｐが備える各２個ずつの混合部はそれぞれ同様の形状及び性状を有するが、判別するため、周方向分割砥石チップＡ～Ｐがそれぞれ備える各混合部を混合部１８ａ～１８ｐと称して説明する。つまり、周方向分割砥石チップＡは、混合部１８ａ，１８ａを備え、周方向分割砥石チップＢは、混合部１８ｂ，１８ｂを備える。各周方向分割砥石チップＣ～Ｐについても同様に、それぞれ混合部１８ｃ，１８ｃ～１８ｐ，１８ｐを備える。そして２個の第一砥石チップ１１、１個の第二砥石チップ１２及び各混合部１８ａ～１８ｐは、各周方向分割砥石チップＡ～Ｐにおいて、それぞれ軸線方向に予め設定された順序で整列し配列される。
　上述の予め設定された順序について、周方向分割砥石チップＡを代表として説明する。周方向分割砥石チップＡにおいて、予め設定された順序は、第一砥石チップ１１→混合部１８ａ→第二砥石チップ１２→混合部１８ａ→第一砥石チップ１１の順である。つまり、図１Ｂに示すように各第一砥石チップ１１は、円板状ベース１３の外周面の軸線方向においてＲ形状で形成された両端の角部（Ｒ部）に配置される。第二砥石チップ１２は、外周面の軸線方向において各第一砥石チップ１１，１１の間の中央部である円筒部（Ｃ部）に配置される。そして、混合部１８ａ，１８ａは、各第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２との間にそれぞれ配置される。周方向分割砥石チップＢ～Ｐについても同様である。なお、後に詳述するが、各周方向分割砥石チップＡ～Ｐそれぞれにおいて、第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２との境界部は、軸線方向境界部と定義し、本実施形態においては、混合部１８ａ～１８ｐが軸線方向境界部に相当する。
　図２に示すように、第一砥石チップ１１は、ＣＢＮ、ダイヤモンド等の超砥粒１４（砥粒の一例に相当）を結合材１５で結合し形成されたものである。なお、図２は、全周方向分割砥石チップＡ～Ｐの表面状態を示す模式図である。第一砥石チップ１１は、一例として、粒度＃８０のＣＢＮ砥粒が、ビトリファイド結合材１５により、集中度２００で例えば４～８ｍｍの厚さに矩形形状に結合されて成形される。従って、第一砥石チップ１１は、砥石の粒径が大きな粗研削用であり、硬度が高く比較的摩耗しにくい砥石チップである。後に詳述するが、図３に示すように、各周方向分割砥石チップＡ～Ｐのうち、周方向で隣り合う４つずつの各周方向分割砥石チップＡ～Ｄ、Ｅ～Ｈ、Ｉ～Ｌ、Ｍ～Ｐがそれぞれ備える各４つの第一砥石チップ１１の軸線方向の幅は異なる。
　図２に示すように、第二砥石チップ１２は、ＣＢＮ、ダイヤモンド等の超砥粒１９（砥粒に相当）を結合材２０で結合し形成されたものである。結合材２０は、第一砥石チップ１１の結合材１５より弾性力のある結合材である。第二砥石チップ１２は、一例として、粒度＃８００のＣＢＮ砥粒が、レジノイド結合材２０により、集中度３０で例えば４～８ｍｍの厚さに矩形形状に結合されて成形される。レジノイド結合材２０としては、例えばフェノール樹脂が使用される。
　従って、第二砥石チップ１２は、砥石の粒径が小さな仕上げ研削用であり、硬度が低く比較的摩耗しやすい砥石チップである。後に詳述するが、図３に示すように、各周方向分割砥石チップＡ～Ｐのうち、周方向で隣り合う４つずつの各周方向分割砥石チップＡ～Ｄ、Ｅ～Ｈ、Ｉ～Ｌ、Ｍ～Ｐがそれぞれ備える各４つの第二砥石チップ１２の軸線方向の幅は異なる。
　図２に示すように、混合部１８ａ～１８ｐは、第二砥石チップ１２が有する粒度＃８００の例えばＣＢＮ砥粒（超砥粒１９）と、第一砥石チップ１１が有する粒度＃８０の例えばＣＢＮ砥粒（超砥粒１４）とが、ほぼ均一に混在した砥石部分である。混合部１８ａ～１８ｐでは、ビトリファイド結合材１５及びレジノイド結合材２０も混在している。よって、混合部１８ａ～１８ｐは、第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２の両方の特性を有しており、摩耗のし易さは、第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２とのほぼ中間であるといえる。混合部１８ａ～１８ｐの軸線方向の幅は、各超砥粒１４、１９が１～２個分収容可能な幅であることが好ましい。なお、各混合部１８ａ～１８ｐの各軸線方向幅Ｌａ（図３の展開図参照）は、ほぼ同じであるものとする。また、混合部１８ａ～１８ｐの厚さは、第一砥石チップ１１、及び第二砥石チップ１２とほぼ同じであるものとする。
　このように形成された同じ厚さの各砥石チップ１１、１２，１１及び混合部１８ａ～１８ｐが、円板状ベース１３の外周面に軸線方向に上記で説明した順番で並べられて周方向分割砥石チップＡ～Ｐがそれぞれ形成される。
　（混合部１８ａ～１８ｐのオーバーラップについて）
　前述した図３は、円板状ベース１３の外周面の砥石層１６を軸線周りに展開した展開図である。ここでは、周方向で隣り合う各混合部１８ａ～１８ｐのオーバーラップについて説明するため、周方向分割砥石チップＡ～Ｄを抜き出し代表として説明する。図３のＳ部拡大図である図４に示すように、周方向分割砥石チップＡが備える図１Ｂの右側の混合部１８ａと、周方向分割砥石チップＡと周方向で隣接する周方向分割砥石チップＢが備える軸線方向境界部のうち前記右側の混合部１８ａに対応する図１Ｂの右側の混合部１８ｂとは、各混合部１８ａ、１８ｂの軸線方向における幅Ｌａの各中央位置（中心線ＣＬ参照）同士が、一致しないよう配置されている。また、図４に示すように、混合部１８ａと混合部１８ｂとは、円板状ベース１３の軸線方向において所定量αだけオーバーラップするよう配置されている。
　また、周方向で隣り合う各混合部１８ｂと１８ｃ、及び１８ｃと１８ｄの各混合部相互間の配置も、混合部１８ａと混合部１８ｂとの間と同様の関係を有する。さらには、他の混合部１８ｅ～１８ｐも、周方向で隣り合う各混合部相互間の配置は、混合部１８ａと混合部１８ｂとの間と同様の関係を有する。ただし、オーバーラップする所定量αの大きさは、同じでなくてもよい。
　なお、以降において、各周方向分割砥石チップＡ～Ｐが、それぞれ２個ずつ有する各混合部１８ａ～１８ｐを説明する場合、特別な断りがない限り、説明は、図３における右側の混合部１８ａ～１８ｐのみについて説明するものとする。
　また、図３、図４に示すように、本実施形態では、外周面の周方向に連続して配置された各４個（少なくとも３つに相当）の周方向分割砥石チップＡ～Ｄ、及びＩ～Ｌの各混合部１８ａ～１８ｄ、及び１８ｉ～１８ｌの軸線方向の各中央位置は、各４個の各周方向分割砥石チップＡ～Ｄ、及びＩ～Ｌが周方向に連続して配置された順に、図３、図４において軸線方向における左方向（所定の方向に相当）に向かって整列している。
　また、外周面の周方向に連続して配置された４個（少なくとも３つに相当）の各周方向分割砥石チップＥ～Ｈ、及びＭ～Ｐの各混合部１８ｅ～１８ｈ、及び１８ｍ～１８ｐの軸線方向の各中央位置は、各４個の各周方向分割砥石チップＥ～Ｈ、及びＭ～Ｐが周方向に連続して配置された順に、図３、図４において軸線方向における右方向（所定の方向）に向かって整列している。このような周方向分割砥石チップＡ～Ｐの配置によって、各混合部１８ａ～１８ｐは軸線方向に大きな幅を有して連続的で曲線的な大きなうねり形状を形成することができる。
　このような曲線的なうねり形状は、外周面の周方向において隣り合う各混合部１８ａ～１８ｐ間の軸線方向のオーバーラップの各所定量αを調整することによって自在に得られる。うねりの形状は、実際に研削実験を行ない、混合部１８ａ～１８ｐに発生する摩耗量が良好に抑制される形状を選択すればよく、その形状はどのようなものでもよい。この場合、各混合部１８ａ～１８ｐの軸線方向の各中央位置（ＣＬ）における、例えば周方向中点同士を各混合部１８ａ～１８ｐの添え字のアルファベット順に滑らかにつないだ場合、ＳＩＮカーブとなるよう各混合部１８ａ～１８ｐを配置してもよい。
　また、図１Ｂに示すように、第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２との間に形成される各混合部１８ａ～１８ｐ（軸線方向境界部）は、円板状ベース１３の外周面において、外周面の軸線方向における両端の各Ｒ部の一部に配置される。つまり、第一砥石チップ１１，１１は、各Ｒ部の一部に配置され、第二砥石チップ１２は、円筒部（Ｃ部）及び各Ｒ部の残りの一部に配置される。
　なお、上記においては、各周方向分割砥石チップＡ～Ｐがそれぞれ２個ずつ有する各混合部１８ａ～１８ｐのうち、図３における右側の混合部１８ａ～１８ｐのみについて説明した。しかし、図３における左側の混合部１８ａ～１８ｐも同様に形成されている。
