WO2004048236A1 - Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general. - Google Patents

Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general. Download PDF

Info

Publication number
WO2004048236A1
WO2004048236A1 PCT/ES2003/000589 ES0300589W WO2004048236A1 WO 2004048236 A1 WO2004048236 A1 WO 2004048236A1 ES 0300589 W ES0300589 W ES 0300589W WO 2004048236 A1 WO2004048236 A1 WO 2004048236A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
objects
blades
elevator
conveyor
machine
Prior art date
Application number
PCT/ES2003/000589
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Javier Comas Corral
Original Assignee
MULET VALLÉS, Tomás
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MULET VALLÉS, Tomás filed Critical MULET VALLÉS, Tomás
Priority to DE60318496T priority Critical patent/DE60318496T2/de
Priority to EP03772365A priority patent/EP1582484B1/en
Priority to CA2507003A priority patent/CA2507003C/en
Priority to MXPA05005421A priority patent/MXPA05005421A/es
Priority to JP2004554560A priority patent/JP4551223B2/ja
Priority to BRPI0316516A priority patent/BRPI0316516B1/pt
Priority to AU2003279420A priority patent/AU2003279420B2/en
Priority to KR1020057009247A priority patent/KR101124788B1/ko
Priority to US10/535,393 priority patent/US7228955B2/en
Priority to DK03772365T priority patent/DK1582484T3/da
Publication of WO2004048236A1 publication Critical patent/WO2004048236A1/es

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1492—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a feeding conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles

Definitions

  • the present invention relates to a machine that has been specially designed for feeding elongated objects, especially containers, with or without geometric differentiation at its longitudinal ends, including random reception of objects in an accumulation hopper, selection and positioning. vertical thereof, as well as the outgoing conveying means for said objects.
  • the machine is mainly applicable to the handling of bottles, cans or other containers, both in packaging lines and in screen printing or labeling processes, and in general in all those processes in which it is necessary to order elongated objects, whatever Be your geometric configuration.
  • the feeder-dispensing machine that the invention proposes solves in a fully satisfactory manner the problems set forth above, in the different aspects mentioned.
  • Another object of the invention is the reduction of ambient noise produced by the machine.
  • Another objective of the invention is the elimination of compressed air in those sanitary requirements that require it.
  • Another object is the feeding of elongated objects, whatever their geometric configuration.
  • Another objective is to achieve controlled progress of the object during the entire feeding process.
  • the unavoidable hopper participates in which the products are randomly poured, a hopper that, according to one of the characteristics of the invention, has a lower opening for falling objects, with the collaboration of an adjustable gate , which specifically allows the length of said opening to be varied, immediately below which it is established, either a paddle dispenser or a reciprocating dispenser, which retains the objects coming from the hopper and delivers them to a preselection elevator.
  • the elevator with the classic dragging blades of the objects, has grooved blades that, in combination with an equally grooved edge of the supply plate coming from the dispenser, ensures a perfect taking of the objects by said elevator, with the particularity also that the distance between blades is less than twice the maximum width of the objects to be handled.
  • the elevator blades can be flat or adopt a triangular profile, so that in the latter case also the spacing between blades must be less than twice the maximum width of the object to be handled.
  • the elevator is also provided at the beginning with adjustable side walls, which are on a grooved guide, these adjustable walls being functionally combined with the dosing gates.
  • a slotted transfer blade is established that flows into a base plate. , with a horizontal surface, ascending or descending, framed by a pair of railings that form a closed funnel in the direction of advance of the object, finishing said base plate in an exit opening for falling objects.
  • This fall can occur due to the support of the objects on one of the side rails and through only one of its ends; by means of a rod located centrally in the outlet opening, on which the object swings when its center of gravity is offset with respect to said rod; or in a third alternative through retractable guides that, depending on the activate one or the other make the object fall in one way or another.
  • the pushers may have indentations or strangulations in their lower extremity, for the location of individual supports for the objects to be handled, in the event that they lack stability, or require special handling to advise such supports.
  • Figure 1 shows a schematic representation in perspective of a feeder-dispensing machine for containers and elongated articles in general, made in accordance with the object of the present invention.
  • Figure 2. Shows a detail of the machine of the previous figure, at the level of its feed hopper, provided with a reciprocating dispenser that replaces the paddle dispenser of the previous figure.
  • Figure 3. Shows a detail in plan at the level of the outlet area of the dispenser.
  • Figure 4.- Shows a partial, schematic and side elevation detail of the preselection elevator.
  • Figure 5. Shows a representation similar to the previous figure, in which the configuration of the blades of said elevator has been varied.
  • Figure 6 shows a partial detail of the fixing of the blades of Figure 4.
  • Figure 7. Shows a detail in perspective of the terminal area of the elevator and the area of transfer and selection of objects, where one of said objects has been schematically represented and in side elevation.
  • Figure 8 shows, also according to a perspective view, a variant embodiment in the area of transfer and selection of objects.
  • Figure 9. Shows a plan and cross-sectional view of another variant of the sector of transfer and selection of machine objects.
  • Figure 10. Shows a detail of the machine a level of union between the sector of transfer and selection of objects and the terminal station of vertical positioning.
  • Figure 11.- Shows a detail in profile and plan of the start of the vertical positioning station.
  • Figure 12. It shows a detail in side elevation and in plan of the means of evacuation or exit, in the specific case in which it incorporates individual supports for stabilization of the objects.
  • Figures 13 and 14.- show two variants of embodiment for the thrust parts that participate in the output conveyor, removably coupled to the corresponding fixing arm.
  • the machine that is recommended is constituted from a hopper (1), where the objects are poured randomly, said hopper being arranged in its lower part of an inclined plane (2) that partially closes it, determining an opening (3) for falling objects at the lower end of said inclined plane.
  • an adjustable gate (4) that allows the length of said opening to be reduced, keeping its width constant.
  • a dosing device (5) which retains the objects from the hopper (1) and delivers them to a preselection elevator (6), according to its needs, needs that are determined by a sensor (7) that controls the level of objects at the beginning of the elevator (6) , giving a start or stop signal to the actuator of the dispenser (5) through the general control panel of the machine.
  • Said dispenser (5) is formed by two or more blades (8) arranged radially on an axis (9) perpendicular to the direction of advance of the elevator, and performs the functions of controlled retention and dosing of objects by means of a rotational movement.
  • the drop zone of the objects from the dispenser to the elevator (6) is determined by two lateral walls (18) of the dispenser and by a discharge plate (22) that constitutes the inclined and descending plane towards the elevator, acting as a ramp of objects fall towards it.
  • Said plate (22) has in its lower part a grooved area (23) that intersects with the blades (11) of said elevator, at its confluence with it.
  • the actuator of the dispenser can be any that produces a continuous rotation that can be stopped according to the signal from the sensor (7), such as an electric motor or a transmission from the elevator (6) provided with a disconnect clutch.
  • the dispenser can be structured according to a variant embodiment shown in Figure 2, in which said doser is reciprocating, and is constituted by two blades (8) attached to the axis of rotation and also joined together by a sector cylinder (10), whose mission is to prevent objects from being housed in areas where they could be damaged by the blades in such a reciprocating motion.
  • This variant can be operated analogously to the continuous rotation version or by means of a dynamic fluid cylinder.
  • the preselection elevator (6) consists of a conveyor provided with shovels (11) for the dragging and lifting of the objects, whose configuration and arrangement determine that, at the end of the elevation, at most one object is housed in the given space for two consecutive blades.
  • Said blades (11) have grooves (12) complementary to the grooves (23) of the discharge plate (22) allowing crossing.
  • Said elevator (6) has a reception area (13) where the objects are placed in a transverse position with respect to the direction of travel, within the spaces determined by the blades (11).
  • the reception area is characterized by its rectilinear configuration arranged horizontally, or in a slight ascending inclination to facilitate the entry of objects in said spaces.
  • the preselection zone (14) where the conveyor acquires a curved configuration in a vertical direction until it reaches an inclination such that it causes the objects to be placed incorrectly between the blades or those objects that could be superimposed, so that At the end of the preselection zone, at most one object remains in each space.
  • the curved configuration of this area is particularly important, since the blades acquire between them a radial geometric configuration, which reduces the distance between its upper or free ends, favoring the fall of those objects superimposed or poorly located in the spaces determined by the blades (11).
  • the final part of the elevator is constituted by a new straight section (15) that elevates the pre-selected objects to the transfer station and whose inclination coincides with that of the upper end of the preselection zone (14).
  • the elevator (6) has at least in its reception and preselection areas of two side walls (16) that guide the fall of the objects to their correct accommodation between the blades (11), the distance of said walls being regulated to make possible the feeding, in the same machine, of objects of very different length.
  • the side walls (18) of the dispenser have hinged gates (19) that rest on the side walls ( 16) of the elevator so that when regulating the distance between the side walls (16) increases or decreases the distance between them, opening or closing the gates (19) of the dispenser, as can be seen especially in Figure 3.
  • a useful distance (A) between two consecutive blades (11) is necessary, as shown in Figure 4, which does not support more than one object - completely located in its inside.
  • the useful distance between said blades (11) must be less than twice the width and the thickness of the object to be selected, meaning useful distance (A) corresponding to the free space between the front and rear faces of two consecutive blades (11).
  • a variant of said blades contemplates an asymmetric cross section (20) for them, in which the face (B) of the blade pushes the object while the face (C) has a slope that reduce the width of the next housing so that the distance (D) between two consecutive blades at the top of these, can be more than twice the diameter or width of the object and instead the distance (E) at the bottom that It determines the space for the object to be housed, it remains less than twice its diameter or its width.
  • This variant is particularly important, in order to achieve higher object lifting speeds, since the greater distance (D) between blades facilitates the entry of objects into the housings.
  • the elevator blades are interchangeable to make possible the manipulation of a variety of objects.
  • a grooved guide (25) is available, especially visible in figure 6, fixed to the conveyor and arranged perpendicular to the direction of travel, which fits with a counter-groove (26) in the lower part of the blade , so that it can be exchanged for a simple lateral displacement, said blades being provided with blocking means that prevent any accidental movement.
  • Said transfer is carried out by means of a conveyor (27) visible as a whole in Figure 1, whose blades (28) interchangeable and synchronized with the blades (11) of the elevator, push the object horizontally by advancing it linearly in the same transverse arrangement in which the object is received from the elevator, a slotted plate (31) being arranged in the space between the elevator and the selection station, which supports the object while allowing the elevator blades (11) to cross.
  • Said selection station is constituted by a base plate (29), which supports the object during its linear advance due to the thrust of the blades (28) of the transfer conveyor (27) and railings (30) conveniently arranged according to the criterion of selection to be adopted.
  • the contact surface of the base plate (29) with the object may be arranged horizontally or have an ascending or descending inclination to adapt the height of the transfer blades (28) to the selection criteria.
  • the transfer blades (28) coincide with the blades (11) of the elevator at the point of intersection of both, said transfer blades (28) presenting the corresponding counter-slots that make said coincidence possible.
  • the base plate (29) has a central opening (17) of sufficient dimensions so that the object cannot be sustained by falling into the positioning area.
  • said selection is produced by the geometric differences that are presented at its longitudinal ends, as shown in Figure 7.
  • the railings (30) located above the base plate ( 29) are arranged in the form of a funnel with respect to the direction of advance of the object, so that at the front end of the funnel it has a distance (F) from each other, greater than the total length of the object, and at the rear end its distance (G) corresponds to the length (H) of the body of the object, that is to say without its geometric differentiation, so that when the object reaches this area of the funnel, its geometric differentiation is located above the corresponding railing.
  • the selection railings (30) extend towards the opening of the base plate in a parallel arrangement in the forward direction, so that when the object reaches said opening, falling through it, it is retained momentarily at its end corresponding to its geometric differentiation, by the railing located below it, so that the object falls at its opposite end.
  • the railings have the same configuration, first in funnel and then in parallel arrangement, but unlike the previous selection criteria, the centering
  • the object is made covering its entire length, the rails being of sufficient height to cover the longitudinal ends of the object if it is irregular.
  • These sensors indicate the selection position to the machine control panel, with retractable guides (33) being activated . located under the railings, one on each side, in the opening area of the base plate, so that one end of the object is placed on the retractable guide, activated in the selection position, while the guide on the opposite side remains retracted under the corresponding railing. Said guide activated in the selection position momentarily retains the object so that it falls at its opposite end.
  • the drive of said retractable guides (33) it can be anyone capable of causing the described movement, for example by means of fluid-dynamic cylinders.
  • the vertical positioning station is located, also shown as a whole in Figure 1, so that under the opening of the base plate (29) there are two static inclined walls (34), arranged parallel to the direction of travel. of the object that form an open set whose cross section in elevation determines an inverted trapezoid with its upper and lower sides open.
  • vertical thrusters (35) integral with a conveyor (36) advance linearly, which determines the horizontal trajectory of said pushers.
  • Said inclined walls (34) may have a lower vertical fin or lower inclination (37), as shown in Figure 11, if the positioning of the object so requires.
  • Each of said pushers (35) is constituted by a fixing arm (38), as seen in figure 13, integral with the conveyor, and a vertical thrust piece (39) attached to said arm by means of one or more vertical profiles of immobilization (40), so that said thrust piece is easily removable in a simple vertical displacement .
  • the output of the already positioned objects is carried out by means of a conveyor (41), also visible globally in Figure 1 and in greater detail in Figures 10, 11 and 12, said objects being able to be deposited directly on said conveyor or be housed in individual supports (42), as for example in the case of unstable packages.
  • a conveyor also visible globally in Figure 1 and in greater detail in Figures 10, 11 and 12, said objects being able to be deposited directly on said conveyor or be housed in individual supports (42), as for example in the case of unstable packages.
  • the pushers (35) have slits or recesses (43) at the bottom of their front and rear sides, equivalent to the wall thickness (K) of the individual supports (42) so that said individual supports from a general conveyor (44) is located in the space (L) determined by the recesses (43) of two consecutive pushers (35), thereby the distance of its upper part
  • Said pushers (35) also have a wedge extension (46) in their lower part, figures 12 and

