ES2267216T3 - Procedimiento y dispositivo para la manipulacion de productos en piezas, especialmente medicamentos. - Google Patents
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Abstract
Elemento para transferir a y de un stand de almacenaje, para manipular contenedores medicinales en farmacias, y tiendas de medicamentos, usando soportes manipuladores situados debajo del elemento en un compartimiento de un stand. Un elemento se transfiere a y de un compartimiento de stand de un almacenaje (2) mediante el soporte (1) de un manipulador (3) que puede moverse paralela y transversalmente respecto al stand y que puede moverse hacia el stand (4) por debajo del elemento, levantarse junto con el elemento y moverse hacia fuera del stand. Una disposición independiente es también incluida para el equipamiento para llevar a cabo el proceso anterior, que consta de un stand con compartimientos (2) y ranuras que permiten el posicionamiento de un soporte manipulador (1) debajo de los elementos situados en los compartimientos.
Description
Procedimiento y dispositivo para la manipulación
de productos en piezas, especialmente medicamentos.
La invención se refiere a un procedimiento y a
un dispositivo para la manipulación de productos en piezas,
especialmente pequeños, en particular de medicamentos conservados en
envases, como por ejemplo botes, botellas o recipientes similares,
que se pueden envasar, además, todavía en cajas, de acuerdo con el
preámbulo de las reivindicaciones 1 y 11. La invención se emplea
con preferencia en farmacias, droguerías y establecimientos
comerciales similares.
Tales establecimientos de conocen en la
práctica. En estos establecimientos se encuentran en paralelo a una
pared de estanterías en el suelo y en el techo, respectivamente, un
carril de guía. En estos carriles de guía se desplaza un
manipulador. El manipulador posee en cada caso un sistema de guía en
el carril de guía inferior y en el carril de guía superior. Entre
los dos sistemas de guía se encuentra una columna de guía
esencialmente vertical. En esta columna de guía está colocado un
alojamiento de productos desplazable -perpendicularmente a la
pared de la estantería-. El manipulador está controlado por
ordenador en el estado de la técnica. La pared de la estantería
está abierta hacia el manipulador. El producto en piezas se
encuentra sobre superficies planas -con frecuencia de cristal en el
sector de los medicamentos-. Las distancias del producto en piezas
sobre el fondo de la estantería, en paralelo al frente de la
estantería, se forman, por ejemplo, por medio de paredes de
separación o se consiguen por medio de la alineación exacta del
producto en piezas durante la colocación sobre el fondo de la
estantería.
El alojamiento de productos está configurado,
por ejemplo, como pinzas que actúan horizontalmente. Otra
construcción del alojamiento de productos está constituida de la
siguiente manera: una instalación de aspiración desplazable actúa
sobre el frente delantero del producto. Los cintas circundantes
abarcan el producto por la izquierda y por la derecha. Por medio de
la colaboración de la instalación de aspiración y de las cintas se
transporta el producto sobre una placa del alojamiento del producto,
que se encuentra directamente delante de la estantería.
Una vez realizada la extracción de esta manera,
se deposita el producto a través del manipulador sobre una puesto de
deposición u otro sistema de transporte.
En otro dispositivo de extracción se extraen
varios productos en piezas de forma sucesiva desde la estantería,
para depositarlos a continuación.
Estos sistemas tienen diferentes inconvenientes.
Por una parte, el producto debe estar muy exactamente alineado
sobre el fondo de la estantería. En este caso, no sólo son
esenciales las distancias verticales, sino también la alineación
paralela de los frentes delanteros. El producto es empaquetado, en
efecto, casi siempre en cajas rectangulares, sin embargo la
alineación es muy difícil y costosa de tiempo. Algunas cajas son muy
grandes y contienen, por ejemplo, una botella de cristal pesada.
Aquí debe agarrar con fuerza unas pinzas para retener con seguridad
el objeto a extraer. Puesto que las pinzas solamente pueden aplicar
su fuerza de una manera efectiva en la zona de la línea envolvente,
existe el peligro de la destrucción por presión de la botella. En
cambio, cuando otra caja es muy ligera, se puede aplastar esta caja,
incluso cuando se aplica una fuerza de sujeción menor previamente
seleccionada.
En el caso de extracción por medio de un sistema
de ventosas, se puede deformar la pared de la caja o bien se puede
levantar una pestaña de la caja.
En el marco de la tendencia general a evitar
basura de envases, debe evitarse cada vez en mayor medida también en
el futuro en el sector de los medicamentos el empaquetado
circundante -es decir, el empaquetado de la caja alrededor del
medicamento propiamente dicho-. La etiqueta de envase se aplicará
entonces directamente sobre el envase del medicamento. De esta
manera será más difícil entonces en el futuro para la instalación de
extracción con pinzas y con ventosas extraer los productos desde la
estantería.
