WO2006043324A1 - エレベータの制御装置 - Google Patents

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Abstract

　セキュリティ性が高く、かつ運行効率も向上できるエレベータの制御装置を実現する。 　複数のエレベータを群として管理する群管理装置が設置され、建物入り口のセキュリティゲートには照合装置が設置され、この照合装置が照合されるとセキュリティゲートが開いて玄関階乗場への移動が可能となるシステムにおいて、照合装置の目的階照合情報を基にエレベータ乗場の複数あるバンクの中から該当するバンクに対して照合情報を伝送する照合情報伝送手段と、照合情報から各階床毎の在館人数を計測する在館人数計測手段と、照合情報から乗客の目的階床毎にかごを割り当てるかご割当手段と、割り当てられたかご毎に行先階床を玄関階乗場に表示する行先階床表示手段と、乗客の乗車を検出すると目的階床の行先呼びをかご内に自動登録する呼び自動登録手段とを備える。

Description

明 細 書
エレベータの制御装置
技術分野
[0001] この発明は、セキュリティゲートで照合した情報力も行先階別にかごを割り当て、行 先呼びを自動登録するエレベータの制御装置に関するものである。
背景技術
[0002] 近年、ビル内における犯罪防止や不審者の進入を未然に防ぐために、ビルの入り 口にセキュリティゲートが設けられ、予め決められた照合手段 (例えば、非接触 IC力 ードゃ指紋、虹彩等の生体個人認証)の操作によって、初めてエレベータホールへ の進入が可能となるシステムの導入がされるようになってきた。これらのシステムは基 本的にビルのセキュリティ向上のために設置されることが多い。
[0003] これに対して、従来いくつかの提案がされている。例えば、セキュリティゲートに来た 人が居住者と認証判断されるとゲートが開き、同時にエレベータを玄関階乗場に呼 ぶように構成されたもの（例えば、特許文献 1参照）、また、セキュリティゲートとは連動 していないが、玄関階乗場に行先階床が登録される乗場操作盤を設け、これを操作 した場合には、該当階床の行先釦の横に、応答力ごが表示されるもの (例えば、特許 文献 2参照）、更に、入館許可を与える玄関階にある個人判別装置で個人認証され た場合に玄関階の乗場呼びを登録し、玄関階で乗車を検出した力ごに行先呼びを 登録するもの (例えば、特許文献 3参照)等、である。
[0004] 特許文献 1：日本特開 2004-75361号公報
特許文献 2 :日本特開 2000— 272850号公報
特許文献 3 :日本特開 2004 - 51342号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0005] し力しながら、従来のものでは、超高層ビルのように、多数の階床を、例えば高層、 中層、低層に分割し、高層バンク、中層バンク、低層バンク等、ビル内に複数のバン クが存在する場合に、対応できない。また、玄関階乗場にエレベータを呼び寄せるだ けであるので、利用者の人数や目的階に応じたかごの配車ができない。また、照合 装置の情報で個人の識別が可能であってもそれに応じた運転が選択できな、、等の 問題があった。
[0006] この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、セキュリティゲート で照合した情報力も行先階別にかごを割り当て、行先呼びを自動登録し、セキユリテ ィ性の向上、運行効率や使い勝手の向上を実現できるエレベータの制御装置を提供 するものである。
課題を解決するための手段
[0007] この発明に係るエレベータの制御装置は、複数台のエレベータを一群として管理 するエレベータの群管理装置が設置され、建物の入り口に設置されたセキュリティゲ 一トには照合装置が設置され、この照合装置が照合されるとセキュリティゲートが開い て玄関階のエレベータ乗場への移動が可能となるシステムにおいて、照合装置の目 的階照合情報を基に、エレベータ乗場の複数あるバンクの中から該当するバンクに 対して照合情報を伝送する照合情報伝送手段と、照合情報から各階床毎の在館人 数を計測する在館人数計測手段と、照合情報から乗客の目的階床毎にかごを割り当 てる力ご割当手段と、割り当てられた力ご毎に行先階床を玄関階乗場に表示する行 先階床表示手段と、乗客の乗車を検出すると目的階床の行先呼びをかご内に自動 登録する呼び自動登録手段とを備えたものである。