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Chutes (AREA)
  • Screw Conveyors (AREA)

Abstract

A partir de una tolva (1) donde los objetos son vertidos aleatoriamente, con un fondo (2) inclinado hacia una boca de salida (3) regulable, bajo ésta se establece un dosificador unitario (5) hacia una placa de descarga (22) de borde frontal (23) ranurado, para cruzamiento con palas (11) de un elevador (6), donde dichas palas están distanciadas en magnitud que no llega al doble de la anchura de los objetos a manipular, elevador que desemboca en un mecanismo de transferencia consistente en un transportador (27), también con palas ranuradas (28) que actúa sobre una placa base (29) enmarcada por dos barandillas (30) que conducen los objetos hacia una abertura de caída (17), con medios que hacen bascular en su caída a los objetos para que adopten la posición correcta al alcanzar un transportador de salida (41), entre dos paredes laterales (34), colaborando con dicho transportador (41) otro transportador (36) provisto de una pluralidad de empujadores (35) distanciados en magnitud acorde con la anchura de los objetos a transportar.

Description

MAQUINA ALIMENTADORA-DISPENSADORA DE RECIPIENTES Y ARTÍCULOS ALARGADOS EN GENERAL
D E S C R I P C I Ó N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una máquina que ha sido especialmente concebida para la alimentación de objetos alargados, especialmente de recipientes, con o sin diferenciación geométrica en sus extremos longitudinales, incluyendo la recepción aleatoria de objetos en una tolva de acumulación, la selección y posicionado vertical de los mismos, así como los medios transportadores de salida para dichos objetos.
La máquina es principalmente aplicable a la manipulación de botellas, botes u otros recipientes, tanto en líneas de envasado como en procesos de serigrafiado o etiquetado de los mismos, y en general en todos aquellos procesos en los que sea necesario ordenar objetos alargados, cualquiera que sea su configuración geométrica.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Si bien el estado actual de la técnica permite cubrir prácticamente cualquier necesidad industrial de alimentación de objetos alargados, como por ejemplo botellas, las máquinas existentes no siempre son capaces de cumplir con determinados requerimientos, como pueden ser la alimentación de objetos sin diferenciación geométrica en sus extremos, efectuar su labor con un bajo nivel de ruidos, optimizar la velocidad de desplazamiento de los objetos para minimizar el riesgo de marcas por roces y golpes en los mismos, etc.
Todas estas máquinas presentan como denominador la utilización de aire comprimido, utilización que resulta inadecuada en determinadas aplicaciones prácticas donde se requieren unas óptimas condiciones sanitarias, como sucede en el caso de la industria farmacéutica.
Estos problemas o limitaciones están presentes tanto en los alimentadores de funcionamiento rotativo comúnmente utilizados, como en otras soluciones existentes de funcionamiento lineal, puesto que en todos ellos el desplazamiento de los objetos se efectúa en el sentido longitudinal de los mismos, originándose una elevada velocidad en dicho desplazamiento.
La utilización masiva de aire comprimido, a la que ya se ha hecho mención con anterioridad, para efectuar la selección de los objetos es la que, conjuntamente con la elevada velocidad de desplazamiento mencionada, producen un importante nivel de ruido.
Máquinas alimentadoras-dispensadoras con la problemática anteriormente expuesta, aparecen, entre otras, en las patentes US-A 4681209; US-A 4463846 y WO 00172616.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La máquina alimentadora-dispensadora que la invención propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en los diferentes aspectos comentados .
Específicamente constituye un objeto de la invención el tratamiento respetuoso de los objetos, minimizando los efectos derivados de roces y golpes sobre los mismos.
Otro objeto de la invención es la reducción de ruido ambiental producido por la máquina.
Constituye a su vez otro objetivo de la invención la eliminación de aire comprimido en aquellos requerimientos sanitarios que así lo precisen.
Otro objeto es la alimentación de objetos alargados, cualquiera que sea su configuración geométrica.
Finalmente otro objetivo es conseguir un avance controlado del objeto durante todo el proceso de alimentacion.
Para ello y de forma más concreta, en la máquina que se preconiza se establecen cuatro sectores operativos, un primer sector de recepción y preselección de objetos, un segundo sector de transferencia y selección de objetos, un tercer sector de posicionamiento vertical y un cuarto sector de evacuación o transporte de salida.
En el primer sector participa la ineludible tolva en la que los productos son vertidos de manera aleatoria, tolva que, de acuerdo con una de las características de la invención, presenta una abertura inferior para caída de los objetos, con la colaboración de una compuerta regulable, que permite concretamente variar la longitud de dicha abertura, inmediatamente bajo la cual se establece, o bien un dosificador de palas o bien un dosificador de vaivén, que retiene los objetos procedentes de la tolva y los entrega a un elevador de preselección. De acuerdo con otra de las características de la invención el elevador, con las clásicas palas arrastradoras de los objetos, presenta palas ranuradas que, en combinación con un borde asimismo ranurado de la placa suministradora proveniente del dosificador, asegura una perfecta toma de los objetos por parte de dicho elevador, con la particularidad además de que la distancia entre palas es inferior a dos veces el ancho máximo de los objetos a manipular. Las palas de elevador pueden ser planas o adoptar un perfil triangular, de manera que en este último caso también el distanciamiento entre palas debe ser inferior a dos veces la anchura máxima del objeto a manipular.
El elevador está además provisto en su inicio de paredes laterales regulables, que lo son sobre una guía ranurada, conjugándose funcionalmente estas paredes regulables del elevador con compuertas del dosificador.
De acuerdo con otra de las características de la invención a la salida del elevador, provisto de dos tramos extremos de trayectoria recta y un tramo intermedio de trayectoria acusadamente curva, de concavidad superior, se establece una pala ranurada de transferencia que desemboca hacia una placa base, con una superficie horizontal, ascendente o descendente, enmarcada por una pareja de barandillas que forman un embudo cerrado en el sentido de avance del objeto, rematándose la citada placa base en una abertura de salida para caída de los objetos.
Esta caída puede producirse por apoyo de los objetos sobre una de las barandillas laterales y a través de tan sólo uno de sus extremos; mediante una varilla situada centradamente en la abertura de salida, sobre la que bascula el objeto al estar desfasado su centro de gravedad con respecto a dicha varilla; o en una tercera alternativa mediante guías escamoteables que, en función de que se active una u otra hacen que el objeto caiga en uno u otro sentido.
Bajo la abertura de caída hacia la cinta transportadora de salida se establecen dos paredes estáticas e inclinadas, estando asistida dicha cinta transportadora por empuj adores verticales, situados entre las citadas paredes estáticas, siendo la distancia entre empuj adores equivalente al ancho máximo del objeto, y rematándose las paredes inclinadas en aletas verticales para un perfecto guiado de los objetos ya en disposición vertical.
Finalmente y de acuerdo con otra de las características de la invención, se ha previsto que los empuj adores puedan tener hendiduras o estrangulaciones en su extremidad inferior, para la ubicación de soportes individuales para los objetos a manipular, en el caso de que estos carezcan de estabilidad, o requieran de una manipulación especial que aconseje dichos soportes.
DESCRIPCIÓN DE LOS DÍIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una representación esquemática en perspectiva de una máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, realizada de acuerdo con el objeto de la presente invención. La figura 2. - Muestra un detalle de la máquina de la figura anterior, a nivel de su tolva de alimentación, provista de un dosificador de vaivén que sustituye al dosificador de palas de la figura anterior.
La figura 3. - Muestra un detalle en planta a nivel de la zona de salida del dosificador.