Durante el llenado de la estantería tiene una
gran importancia la alineación del producto. De una manera
independiente de los requerimientos de exactitud, este proceso no
se puede solucionar actualmente de forma mecánica. Por lo tanto, es
necesaria una capacidad de trabajo humana, que es muy costosa de
tiempo y de gasto. Para no obstaculizar las instalaciones de
extracción durante el llenado de las estanterías, el llenado debe
realizarse desde el lado trasero igualmente abierto de las
estanterías. Pero esto requiere también un pasillo adicional
transitable. Pero el llenado trasero perjudica de nuevo la
exactitud de la alineación del producto.
Otro inconveniente son los frentes delanteros
rectos de las estanterías que se encuentran en un plano. De esta
manera resultan recorridos largos de los manipuladores. Para una
operación doble -es decir, un recorrido hacia la posición de la
estantería y de nuevo de retorno- se calculan 12 segundos
aproximadamente. Por ejemplo, si deben reunirse cuatro medicamentos
para una receta de un cliente, entonces resulta solamente una
necesidad de tiempo de 48 segundos para la gestión (reunión) de una
consulta de un cliente.
En el documento EP 0 218 059 A1 se describe un
sistema de almacenamiento, en el que los productos en piezas se
mueven colocados sobre plataformas de carga y se depositan en un
almacén o bien se extraen desde el almacén. Así, por ejemplo, el
almacén de plataformas de carga conocido dispone de una columna de
soporte, en la que están previstos superpuestos a distancia una
pluralidad de elementos de soporte. Las plataformas de carga se
disponen sobre los elementos de soporte de tal forma que se pueden
alojar una pluralidad de plataformas de carga distribuidas
alrededor de la columna de soporte en un plano. Para la entrada y
salida del almacén de los productos en piezas se necesita una
carretilla con horquilla elevadora, que agarra con la horquilla las
plataformas de carga desde delante o desde el lateral y a
continuación eleva la plata forma de carga junto con el producto en
piezas que se encuentra encima de la misma.
El documento DE 43 36 885 A1 describe una
instalación de gestión para productos de farmacia, con una
pluralidad de baldas de estantería dispuestas inclinadas, en las
que se pueden almacenar productos en piezas. Además, está prevista
una instalación de agarre y de acumulación desplazable en la
dirección longitudinal y en la altura así como ajustable en la
dirección transversal a las baldas de clasificación, accionada con
motor y controlada por ordenador, que se desplaza en los pasillos
individuales de la estantería. Las pinzas son giratorias alrededor
del eje longitudinal de la disposición de tal forma que su posición
se puede adaptar al ángulo de inclinación de las baldas de
clasificación. Para extraer los productos en piezas desde las baldas
de las estanterías, se describen dos procedimientos. En el primer
procedimiento para la salida del almacén, se abre solamente una
trampilla prevista en las baldas de acumulación, tan pronto como la
instalación de agarre y de acumulación desplazable se detiene
delante de la balda de acumulación. A continuación resbala el
producto exclusivamente en virtud de la fuerza de la gravedad desde
la balda de la estantería hasta el interior de la instalación de
agarre y de acumulación. El segundo procedimiento para sacar el
almacén un producto en piezas prevé baldas de estanterías, que
presentan en el lado delantero en el fondo en el centro un orificio
de agarre, que se extiende desde el canto delantero hasta el fondo,
para unas pinzas de agarre de productos o similares.
El documento FR 2 160 722 A describe un sistema
de almacenamiento y transporte sin plataformas de carga, en el que
el fondo de la estantería está provista con escotaduras, que están
dispuestas de una manera correspondiente a los linguetes de una
carretilla de horquilla elevadora, de tal forma que el producto
durante la salida del almacén se coloca directamente sobre el
alojamiento del producto. El producto es preparado en este caso
sobre una superficie de apoyo plana, que se forma por las zonas
elevadas del fondo de la estantería. En el fondo de la estantería
se trata en este caso, por lo tanto, de un fondo de estantería
constituido a modo de peldaños, cuyas zonas elevadas forman una
superficie de apoyo plana, sobre la que se coloca el producto.
Por lo tanto, el problema de la invención es
encontrar un sistema, que no presente ya los inconvenientes
descritos anteriormente.
Este problema se soluciona por medio de un
procedimiento y un dispositivo para la manipulación de producto en
piezas, especialmente de medicamentos, de acuerdo con las
reivindicaciones 1 y 11; los
desarrollos y las variantes de realización de la invención se muestran en las reivindicaciones siguientes 2 a 10 así como 12 a 27.
desarrollos y las variantes de realización de la invención se muestran en las reivindicaciones siguientes 2 a 10 así como 12 a 27.
En el sector de los medicamentos, la limpieza y
la higiene es el máximo mandamiento. Por lo tanto, hasta ahora
existía un prejuicio técnico para fabricar fondos de estanterías
solamente a partir de un material plano y liso, para que se pueda
limpiar bien. Por estos motivos y para mayor claridad del contenido
de la estantería, los fondos de las estanterías estaban
constituidos hasta ahora en una medida predominante de cristal.
Puesto que en el futuro deben suprimirse cada
vez más las envolturas de envases, se ha mantenido fijo este
prejuicio hasta ahora. Además, hasta ahora por razones estéticas y
tradicionales no era concebible dar a estas superficies planas -ya
sean de vidrio o de otro material- todavía un aspecto funcional o
incluso técnico.