　（周方向分割砥石チップＡ～Ｐの製造方法）
　次に、周方向分割砥石チップＡ～Ｐの製造方法について説明する。第一砥石チップ１１を製造するため、まず超砥粒１４および結合材１５等を混合した粉体が、凹矩形形状のプレス下型上に均一厚さに充填される。その後、プレス下型上に充填された粉体が、第１上型によりプレスされて砥石チップが矩形状に成形される。そして、プレス成形された砥石チップが乾燥され、乾燥後に焼成されて第一砥石チップ１１が完成する。なお、第二砥石チップ１２についても、超砥粒１４および結合材１５が、超砥粒１９および結合材２０に変更されるだけであり、第一砥石チップ１１と同様の方法によって製造される。
　混合部１８ａ～１８ｐは、第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２との境界部を相互に接触させた状態で焼成することにより製作する。焼成した第一砥石チップ１１，第二砥石チップ１２の接触部分近傍では、結合材１５及び結合材２０が溶融する。このような状態で、各第一砥石チップ１１，及び第二砥石チップ１２の各超砥粒１４、１９が混ざり合い混合部１８ａ～１８ｐが形成される。
　このように形成された各周方向分割砥石チップＡ～Ｐは、前述した配置の規則に従って円板状ベース１３の外周面の周方向全周に接着剤（図略）により連続的に貼付される。
　（研削盤２５の構成）
　次に、砥石車１０が装着されて工作物Ｗを研削加工する研削盤２５について図５に基づいて説明する。図５に示すように、ベッド２６上には、テーブル２７が摺動可能に載置され、サーボモータ２８によりボールネジを介してＺ軸方向に移動される。テーブル２７上には、主軸台２９と心押台３０とが対向して取り付けられ、主軸台２９と心押台３０との間に工作物ＷがＺ軸方向にセンタ支持される。主軸台２９には主軸３１が回転可能に軸承され、サーボモータ３２により回転駆動される。工作物Ｗは主軸３１にケレ回し等により連結されて回転駆動される。
　ベッド２６上には、砥石台３４が摺動可能に載置され、サーボモータ３５によりボールネジを介してＺ軸と直角に交差するＸ軸方向に移動される。砥石台３４には砥石軸３６が回転可能に軸承され、ビルトインモータ３７により回転駆動される。砥石軸３６の先端には砥石車１０の円板状ベース１３に穿設された中心穴３８が嵌合されてボルトにより固定されている。
　ＣＮＣ装置４０は、サーボモータ２８，３２，３５及びビルトインモータ３７の駆動回路４１乃至４４に接続されている。ＣＮＣ装置４０は、研削加工時に研削加工用ＮＣプログラムを順次実行して砥石車１０に工作物Ｗを研削加工させる。
　（研削盤の作動について）
　ＣＮＣ装置４０は、砥石車１０に工作物Ｗを研削加工させるときは、研削加工用ＮＣプログラムを実行し、砥石車１０を高速回転速度で回転させる回転指令を、ビルトインモータ３７の駆動回路４４に出力する。また、ＣＮＣ装置４０は、工作物Ｗを研削加工に適した周速度で回転させる回転指令を、主軸３１を回転駆動するサーボモータ３２の駆動回路４２に出力する。次に、工作物Ｗが砥石車１０と対向する位置にテーブル２７をＺ軸方向に移動させる送り指令が、サーボモータ２８の駆動回路４１に出力される。
　砥石車１０が工作物Ｗの研削箇所と対向すると、砥石台３４をＸ軸方向に粗研削送り速度で前進移動させる指令が、サーボモータ３５の駆動回路４３に出力される。これにより、砥石車１０は、図略のクーラントノズルからクーラントを供給されながら工作物Ｗを研削加工する。
　次に、砥石車１０によって工作物Ｗを研削する場合について詳細に説明する。前述したとおり、工作物Ｗはクランクシャフトであり、研削する部位は、クランクシャフトの凹部である、例えば、図６に示すクランクジャーナル４５及びクランクジャーナルの回転軸方向両側面４６，４７である。以後、クランクジャーナル４５及び回転軸方向両側面４６，４７は、凹部とのみ称す場合がある。図６に示すように、砥石車１０は、総形の研削砥石であり、凹部よりも軸線方向（Ｚ軸方向）において若干大きな形状を有している。このため、砥石車１０が、凹部内に切り込まれると、砥石車１０は、摩耗のしにくい第一砥石チップ１１を備えた軸線方向両端部（Ｒ部）で、凹部の両側面４６，４７（斜線部）を研削によって除去加工しながら切り込む。そして、砥石車１０の外周面の円筒部（Ｃ部）が、凹部の底面であるクランクジャーナル４５の外周面に到達すると、摩耗し易い第二砥石チップ１２によって、凹部の底面（クランクジャーナル４５の外周面）が研削され、仕上げ加工が行なわれる。
　このとき、周方向分割砥石チップＡ～Ｐの混合部１８ａ～１８ｐは、砥石車１０の外周面の周方向において、曲線状のうねりを有して形成されている。つまり、混合部１８ａ～１８ｐは、工作物Ｗの研削時に摩耗が抑制されやすい形状にて形成されている。このため、摩耗による、摩耗しにくい第一砥石チップ１１と摩耗し易い第二砥石チップ１２との間の混合部１８ａ～１８ｐの段差の発生は、効果的に抑制される。
　また、図１Ｂに示すように、第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２との間に形成される各混合部１８ａ～１８ｐ（軸線方向境界部）は、外周面において、外周面の軸線方向における両端の各Ｒ部の一部に配置される。つまり、第一砥石チップ１１，１１は、各Ｒ部の一部に配置され、第二砥石チップ１２は、円筒部及び各Ｒ部の残りの一部に配置される。このため、円筒部（Ｃ部）には混合部１８ａ～１８ｐが配置されない。従って、混合部１８ａ～１８ｐに摩耗が発生し段差が生じても、円筒部（Ｃ部）に設けられる第二砥石チップ１２によって研削される工作物Ｗの凹部の底面（クランクジャーナル４５の外周面）には、前記段差は転写されず、良好な仕上げ精度を得ることができる。
　（実施形態における効果）
　上記説明から明らかなように、第一実施形態によれば、砥石車１０は、円板状ベース１３（円板状部材）と、円板状ベース１３の外周面に配置される砥石層１６と、を備える砥石車１０であって、砥石層１６は、周方向に分割される複数（１６個）の周方向分割砥石チップＡ～Ｐを備え、各周方向分割砥石チップＡ～Ｐのそれぞれは、性状の異なる第一砥石チップ１１及び第二砥石チップ１２が軸線方向に配列されて形成される。複数（１６個）の周方向分割砥石チップＡ～Ｐのそれぞれにおいて第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２との境界部は、軸線方向境界部と定義する。そして、複数（１６個）の周方向分割砥石チップＡ～Ｐのうち周方向に連続して配置される各４個（少なくとも３つ）の周方向分割砥石チップＡ～Ｄ、及びＩ～Ｌ、または周方向分割砥石チップＥ～Ｈ、及びＭ～Ｐにおける軸線方向境界部は、周方向に連続して配置された各４個（少なくとも３つ）の周方向分割砥石チップＡ～Ｄ、及びＩ～Ｌまたは周方向分割砥石チップＥ～Ｈ、及びＭ～Ｐの順に軸線方向の所定の方向に向かって整列している。
　これにより、各４個（少なくとも３つ）の各周方向分割砥石チップＡ～Ｄ、及びＩ～Ｌまたは周方向分割砥石チップＥ～Ｈ、及びＭ～Ｐの各軸線方向境界部は、周方向において常に２本の境界部が軸方向で互い違いに配置されるだけの従来技術に対し、外周面の周方向に向かって、軸線方向に大きな幅を有して連続的に配置される。このため、性状が異なるため発生する第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２との間の摩耗による段差は、従来技術における、性状が異なるため発生する２種類の砥石層の間の摩耗による段差より緩やかなものにでき、延いては工作物Ｗの仕上げ精度も良好なものとすることができる。
　また、第一、第二砥石チップ１１、１２の各性状（砥石の粒径、硬度、結合材の種類など）の異なり度合いによって、第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２との間に発生する摩耗による段差の度合いに差が生じる。このときには、砥石車１０の周方向に連続して配置される分割砥石チップＡ～Ｐの各軸線方向境界部の軸方向位置の変化量を段差の度合いに応じて変更すればよい。例えば、段差が大き過ぎるときには、各軸線方向境界部の軸方向位置の変化量、即ち、周方向で隣り合う各軸線方向境界部の軸線方向におけるオーバーラップの各所定量αを小さくし、かつ軸方向における軸線方向境界部の変化幅をより広げるよう変更すればよい。また、段差が小さいときには、各軸線方向境界部の軸方向位置の変化量である軸線方向のオーバーラップの各所定量αを大きくしてもよい。このようにすることで、摩耗による砥石層１６の段差を効率的に分散でき、工作物Ｗの仕上げ精度をより良好なものとすることができる。