La figura 4.- Muestra un detalle parcial, esquemático y en alzado lateral del elevador de preselección.
La figura 5. - Muestra una representación similar a la figura anterior, en la que se ha variado la configuración de las palas de dicho elevador .
La figura 6.- Muestra un detalle parcial de la fijación de las palas de la figura 4.
La figura 7.- Muestra un detalle en perspectiva de la zona terminal del elevador y de la zona de transferencia y selección de objetos, donde se ha representado esquemáticamente y en alzado lateral uno de dichos objetos.
La figura 8.- Muestra, también según una vista en perspectiva, una variante de realización en la zona de transferencia y selección de objetos.
La figura 9.- Muestra una vista en planta y en sección transversal de otra variante de realización del sector de transferencia y selección de objetos de la máquina .
La figura 10.- Muestra un detalle de la máquina a nivel de unión entre el sector de transferencia y selección de objetos y la estación terminal de posicionamiento vertical .
La figura 11.- Muestra un detalle en perfil y en planta del inicio de la estación de posicionado vertical.
La figura 12. - Muestra un detalle en alzado lateral y en planta de los medios de evacuación o salida, en el caso específico en el que ésta incorpora soportes individuales para estabilización de los objetos.
Las figuras 13 y 14.- Muestran, finalmente, dos variantes de realización para las piezas de empuje que participan en el transportador de salida, acopladas con carácter amovible al correspondiente brazo de fijación.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas y partiendo del sector de recepción y preselección de objetos, puede observarse como la máquina que se preconiza está constituida a partir de una tolva (1) , donde los objetos son vertidos de manera aleatoria, disponiendo dicha tolva en su parte inferior de un plano inclinado (2) que la cierra parcialmente, determinando una abertura (3) para caída de los objetos en el extremo inferior de dicho plano inclinado. Para adecuar la abertura (3) a distintos tamaños de objetos, se dispone de una compuerta regulable (4) que permite la reducción de la longitud de dicha abertura, manteniendo constante su anchura .
En la parte inferior de dicha abertura se encuentra un dispositivo dosificador (5) , que retiene los objetos procedentes de la tolva (1) y los entrega a un elevador de preselección (6) , de acuerdo con las necesidades de éste, necesidades que vienen determinadas por un sensor (7) que controla el nivel de objetos al principio del elevador (6 ) , dando señal de marcha o paro al accionamiento del dosificador (5) a través del panel de control general de la máquina .
Dicho dosificador (5) está formado por dos o más palas (8) dispuestas radialmente sobre un eje (9) perpendicular al sentido de avance del elevador, y realiza las funciones de retención y dosificación controlada de objetos mediante un movimiento de rotación.
La zona de caída de los objetos desde el dosificador al elevador (6) viene determinada por sendas paredes laterales (18) del dosificador y por una placa de descarga (22) que constituye el plano inclinado y descendente hacia el elevador, actuando de rampa de caída de los objetos hacia el mismo. Dicha placa (22) dispone en su parte inferior de una zona ranurada (23) que se entrecruza con las palas (11) de dicho elevador, en su confluencia con el mismo.
El accionamiento del dosificador puede ser cualquiera que produzca un giro continuo susceptible de ser detenido según la señal procedente del sensor (7) , tal como un electromotor o una transmisión desde el elevador (6) provista de embrague de desconexión.
No obstante, el dosificador puede estar estructurado según una variante de realización mostrada en la figura 2, en la que dicho dosificador es de vaivén, y está constituida mediante dos palas (8) unidas al eje de giro y unidas también entre sí por un sector de cilindro (10) , cuya misión es la de impedir que los objetos queden alojados en las zonas donde podrían resultar dañados por las palas en tal movimiento de vaivén. Esta variante puede ser accionada análogamente a la versión de giro continuo o mediante un cilindro fluido dinámico.
El elevador de preselección (6) consiste en un transportador provisto de palas (11) para el arrastre y elevación de los objetos, cuya configuración y disposición determinan que, al final de la elevación, se encuentre alojado como máximo un objeto en el espacio determinado por dos palas consecutivas.
Dichas palas (11) disponen de unas ranuras (12) complementarias con las ranuras (23) de la placa de descarga (22) permitiendo su cruce.
Dicho elevador (6) dispone de una zona de recepción (13) donde los objetos se sitúan en posición transversal abatida respecto al sentido de avance, dentro de los espacios determinados por las palas (11) .
La zona de recepción se caracteriza por su configuración rectilínea dispuesta horizontalmente, o en una ligera inclinación ascendente para facilitar la entrada de los objetos en dichos espacios. A continuación se encuentra la zona de preselección (14) donde el transportador adquiere una configuración curvada en sentido vertical hasta alcanzar una inclinación tal que provoca la caída de los objetos mal colocados entre las palas o de aquellos objetos que pudieran estar superpuestos, de manera que al final de la zona de preselección permanece como máximo un objeto en cada espacio.
La configuración curvada de esta zona es particularmente importante, puesto que las palas adquieren entre sí una configuración geométrica radial, con lo que se reduce la distancia entre sus extremos superiores o libres, favoreciendo la caída de aquellos objetos superpuestos o mal ubicados en los espacios determinados por las palas (11) .
La parte final del elevador está constituida por un nuevo tramo recto (15) que eleva los objetos ya preseleccionados hasta la estación de transferencia y cuya inclinación coincide con la del extremo superior de la zona de preselección (14) .
El elevador (6) dispone al menos en sus zonas de recepción y preselección de sendas paredes laterales (16) que guían la caída de los objetos hasta su correcto alojamiento entre las palas (11) , siendo regulada la distancia de dichas paredes para hacer posible la alimentación, en una misma máquina, de objetos de muy distinta longitud.
Dado que la regulación de dichas paredes (16) debe adecuarse en cualquier caso al ancho fijo de descarga del dosificador (5) , las paredes laterales (18) del dosificador disponen de sendas compuertas articuladas (19) que se apoyan sobre las paredes laterales (16) del elevador de manera que al regular la distancia entre las paredes laterales (16) aumenta o disminuye la distancia entre ellas, abriendo o cerrando las compuertas (19) del dosificador, tal como se observa especialmente en la figura 3.
Para que la zona curva de preselección (14) pueda realizar su cometido, es necesario una distancia útil (A) entre dos palas (11) consecutivas, tal como muestra la figura 4, que no admita más que un objeto -completamente ubicado en su interior. Así pues, la distancia útil entre dichas palas (11) debe ser inferior a dos veces el ancho y el grueso del objeto a seleccionar, entendiéndose por distancia útil (A) la correspondiente al espacio libre existente entre las caras anterior y posterior de dos palas (11) consecutivas.
Una variante de dichas palas, la mostrada en la figura 5, contempla una sección transversal asimétrica (20) para las mismas, en la que la cara (B) de la pala empuja el objeto mientras que la cara (C) presenta un pendiente que reduce la anchura del siguiente alojamiento de manera que la distancia (D) entre dos palas consecutivas en la parte superior de éstas, puede ser superior a dos veces el diámetro o ancho del objeto y en cambio la distancia (E) en la parte inferior que determina el espacio para que el objeto quede alojado, se mantiene menor que dos veces su diámetro o su ancho.
Esta variante es particularmente importante, para conseguir mayores velocidades de elevación de objetos, ya que la mayor distancia (D) entre palas facilita la entrada de los objetos en los alojamientos.
Las palas del elevador son intercambiables para hacer posible la manipulación de una variedad de objetos. Para ello, se dispone de una guía ranurada (25) , especialmente visible en la figura 6, fijada al transportador y dispuesta perpendicularmente al sentido de avance, la cual encaja con una contra-ranura (26) existente en la parte inferior de la pala, de modo que ésta puede ser intercambiada por un simple desplazamiento lateral, dotándose dichas palas de unos medios de bloqueo que impidan cualquier movimiento accidental .