No obstante, para poder solucionar el problema
planteado, debería abandonarse el método de extracción habitual
hasta ahora con agarre de los productos alrededor o por encima de
los mismos o por aspiración (neumática o magnética) además de la
retención siguiente por aplicación de fuerza del producto en
piezas.
El nuevo procedimiento, junto con el dispositivo
soluciona de una manera excelente el problema planteado y asegura
tiempos de extracción cortos. Las ventajas conseguidas de acuerdo
con el procedimiento se fundamentan y se amplían, además, todavía
de acuerdo con el dispositivo. Un fondo de estantería, que está
provisto de la nueva manera con cavidades en forma de pasillos o
con aberturas en forma de ranuras, que están abiertas al menos
hacia el fondo de extracción de la estantería, en general su fondo
delantero, y que presenta también todavía una superficie
superior/superficie de apoyo no plana, cumple, por una parte, sin
embargo, los requerimientos del sector de los medicamentos y
posibilita, en combinación con la nueva configuración del
manipulador al mismo tiempo una aproximación más rápida del
alojamiento del producto al producto a extraer.
A través de la nueva configuración del fondo de
la estantería, especialmente de su superficie de apoyo para el
producto en piezas, así como a través del nuevo alojamiento de
productos, que está equipado con "linguetes" que corresponden
a las cavidades, son posibles para la aproximación del manipulador y
sus partes a la posición del producto unas tolerancias mayores
durante la colocación que hasta ahora; esta ventaja actúa de una
manera especialmente positiva sobre el tiempo total del transporte
del producto desde la balda de la estantería hasta una posición
predeterminada dentro del recorrido de transporte previsto.
A través de la solución de acuerdo con la
invención, se puede extraer el producto con seguridad y rapidez
desde la estantería; se suprime la extracción con un dispositivo que
actúa con efecto de aspiración o de sujeción, que adolece de los
peligros y de los imprevistos descritos anteriormente.
Una superficie plana del fondo de la estantería
no es absolutamente necesaria. Las cubetas de posición para los
productos en el fondo de la estantería aportan la ventaja de que los
productos tienen una posición definida en la estantería, que se
puede memorizar y llamar. La cubeta de posición configurada de una
manera preferida y esencialmente en forma de V tiene una función de
auto-centrado para los productos, por lo que el
producto (la mercancía) no tiene que colocarse de una manera
extremadamente exacta durante la dotación de la estantería.
Esta ventaja aporta una ventaja adicional: la
dotación se puede realizar ahora también con preferencia por medio
de un manipulador, que extrae el producto desde la estantería. A
través del empleo de un almacén sencillo, que está siempre de nuevo
en intercambio, por ejemplo, durante el transporte entre el
distribuidor y el farmacéutico, se consigue otra ventaja de tiempo
y de costes.
Puesto que los productos ahora no pueden ya
resbalar, es posible, además, también alojarlos en una superficie
envolvente cilíndrica abierta hacia el exterior, provista con
bandejas, por ejemplo en una llamada estantería de columnas. Si se
realiza ahora el cilindro de manera que se puede colocar de forma
giratoria controlado por ordenador, entonces el manipulador
solamente tiene que desplazarse todavía verticalmente y radialmente
con respecto a la superficie del cilindro. Mientras que en una
estantería con un frente de extracción plano solamente el
manipulador debe llevar a cabo todos los movimientos, en la forma de
realización de acuerdo con la invención, el cilindro y el
manipulador "dividen" los recorridos. Las eventuales fuerzas
sobre el producto debido a las fuerzas de aceleración o de retardo
a través de la rotación del cilindro no provocan ningún
resbalamiento de la mercancía en la balda de la estantería debido a
la conformación con preferencia en forma de V de la cubeta.
Pero se contempla también en el marco de la
invención, que el manipulador pueda recorrer trayectos horizontales
relativamente cortos, por ejemplo en paralelo a lo largo de varias
superficies envolventes cilíndricas. Por lo tanto, el manipulador
de acuerdo con la invención puede controlar también cilindros y/o
paredes de estanterías planas.
Si se colocan dos cilindros estrechamente
adyacentes entre sí, entonces un manipulador con un alojamiento de
producto giratorio horizontalmente puede controlar ambos cilindros.
La columna vertical del manipulador puede estar realizada en este
caso fija estacionaria, Si están dispuestos más de dos cilindros
adyacentes entre sí y en cada cuña entre los cilindros se encuentra
un manipulador, entonces en el caso de fallo de un manipulador, el
manipulador siguiente puede controlar de la misma manera este
cilindro correspondiente.
Las cubetas individuales de la estantería puede
ser de diferente tamaño de acuerdo con la nueva solución,
especialmente con un factor de incremento de número entero. Esto se
aplica especialmente en el caso de baldas de estantería en forma de
rombo, que se forman por fondos de estantería que se cruzan y que se
elevan inclinados.