[0008] また、複数台のエレベータを一群として管理するエレベータの群管理装置が設置さ れ、建物の入り口に設置されたセキュリティゲートには照合装置が設置され、この照 合装置が照合されるとセキュリティゲートが開いて玄関階のエレベータ乗場への移動 が可能となるシステムにおいて、照合装置の目的階照合情報を基に、エレベータ乗 場の複数あるバンクの中から該当するバンクに対して照合情報を伝送する照合情報 伝送手段と、照合情報から乗客の目的階床毎にかごを割り当てるかご割当手段と、 割り当てられたかご毎に行先階床を玄関階乗場に表示する行先階床表示手段と、乗 客の乗車を検出すると目的階床の行先呼びを力ご内に自動登録する呼び自動登録 手段と、照合装置の個人照合情報から利用者固有の運転を選択する特殊運転選択 手段とを備えたものである。 [0009] 更にまた、複数台のエレベータを一群として管理するエレベータの群管理装置が 設置され、建物の入り口に設置されたセキュリティゲートには照合装置が設置され、こ の照合装置が照合されるとセキュリティゲートが開いて玄関階のエレベータ乗場への 移動が可能となるシステムにおいて、照合装置の目的階照合情報を基に、エレべ一 タ乗場の複数あるバンクの中から該当するバンクに対して照合情報を伝送する照合 情報伝送手段と、照合情報から乗客の目的階床毎にかごを割り当てるかご割当手段 と、セキュリティゲートから該当するバンクまでの距離に応じて玄関階乗場での戸開 待機時間を調整する待機時間調整手段とを備えたものである。
発明の効果
[0010] この発明のエレベータの制御装置は、セキュリティゲートで照合がされた場合に、行 先階床別の人数に応じて最適な力ごを選択し、玄関階乗場まで自動的に配車すると ともに、乗車時に行先階の呼びを自動登録するとともに、乗場に目的階床を表示す るため、セキュリティ性の向上だけではなぐ運行効率や使い勝手の向上も実現でき る。また、照合情報の中に、女性、身障者、 VIP等の個人情報が含まれている場合に は、個人情報に応じた特殊運転 (例えば、女性専用、身障者運転、 VIP運転等)を自 動的に選択できる。
図面の簡単な説明
[0011] [図 1]図 1はこの発明の実施例 1におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロッ ク図である。
[図 2]図 2はこの発明の実施例 1におけるエレベータの制御装置の適用例を想定した ビルの構造を示す平面図である。
[図 3]図 3はこの発明の実施例 1におけるエレベータの制御装置の動作手順を示すフ ローチャートである。
[図 4]図 4はこの発明の実施例 2におけるエレベータの制御装置の動作手順を示すフ ローチャートである。
[図 5]図 5はこの発明の実施例 3におけるエレベータの制御装置の動作手順を示すフ ローチャートである。 符号の説明 [0012] 1 セキュリティゲート
2 照合装置
3 照合制御装置
3A 在館人数計測手段
3B 照合情報伝送手段
4 通信手段
5 エレベータ群管理装置
5A エレベータ運行制御手段
5B かご割当手段
5C 呼び自動登録手段
6a— 6c 各号機制御装置
7a— 7c 行先階表示装置
8a— 8c エレベータ各号機
9 超高層ビル
10 入り口
11 エレベータ乗場
11a— 11c 各バンク乗場
発明を実施するための最良の形態
[0013] この発明をより詳細に説明するために、添付の図面に従ってこれを説明する。
実施例 1
[0014] 図 1はこの発明の実施例 1におけるエレベータの制御装置の構成を示すブロック図 である。 1はセキュリティゲート、 2はセキュリティゲート 1に実装された照合装置であり 、例えば非接触式カードリーダーや、指紋、掌紋、虹彩等といった生体識別装置から 構成される。 3は照合制御装置であり、目的階照合情報力 各階床毎の在館人数を 計測する在館人数計測手段 3Aと、照合情報をエレベータ乗場の複数あるバンクの 中から該当するバンクに伝送する照合情報伝送手段 3Bとから構成されている。 4は 照合制御装置 2とエレベータ群管理装置 5を接続するための通信手段、 5は複数台（ この実施例では 3台を示す)のエレベータを群管理するエレベータ群管理装置であり 、運行制御全般を行うエレベータ運行制御手段 5Aと、行先階床別に力ゝごを割り当て るかご割当手段 5Bと、玄関階の呼びを登録するとともに、乗車検出時に目的階のか ご呼びを自動登録する自動登録手段 5Cとから構成されて ヽる。上記運行制御手段 5Aの中には特殊運転選択手段があり、個人情報に基づいたエレベータの特殊運転 を行う。ここでいう個人情報とは、例えば女性、身障者、 VIP等の個人情報であり、選 択されたかごは個人情報に応じた特殊運転、例えば、女性専用運転、身障者運転、 VIP運転等を行う。また、運行制御手段 5Aは、セキュリティゲート 1から該当するバン クまでの距離に応じて、玄関階乗場での戸開待機時間を調整する戸開待機時間調 整手段（図示せず)を備えている。 6a— 6cは各号機制御装置、 7a— 7cは玄関階乗 場に設置され、エレベータ各号機 8a— 8cの行先階床を表示する行先階表示装置で ある。なお、玄関階には乗場釦を設ける必要はないが、照合装置 2の異常時のバック アップのために通常の乗場釦を設置してもよ 、。