Pasando ahora a la zona de transferencia y selección de objetos, una vez efectuada la preselección de los mismos en el elevador, estos son transferidos a la estación de selección, para determinar cuál de sus extremos longitudinales debe quedar en la parte superior y cuál en la inferior, cuando se ha posicionado verticalmente.
Dicha transferencia se realiza mediante un transportador (27) visible en su conjunto en la figura 1, cuyas palas (28) intercambiables y sincronizadas con las palas (11) del elevador, empujan horizontalmente el objeto haciéndolo avanzar linealmente en la misma disposición transversal en que el objeto es recibido del elevador, disponiéndose en el espacio existente entre el elevador y la estación de selección una placa ranurada (31) de transferencia, que sostiene el objeto al tiempo que permite el cruce de las palas (11) del elevador.
Dicha estación de selección está constituida por una placa base (29) , que sostiene el objeto durante su avance lineal debido al empuje de las palas (28) del transportador de transferencia (27) y unas barandillas (30) dispuestas convenientemente según el criterio de selección que se adopte .
Dependiendo de las características del objeto, la superficie de contacto de la placa base (29) con el objeto podrá estar dispuesta horizontalmente o presentar la inclinación ascendente o descendente como para adecuar la altura de las palas de transferencia (28) al criterio de selección.
Las palas de transferencia (28) coinciden con las palas (11) del elevador en el punto de intersección de ambas, presentando dichas palas de transferencia (28) las correspondientes contra-ranuras que hacen posible dicha coincidencia. En el último tramo de la estación de selección, la placa base (29) presenta una abertura central (17) de dimensiones suficientes para que el objeto no pueda sostenerse cayendo éste a la zona de posicionado.
De acuerdo con una variante de realización para los criterios de selección, dicha selección se produce mediante las diferencias geométricas que se presentan sus extremos longitudinales, tal como muestra la figura 7. En este caso las barandillas (30) situadas encima de la placa base (29) , están dispuestas en forma de embudo respecto al sentido de avance del objeto, de modo que en el extremo anterior del embudo presenta una distancia (F) entre sí, superior a la longitud total del objeto, y en el extremo posterior su distancia (G) se corresponde con la longitud (H) del cuerpo del objeto, o sea sin su diferenciación geométrica, de manera que cuando el objeto llega a esta zona del embudo, su diferenciación geométrica queda situada por encima de la barandilla correspondiente .
Al final del embudo formado por las barandillas de selección (30) , estas se prolongan hacia la abertura de la placa base en una disposición paralela en sentido de avance, de modo que cuando el objeto llega a dicha abertura, cayendo por ella, es retenido momentáneamente en su extremo correspondiente a su diferenciación geométrica, por la barandilla situada debajo de la misma, con lo que el objeto cae por su extremo opuesto.
Otro criterio de selección, el mostrado en la figura
8, consiste en dejar caer el objeto hacia la situación longitudinal de su centro de gravedad. En este caso, las barandillas presentan la misma configuración, primero en embudo y posteriormente en disposición paralela, pero a diferencia del criterio de selección anterior, el centrado del objeto se realiza abarcando toda su longitud, siendo las barandillas de altura suficiente como para abarcar los extremos longitudinales del objeto si éste es irregular.
En la abertura de la placa base (29) se dispone una varilla (32) alienada en el sentido de avance del objeto y situada en el eje de simetría de las barandillas, de modo que al situarse el objeto sobre dicha abertura queda suspendido por la varilla (32) , con lo que cualquier desplazamiento de su centro de gravedad respecto a su punto medio longitudinal coincidente con la varilla (32) , provoca la caída de dicho objeto precisamente del lado donde se sitúa su centro de gravedad.
Otro criterio de selección, el mostrado en la figura
9, consiste en la identificación de marcas o signos gráficos que pueden determinar una posición concreta del objeto. En este caso, la disposición de las barandillas es análoga a la del criterio de selección por su centro de gravedad, prescindiéndose de la varilla central (32) y disponiéndose uno o varios sensores adecuados para identificar las diferencias que el objeto pueda presentar.
Dichos sensores indican al panel de control de la máquina la posición de selección, siendo activadas unas guías escamoteables (33). situadas bajo las barandillas, una a cada lado, en la zona de abertura de la placa base, de modo que uno de los extremos del objeto se sitúa sobre la guía escamoteable, activada en posición de selección, mientras que la guía del lado opuesto permanece retraída bajo la barandilla correspondiente. Dicha guía activada en posición de selección retiene momentáneamente el objeto de modo que éste cae por su extremo opuesto.
El accionamiento de dichas guías escamoteables (33) puede ser cualquiera susceptible de provocar el movimiento descrito, por ejemplo mediante cilindros fluido-dinámicos.
A continuación se sitúa la estación de posicionado vertical, mostrada también en su conjunto en la figura 1, de manera que debajo de la abertura de la placa base (29) se encuentran dos paredes inclinadas (34) estáticas, dispuestas paralelamente al sentido de avance del objeto que forman un conjunto abierto cuya sección transversal en alzado determina un trapecio invertido con sus lados superior e inferior abiertos. Por el interior de dicho conjunto avanzan linealmente unos empujadores verticales (35) solidarios a un transportador (36) , que determina la trayectoria horizontal de dichos empujadores.
La sincronización entre avance de los empujadores (35) y el de las palas de transferencia (28) , determina que cuando el objeto cae por la abertura de la placa base (29) se encuentre situado entre dos empujadores cuyo grosor (I) , como se observa en la figura 10, determina una distancia libre entre ejes (J) equivalente al ancho máximo del objeto, haciéndolo avanzar entre las paredes inclinadas, de modo que se determina un conducto trapezoidal de caída, que obliga al objeto a posicionarse verticalmente durante su avance. Dichas paredes inclinadas (34) pueden disponer de una aleta inferior vertical o de menor inclinación (37) , como se observa en la figura 11, si el posicionado del objeto así lo requiere .
Cada uno de dichos empujadores (35) está constituido por un brazo de fijación (38) , como se observa en la figura 13, solidario al transportador, y una pieza vertical de empuje (39) unida a dicho brazo mediante uno o más perfiles verticales de inmovilización (40) , de modo que dicha pieza de empuje es fácilmente extraíble en un simple desplazamiento vertical .
La salida de los objetos ya posicionados se realiza mediante un transportador (41) , también visible globalmente en la figura 1 y con mayor detalle en las figuras 10, 11 y 12, pudiendo dichos objetos estar depositados directamente sobre dicho transportador o bien ser alojados en unos soportes individuales (42) , como por ejemplo en el caso de envases inestables .
En este caso los empujadores (35) presentan en la parte inferior de sus lados anterior y posterior sendas hendiduras o rebajes (43) , equivalentes al grosor de pared (K) de los soportes individuales (42) de modo que dichos soportes individuales procedentes de un transportador general (44) quedan ubicados en el espacio (L) determinado por las hendiduras (43) de dos empujadores (35) consecutivos, con lo que la distancia de su parte superior
(J) equivalente al ancho máximo del objeto, queda centrada con el alojamiento (45) del soporte individual. En consecuencia, el objeto posicionado verticalmente durante su caída queda directamente alojado en el soporte individual (42) correspondiente.
Dichos empujadores (35) presentan asimismo en su parte inferior una prolongación en cuña (46) , figuras 12 y
14, que provoca la separación entre sí de los soportes individuales (42) acumulados en el transportador general
(44) , regulando su entrada en los espacios (L) determinados por las hendiduras (43) de los empujadores (35) .