Las cavidades o pasillos pueden presentar en
este caso una sección transversal en forma de rombo o una sección
transversal en forma de ondas o en forma de
zig-zag.
A continuación se explica en detalle la
invención con la ayuda de ejemplos de realización ventajosos,
representados de forma esquemática en los dibujos. En este
caso:
La figura 1 muestra una sección transversal a
través de un alojamiento de producto con ranuras y a través de una
cubeta de estantería con ranuras, a lo largo de la línea de
intersección A-A en la figura 2.
La figura 2 muestra una vista en planta superior
de la figura 1.
La figura 3 muestra una sección transversal a
través de un alojamiento de producto con salientes y a través de una
cubeta de estantería con ranuras, a lo largo de la línea de
intersección B-B en la figura 4.
La figura 4 muestra una vista en planta superior
de la figura 3.
La figura 5 muestra una sección transversal a
través de un alojamiento de producto con ranuras y a través de una
cubeta de estantería con ranuras, a lo largo de la línea de
intersección C-C en la figura 6.
La figura 6 muestra una vista en planta superior
de la figura 5.
La figura 7 muestra una vista frontal de un
alojamiento de producto múltiple.
La figura 8 muestra un manipulador con cilindros
de producto.
La figura 9 muestra una disposición en serie de
cilindros de producto con manipuladores.
La figura 10 muestra una disposición central de
un manipulador entre cuatro cilindros de productos.
La figura 11 muestra una configuración especial
de la forma de realización descrita en las figuras 5 y 6, y
La figura 12 muestra un ejemplo de realización
con una superficie de apoyo lisa inclinada para productos así como
un alojamiento de producto asociado.
En la figura 1 se muestra una sección
transversal a través del alojamiento de producto ranurado 1 y a
través de la cubeta de estantería ranurada 2 de una variante de
realización del nuevo dispositivo. Ambas partes tienen una sección
transversal esencialmente en forma de V. Durante la extracción del
producto 5 (por ejemplo una botella redonda o una caja rectangular)
se desplazan los linguetes 10 del alojamiento de producto 1 desde
abajo en cada caso a través de una de las ranuras 8 mostradas de la
cubeta de la estantería 2. El producto 5 se desplaza ahora por los
linguetes 11 de la cubeta de la estantería 2 sobre los linguetes 10
del alojamiento de producto 1. Para que el producto 5 no pueda
resbalar desde la cubeta de la estantería 2 o desde el alojamiento
de producto 1, ambos poseen de una manera preferida unos topes 9a y
9, respectivamente, en sus cantos delanteros externos.
La figura 2 ilustra a través de su vista en
planta superior, cómo engranan los linguetes 10 del alojamiento de
producto 1 a través de las aberturas de la cubeta de la estantería 2
que están formadas por las ranuras 8.
En otra variante ventajosa de realización de
acuerdo con la figura 3, se realiza la superficie de apoyo en forma
de V del alojamiento de producto 1 por medio de salientes 12 de
diferente longitud, que están dispuestos sobre una placa común 1a.
Los extremos libres de los salientes 12 forman puntos de apoyo 19,
que están perfilados por razones de una adherencia mejorada del
producto 5, especialmente están inclinados en el sentido de la
forma de V. Los salientes 12, que están constituidos aquí, además,
de una manera preferida por un material del tipo de goma, impiden
que el producto 5 resbale durante la extracción. En la cubeta de la
estantería 2, un tope 9a asegura el producto. Durante la subida y
bajada del alojamiento de producto 1 se conducen los salientes 12,
en el mismo sentido que los linguetes 10, a través de aberturas
formadas por ranuras 8 en la cubeta de la estantería 2 entre sus
linguetes 11.
Para completar la representación de acuerdo con
la figura 3, la figura 4 muestra la disposición en serie de los
salientes 12, en correspondencia con las ranuras 8, sobre la placa
1a del alojamiento de producto 1.
En el ejemplo de realización mostrado en las
figuras 5 y 6, la disposición de los salientes ha sido desplazada
desde el alojamiento de producto 1 sobre la cubeta de la estantería
2, los salientes están designados con 12'. Los linguetes 10 del
alojamiento de producto ranurado 1 son llevados aquí, para la
extracción del producto 5, entre la placa de base 2a de loa
salientes 12' y la placa de apoyo de la cubeta de la estantería 2,
que está formada por los extremos superiores de los salientes 12' y
de esta manera se coloca para la extracción debajo del producto
5.
A partir de los ejemplos de realización
mostrados en las figuras 3 a 6, en un desarrollo de la idea de la
invención, los salientes 12 ó 12', que están dispuestos en la
dirección del movimiento de extracción o bien del movimiento de
dotación, forman nervaduras comunes entre sí o bien pueden ser
sustituidos por nervaduras.