　また、第一実施形態によれば、第一砥石チップ１１は、砥粒の粒径が大きくて硬度が高く、第二砥石チップ１２は、砥粒の粒径が小さくて硬度が低く、第一砥石チップ１１は、砥石層１６の軸線方向の両端部に配置され、第二砥石チップ１２は、砥石層１６の軸線方向の中央部に配置されている。
　これにより、例えば、外周全周に凹部を備えた円柱状の工作物Ｗの凹部を研削する際、良好に研削できる。つまり、研削量が多く研削抵抗の大きな凹部の内側側面は、砥粒の粒径が大きく硬度が高い第一砥石チップ１１による砥石層１６によって研削するので、砥石層１６の摩耗が抑制される。また、研削抵抗が小さな凹部の底面を砥粒の粒径が小さく硬度が低い第二砥石チップ１２による砥石層１６によって研削するので、仕上げ精度が向上する。
　また、第一実施形態によれば、砥石層１６は、円筒部（Ｃ部）と、円筒部（Ｃ部）の両端に配置される各Ｒ部とを備え、第一砥石チップ１１は、各Ｒ部の一部に配置され、第二砥石チップ１２は、円筒部及び各Ｒ部の残りの一部に配置され、軸線方向境界部は、各Ｒ部の一部に配置される。このとき、各Ｒ部の一部は工作物Ｗの円筒外周面に直接接触しない。このため、各Ｒ部の一部に形成される軸線方向境界部に摩耗による段差が発生しても、工作物Ｗの円筒外周面には段差が転写されず、仕上げ精度が良好となる。
　また、第一実施形態によれば、各軸線方向境界部は軸線方向に所定の幅を有し、当該所定の幅の中には各軸線方向境界部の軸線方向両端に配置された性状の異なる第一、第二砥石チップ１１、１２の各砥粒が混在して混合部１８ａ～１８ｐを形成する。
　混合部１８ａ～１８ｐでは、性状の異なる２種の砥粒１４、１９が混在しているので、混合部１８ａ～１８ｐの摩耗量は混合部１８ａ～１８ｐの軸線方向両側の各第一、第二砥石チップ１１、１２の各摩耗量の間の大きさとなる。このため、摩耗後において、混合部１８ａ～１８ｐは、混合部１８ａ～１８ｐの両側の各第一、第二砥石チップ１１、１２を緩やかな傾斜で接続し、各第一、第二砥石チップ１１、１２間における急傾斜な段差の発生を効果的に抑制する。
　また、第一実施形態によれば、各混合部１８ａ～１８ｐは円板状ベース１３（円板状部材）の外周面の周方向において隣接する混合部との軸線方向におけるオーバーラップ量（所定量α）が変化される。
　このように、各混合部１８ａ～１８ｐ間のオーバーラップの所定量αを変化させることによって、軸線方向境界部を円板状ベース１３の外周面の周方向に連続的に接続する形状を外周面の周方向に向かって所望の形状にできる。例えば、各混合部１８ａ～１８ｐの軸線方向の各中央位置における周方向の各中点を各混合部１８ａ～１８ｐの添え字のアルファベット順に滑らかにつないだ際、つないだ曲線がＳＩＮカーブを形成するようオーバーラップの所定量αを調整して各混合部１８ａ～１８ｐを配置してもよい。これにより、摩耗によって、性状が異なる第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２との間で発生する段差を、所望の形状、大きさとすることができ、延いては工作物Ｗの仕上げ精度が非常に良好なものとなる。また、上記効果と、段差を緩やかな傾斜とする各混合部１８ａ～１８ｐ自体が有する効果とが複合されると、その効果はさらに大きくなる。
　＜第二実施形態＞
　次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、第一実施形態に対して砥石車の研削対象である凹部に対する相対的な大きさが異なるのみである。第一実施形態では、砥石車１０は外周の凹部よりも大きな断面形状を有した総形の研削砥石とした。しかし、第二実施形態では、砥石車１１０は、図７に示すように、凹部内に収容可能な大きさである。なお、砥石車１１０の構成は、第一実施形態の砥石車１０と同様である。よって、同様の構成には、第一実施形態と同様の符号を付して説明する。
　砥石車１１０によって工作物Ｗを研削する場合について説明する。前述したとおり、工作物Ｗはクランクシャフトであり、研削対象はクランクシャフトの凹部である。図７に示すように、砥石車１１０は、軸線方向において、凹部内に収容可能な大きさで形成されている。このため、砥石車１１０は、凹部の軸線方向両側面４６，４７を研削によって除去加工するため、図７に示す矢印Ａｒ１，矢印Ａｒ２の方向にそれぞれ切り込む。つまり、砥石車１１０は、摩耗しにくい第一砥石チップ１１を備えた軸線方向両端部（Ｒ部）で、凹部の両側面４６、４７を除去加工する。そして、両側面４６、４７の除去加工が終了すると、砥石車１１０の外周面が凹部の底面（外周面）に到達し、摩耗し易い第二砥石チップ１２を備えた砥石車１１０の外周面の円筒部（Ｃ部）によって凹部の底面の仕上げ研削加工が行なわれる。上記以外は、すべて第一実施形態と同様である。このような態様によっても、第一実施形態と同様の効果が得られる。
　なお、上記第一および第二実施形態における砥石車１０の製造方法では、円板状ベース１３（円板状部材）の外周面に、すでに形成された１６個（複数）の各周方向分割砥石チップＡ～Ｐを配置することにより砥石層１６を形成した。しかし、このような製造方法に限らず、各周方向分割砥石チップＡ～Ｐを予め形成せず、周方向分割砥石チップＡ～Ｐを構成する第一及び第二砥石チップ１１，１２を外周面に別々に貼り付けて製造してもよい。この場合、周方向分割砥石チップＡ～Ｐは、混合部１８ａ～１８ｐを備えず、幅及び実体を有さない軸線方向境界部のみを備えることとなる。つまり第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２とを混合部１８ａ～１８ｐを介在させずに隣接させることとなる。これによっても、相応の効果は得られる。
　また、各周方向分割砥石チップＡ～Ｐの混合部１８ａ～１８ｐを本実施形態とは異なる製造方法で製造してもよい。つまり、混合部１８ａ～１８ｐを単体でプレスし製造して、第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２との間に介在させてもよい。これによっても上記実施形態と同様の効果が得られる。
　また、第一および第二実施形態においては、周方向分割砥石チップを周方向に１６個配置したが、これより多くてもよいし、少なくてもよい。
　また、第一および第二実施形態においては、図１Ｂに示すように、第一砥石チップ１１と第二砥石チップ１２との間に形成される各混合部１８ａ～１８ｐ（軸線方向境界部）は、砥石層１６の両端の各Ｒ部の一部に設けられている。しかし、この態様には限らない。各混合部１８ａ～１８ｐは、各Ｒ部の残りの一部、または円筒部に設けられていてもよい。これによっても相応の効果は得られる。
　また、第一および第二実施形態においては、１種類の材質で形成された工作物Ｗに対し、研削抵抗の異なる形状部位に応じて２種類の第一，第二砥石チップ１１，１２を組み合わせて砥石車１０，１１０を構成した。しかし、この態様には限らず、複数の種類の材質が継ぎ合わされた工作物に対して、各材質に応じた各砥石チップを組み合わせて砥石車を構成してもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
　＜第三実施形態＞
　（砥石車の構成）
　以下、本発明の砥石車の第三実施形態を、図面に基づいて説明する。図８Ａに示すように、砥石車２１０は、円板状ベース２１３（円板状部材の一例に相当する）と、円板状ベース２１３の外周面に配置される砥石層２１６と、を備える。円板状ベース２１３は、鉄、アルミニウム等の金属又は樹脂等で成形される。円板状ベース２１３は、砥石車２１０の回転軸線回り（以降、軸線回りとのみ称す）に回転駆動される。
　なお、以降、特別な説明なしに軸線といった場合、砥石車２１０の回転軸線のことをいう。また、特別な説明なしに軸線方向といった場合、砥石車２１０の回転軸線の方向のことをいう。砥石層２１６は、周方向に等分に分割される複数（本実施形態では１６個）の周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐを備える。なお、第三実施形態では、周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐは、全て予め設定された同一形状で形成されるが、説明の都合上、周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐに分けて表記する。砥石車２１０は、例えば自動車用クランクシャフトのクランクピン、ジャーナル等のような外周に設けられた凹溝を研削対象とする総形の砥石車である。