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
Ia.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, del tipo de las que incorporan una tolva (1) en la que los objetos son vertidos de forma aleatoria, y en la que finalmente dichos objetos adoptan una disposición vertical con la misma posición preestablecida para todos ellos, caracterizada porque a la salida de dicha tolva (1) se establece un dosificador (5-10) hacia una placa de descarga (22) que desemboca en un elevador (6) provisto de una pluralidad de palas (11) de borde libre ranurado, contando la citada placa de descarga (22) con un borde (23) asimismo ranurado, para cruce con las palas (11) , y desembocando dicho elevador (6) en una placa de transferencia (31) , también de borde ranurado, de acceso a un sector de transferencia y selección en el que participa una placa base (29) enmarcada por dos barandillas laterales (30) , sobre la que se sitúa un transportador (27) , situado por encima de la placa base (29) y dotado de palas ranuradas (28) similares a las del elevador (6) , placa (29) provista de una abertura central
(17) para caída de los objetos con un criterio de selección posicional de los mismos, hacia una estación de posicionamiento vertical cuyo inicio se sitúa bajo la abertura (17) de la placa base (29) , donde se establecen dos paredes inclinadas y estáticas (34) , dispuestas paralelamente al sentido de avance del objeto, en cuyo seno avanza linealmente empujadores verticales (35) solidarios a un transportador (36) que determinan una trayectoria horizontal para dichos empujadores (35) que arrastran los objetos, independizados entre sí, sobre un transportador inferior (41) sobre el que son depositados.
2a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicación Ia, caracterizada porque el dosificador (5) está formado por dos o más palas (8) dispuestas radialmente sobre un eje (9) perpendicular al sentido de avance del elevador, eje dotado de un movimiento giratorio, debidamente controlado.
3a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicación Ia, caracterizada porque el dosificador está constituido mediante un eje (9) al que son solidarias dos palas radiales (8) unidas entre sí por un sector cilindrico
(10) que cierra la embocadura de salida de la tolva (1) , siendo dicho dosificador accionable, en un movimiento de vaivén debidamente controlado, para enfrentar y desenfrentar a la boca de salida de la tolva (1) el espacio comprendido entre sus dos palas (8) .
4a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicación Ia y cualquiera de las reivindicaciones 2a y 3a, caracterizada porque sobre la placa de descarga (22) se sitúan dos paredes laterales (18) , a la vez que en el inicio del elevador (6) se establecen otras dos paredes laterales (16) sobre las que se apoyan sendas compuertas articulas (19) que guían los objetos hacia el elevador de preselección (6) .
5a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicación Ia, caracterizada porque el elevador (6) dispone de una zona de recepción (13) donde los objetos se sitúan en posición transversal abatida respecto al sentido de avance en los espacios determinados por las palas (11) , de perfil rectilíneo, dispuesto horizontalmente o con ligera inclinación ascendente para facilitar la entrada de los objetos, una zona de preselección (14) donde el transportador adquiere una configuración curvada en sentido vertical para provocar la caída de los objetos mal colocados, y una zona terminal en la que su perfil es nuevamente recto y que se eleva hasta la estación de transferencia .
6a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicación 5a, caracterizada porque la distancia útil entre las palas (11) , que pueden ser planas o de perfil triangular, es inferior a dos veces el ancho o grueso del objeto a seleccionar.
7a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicaciones 5a y 6a, caracterizada porque las palas
(11) del elevador (6) son intercambiables para hacer posible la manipulación de diferentes tipos de objetos, a cuyo efecto existe una guía ranurada (25) fijada al transportador y dispuesta perpendicularmente al sentido de avance, que encaja en una contra-ranura (2'6) existente en el borde inferior de la pala.
8a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicación Ia, caracterizada porque las barandillas (30) de la estación de transferencia y selección de objetos están dispuestas en forma de embudo respecto al sentido de avance del objeto presentando un distanciamiento máximo en su zona inicial y un distanciamiento mínimo en su zona terminal, siendo el primero superior a la longitud total del objeto y el posterior correspondiente con la longitud del cuerpo de dicho objeto, es decir, si en su diferenciación geométrica, de manera que cuando el objeto llega al extremo más estrecho del embudo su diferenciación geométrica queda situada encima de la barandilla correspondiente que lo hace caer por el extremo opuesto.
9a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicación Ia, caracterizada porque las barandillas (30) situadas encima de la placa base (29) están dispuestas en forma de embudo respecto al sentido de avance del objeto, de modo que el extremo anterior del embudo presenta una anchura superior a la longitud total del objeto, y la anchura de salida es coincidente con la longitud total de dicho objeto, disponiendo la placa base (29) de una varilla (32) alienada en el sentido de avance del objeto y situada en el eje de simetría de las barandillas (30) , de modo que al situarse el objeto sobre dicha abertura (17) queda suspendido por la varilla (32) basculando por el desfase entre su centro de gravedad y dicha varilla (32) .
10a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicación Ia, caracterizada porque las barandillas (30) situadas encima de la placa base (29) están dispuestas en forma de embudo respecto al sentido de avance del objeto, siendo su distanciamiento inicial mayor que la longitud total del objeto, mientras que su distanciamiento a su salida es coincidente con dicha longitud total del objeto, incorporando el tramo de transferencia uno o varios sensores adecuados para identificar las diferencias que el objeto pueda presentar y actuando dichos sensores sobre guías escamoteables (33) situadas bajo las barandillas
(30) , una a cada lado, por encima de la abertura (17) de la placa base (29) , retrayéndose la guía (33) correspondiente a la extremidad del objeto que debe adoptar definitivamente una posición inferior. 11a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicación Ia, caracterizada porque bajo la abertura (17) de la placa base (29) se sitúan dos paredes inclinadas y estáticas (34) , dispuestas paralelamente al sentido de avance del objeto, que forman un conducto abierto de caída hacia un transportador (41) , actuando en el citado conducto abierto una pluralidad de empujadores verticales (35) , a su vez solidarios a un transportador (36) , que determina una trayectoria horizontal para dichos empujadores, que quedan distanciados entre sí en un magnitud equivalente al ancho máximo del objeto.
12a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicación 11a, caracterizada porque cada empujador
(35) está constituido por un brazo de fijación (38) solidario al transportador (36) y una pieza vertical de empuje (39) unida a dicho brazo mediante uno o más perfiles verticales de inmovilización (40) , de modo que dicha pieza de empuje es fácilmente extraíble por desplazamiento vertical .
13a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicaciones 11a y 12a, caracterizada porque los empujadores (35) incorporan en la parte inferior de sus lados anterior y posterior sendas hendiduras o rebajes (43) para acoplamiento de los soportes individuales (42) .
14a.- Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general, según reivindicaciones 11a, 12a y 13a, caracterizada porque los empujadores (35) presentan en su parte inferior una prolongación en cuña (46) que provoca la separación entre sí de los mismos cuando están acumulados en el transportador general (44) , regulando su entrada en los espacios determinados por las hendiduras (43) de los empujadores (35) .
PCT/ES2003/000589 2002-11-22 2003-11-20 Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general. WO2004048236A1 (es)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE60318496T DE60318496T2 (de) 2002-11-22 2003-11-20 Maschine zur lieferung/ausgabe von länglichen gegenständen wie länglichen behältern
EP03772365A EP1582484B1 (en) 2002-11-22 2003-11-20 Machine for supplying/dispensing long articles such as long containers
CA2507003A CA2507003C (en) 2002-11-22 2003-11-20 Machine for supplying/dispensing containers and long articles in general
MXPA05005421A MXPA05005421A (es) 2002-11-22 2003-11-20 Maquina alimentadora-dispensadora de recipientes y articulos alargados en general.
JP2004554560A JP4551223B2 (ja) 2002-11-22 2003-11-20 容器及び一般的に細長い物の供給−分配装置
BRPI0316516A BRPI0316516B1 (pt) 2002-11-22 2003-11-20 máquina alimentadora - distribuidora de recipientes e artigos alongados em geral
AU2003279420A AU2003279420B2 (en) 2002-11-22 2003-11-20 Machine for supplying/dispensing containers and long articles in general
KR1020057009247A KR101124788B1 (ko) 2002-11-22 2003-11-20 용기와 같은 길다란 물품의 공급-분배장치
US10/535,393 US7228955B2 (en) 2002-11-22 2003-11-20 Machine for supplying/dispensing containers and long articles in general
DK03772365T DK1582484T3 (da) 2002-11-22 2003-11-20 Maskine for fremföring/udlevering af lange genstande, såsom lange beholdere