Otra variante de realización consiste todavía en
que las cubetas de la estantería 2 están formadas de tal manera que
varios productos están dispuestos adyacentes entre sí -con relación
al frente delantero de la superficie de la estantería-. Ver a este
respecto la figura 12. La forma en V de las cubetas de la estantería
2, con un ángulo preferido de 90º entre los lados, ha sido mantenida
desde el principio, pero un brazo ha sido inclinado aquí más con
respecto a la horizontal y ha sido prolongado en su longitud para el
alojamiento de varios productos 5. El otro lado que está ahora más
empinado de la cubeta de la estantería en forma de V está acortado
en su longitud hasta el punto de que éste solamente es ahora un
tope 18a en la posición más baja de la superficie de apoyo 18
formada por el otro lado. El brazo largo, que forma la superficie de
apoyo 18, de la cubeta de la estantería ahora más en forma de L,
está provisto también aquí con aberturas en forma de ranuras 18 y el
alojamiento de producto 1 asociado presenta aquí de la misma manera
linguetes 10 y está adaptado a la forma especial de L. El linguete
10 que se encuentra más bajo de este alojamiento de producto 1 está
provisto en el lateral con un tope corto 10a, con el que se impide
el resbalamiento del producto 5, 5', 5''.
La anchura "B" del alojamiento de producto
1, es decir, el número de los linguetes 10, está seleccionada aquí
de tal forma que el alojamiento del producto 1 puede alojar
productos 5, 5', 5'' de diferente anchura. Para que solamente sea
extraído el producto delantero respectivo, el alojamiento del
producto es desplazable adicionalmente en la dirección de la
posición "P", de manera que solamente el número necesario de
linguetes 10 del alojamiento del producto agarran por debajo al
producto 5, 5', 5'' respectivo a extraer.
Para la ilustración se han mostrado el
alojamiento del producto 1 y el producto 5' en la figura 12 de nuevo
en representación de trazos. Después de la extracción del producto
delantero 5 en este caso, resbalan entonces los productos
siguientes 5', 5'' hasta el tope 18a de la superficie de apoyo. Las
anchuras de las ranuras 8 y de los linguetes 10 están adaptadas
aquí entre sí de tal forma que el alojamiento del producto 1 puede
realizar para la extracción del producto 5, 5', 5'' un movimiento
de elevación H dirigido esencialmente vertical. El alojamiento del
producto 1 está retenido, sin embargo, especialmente de forma
adicional en varios ejes de forma giratoria en el manipulador 3.
En otra variante de realización no mostrada en
las figuras, las cubetas de las estanterías 2 inclinadas, que se
elevan hacia atrás, llegan hasta el fondo, de manera que se pueden
disponer varios productos colocados unos detrás de otros. Las
ranuras 8 están giradas aquí 90º con respecto a la representación en
la figura 12, es decir, que están dispuestas en la cubeta de la
estantería dirigidas desde delante hacia atrás. En una configuración
especial, aquí está previsto todavía que la sección delantera, que
recibe un producto en piezas 5, de la cubeta de la estantería 2 que
está inclinada y que es más larga con respecto a la variante
básica, está acodada al menos aproximadamente en la horizontal.
Durante la extracción de un producto delantero 5, resbalan los
siguientes. Para realizar los procesos de extracción, el manipulador
3, especialmente el alojamiento del producto 1 está colocado con
relación al producto que se encuentra en el punto más bajo de la
cubeta de la estantería 2, horizontalmente, de tal forma que en la
dirección de la profundidad de la estantería, los extremos libres
de los linguetes 10 del alojamiento del producto 1 no se proyectan
hacia atrás más allá del extremo trasero del producto a alojar.
Además, el alojamiento del producto 1 es giratorio todavía de una
manera preferida alrededor de al menos un eje en un desarrollo.
En la figura 7 se muestra otra variante de un
alojamiento de producto 1 de un manipulador. Aquí se puede ver, por
decirlo así, un alojamiento de producto múltiple 13, con varios
alojamientos de producto 1 de diferente tamaño entre sí en una
vista frontal. El alojamiento de producto múltiple 13 es giratorio
alrededor de un eje de giro 14 dirigido esencialmente vertical, de
tal manera que el eje principal de la sección transversal con
preferencia en forma de V de uno de los alojamientos de productos 1
previstos apunta esencialmente perpendicular sobre el frente
delantero de la estantería no representado aquí. Con los signos de
referencia 20a, 20b, 20c y 20d, respectivamente se designan las
superficies de apoyo formadas por los linguetes 10 respectivos.
Dicho eje de giro 14 puede ser al mismo tiempo
también la columna de guía 16 del manipulador, de acuerdo con el
planteamiento constructivo del cometido del cliente. De acuerdo con
el tamaño del producto 5, a través de la rotación del alojamiento
de producto múltiple 13 alrededor del eje de giro 14, se lleva a un
alojamiento de producto 1 con un tamaño adecuado al tamaño del
producto 5 respectivo a la posición de trabajo. Para la extracción
(lo mismo se aplica también de una manera correspondiente para la
dotación) de un producto 5, el alojamiento del producto 5
respectivo se desplaza paralelamente al eje de giro 14 en dirección
a la cubeta de la estantería 2. O bien solo a través de este
movimiento o también a través de otro movimiento por parte del
manipulador 3, de desplaza el alojamiento del producto 1 debajo del
producto 5. El movimiento giratorio del alojamiento de producto
múltiple 13 está controlado de una manera preferida por
ordenador.