　図８Ｂ、及び各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐを砥石車２１０の円板状ベース２１３の周方向、且つ軸線回りに平面展開した図９に示すように、各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐは、それぞれ２個の第一砥石チップ２１１，１個の第二砥石チップ２１２、及び２箇所の境界部２１８ａ～２１８ｐを備える。第一砥石チップ２１１、第二砥石チップ２１２及び境界部２１８ａ～２１８ｐは、各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐにおいて、それぞれ軸線方向に予め設定された順序で整列し、配列される（図１０参照）。予め設定された順序は、図１０左側（または右側）から第一砥石チップ２１１→境界部２１８ａ～２１８ｐ→第二砥石チップ２１２→境界部２１８ａ～２１８ｐ→第一砥石チップ２１１の順である。第一砥石チップ２１１及び第二砥石チップ２１２は、それぞれ砥石として異なる性状を有する（詳細は後述する）。境界部２１８ａ～２１８ｐは、第一砥石チップ２１１と第二砥石チップ２１２との接触部であり境界部分である。
　（境界部２１８ａ～２１８ｐの詳細説明）
　図８Ｂ、図９に示すように、各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐにおける左側の全ての境界部２１８ａ～２１８ｐが同一の形状で形成される。また、各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐにおける右側の全ての境界部２１８ａ～２１８ｐも同一の形状で形成される。そして、本実施形態では、左右の境界部２１８ａ～２１８ｐは全て同一形状である。このように同じ形状を備える左右の境界部２１８ａ～２１８ｐであるが、説明の便宜上、以降においては、各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐにおける左側の境界部２１８ａ～２１８ｐを、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌと称す。また、同様に、各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐにおける右側の境界部２１８ａ～２１８ｐを、境界部２１８ａｒ～２１８ｐｒと称す（図９参照）。
　各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐを示す図１０に示すように、左側の境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、及び右側の境界部２１８ａｒ～２１８ｐｒは、各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐが、それぞれ周方向両側で隣接する周方向分割砥石チップのうち一方の周方向分割砥石チップとの境界線Ｌ１に対する角度α°が同じ角度、つまり、軸線方向に対して同一の傾きになるよう設けられる。これにより、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒをそれぞれ形成する各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐの各２個の第一砥石チップ２１１の第二砥石チップ２１２側の各端面は、お互い平行に形成される。
　なお、上記において、境界線Ｌ１との間で形成される各境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの角度α°は、図１０に示すように、砥石層２１６を周方向に展開し平面状態とした場合における角度である。そして、境界線Ｌ１は、砥石層２１６のいずれかの位置に、軸線を投影させた状態で砥石層２１６を円周方向に展開した平面状態における軸線と平行な線である。よって、角度α°は、砥石層２１６のいずれかの位置に軸線を投影させた状態で砥石層２１６を円周方向に展開した平面状態における軸線に対する角度であるといえる。
　上記より、左右の第一砥石チップ２１１は、第二砥石チップ２１２の重心Ｃ１を中心として点対称形状で形成でき、よって左右の各第一砥石チップ２１１には、同じ砥石チップが利用できる。これにより、本実施形態では、同じ型で成形した３２個の第一砥石チップ２１１が、図９における砥石車２１０の左右１６個ずつの第一砥石チップ２１１として利用でき効率的である。
　図１０に示すように、各第一砥石チップ２１１は、本体部２１１ａと延在部２１１ｂとを備える。そして、各第一砥石チップ２１１は、図８Ｂに示すように、円板状ベース２１３の外周面にＲ形状で形成された、軸線方向において両端となる角部（Ｒ部）内に配置される。また、各第一砥石チップ２１１のうち延在部２１１ｂは、軸線方向において各境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒが存在する範囲である範囲Ｒａ及び範囲Ｒｂ内に配置される。よって、本体部２１１ａは、角部（Ｒ部）内において、主に範囲Ｒａ及び範囲Ｒｂ以外の位置である、角部（Ｒ部）の側面に配置される。なお、範囲Ｒａは、図１０において、左側の境界部２１８ａｌが存在する軸線方向の範囲である。範囲Ｒｂは、図１０において、右側の境界部２１８ａｒが存在する軸線方向の範囲である。
　図１０に示すように、各第二砥石チップ２１２は、本体部２１２ａと、軸線方向両側にそれぞれ延びる延在部２１２ｂ、２１２ｃとを備える。本体部２１２ａは、円板状ベース２１３の外周面の円筒部Ｃｙに配置される。また、延在部２１２ｂ、２１２ｃは、範囲Ｒａ、Ｒｂ内に配置される。詳細には、延在部２１２ｂ、２１２ｃは、円筒部Ｃｙに配置される本体部２１２ａの軸方向両端から、各第一砥石チップ２１１の各延在部２１１ｂ、２１１ｂの軸方向端部に接するように、各第一砥石チップ２１１の方向に延びている。
　前述したように、各第二砥石チップ２１２の延在部２１２ｂ、２１２ｃと、各第一砥石チップ２１１の各延在部２１１ｂ、２１１ｂとの接触する部分である境界部は、砥石車２１０の軸線方向に対して同一の傾きで形成される。詳細には、各第二砥石チップ２１２の延在部２１２ｂ、２１２ｃと、各第一砥石チップ２１１の各延在部２１１ｂ、２１１ｂとの間の接触部（境界）で形成される境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、砥石層２１６の周方向、且つ軸線周りに展開された平面状態において、図１０に示す一端Ｕから他端Ｖに向かって、同一の傾きα°を有する直線で形成される。
　即ち、各境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの形状は、軸線方向で異なる位置（例えば点Ｐ１、Ｐ２）を接続する形状である。別の言い方をすると、各境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの形状は、展開された平面状態において、軸線方向における変位成分を有している。また、別の言い方をすると、各境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの形状は、展開された平面状態において、一端Ｕから他端Ｖに向かって、軸線方向において同一方向へ連続的に接続された形状であり、かつ直線形状である。
　図１１に示すように、第一砥石チップ２１１は、ＣＢＮ、ダイヤモンド等の超砥粒２１４を結合材２１５で結合し形成されたものである。なお、図１１は、周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐの表面状態を拡大して示す模式図である。第一砥石チップ２１１は、一例として、粒度＃８０のＣＢＮ砥粒が、ビトリファイド結合材２１５により、集中度２００で例えば４～８ｍｍの厚さに結合されて成形される。従って、第一砥石チップ２１１は、砥石の粒径が大きな粗研削用であり、硬度が高く比較的摩耗しにくい砥石チップである。
　図１１に示すように、第二砥石チップ２１２は、ＣＢＮ、ダイヤモンド等の超砥粒２１９を結合材２２０で結合し形成されたものである。結合材２２０は、第一砥石チップ２１１の結合材２１５より弾性力のある結合材である。第二砥石チップ２１２は、一例として、粒度＃８００のＣＢＮ砥粒が、レジノイド結合材２２０により、集中度３０で例えば４～８ｍｍの厚さに結合されて成形される。レジノイド結合材２２０としては、例えばフェノール樹脂が使用される。従って、第二砥石チップ２１２は、砥石の粒径が小さな仕上げ研削用であり、硬度が低く比較的摩耗しやすい砥石チップである。