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200202691A ES2223247B1 (es) 2002-11-22 2002-11-22 Maquina alimentadora-dispensadora de recipientes y articulos alargados en general.
ESP200202691 2002-11-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2004048236A1 true WO2004048236A1 (es) 2004-06-10

Family

ID=32338300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2003/000589 WO2004048236A1 (es) 2002-11-22 2003-11-20 Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general.

Country Status (18)

Country Link
US (1) US7228955B2 (es)
EP (1) EP1582484B1 (es)
JP (1) JP4551223B2 (es)
KR (1) KR101124788B1 (es)
CN (1) CN100577538C (es)
AT (1) ATE382567T1 (es)
AU (1) AU2003279420B2 (es)
BR (1) BRPI0316516B1 (es)
CA (1) CA2507003C (es)
DE (1) DE60318496T2 (es)
DK (1) DK1582484T3 (es)
ES (2) ES2223247B1 (es)
MX (1) MXPA05005421A (es)
PL (1) PL210538B1 (es)
RU (1) RU2323150C2 (es)
TR (1) TR200501888T1 (es)
WO (1) WO2004048236A1 (es)
ZA (1) ZA200504219B (es)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012061914A2 (pt) * 2010-11-09 2012-05-18 Universidade Federal De São Paulo - Unifesp Método e kit para diagnóstico de condições neuropsiquiátricas, método para avaliação de tratamentos de condições neuropsiquiátricas e método de identificação de fármacos potencialmente úteis no tratamento de condições neuropsiquiátricas.
CN107064579A (zh) * 2017-03-29 2017-08-18 浙江厚达智能科技股份有限公司 电表顶升定位机构
CN112850226A (zh) * 2021-02-23 2021-05-28 浙江大学深圳研究院 一种适用于辊轴生产中的自动装载装置及其应用方法
CN115446059A (zh) * 2022-10-05 2022-12-09 衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司 一种药物配置用试管清洗器

