CN111169886B - 一种旋转悬挂式仓储中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转悬挂式仓储中心，涉及到仓储设备技术领域，包括主梁架、主梁架右端所设的螺旋式悬挂机构与主梁架左端所设的升降机构,所述螺旋式悬挂机构的中间设有旋转架，所述旋转架的上端套配有上端座I，且在旋转架的下端套配有下端座I，所述上端座I的上端并且在旋转架的顶部匹配安装有齿轮箱驱动组件。本发明通过螺旋式悬挂机构与升降机构联动实现整个货物的存取，因此连贯性较好，工作效率较高，技能节省物流作业时间又能降低物流设备的使用成本；本发明中，升降机构中的驱动电机II与螺旋式悬挂机构中的驱动电机I同步动作，因此能在存储过程中，实现货物升降与货物装卸的无缝对接，其操作的准确性较高。

Description

一种旋转悬挂式仓储中心

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，特别涉及一种旋转悬挂式仓储中心。

背景技术

仓储设备是指能够满足物品仓储需要的装置，仓储工作中按照设备的用途与特征可分为装卸设备、保管设备、计量设备、通风设备、消防设备及其他辅助设备，仓储设备中，在货物的入库与出库过程中通常使用相应的装卸设备与保管设备相配合，完成装卸出、入库工作，在整个过程中，从装卸到存储分工较为明确，但是现有的仓储设备在使用过程中还具有以下不足之处：

1、现有技术中的仓储设备，其各个环节的单一性较为明显，各环节之间的连贯性较差，因此其工作效率上还有待于进一步提高；

2、现有技术中的仓储设备，在整个工作过程中的同步性比较差，因此在对接时，常出现错步或滞后现象；

3、现有技术中的仓储设备，在存储过程中，需要竖直存放的货物常因放置错误导致货物容易倾斜或者倾倒，对货物造成不利影响。

因此，发明一种旋转悬挂式仓储中心来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转悬挂式仓储中心，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转悬挂式仓储中心，包括主梁架、主梁架右端所设的螺旋式悬挂机构与主梁架左端所设的升降机构,所述螺旋式悬挂机构的中间设有旋转架，所述旋转架的上端套配有上端座I，且在旋转架的下端套配有下端座I，所述上端座I的上端并且在旋转架的顶部匹配安装有齿轮箱驱动组件；

所述升降机构的上下两端分别设有上端座II、下端座II，且在升降机构的左侧有两侧分别设有导向柱、螺杆，所述导向柱的上下两端分别与上端座II、下端座II相固定插配，所述螺杆的上下两端分别通过轴承与上端座II、下端座II相套配，所述上端座II与下端座II之间设有升降座，且升降座的左端与导向柱相滑配，所述升降座的右端与螺杆相螺接，所述上端座II的上端并且在主梁架的上端面上固定安装有电机安装座II，所述电机安装座II的上端固定安装有主轴与螺杆的上端相固定连接的驱动电机II，所述升降座的右侧设有存储组件。

优选的，所述旋转架的中间设有旋转轴，所述旋转轴的上下两端分别通过轴承与上端座I、下端座I相套配，所述旋转轴的外圆上行环向螺旋排列有支撑柱，且在支撑柱的外侧固定连接有螺旋结构的螺旋架，所述螺旋架上卡配有悬挂扣。

优选的，所述齿轮箱驱动组件的右端设有固定安装在主梁架上端面的电机安装座I，且在电机安装座I的右端固定安装有驱动电机I，所述电机安装座I的左端并且在旋转轴的顶部设有齿轮箱。

优选的，所述齿轮箱内并且在旋转轴的顶部固定套接有从动齿轮，所述齿轮箱的右端固定安装有轴座，所述轴座内通过轴承固定套配有齿轮轴，所述齿轮轴的右端通过联轴器与驱动电机I的主轴相固定连接，所述齿轮轴的左端固定套接有与从动齿轮相啮合的驱动齿轮。