　図１１に示すように、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、詳細に観察すると微小な幅を有し、第二砥石チップ２１２が有する粒度＃８００の例えばＣＢＮ砥粒（超砥粒２１９）と、第一砥石チップ２１１が有する粒度＃８０の例えばＣＢＮ砥粒（超砥粒２１４）とが、混在している。境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒでは、ビトリファイド結合材２１５及びレジノイド結合材２２０も混在している。よって、境界部２１８ａ～２１８ｐは、第一砥石チップ２１１と第二砥石チップ２１２の両方の特性を有しており、摩耗のし易さは、第一砥石チップ２１１の摩耗のし易さと第二砥石チップ２１２の摩耗のし易さとのほぼ中間であるといえる。
　境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの幅は、各超砥粒２１４、２１９を１～２個分収容可能な幅であり、後述する焼成時に生じる成り行きの幅である。また、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの厚さは、第一砥石チップ２１１、及び第二砥石チップ２１２と、ほぼ同じであるものとする。本実施形態においては、このように形成された、範囲Ｒａ、範囲Ｒｂ内における境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒ自体の配置の仕方を工夫し、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒに発生する段差を緩やかなものとして、工作物Ｗに転写され発生する段差を抑制するものである。
　なお、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、上記のような混合組成を有さなくてもよい。つまり、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒでは、第一砥石チップ２１１と第二砥石チップ２１２との境界線のみがあるものとし、境界線を境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒと称してもよい。このときにおける、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの厚みとは、第一砥石チップ２１１、及び第二砥石チップ２１２の端部の厚みであると解釈すればよい。
　そして、上記のように形成された同じ厚さの各砥石チップ２１１、２１２，２１１及び境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒが、円板状ベース２１３の外周面に軸線方向に上記で説明した順番で並べられて周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐがそれぞれ形成される。
　（砥石車２１０の製造方法）
　次に、砥石車２１０の製造方法について説明する。まず、周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐの製造方法について説明する。第一砥石チップ２１１を製造するため、まず超砥粒２１４および結合材２１５等を混合した粉体が、たとえば、図１０に示すような、各第一砥石チップ２１１の平面形状を呈したプレス下型上に均一厚さに充填される。なお、前述したように、図１０に示す第二砥石チップ２１２の軸方向両側に配置される２個の第一砥石チップ２１１は、上下が反転しているだけで、個別にみると同じものである。
　その後、プレス下型上に充填された粉体が、第１上型によりプレスされて砥石チップ素材が成形される。そして、プレス成形された砥石チップ素材が乾燥され、乾燥後に焼成されて図１１に示す第一砥石チップ２１１が完成する。
　また、第二砥石チップ２１２は、第一砥石チップ２１１の製造方法と同様に、超砥粒２１９および結合材２２０等を混合した粉体が、たとえば、図１０に示すような、第二砥石チップ２１２の平面形状を呈したプレス下型上に均一厚さに充填される。その後、プレス下型上に充填された粉体が、第１上型によりプレスされて砥石チップ素材が成形される。そして、プレス成形された砥石チップ素材が乾燥され、乾燥後に焼成されて図１１に示す第二砥石チップ２１２が完成する。
　境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、第一砥石チップ２１１と第二砥石チップ２１２とを、図９、図１０に示すように配置し、境界部を相互に接触させた状態で焼成することにより製作する。このとき、第一砥石チップ２１１は、第二砥石チップ２１２の軸線方向両端で、その向きが重心Ｃ１を中心とする点対称に回転された状態で配置される。そして、焼成した第一砥石チップ２１１，第二砥石チップ２１２の境界部分では、結合材２１５及び結合材２２０が溶融する。このような状態で、各第一砥石チップ２１１，及び第二砥石チップ２１２の各超砥粒２１４、２１９が混ざり合い境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒが形成される（図１１参照）。
　このように形成された同形状の各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐは、円板状ベース２１３の外周面の周方向全周に接着剤（図略）により連続的に貼付される。
　（研削盤２２５の構成）
　次に、砥石車２１０が装着されて工作物Ｗを研削加工する研削盤２２５について図１２に基づき説明する。図１２に示すように、ベッド２２６上には、テーブル２２７が摺動可能に載置され、サーボモータ２２８によりボールネジを介してＺ軸方向に移動される。テーブル２２７上には、主軸台２２９と心押台２３０とが対向して取り付けられ、主軸台２２９と心押台２３０との間に工作物ＷがＺ軸方向にセンタ支持される。主軸台２２９には主軸２３１が回転可能に軸承され、サーボモータ２３２により回転駆動される。工作物Ｗは主軸２３１にケレ回し等により連結されて回転駆動される。
　ベッド２２６上には、砥石台２３４が摺動可能に載置される。砥石台２３４は、サーボモータ２３５によりボールネジを介してＺ軸と直角に交差するＸ軸方向に移動される。砥石台２３４には砥石軸２３６が回転可能に軸承される。砥石軸２３６は、ビルトインモータ２３７により回転駆動される。砥石軸２３６の先端には砥石車２１０の円板状ベース２１３に穿設された中心穴２３８が嵌合される。そして、砥石軸２３６の先端がボルトにより固定される。
　ＣＮＣ装置２４０は、サーボモータ２２８，２３２，２３５及びビルトインモータ２３７の駆動回路２４１乃至２４４に接続されている。ＣＮＣ装置２４０は、研削加工時に研削加工用ＮＣプログラムを順次実行して砥石車２１０に工作物Ｗを研削加工させる。
　（研削盤の作動について）
　砥石車２１０に工作物Ｗを研削加工させるとき、ＣＮＣ装置２４０は、研削加工用ＮＣプログラムを実行し、砥石車２１０を高速回転速度で回転させる回転指令を、ビルトインモータ２３７の駆動回路２４４に出力する。また、ＣＮＣ装置２４０は、工作物Ｗを研削加工するのに適した周速度で回転させるための回転指令を、主軸２３１を回転駆動するサーボモータ２３２の駆動回路２４２に出力する。次に、ＣＮＣ装置２４０は、工作物Ｗが砥石車２１０と対向する位置に移動するよう、テーブル２２７をＺ軸方向に移動させる送り指令を、サーボモータ２２８の駆動回路２４１に出力する。
　砥石車２１０が工作物Ｗの研削箇所と対向すると、砥石台２３４をＸ軸方向に粗研削送り速度で前進移動させる指令が、サーボモータ２３５の駆動回路２４３に出力される。これにより、砥石車２１０は、図略のクーラントノズルからクーラントを供給されながら工作物Ｗを研削加工する。
　（作用）
　次に、砥石車２１０によって工作物Ｗを研削する場合の作用について詳細に説明する。前述したとおり、工作物Ｗはクランクシャフトであり、研削する部位は、クランクシャフトの凹部である、例えば、図１３に示すクランクジャーナル２４５及びクランクジャーナルの軸線方向両側面２４６，２４７（図１３参照）である。以後、クランクジャーナル２４５及び軸線方向両側面２４６，２４７は、凹部とのみ称す場合がある。
　図１３に示すように、砥石車２１０は、総形の研削砥石であり、凹部よりも軸線方向（Ｚ軸方向）において若干大きな形状を有している。このため、砥石車２１０が、凹部内に切り込まれると、砥石車２１０は、摩耗のしにくい第一砥石チップ２１１の本体部２１１ａが配置された軸線方向両端部（Ｒ部）の側面部で、凹部の両側面２４６，２４７（斜線部）を研削によって除去加工しながら切り込む。やがて、砥石車２１０の外周面の円筒部Ｃｙが、凹部の底面であるクランクジャーナル２４５の外周面に到達する。これにより、第一砥石チップ２１１より、摩耗し易い第二砥石チップ２１２の本体部２１２ａが、凹部の底面（クランクジャーナル２４５の外周面）と接触し、底面が研削され、仕上げ加工が行なわれる。