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2299316B1 (es) * 2005-10-25 2009-09-16 Jaime Marti Sala Aparato posicionador para recipientes.
CN100381249C (zh) * 2006-05-15 2008-04-16 浙江大学 自动排序上料机
JP5092568B2 (ja) * 2007-06-21 2012-12-05 株式会社湯山製作所 錠剤充填装置
ITBO20080166A1 (it) * 2008-03-14 2009-09-15 Tonazzi Vasquali S R L Dispositivo per il convogliamento singolarizzato di articoli oblunghi
US7681714B2 (en) * 2008-05-05 2010-03-23 Jake Wiebe Apparatus for dispensing gravel
IT1392208B1 (it) * 2008-12-15 2012-02-22 Sacmi Apparato e metodo per orientare oggetti
CN102460177B (zh) 2009-05-15 2016-02-03 生物梅里埃有限公司 用于对培养试样容器进行自动地通风和取样的系统和方法
JP5805628B2 (ja) 2009-05-15 2015-11-04 ビオメリュー・インコーポレイテッド 微生物の自動検出装置
JP5675732B2 (ja) * 2012-08-31 2015-02-25 メディカテック株式会社 被整列部材整列セット装置
KR101377516B1 (ko) * 2012-10-29 2014-03-26 현대제철 주식회사 슈트용 철편회수장치
CN103171883B (zh) * 2013-04-24 2016-03-02 广州达意隆包装机械股份有限公司 一种料槽板
CN104139963B (zh) * 2013-05-07 2017-02-22 广东隆兴包装实业有限公司 圆柱形曲面印刷机的自动提升送料装置
ES2534423B1 (es) * 2013-10-21 2016-01-26 Tomás MULET VALLES Máquina suministradora de envases
ITMI20131763A1 (it) * 2013-10-23 2015-04-24 Inpeco Holding Ltd Apparato per il trasferimento di campioni di materiale biologico tra impianti di automazione di laboratorio posti ad altezze diverse.
EP3107845B1 (en) * 2014-02-18 2020-09-02 BONINO S.p.A. con unico azionista Object orienting machine
CN103818714B (zh) * 2014-03-03 2016-08-17 上海善斯包装设备有限公司 一种不对称柱状产品整理输送装置
CN104007278A (zh) * 2014-06-10 2014-08-27 湖南特诚成套电器有限公司 一种医药取样管自动插管机
ES2530901B1 (es) * 2014-07-23 2015-09-08 Joaquim TORRELLA CARDÚS Máquina dispensadora de recipientes en posición vertical
CN104860041B (zh) * 2015-04-28 2018-02-27 江苏通达动力科技股份有限公司 一种电机通风槽齿压条的整理及输送装置
CN106628989A (zh) * 2015-11-02 2017-05-10 惠州双叶华森包装设备有限公司 一种全自动理桶机
CN105417460B (zh) * 2015-12-25 2018-05-25 中国热带农业科学院橡胶研究所 试管灌装设备
CN105537126B (zh) * 2016-02-14 2018-07-24 江阴职业技术学院 纱管自动分拣用料斗及其整理方法
ES2592940B1 (es) * 2016-08-02 2017-09-06 Joaquim TORRELLA CARDÚS Posicionador rotativo de envases
CN106240885A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 山东省药用玻璃股份有限公司 伺服理瓶机
CN106428714B (zh) * 2016-11-16 2019-02-19 广州雍远溯智能装备科技有限公司 一种理瓶机
CN108082911B (zh) * 2016-11-23 2023-08-18 天津中德应用技术大学 笔杆正反分离机
CN106379718A (zh) * 2016-11-29 2017-02-08 江苏汤姆包装机械有限公司 全自动理瓶机
CN106742190B (zh) * 2017-02-15 2022-05-17 河南理工大学 一种料盒翻转式针剂上料机
CN106586109B (zh) * 2017-02-15 2022-03-15 河南理工大学 一种针剂自动给料机
CN106624960B (zh) * 2017-02-20 2018-11-06 吴振彪 一种机械加工用自动上下料机构
CN107499894B (zh) * 2017-07-17 2023-07-21 长园和鹰科技(河南)有限公司 吊挂出站设备及其出站方法
DE102017121560A1 (de) * 2017-09-18 2019-03-21 Nils Dickfeld Aufgabeeinrichtung zur Aufgabe von Produkten auf ein Förderband
CN107457597A (zh) * 2017-09-30 2017-12-12 苏州瑞宣达金属制品有限公司 一种金属制品生产用自动放料装置
CN108082898A (zh) * 2017-10-20 2018-05-29 哈尔滨理工大学 一种新型输送式圆柱滚子上料装置
CN109704003B (zh) * 2017-10-25 2021-11-02 泰科电子(上海)有限公司 供料系统
KR102487600B1 (ko) 2017-12-19 2023-01-13 삼성디스플레이 주식회사 입력감지부 및 이를 포함하는 표시장치
DE102017130500A1 (de) * 2017-12-19 2019-06-19 Wolfgang Kolodziej Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von stiftförmigem Stückgut
KR101941949B1 (ko) * 2018-05-16 2019-01-25 노경준 코코넛 화이버가 혼합된 식생토 공급장치
RU183957U1 (ru) * 2018-05-28 2018-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) Гравитационный ориентатор для стержневых заготовок в форме тел вращения со смещенным центром масс
CN108750418B (zh) * 2018-08-28 2023-07-25 上海和科设备制造有限公司 一种扁管储存装置
CN108996176A (zh) * 2018-10-16 2018-12-14 黄健 一种用于理瓶机的储料送料机构以及药瓶理瓶机
CN109132404A (zh) * 2018-10-31 2019-01-04 南京新尼亚文汽车零部件有限公司 一种盘毂生产线用机加工设备的自动输送机构
CN109433108B (zh) * 2018-11-06 2019-10-11 杨岚岚 一种氢气的制取系统
CN109335588A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 陈国� 家具生产中的工件传送流水线
CN110182579A (zh) * 2019-03-30 2019-08-30 杭州锐冠科技有限公司 一种纱棒大小头换向装置
EP4003849B1 (en) 2019-07-30 2024-04-10 Anheuser-Busch InBev S.A. Packaging apparatus
CN110641955B (zh) * 2019-09-29 2020-10-16 江苏科技大学 一种细长杆件平放位姿调整装置
CN110902362B (zh) * 2019-11-18 2021-08-27 上海康德莱医疗器械自动化研究所有限公司 一种工件处理设备
CN110884828B (zh) * 2019-12-08 2021-04-09 安徽翰联色纺股份有限公司 一种纱筒整理装置
CN111408977A (zh) * 2020-03-30 2020-07-14 宁波伟立机器人科技股份有限公司 一种带机械手的柔性料仓整机及其使用方法
CN111453460B (zh) * 2020-03-31 2021-08-06 宋均会 一种医疗用垃圾运载设备
CN111570648B (zh) * 2020-05-13 2022-04-05 山东华民钢球股份有限公司 短筒拉伸件同向整列送料装置
CN111891716B (zh) * 2020-07-10 2022-02-18 安徽强旺生物工程有限公司 一种复合盐塑料瓶生产用的中间上料装置
CN112427399B (zh) * 2020-10-30 2022-05-27 张家港东艺超声有限公司 一种超声波清洗回收装置及使用方法
CN113071734B (zh) * 2021-03-26 2023-06-09 广州市赛康尼机械设备有限公司 上料机
CN113620000B (zh) * 2021-08-12 2022-10-11 安徽蓬源饮料机械有限公司 一种棒棒冰自动上料系统
CN113815927B (zh) * 2021-11-22 2022-02-18 常州市天磊传动机械有限公司 一种医用针盒包装机及其生产工艺
CN114476614B (zh) * 2021-12-29 2024-08-13 深圳慧智星晨科技有限公司 一种自动化上下料生产线
CN115196110B (zh) * 2022-07-15 2024-04-23 龙旗电子(惠州)有限公司 一种调整装置及具有其的包装系统
KR20240013398A (ko) * 2022-07-22 2024-01-30 주식회사 씨젠 물품 박스 공급 장치
CN117086593B (zh) * 2023-09-25 2024-03-22 温州市强杰科技实业有限公司 一种自动锁螺丝机的加料工艺及装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB547501A (en) * 1941-02-28 1942-08-31 Cyril Best Improvements in or relating to feeding apparatus
US3662872A (en) * 1969-07-10 1972-05-16 Colgate Palmolive Co Apparatus for orienting and feeding articles
US3690437A (en) * 1971-01-06 1972-09-12 Kammann Fa Werner Apparatus for aligning and arranging articles in upright position
US3776346A (en) * 1971-04-28 1973-12-04 L Dubuit Automatic bottle handling machines
US3871515A (en) * 1973-11-12 1975-03-18 Korbel & Brothers Inc Conveyor device
US4735343A (en) * 1984-03-19 1988-04-05 Michael Herzog Feeder for bottle capper
EP0578602A1 (en) * 1992-07-07 1994-01-12 Jaime Marti Sala Machine for automatically positioning and aligning containers
EP0995701A2 (en) * 1998-10-19 2000-04-26 Bottle automation Manufacturing S.A. Automatically adjustable separation element
US6098781A (en) * 1996-11-12 2000-08-08 Automazioni Industriali Lanfranchi Di Lanfranchi Lino & C. S.N.A. Orderly bottle-feeding machine
FR2802903A1 (fr) * 1999-12-23 2001-06-29 Rionde Sa Redresseur de bouteilles, flacons et autres contenants allonges en vue de leur remplissage

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3392815A (en) * 1966-07-14 1968-07-16 Unscrambler Corp Of New Jersey Unscrambling and orienting apparatus
JPS472299B1 (es) * 1968-09-27 1972-01-22
US3730386A (en) * 1971-05-10 1973-05-01 Wright Machinery Co Article arranging and counting machine
US3797640A (en) * 1972-01-24 1974-03-19 S Aidlin Automatic apparatus for orienting and feeding bottles or like articles having necks
US3844411A (en) * 1972-09-25 1974-10-29 M Lewis Object segregating mechanism
US4271953A (en) * 1978-09-11 1981-06-09 Zapata Industries, Inc. Automatic feeding hopper employing an anti-jamming mechanism
WO1982002186A1 (en) * 1980-12-23 1982-07-08 Wuermli Arthur Device for sorting conical tubes
JPS5962430A (ja) * 1982-09-30 1984-04-09 大阪シ−リング印刷株式会社 ラベル貼付用搬送装置
ES521347A0 (es) * 1983-04-08 1984-10-01 Sala Jaime Marti Maquina para el posicionado vertical automatico de envases, de diferentes formato y tamano, perfeccionada.
US4856640A (en) * 1987-07-17 1989-08-15 The West Company Stopper elevator conveyor
US4887414A (en) * 1988-09-06 1989-12-19 Manville Corporation Article separating and loading apparatus
US5344026A (en) * 1991-03-14 1994-09-06 Wellman, Inc. Method and apparatus for sorting plastic items
JPH0730575Y2 (ja) * 1991-06-27 1995-07-12 日本農薬株式会社 ポリ瓶整列供給機
US5236077A (en) * 1992-10-02 1993-08-17 Hoppmann Corporation Linear feeder
JPH06115671A (ja) * 1992-10-06 1994-04-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd ガラス瓶整列装置
US5370216A (en) * 1993-03-05 1994-12-06 Shibuya Kogyo Co., Ltd. Apparatus for aligning vessels
JP3104949B2 (ja) * 1994-04-12 2000-10-30 株式会社栗本鐵工所 廃瓶の選別装置
TW303342B (en) * 1995-10-30 1997-04-21 Yoshida Kogyo Kk Parts feeder
FR2779707B1 (fr) * 1998-06-12 2000-09-08 Dubuit Mach Appareil de distribution pour objets a orienter longitudinalement dans un sens
WO2000009423A1 (es) * 1998-08-11 2000-02-24 Jaime Marti Sala Silo para almacenamiento de cuerpos huecos ligeros
TW464546B (en) * 1999-12-13 2001-11-21 Nippon Kokan Kk Apparatus for sorting waste plastics and method therefor