[0015] 次に、この発明が想定しているビルの構造について説明する。図 2はこの発明の実 施例 1におけるエレベータの制御装置の適用例を想定したビルの構造を示す平面図 である。
超高層ビル 9の複数ある入り口 10a— 10cから利用者がビル内に入ると、照合装置 2を動作させることにより、セキュリティゲート 1を通ってエレベータ乗場 (ホール） 11内 に進入する。このとき、エレベータ乗場 11は、高層バンク乗場 l la、中層バンク乗場 1 lb、低層バンク乗場 11cに分割されているので、該当するバンクに対して呼び登録 がなされる。利用者はセキュリティゲート 1を通過しないと、エレベータ乗場 11に入れ ない構造となっている。そして、利用者は自分の利用階が存在するバンクのエレべ一 タ乗場 11a— 11cに向力うことになる。このとき既に呼び登録はされており、利用者は 自分の目的階床が表示されたかごの前で、力ごの到着を待つことになる。例えば、中 層バンクのサービス階が 15階から 25階の場合、 20階の居住者がセキュリティゲート 1を通過すると、居住者は中層バンク乗場 l ibに向力 ことになる。
[0016] 次に、この発明の実施例 1におけるエレベータの制御装置の動作手順について、 図 3のフローチャートを基に説明する。
ステップ S1でセキュリティゲート 1に設置された照合装置 2が動作したことを検出す ると、ステップ S2で照合結果の可否を判定する。照合結果が OKであれば、ステップ S3でセキュリティゲート 1が開き、ステップ S4で照合装置 2の目的階情報を照合制御 装置 3に伝送し、ステップ S5で在館人数計測手段 3Aにより各階床毎の在館人数を 計測する。この情報は例えば、ビル管理システム（図示せず)と連動した場合に、各 階床毎に在館人数情報を伝送することで、在館者がいなくなつた場合には、該当階 床の照明を OFFしたり、エレベータのサービスを一時的に無効にする、等の機能に 応用することができる。そして、ステップ S6で該当するバンクのエレベータ群管理装 置 5に照合情報を伝送し、ステップ S7で該当バンクの玄関階の乗場呼びを自動登録 する。ステップ S8では目的階に対する応答かごを割り当て、ステップ S9では該当か ごの行先階表示装置 7に目的階を表示し、ステップ S10で力ごが玄関階乗場に到着 し、戸開すると、ステップ S11で乗車検出後、 目的階の力ご呼びを自動登録する。ま た、ステップ S2での照合結果が NGの場合は、ステップ S 12でセキュリティゲート 1は 開かない。
実施例 2
[0017] 次に、この発明の実施例 2におけるエレベータの制御装置の動作手順について、 図 4のフローチャートを基に説明する。
ステップ S21でセキュリティゲート 1に設置された照合装置 2が動作したことを検出 すると、ステップ S22で照合結果の可否を判定する。照合結果が OKであれば、ステ ップ S23でセキュリティゲート 1が開き、ステップ S24で照合情報の中に個人情報があ るかないかを判別する。照合情報の中に個人情報がある場合は、ステップ S25で複 数台のかごの中力も任意の 1台を選択し、ステップ S26で運行制御手段 5Aの中にあ る特殊運転選択手段により個人情報に基づいたエレベータの運転を行う。ここでいう 個人情報とは、例えば女性、身障者、 VIP等の個人情報であり、選択された力ごは 個人情報に応じた運転、例えば、女性専用運転、身障者運転、 VIP運転等を行う。ま た、ステップ S22での照合結果が NGの場合は、ステップ S27でセキュリティゲート 1 は開かない。
実施例 3
[0018] 次に、この発明の実施例 3におけるエレベータの制御装置の動作手順について、 図 5のフローチャートを基に説明する。
ステップ S31でセキュリティゲート 1に設置された照合装置 2が動作したことを検出 すると、ステップ S32で照合結果の可否を判定する。照合結果が OKであれば、ステ ップ S33でセキュリティゲート 1が開き、ステップ S34で照合装置 2の目的階情報を照 合制御装置 3に伝送し、ステップ S35で在館人数計測手段 3Aにより各階床毎の在 館人数を計測する。この情報は例えば、ビル管理システム（図示せず)と連動した場 合に、各階床毎に在館人数情報を伝送することで、在館者力いなくなつた場合には 、該当階床の照明を OFFしたり、エレベータのサービスを一時的に無効にする、等の 機能に応用することができる。そして、ステップ S36で該当するバンクのエレベータ群 管理装置 5に照合情報を伝送し、ステップ S37で該当するバンクがセキュリティゲート 1から距離が離れているかどうかを判別する。この判別の結果、セキュリティゲート 1か ら該当するバンクまでの距離が離れている場合は、ステップ S38で玄関階乗場での 戸開待機時間を長め調整するように設定する。例えば、朝の出勤時運転が選択され ていると、先発力ごは玄関階で所定時間戸開待機しているが、この戸開待機時間を セキュリティゲート 1からの距離に応じて、調整設定することにより、力ごへの乗り遅れ 等を防止している。また、ステップ S32での照合結果が NGの場合は、ステップ S39 でセキュリティゲート 1は開かない。