　このとき、各周方向分割砥石チップ２Ａ～２ＰのＲ部内における各範囲Ｒａ、Ｒｂ内にそれぞれ延在して設けられた第一砥石チップ２１１の各延在部２１１ｂと、第二砥石チップ２１２の延在部２１２ｂ，２１２ｃとによって、凹部の底面と凹部の両側面２４６，２４７との間のＲ部が研削加工される。
　この場合、第一砥石チップ２１１の各延在部２１１ｂと、第二砥石チップ２１２の延在部２１２ｂ、２１２ｃとの境界部によって形成される境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの周方向では、第一砥石チップ２１１と第二砥石チップ２１２とが所定の割合で混在する状態であり、その混在の割合は、軸線方向における各位置によって異なる。具体的には、第二砥石チップ２１２から各第一砥石チップ２１１側に向かう方向では、はじめに第二砥石チップ２１２の占める割合が多く、第一砥石チップ２１１側に向かうに従って、徐々に第一砥石チップ２１１の占める割合が増加し、やがて各範囲Ｒａ、Ｒｂ外において第一砥石チップ２１１のみの状態となる。
　このため、砥石車２１０が凹部のＲ部を加工する際、軸線方向の範囲Ｒａ、Ｒｂ内で発生する砥石車２１０の摩耗の大きさは、第一砥石チップ２１１単体での摩耗、および第二砥石チップ２１２単体での摩耗の中間の大きさとなる。なお、このときの中間とは、中央を意味するものではない。そして、本実施形態において、その大きさは第二砥石チップ２１２側では、第二砥石チップ２１２の混合割合が多い分だけ、多く摩耗する。また、軸線方向において、第一砥石チップ２１１に近づいて行くにつれ、第一砥石チップ２１１の混合割合が多くなっていくので、砥石車２１０は摩耗しにくくなっていく。
　このとき、砥石層２１６の平面展開状態において、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、砥石層２１６の平面に投影された軸線（または直線Ｌ１）に対して一定の角度α°の直線で形成される。これにより、軸線方向の範囲Ｒａ、Ｒｂ内において、砥石層２１６の摩耗により発生する第一砥石チップ２１１と第二砥石チップ２１２との間の段差も、角度α°の大きさに応じた直線テーパ状の段差となる。つまり、本実施形態において発生する当該直線テーパ状の段差は、性状の異なる第一砥石チップ２１１及び第二砥石チップ２１２が、軸線方向における境界部の長さが殆どない状態、即ち、角度α°が９０度となるよう配置された場合に発生する段差と比べて、緩やかにすることができる。このため、砥石層２１６の段差が転写される工作物Ｗの研削面の仕上げ精度を良好なものとすることができる。
　また、図８Ｂ、図１３に示すように、第一砥石チップ２１１、及び境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、円板状ベース２１３の外周面に形成される円筒部Ｃｙには配置されず、外周面の両端の各Ｒ部の一部に配置される。従って、たとえ、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒに摩耗が発生し段差が生じても、円筒部Ｃｙに設けられる第二砥石チップ２１２によって研削される工作物Ｗの凹部の底面（クランクジャーナル２４５の外周面）には、前記段差は転写されず、良好な仕上げ精度を得ることができる。
　＜変形例１＞
　なお、上記実施形態においては、各第一砥石チップ２１１は、第二砥石チップ２１２の本体部の２１２ａの重心Ｃ１を中心に点対称で形成される。また、展開され平面状態とされた砥石層２１６に形成された境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒが、ともに一端Ｕから他端Ｖに向かい、砥石層２１６に投影された軸線に対して同一の傾きα°となるよう、即ち相互に平行となるように形成された。しかし、この態様には限らない。図９のＳ部及びその近傍に対応する部分である図１４に示すように、変形例１として、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌと境界部２１８ａｒ～２１８ｐｒとは、第二砥石チップ２１２の本体部の２１２ａの重心を通り軸線と直交する線Ｌ２に対して線対称とし、一端Ｕから他端Ｖに向かう、第三実施形態の図１０に対応する傾きが、α°及び（１８０°－α°）となるようにしてもよい。
　＜変形例２＞
　また、変形例２として、図９のＳ部及びその近傍に対応する部分である図１５に示すように、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒのうち、周方向で隣り合う各境界部の角度（α）及び形状は、同じではなく相違していてもよい。このとき、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒにおいて、隣り合う境界部同士のみの角度が異なるだけでなく、全ての境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒに対してどのような角度を設定してもよい。つまり、全ての境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの角度が異なっていてもよいし、一定の法則を有して角度を変更してもよい。これによっても、相応の効果は得られる。
　＜変形例３＞
　また、上記実施形態においては、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、直線であるとした。しかしこの態様には限らない。境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、図９のＳ部及びその近傍に対応する部分である図１６に示すように曲線を含んでいてもよい。
　＜第四実施形態＞
　次に、第四実施形態について、図１７のフローチャートに基づき説明する。第四実施形態は、第三実施形態に対して、製造方法のみが異なる。よって、第三実施形態との相違点のみ説明し、同じ部分については説明を省略する。第三実施形態では、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの形状を、予め設定して各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐを製作した。しかし、この態様には限らず、第四実施形態では、各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐを試しに製作し、評価した後に、得た評価結果に基づいて、正式に各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐを製作する。つまり、結果をフィードバックしながら、所望の各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐを製作する。
　図１７に示すように、第四実施形態における砥石車の製造方法は、仮製造工程Ｓ１０と、試し加工工程Ｓ１２と、境界部形状決定工程Ｓ１４と、境界部製造工程Ｓ１６と、を備える。
　仮製造工程Ｓ１０は、境界部が、予め定めた仮の形状となるよう、仮の砥石層を上記第三実施形態の製造方法によって形成し、仮の砥石車を製造する。このとき、境界部の仮の形状はどのようなものでもよい。次に、試し加工工程Ｓ１２では、製作した仮の砥石車の仮の砥石層によって、試し加工品を研削加工する。
　境界部形状決定工程Ｓ１４では、まず、試し加工品の加工後における仮の砥石層に生じた試し加工段差の大きさと、予め設定された目標段差の大きさとの差異を確認する。そして、試し加工段差の大きさが目標段差の大きさと同じになるよう境界部の最終形状を決定する。このとき、境界部の形状は、第三実施形態、変形例１～３等で説明した形状が選択できる。また、境界部の軸線方向長さ（範囲Ｒａ、Ｒｂ）を長くすることによっても、軸線方向の範囲Ｒａ、Ｒｂにおける段差を緩やかにすることができる。
　境界部製造工程Ｓ１６は、円板状ベース２１３の外周面に複数の周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐのそれぞれの第一及び第二砥石チップ２１１，２１２を配置し、砥石層２１６を形成する境界部の形状が、境界部形状決定工程Ｓ１４で決定された最終形状となるように、砥石車２１０を製作する。これによって、研削時に所望の段差が形成可能な砥石車２１０が形成できる。