En la figura 8 se representa el modo de trabajo
de un manipulador 3 en conexión con un cilindro 22 que almacena
producto, cuya superficie envolvente forma el lado delantero de la
estantería. El manipulador 3 puede desplazarse a lo largo de un
frente delantero de la estantería 4 por medio de dos carriles de
guía 21, que están montados, por ejemplo, en el techo y en el
fondo. En el caso mostrado aquí, en efecto, solamente se puede ver
el frente delantero de la estantería 4 de un cilindro individual
22, sin embargo están es concebible al menos otro cilindro 22 que
está dispuestos detrás del que se ha mostrado, que es manejado de la
misma manera por el manipulador 3 desplazable en paralelo al frente
delantero de la estantería 4.
Otra variante de realización no representada
prevé, además, que el manipulador 3 maneje, además de un frente
delantero plano, vertical de la estantería, también al menos una
estantería cilíndrica.
Para que se puedan acumular varias extracciones
desde la estantería, antes de que sean llevadas a un lugar de
acumulación o a un sistema de transporte, en la zona del alojamiento
del producto 1, de una manera preferida en la zona de su conexión a
la columna de guía vertical 16 se encuentra una superficie de
deposición opcional, no mostrada en las figuras.
Entre los carriles de guía 21 se encuentra la
columna de guía 16, en la que está guiada una unidad vertical 15.
En la unidad vertical 15 se encuentra el alojamiento del producto 1,
que para la extracción desde el cilindro 22 o para la dotación del
mismo, ejerce un movimiento 25 dirigido esencialmente vertical. La
superficie del tipo de panal del cilindro 22 con una pluralidad de
cubetas de la estantería 2 se consigue aplicando espirales en cruz.
Se puede fabricar otro tipo de estas cubetas de la estantería 2 para
un cilindro 22 transformando las placas redondas en su borde de una
manera similar a un disco ondulado. El cilindro 22 posee un
accionamiento giratorio 24 de una manera preferida controlado por
ordenador. De esta manera, el manipulador 3 solamente tiene que
realizar todavía el movimiento vertical y el movimiento de dotación
o bien de extracción.
En la figura 9 se muestra una variante de
realización con disposición en una serie de los cilindros 22 con
manipuladores fijos estacionarios 3 asociados a los mismos. En este
caso, el manipulador 3 mostrado en la parte superior de la hoja del
dibujo se designa también con una "posición auxiliar" girada
hacia el cilindro central. Si fallase, por ejemplo, el manipulador
central 3, el cilindro superior puede "ayudar" al cilindro 22
"vecino".
El desarrollo de la idea de la "posición
auxiliar" se ilustra con la figura 10, estando previsto en esta
figura desde el principio un accionamiento giratorio del
manipulador 3. Esta disposición puede ser conveniente cuando, por
ejemplo, existe una frecuencia de extracción pequeña, pero existe un
surtido amplio, de tal forma que un cilindro no es suficiente por
sí solo.
En la figura 11 se representa otro desarrollo de
la invención, que es similar a la variante de realización de
acuerdo con las figuras 5 y 6. Se muestran aquí varias cubetas de
estantería 2 dispuestas adyacentes entre sí como fragmento de una
estantería. En la cubeta de la estantería 2, que se encuentra en el
lado derecho en esta figura, el producto 5 es depositado sobre
linguetes 11 de la cubeta de la estantería. En la cubeta de la
estantería 2 que se encuentra adyacente a la izquierda, el producto
2 es retenido ya por los linguetes 10 del alojamiento del producto
1 y es tomado para la extracción o carga. Los linguetes 10 del
alojamiento del producto 1, que han sido llevados en esta variante
de realización desde la parte frontal delantera de la estantería
debajo del producto 5, se encuentran aquí, en la representación de
un momento del ciclo de extracción, dentro de los pasillos 17 de la
cubeta de la estantería 2; los linguetes 10 del alojamiento del
producto 1 y los linguetes 22 de la cubeta de la estantería 2
engranan entre sí en forma de peine. A través del desplazamiento
lateral de las series directamente superpuestas de las cubetas de la
estantería en la medida de la mitad de la anchura de una cubeta de
la estantería 2, se disponen una pluralidad de cubetas de la
estantería 2 ahorrando mucho espacio en un plano de la
estantería.