[0019] 実施例では、複数バンクの例で説明した力 これが単一バンクであっても同様の構 成が実現できる。また、ビルの用途についてもオフィスビルだけではなぐ大規模マン シヨンやホテルであっても同様の構成が実現できる。
産業上の利用可能性
[0020] 以上のように、この発明エレベータの制御装置は、複数台のエレベータを一群とし て管理するエレベータの群管理装置が設置され、建物の入り口に設置されたセキユリ ティゲートには照合装置が設置され、この照合装置が照合されるとセキュリティゲート が開いて玄関階のエレベータ乗場への移動が可能となるシステムにおいて、セキユリ ティゲートで照合した情報力も行先階別にかごを割り当て、行先呼びを自動登録する ものに用いるのが好適である。

Claims

請求の範囲
[1] 複数台のエレベータを一群として管理するエレベータの群管理装置が設置され、 建物の入り口に設置されたセキュリティゲートには照合装置が設置され、この照合装 置が照合されるとセキュリティゲートが開いて玄関階のエレベータ乗場への移動が可 能となるシステムにおいて、
前記照合装置の目的階照合情報を基に、エレベータ乗場の複数あるバンクの中か ら該当するバンクに対して照合情報を伝送する照合情報伝送手段と、
前記照合情報から各階床毎の在館人数を計測する在館人数計測手段と、 前記照合情報から乗客の目的階床毎にかごを割り当てるかご割当手段と、 割り当てられた力ご毎に行先階床を玄関階乗場に表示する行先階床表示手段と、 乗客の乗車を検出すると目的階床の行先呼びをかご内に自動登録する呼び自動 登録手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
[2] 複数台のエレベータを一群として管理するエレベータの群管理装置が設置され、 建物の入り口に設置されたセキュリティゲートには照合装置が設置され、この照合装 置が照合されるとセキュリティゲートが開いて玄関階のエレベータ乗場への移動が可 能となるシステムにおいて、
前記照合装置の目的階照合情報を基に、エレベータ乗場の複数あるバンクの中か ら該当するバンクに対して照合情報を伝送する照合情報伝送手段と、
前記照合情報から乗客の目的階床毎にかごを割り当てるかご割当手段と、 割り当てられた力ご毎に行先階床を玄関階乗場に表示する行先階床表示手段と、 乗客の乗車を検出すると目的階床の行先呼びをかご内に自動登録する呼び自動 登録手段と、
前記照合装置の個人照合情報から利用者固有の運転を選択する特殊運転選択手 段と、 を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
[3] 複数台のエレベータを一群として管理するエレベータの群管理装置が設置され、 建物の入り口に設置されたセキュリティゲートには照合装置が設置され、この照合装 置が照合されるとセキュリティゲートが開いて玄関階のエレベータ乗場への移動が可 能となるシステムにおいて、
前記照合装置の目的階照合情報を基に、エレベータ乗場の複数あるバンクの中か ら該当するバンクに対して照合情報を伝送する照合情報伝送手段と、
前記照合情報から乗客の目的階床毎にかごを割り当てるかご割当手段と、 前記セキュリティゲートから該当するバンクまでの距離に応じて玄関階乗場での戸 開待機時間を調整する待機時間調整手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
複数台のエレベータを一群として管理するエレベータの群管理装置が設置され、 建物の入り口に設置されたセキュリティゲートには照合装置が設置され、この照合装 置が照合されるとセキュリティゲートが開いて玄関階のエレベータ乗場への移動が可 能となるシステムにおいて、
前記照合装置の目的階照合情報を基に、エレベータ乗場の複数あるバンクの中か ら該当するバンクに対して照合情報を伝送する照合情報伝送手段と、
前記照合情報から乗客の目的階床毎にかごを割り当てるかご割当手段と、 割り当てられたかご毎に行先階床を玄関階乗場に表示する行先階床表示手段と、 乗客の乗車を検出すると目的階床の行先呼びをかご内に自動登録する呼び自動 登録手段と、
前記セキュリティゲートから該当するバンクまでの距離に応じて玄関階乗場での戸 開待機時間を調整する待機時間調整手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
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