　＜第五実施形態＞
　次に、第五実施形態について説明する。第五実施形態は、第三、第四実施形態に対して、研削加工時における、研削対象である凹部に対する砥石車の相対的な大きさが異なるのみである。第三、第四実施形態では、砥石車２１０は外周の凹部よりも大きな断面形状を有した総形の研削砥石とした。しかし、第五実施形態では、砥石車３１０は、図１８に示すように、凹部内に収容可能な大きさである。なお、砥石車３１０の構成は、第三、第四実施形態の砥石車２１０と同様である。よって、同様の構成には、第三、第四実施形態と同様の符号を付して説明する。
　砥石車３１０によって工作物Ｗを研削する場合について説明する。前述したとおり、工作物Ｗはクランクシャフトであり、研削対象はクランクシャフトの凹部である。図１８に示すように、砥石車３１０は、軸線方向において、凹部内に収容可能な大きさで形成されている。このため、砥石車３１０は、凹部の軸線方向両側面２４６，２４７を研削によって除去加工するため、図１８に示す矢印Ａｒ１，矢印Ａｒ２の方向にそれぞれ切り込む。つまり、砥石車３１０は、摩耗しにくい第一砥石チップ２１１を備えた軸線方向両端部（Ｒ部）の側面で、凹部の両側面２４６、２４７を除去加工する。そして、両側面２４６、２４７の除去加工が終了すると、砥石車３１０の外周面が凹部の底面（クランクシャフトの外周面）に到達し、摩耗し易い第二砥石チップ２１２を備えた砥石車３１０の外周面の円筒部Ｃｙによって凹部の底面の仕上げ研削加工が行なわれる。上記以外は、すべて第三、第四実施形態と同様である。このような態様によっても、第三、第四実施形態と同様の効果が得られる。
　なお、上記第三～第五実施形態の態様に限らず、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、一端Ｕと他端Ｖとの間の線分の中に、軸線方向で異なる２点を有していればよい。即ち、線分の中に、軸線方向の変位成分を有していればどのような形状で形成してもよい。例えば、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、一端Ｕから他端Ｖに向かってＳ字形状で形成されてもよい。また、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、一端Ｕから軸線方向の変位成分を有して軸線方向に所定の量だけ変位したのち、他端Ｖで、軸線方向位置において一端Ｕと同じ位置に戻る、Ｕ字形状で形成されてもよい。これらによっても、相応の効果は得られる。
　（第三～第五実施形態における効果）
　上記実施形態によれば、砥石車２１０は、円板状ベース２１３（円板状部材）と、円板状ベース２１３の外周面に配置される砥石層２１６と、を備える砥石車２１０である。砥石層２１６は、円板状ベース２１３の周方向に分割される複数の周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐを備える。周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐは、それぞれ性状の異なる第一砥石チップ２１１及び第二砥石チップ２１２が軸線方向に配列されて形成され、第一砥石チップ２１１と第二砥石チップ２１２との境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの形状は、軸線方向で異なる位置を接続する形状である。
　上記態様によれば、各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐの境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒが存在する軸線方向の範囲Ｒａ、Ｒｂ内では、第一砥石チップ２１１と第二砥石チップ２１２とが所定の割合で混在された状態となり、砥石車２１０の軸線方向で見るとその混在の割合は変化している。このため、砥石車２１０が工作物Ｗを加工した際、軸線方向における境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの範囲Ｒａ、Ｒｂ内で発生する摩耗は、その大きさが第一砥石チップ２１１単体で生じる摩耗の大きさと、第二砥石チップ２１２単体で生じる摩耗の大きさとの間の大きさとなる。これにより、本実施形態品においては、軸線方向における境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの範囲Ｒａ、Ｒｂ内において、第一砥石チップ２１１と第二砥石チップ２１２との間に発生する段差は、第一砥石チップ２１１及び第二砥石チップ２１２が、軸線方向において境界部の幅が殆どない状態で配置された場合に発生する段差と比べて、緩やかとなり、延いては工作物Ｗの仕上げ精度が良好となる。
　また、上記第三実施形態によれば、複数の周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐのすべての境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの形状は同一である。これにより、各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐにそれぞれ２個ずつ使用される第一砥石チップ２１１を全て共通の部材とすることができ、低コスト化に寄与する。
　また、上記第三実施形態の変形例１～３によれば、複数の周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐの境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの形状は異なる。これにより、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒに発生する段差の形状を所望の形状に調整しやすい。
　また、上記実施形態によれば、複数の周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐの各境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの軸線方向における一端Ｕから他端Ｖに向かって連続的に接続される。これにより、境界部全幅に亘って境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒに発生する段差を緩やかにできる。
　また、上記実施形態によれば、複数の周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐの各境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの形状は、軸線方向に対して同一の傾きα°で形成される。これにより、各境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは形成しやすいとともに、各境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの作用により、砥石層２１６の範囲Ｒａ、Ｒｂ内に発生する段差は一定角度を有するテーパ状の平面で形成される。
　また、上記実施形態の砥石車２１０の製造方法によれば、円板状ベース２１３（円板状部材）の外周面に複数の周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐのそれぞれの第一及び第二砥石チップ２１１，２１２が配置されることにより、上記実施形態の各境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒを備えた砥石層２１６が形成される。このように、簡易な製作方法によって、円板状ベース２１３（円板状部材）の外周面に発生する段差の度合いが調整された上述の砥石車２１０が得られる。