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB547501A (en) * 1941-02-28 1942-08-31 Cyril Best Improvements in or relating to feeding apparatus
US3662872A (en) * 1969-07-10 1972-05-16 Colgate Palmolive Co Apparatus for orienting and feeding articles
US3690437A (en) * 1971-01-06 1972-09-12 Kammann Fa Werner Apparatus for aligning and arranging articles in upright position
US3776346A (en) * 1971-04-28 1973-12-04 L Dubuit Automatic bottle handling machines
US3871515A (en) * 1973-11-12 1975-03-18 Korbel & Brothers Inc Conveyor device
US4735343A (en) * 1984-03-19 1988-04-05 Michael Herzog Feeder for bottle capper
EP0578602A1 (en) * 1992-07-07 1994-01-12 Jaime Marti Sala Machine for automatically positioning and aligning containers
US6098781A (en) * 1996-11-12 2000-08-08 Automazioni Industriali Lanfranchi Di Lanfranchi Lino & C. S.N.A. Orderly bottle-feeding machine
EP0995701A2 (en) * 1998-10-19 2000-04-26 Bottle automation Manufacturing S.A. Automatically adjustable separation element
FR2802903A1 (fr) * 1999-12-23 2001-06-29 Rionde Sa Redresseur de bouteilles, flacons et autres contenants allonges en vue de leur remplissage

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012061914A2 (pt) * 2010-11-09 2012-05-18 Universidade Federal De São Paulo - Unifesp Método e kit para diagnóstico de condições neuropsiquiátricas, método para avaliação de tratamentos de condições neuropsiquiátricas e método de identificação de fármacos potencialmente úteis no tratamento de condições neuropsiquiátricas.
WO2012061914A3 (pt) * 2010-11-09 2012-09-13 Universidade Federal De São Paulo - Unifesp Método e kit para diagnóstico de condições neuropsiquiátricas, método para avaliação de tratamentos de condições neuropsiquiátricas e método de identificação de fármacos potencialmente úteis no tratamento de condições neuropsiquiátricas.
CN107064579A (zh) * 2017-03-29 2017-08-18 浙江厚达智能科技股份有限公司 电表顶升定位机构
CN107064579B (zh) * 2017-03-29 2020-06-16 浙江厚达智能科技股份有限公司 电表顶升定位机构
CN112850226A (zh) * 2021-02-23 2021-05-28 浙江大学深圳研究院 一种适用于辊轴生产中的自动装载装置及其应用方法
CN112850226B (zh) * 2021-02-23 2022-11-04 芜湖祥威机械科技有限公司 一种适用于辊轴生产中的自动装载装置及其应用方法
CN115446059A (zh) * 2022-10-05 2022-12-09 衡阳桑谷医疗机器人有限责任公司 一种药物配置用试管清洗器
CN115446059B (zh) * 2022-10-05 2024-04-05 广东桑谷医疗机器人有限公司 一种药物配置用试管清洗器

Also Published As

Publication number Publication date
BRPI0316516B1 (pt) 2015-12-01
ES2223247B1 (es) 2006-04-16
PL210538B1 (pl) 2012-01-31
PL375928A1 (en) 2005-12-12
DK1582484T3 (da) 2008-05-13
RU2323150C2 (ru) 2008-04-27
CN1735548A (zh) 2006-02-15
KR20050085117A (ko) 2005-08-29
DE60318496T2 (de) 2009-01-08
US7228955B2 (en) 2007-06-12
ES2223247A1 (es) 2005-02-16
MXPA05005421A (es) 2005-11-23
RU2005115538A (ru) 2006-01-20
EP1582484A1 (en) 2005-10-05
EP1582484B1 (en) 2008-01-02
ZA200504219B (en) 2006-08-30
ATE382567T1 (de) 2008-01-15
US20060157497A1 (en) 2006-07-20
KR101124788B1 (ko) 2012-03-27
TR200501888T1 (tr) 2006-05-22
CA2507003C (en) 2011-09-27
DE60318496D1 (de) 2008-02-14
JP4551223B2 (ja) 2010-09-22
ES2299736T3 (es) 2008-06-01
AU2003279420B2 (en) 2010-01-28
CA2507003A1 (en) 2004-06-10
CN100577538C (zh) 2010-01-06
AU2003279420A1 (en) 2004-06-18
BR0316516A (pt) 2005-10-04
JP2006507199A (ja) 2006-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2223247B1 (es) Maquina alimentadora-dispensadora de recipientes y articulos alargados en general.
WO2001040084A1 (es) Maquina automatica, adaptable, para orientacion y entrega alineada de articulos huecos ligeros
WO2001072617A1 (es) Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos
ES2374506T3 (es) Dispositivo de alimentación de preformados, de ritmo elevado.
ES2391985T3 (es) Dispositivo transportador para orientar y alimentar piezas pequeñas
ES2332006T3 (es) Aparato y metodo para posicionar articulos, que comprende multiples operaciones de descarga por ciclo.
ES2274129T3 (es) Maquina para poner de pie y alinear articulos mediante conductos de caida con multiples compartimientos.
CN101405187A (zh) 药剂装袋装置
ES2297042T3 (es) Almacen de estanterias con correderas en los anaqueles.
ES2263087T3 (es) Dispositivo para clasificar y transportar ulteriormente material a granel.
EP2942115A1 (en) Elevator for caps
ES2203531T3 (es) Disposicion de via de transporte en una estacion de llenado.
US3712510A (en) Pill and capsule dispenser
ES2269543T3 (es) Pasteurizador.
ES2530901B1 (es) Máquina dispensadora de recipientes en posición vertical
ES2349877T3 (es) Sistema para alimentar una máquina, por ejemplo una máquina-herramienta, en una línea de producción.
KR101957272B1 (ko) 병아리 자동 카운팅 장치
ES2267216T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la manipulacion de productos en piezas, especialmente medicamentos.
WO2008129086A1 (es) Máquina para posicionar artículos ligeros
ES2643415T3 (es) Máquina de inserción y procedimiento de inserción
WO2024133985A1 (es) Máquina desapiladora de envases
ES2942855T3 (es) Dispositivo para eliminación clasificada
ES2277503A1 (es) Mejoras introducidas en la patente de invencion p200202907 por "suministrador-dosificador de comprimidos a envases para la industria alimentaria.
EP3732976A1 (en) System for transferring sausage-shaped products and method therefor
KR102072930B1 (ko) 비 회전 대칭 베이스 표면을 갖는 물체들을 배출하는 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 964/CHENP/2005

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2507003

Country of ref document: CA

Ref document number: 2004554560

Country of ref document: JP

Ref document number: PA/a/2005/005421

Country of ref document: MX

Ref document number: 375928

Country of ref document: PL

Ref document number: 2005/01888

Country of ref document: TR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020057009247

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005/04219

Country of ref document: ZA

Ref document number: 200504219

Country of ref document: ZA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003772365

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2003279420

Country of ref document: AU

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2005115538

Country of ref document: RU

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20038A80060

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020057009247

Country of ref document: KR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0316516

Country of ref document: BR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2003772365

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2006157497

Country of ref document: US

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10535393

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10535393

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2003772365

Country of ref document: EP