En las variantes de realización de acuerdo con
las figuras 1 y 2 así como las mismas en combinación con las
mostradas en las figuras 8 a 10, se puede llevar a cabo la
extracción de productos 5, además, todavía ahorrando tiempo porque
el alojamiento del producto 1 recorre verticalmente de una manera
sucesiva varias cubetas de la estantería 2 que están colocadas
superpuestas. En este caso es ventajoso todavía un desarrollo de la
invención, en el que los linguetes del alojamiento del producto 1
se pueden desplegar e introducir adicionalmente en la dirección de
la profundidad de la estantería.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
1 \+ Alojamiento del producto\cr 1a \+ Placa\cr 2 \+ Cubeta de la
estantería\cr 2a \+ Placa de base\cr 3 \+ Manipulador\cr 4 \+
Frente delantero de la estantería\cr 5, 5', 5'' \+ Producto
(productos)\cr 6 \+ Centro de la cubeta\cr 7 \+ Centro del
alojamiento\cr 8 \+ Ranuras\cr 9 \+ Tope (topes en la posición
11)\cr 9a \+ Tope (topes en la posición 2)\cr 10 \+ Linguetes del
alojamiento del producto\cr 10a \+ Tope en la posición 10\cr 11 \+
Linguete de la cubeta de la estantería\cr 12, 12' \+ Salientes\cr
13 \+ Alojamiento de productos múltiples\cr 14 \+ Eje de giro\cr
15 \+ Unidad vertical\cr 16 \+ Columna de guía\cr 17 \+ Pasillo\cr
18 \+ Superficie de apoyo\cr 18a \+ Tope en la posición 18\cr 19
\+ Puntos de apoyo\cr 20a \+ Superficie de apoyo en el alojamiento
de\cr \+ productos múltiples\cr 20b \+ Superficie de apoyo en el
alojamiento de\cr \+ productos múltiples\cr 20c \+ Superficie de
apoyo en el alojamiento de\cr \+ productos múltiples\cr 20d \+
Superficie de apoyo en el alojamiento de\cr \+ productos
múltiples\cr 21 \+ Carril de guía\cr 22 \+ Cilindro\cr 23 \+
Cuña\cr 24 \+ Accionamiento giratorio\cr 25 \+ Movimiento de
extracción o bien de dota-\cr \+ ción\cr P \+ Dirección de
colocación\cr B \+ Anchura\cr H \+ Movimiento de
carrera.\cr}
Claims (27)
1. Procedimiento para el almacenamiento de
productos en piezas (5, 5', 5'') o bien desde una estantería por
medio de un alojamiento de producto (1) de un manipulador (3) móvil
en paralelo así como transversal con relación a la estantería, en
el que la estantería presenta un fondo de estantería, que presenta
una superficie superior o bien superficie de apoyo no lisa y en una
posición definida presenta una cubeta de la estantería con una
abertura, en la que se prepara el producto, y frente a la cual el
alojamiento del producto (1) es llevado desde el frente delantero
de la estantería (4) a través de la abertura debajo del producto y
es elevado de tal forma que el producto se mueve junto con el
alojamiento del producto (1) hacia delante fuera de la estantería,
caracterizado
- -
- porque el producto (5, 5', 5'') se prepara en la cubeta de la estantería (2) configurada de una manera preferida en forma de V, de tal forma que el producto (5, 5', 5'') experimenta un centrado en la dirección longitudinal o circunferencial de la estantería, y
- -
- porque el alojamiento del producto (1) se lleva a través de una pluralidad de cavidades y/o de aberturas (17), previstas en la zona de la cubeta de la estantería (2), debajo del producto (5, 5', 5'') y se eleva de tal forma que el producto (5, 5', 5'') se apoya sobre el alojamiento del producto.
2. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento del
producto (1) se lleva debajo del producto (5, 5', 5''), siendo
insertado horizontalmente entre la cubeta de la estantería 82) y el
producto (5, 5', 5'').
3. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque el alojamiento del
producto (1) se lleva debajo del producto (5, 5', 5''), atravesando
la cubeta de la estantería (2) desde abajo hacia arriba.
4. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
almacenamiento se lleva a cabo a la inversa que la recuperación.
5. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
almacenamiento se lleva a cabo desde el lado delantero de la
estantería.
6. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, para el almacenamiento y la
recuperación, caracterizado porque el movimiento paralelo
entre la estantería y el manipulador (3) se consigue a través del
movimiento de la estantería, especialmente a través de la rotación
de una estantería redonda (22).
7. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque durante la
recuperación de varios productos en piezas (5, 5', 5''), que se
necesitan con frecuencia en esta combinación, el alojamiento del
producto (1) del manipulador (3) recorre verticalmente de una manera
sucesiva varias cubetas de la estantería (2).
8. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el caso
que se hayan introducido varios productos (5, 5', 5'') en una cubeta
de la estantería, éstos están insertados de tal forma que los
productos (5, 5', 5'') pueden resbalar hasta el punto profundo de la
cubeta de la estantería (2).
9. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque el segundo producto y
los productos (5, 5', 5'') siguientes solamente se conectan en la
dirección del desarrollo de la cubeta, que se eleva especialmente
inclinada hacia atrás, en el producto (5, 5', 5'') que se encuentra
en el punto más bajo de la cubeta de la estantería (2) y para la
recuperación el manipulador (3) está colocado horizontalmente con
respecto al producto (5, 5', 5'') que se encuentra en el punto más
bajo de la cubeta de la estantería (2) de tal forma que en la
dirección de la profundidad de la estantería, los extremos libres de
los linguetes (10) del alojamiento del producto (1) no se proyectan
hacia atrás más allá del extremo trasero del producto (5, 5', 5'') a
alojar.
10. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque el segundo producto y
los productos (5, 5', 5'') siguientes solamente se conectan en un
lado del desarrollo de la cubeta en el producto (5, 5', 5'') que se
encuentra en el punto más bajo de la cubeta de la estantería (2) y
para la recuperación el manipulador (3) está colocado
horizontalmente con respecto al producto (5, 5', 5'') que se
encuentra en el punto más bajo de la cubeta de la estantería (2) de
tal forma que en la dirección de l segundo producto y de los
productos (5, 5', 5'') siguientes, el canto lateral del manipulador
(3) no se proyecta más allá del producto (5, 5', 5'') a alojar.
11. Dispositivo para la realización del
procedimiento de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones
del procedimiento
- -
- con una estantería, que prevé un fondo de estantería, que presenta una superficie superior o bien superficie de apoyo no lisa y en la menos una posición definida una cubeta de estantería (2) con una abertura, así como
- -
- con un manipulador (3) con un alojamiento del producto (1) para el almacenamiento y recuperación de productos en piezas en o bien desde la estantería, en el que el alojamiento del producto se puede llevar a través de la abertura debajo del producto (5, 5', 5'') y se puede elevar de tal forma que el producto se puede mover junto con el alojamiento del producto (1) hacia delante fuera de la estantería,
caracterizado porque la
cubeta de la estantería está configurada con preferencia en forma de
V, de tal forma que la cubeta de la estantería provoca un centrado
del producto en la dirección longitudinal o en la dirección
circunferencial de la estantería, porque en la cubeta de la
estantería están prevista una pluralidad de cavidades y/o de
aberturas (17), y porque el alojamiento del producto (1) se puede
llevar debajo del producto (5, 5', 5'') de tal forma que el producto
(5, 5', 5'') se coloca sobre el alojamiento del producto
(1).
12. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cubeta
de la estantería (2) presenta cavidades (17) abiertas hacia el
frente delantero y el alojamiento del producto (1) está constituido
por linguetes (10), cuya distancia y dimensión corresponden a las
cavidades (17) de la cubeta de la estantería (2).
13. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cubeta
de la estantería (2) presenta ranuras (8) que se extiende hasta el
frente delantero y que atraviesan totalmente la cubeta de la
estantería (2), y el alojamiento del producto (1) del manipulador
(1) está constituido por linguetes (10), cuya distancia y dimensión
corresponden a las ranuras (8) de la cubeta de la estantería
(2).
14. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
manipulador (3) está dispuesto de manera que se puede desplazar en
paralelo al frente delantero (4) de la estantería.
15. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una sección
transversal, que se extiende perpendicularmente a una superficie de
apoyo de la cubeta de la estantería (2) y/o del alojamiento del
producto (1) está configurada en forma de V.
16. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cubeta
de la estantería (2) y/o el alojamiento del producto (1) presenta
puntos de apoyo de superficie pequeña -con relación al tamaño de las
cavidades individuales y/o de las aberturas (17)-.
17. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cubeta
de la estantería (2) y/o el alojamiento del producto (1) presentan
una superficie que inhibe el resbalamiento.
18. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la cubeta
de la estantería (2) presenta en su frente delantero un tope (9a,
18a) para el producto (5).
19. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
alojamiento del producto (1) posee diferentes superficies de apoyo
(20a, b, c, d), que están alojadas de forma giratoria alrededor de
un eje horizontal (14).
20. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque al menos
una superficie de apoyo (18) del alojamiento del producto (1) es
giratorio alrededor de un eje vertical, especialmente de una columna
de guía (16), de tal forma que el eje principal de la sección
transversal en forma de V de la superficie de apoyo apunta
esencialmente perpendicular al frente delantero de la
estantería
(4).
(4).
21. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
alojamiento del producto (1) posee una superficie de apoyo,
especialmente en la zona de su unión con la columna de guía
(16).
22. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
estantería es al menos un cilindro vertical (22) giratorio,
especialmente controlado por ordenador y el frente delantero de la
estantería (4) se forma por medio de una superficie envolvente del
cilindro.
23. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las cubetas
de la estantería (2) del cilindro (22) se forman por fondos de
estantería que se cruzan y que se elevan en forma de espira a lo
largo de la superficie envolvente.
24. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las cubetas
de la estantería (2) del cilindro (22) se forman por discos
colocados superpuestos, cuyos bordes periféricos presentan cavidades
en forma de V.
25. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el frente
delantero de la estantería (4) está constituido por al menos una
superficie lisa y vertical.
26. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
manipulador (3) está dispuesto con su columna de guía (16) fijo
estacionario en la cuña (23) entre al menos dos cilindros (22).
27. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
manipulador (3) está dispuesto de tal forma que se puede controlar
una estantería con un frente delantero liso de la estantería y/o una
estantería de cilindros.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19844896 | 1998-09-30 | ||
| DE19844896A DE19844896A1 (de) | 1998-09-30 | 1998-09-30 | Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von stückigem Gut, insbesondere von Arzneimitteln |
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