　また、上記実施形態の砥石車２１０の製造方法によれば、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒが予め定めた仮の形状となるように、上記実施形態の製造方法によって仮の砥石層を形成し、仮の砥石車を製作する仮製造工程Ｓ１０を備える。また、仮の砥石層によって、試し加工品を加工する試し加工工程Ｓ１２を備える。また、試し加工品の加工後における仮の砥石層に生じた試し加工段差の大きさと、予め設定された目標段差の大きさとの差異を確認し、試し加工段差の大きさが目標段差の大きさと同じになるよう境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒの最終形状を決定する境界部形状決定工程Ｓ１４を備える。さらに、その後、境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒが決定された最終形状となるように、円板状ベース２１３（円板状部材）の外周面に複数の周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐのそれぞれの第一及び第二砥石チップ２１１、２１２を配置し砥石層２１６を形成する境界部製造工程Ｓ１６と、を備える。これにより、常に、砥石層２１６に対して所望の段差形状が得られるので、工作物Ｗの円筒外周面に転写される段差形状を小さくするよう良好にコントロールできる。
　なお、上記実施形態における砥石車２１０の製造方法では、円板状ベース２１３（円板状部材）の外周面に、すでに形成された１６個（複数）の各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐを配置することにより砥石層２１６を形成した。しかし、このような製造方法に限らず、各周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐを予め形成せず、周方向分割砥石チップ２Ａ～２Ｐを構成する第一及び第二砥石チップ２１１，２１２を外周面に別々に貼り付けて砥石車２１０が製造されてもよい。
　また、上記実施形態においては、周方向分割砥石チップを周方向に１６個（２Ａ～２Ｐ）配置したが、これより多くてもよいし、少なくてもよい。
　また、上記実施形態においては、図８Ｂに示すように、第一砥石チップ２１１と第二砥石チップ２１２との間に形成される各境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、砥石層２１６の両端の各Ｒ部の一部に設けられている。しかし、この態様には限らない。各境界部２１８ａｌ～２１８ｐｌ、２１８ａｒ～２１８ｐｒは、その一部が円筒部Ｃｙに設けられていてもよい。これによっても相応の効果は得られる。
　また、上記実施形態においては、１種類の材質で形成された工作物Ｗに対し、研削抵抗の異なる形状部位に応じて２種類の第一，第二砥石チップ２１１，２１２を組み合わせて砥石車２１０，３１０を構成した。しかし、この態様には限らず、複数の種類の材質が継ぎ合わされた工作物に対して、各材質に応じた各砥石チップを組み合わせて砥石車を構成してもよい。これによっても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
　本出願は、２０１４年１０月３１日出願の日本特許出願（特願２０１４－２２２２００）、及び、２０１５年２月１３日出願の日本特許出願（特願２０１５－０２６０４３）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　１０，１１０，２１０，３１０・・・砥石車、１１，２１１・・・第一砥石チップ、１２，２１２・・・第二砥石チップ、１３，２１３・・・円板状ベース（円板状部材）、１４，１９，２１４，２１９・・・超砥粒（砥粒）、１５，２１５・・・ビトリファイド結合材、１６，２１６・・・砥石層、１８ａ～１８ｐ・・・混合部、２０，２２０・・・レジノイド結合材、２５，２２５・・・研削盤、Ａ～Ｐ，２Ａ～２Ｐ・・・周方向分割砥石チップ、Ｗ・・・工作物、２１１ａ・・・本体部、２１１ｂ・・・延在部、２１２ｂ、２１２ｃ・・・延在部、２１８ａ～２１８ｐ・・・境界部、Ｒａ，Ｒｂ・・・範囲、Ｓ１０・・・仮製造工程、Ｓ１２・・・加工工程、Ｓ１４・・・境界部形状決定工程、Ｓ１６・・・境界部製造工程。

Claims (13)

  1. 　円板状部材と、
    　前記円板状部材の外周面に配置される砥石層と、
    　を備える砥石車であって、
    　前記砥石層は、前記円板状部材の周方向に分割される複数の周方向分割砥石チップを備え、
    　前記周方向分割砥石チップは、それぞれ性状の異なる第一砥石チップ及び第二砥石チップが前記砥石車の軸線方向に配列されて形成され、
    　前記第一砥石チップと前記第二砥石チップとの境界部の形状は、前記軸線方向で異なる位置を接続する形状である、砥石車。
  2. 　前記複数の周方向分割砥石チップのすべての前記境界部の形状は同一形状である、請求項１に記載の砥石車。
  3. 　前記複数の周方向分割砥石チップの前記境界部の形状は異なる形状である、請求項１に記載の砥石車。
  4. 　前記複数の周方向分割砥石チップの各前記境界部の形状は、前記境界部の前記軸線方向の一端から他端に向かって連続的に接続された形状である、請求項１－３の何れか１項に記載の砥石車。
  5. 　前記複数の周方向分割砥石チップの各前記境界部の形状は、前記軸線方向に対して同一の傾きで形成される、請求項４に記載の砥石車。
  6. 　砥石車の製造方法であって、
    　前記砥石車は、請求項１～５の何れか１項に記載の砥石車であり、
    　前記砥石車の製造方法は、
    　前記円板状部材の外周面に前記複数の周方向分割砥石チップがそれぞれ備える各前記第一及び第二砥石チップを配置することにより前記砥石層を形成する、砥石車の製造方法。
  7. 　前記砥石車の製造方法は、
    　前記境界部が予め定めた仮の形状となるように、請求項６に記載の製造方法によって仮の砥石層を形成し、仮の砥石車を製作する仮製造工程と、
    　前記仮の砥石層によって、試し加工品を加工する試し加工工程と、
    　前記試し加工品の加工後における前記仮の砥石層に生じた試し加工段差の大きさと、予め設定された目標段差の大きさとの差異を確認し、前記試し加工段差の大きさが前記目標段差の大きさと同じになるよう前記境界部の最終形状を決定する境界部形状決定工程と、
    　前記境界部が前記決定された最終形状となるように、前記円板状部材の外周面に前記複数の周方向分割砥石チップのそれぞれの前記第一及び第二砥石チップを配置し前記砥石層を形成する境界部製造工程と、を備える請求項６に記載の前記砥石車の製造方法。
  8. 　円板状部材と、
    　前記円板状部材の外周面に配置される砥石層と、
    　を備える砥石車であって、
    　前記砥石層は、周方向に分割される複数の周方向分割砥石チップを備え、
    　前記複数の周方向分割砥石チップのそれぞれは、性状の異なる第一砥石チップ及び第二砥石チップが軸線方向に配列されて形成され、
    　前記複数の周方向分割砥石チップのそれぞれにおいて前記第一砥石チップと前記第二砥石チップとの境界部は、軸線方向境界部と定義し、
    　前記複数の周方向分割砥石チップのうち周方向に連続して配置される少なくとも３つの周方向分割砥石チップにおける前記軸線方向境界部は、周方向に連続して配置された前記少なくとも３つの周方向分割砥石チップの順に前記軸線方向の所定の方向に向かって整列している、砥石車。
  9. 　前記第一砥石チップは、砥粒の粒径が大きくて硬度が高く、
    　前記第二砥石チップは、砥粒の粒径が小さくて硬度が低く、
    　前記第一砥石チップは、前記砥石層の軸線方向の両端部に配置され、
    　前記第二砥石チップは、前記砥石層の軸線方向の中央部に配置される、請求項８に記載の砥石車。
  10. 　前記砥石層は、円筒部と、前記円筒部の両端に配置される各Ｒ部とを備え、
    　前記第一砥石チップは、前記各Ｒ部の一部に配置され、
    　前記第二砥石チップは、前記円筒部及び前記各Ｒ部の残りの一部に配置され、
    　前記軸線方向境界部は、前記各Ｒ部の一部に配置される、請求項９に記載の砥石車。
  11. 　前記各境界部は前記軸線方向に所定の幅を有し、当該所定の幅の中には前記各境界部の前記軸線方向両端に配置された前記性状の異なる前記第一、第二砥石チップの各砥粒が混在して混合部を形成する、請求項８～１０の何れか１項に記載の砥石車。
  12. 　前記各混合部は前記円板状部材の外周面の前記周方向において隣接する前記混合部との軸線方向におけるオーバーラップ量が変化する、請求項１１に記載の砥石車。
  13. 　砥石車の製造方法であって、
    　前記砥石車は、請求項８～１２の何れか１項に記載の砥石車であり、
    　前記砥石車の製造方法は、
    　前記円板状部材の外周面に前記複数の周方向分割砥石チップのそれぞれの前記第一及び第二砥石チップを配置することにより前記砥石層を形成する砥石車の製造方法。
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