优选的，所述升降座的主体为座体，且在座体的左端固定套接有与导向柱相滑动套配的导套，所述座体的右端固定套接有与螺杆相螺接的螺套。

优选的，所述座体的右端开设有导向槽，且在导向槽的槽底固定嵌配有电磁铁II，所述导向槽与存储组件相插配。

优选的，所述存储组件的主体为弧形结构的中转座，且在中转座的右端开设有磁吸槽，且在磁吸槽的槽底固定嵌配有电磁铁III，所述中转座的左端固定连接有与导向槽相配合的接插头II，所述中转座的下端固定连接有箱体结构的存储箱，且在存储箱的端部铰接有箱门。

优选的，所述磁吸槽与所述悬挂扣相适配。

优选的，所述悬挂扣的左端开设有与螺旋架相卡扣的卡口，且在卡口的上端螺接有调节螺钉。

优选的，所述悬挂扣的右端设有与磁吸槽相插配的接插头I，且在接插头I右端面的下方固定嵌配有电磁铁I。

优选的，所述电机安装座II、齿轮箱与电机安装座I的下端均与主梁架的上端面通过螺栓相固定连接，所述螺杆与旋转轴的上端均与主梁架的上端相穿配。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过螺旋式悬挂机构与升降机构联动实现整个货物的存取，因此连贯性较好，工作效率较高，技能节省物流作业时间又能降低物流设备的使用成本；

2、本发明中，升降机构中的驱动电机II与螺旋式悬挂机构中的驱动电机I同步动作，因此能在存储过程中，实现货物升降与货物装卸的无缝对接，其操作的准确性较高；

3、本发明中，通过螺旋式悬挂机构，将存储组件吊装在螺旋架外侧所固定的悬挂扣上，因此能够在存储过程中始终保持竖直状态，对需要竖直存放的货物来说，提高了其存储的质量，有利于货物的长期存储。

附图说明

图1为本发明整体结构主视图。

图2为本发明整体结构左视图。

图3为图2中A-A处剖面结构示意图。

图4为螺旋式悬挂机构轴侧视图。

图5为螺旋式悬挂机构轴侧半剖视图。

图6为图5中B处局部结构放大示意图。

图7为升降机构轴侧视图。

图8为升降机构轴侧半剖视图。

图9为悬挂扣轴侧结构视图。

图10为存储组件结构轴侧视图。

图11为存储组件轴侧半剖视图。

图中：1、主梁架；2、上端座I；3、下端座I；4、旋转架；5、悬挂扣；6、齿轮箱驱动组件；7、上端座II；8、下端座II；9、升降座；10、导向柱；11、螺杆；12、电机安装座II；13、驱动电机II；14、存储组件；401、旋转轴；402、支撑柱；403、螺旋架；501、卡口；502、调节螺钉；503、接插头I；504、电磁铁I；601、电机安装座I；602、驱动电机I；603、齿轮箱；604、轴座；605、齿轮轴；606、驱动齿轮；607、从动齿轮；901、座体；902、导套；903、螺套；904、导向槽；905、电磁铁II；1401、中转座；1402、磁吸槽；1403、电磁铁III；1404、接插头II；1405、存储箱；1406、箱门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-11所示的一种旋转悬挂式仓储中心，包括主梁架1、主梁架1右端所设的螺旋式悬挂机构与主梁架1左端所设的升降机构,其中，螺旋式悬挂机构的主要作用是：一是为货物的存储提供螺旋定位支撑，二是实现货物在装卸过程中的自动旋转定位；升降机构的主要作用：实现货物在装卸过程中的升降位移动作，螺旋式悬挂机构的中间设有旋转架4，旋转架4的上端套配有上端座I 2，且在旋转架4的下端套配有下端座I 3，上端座I 2的上端并且在旋转架4的顶部匹配安装有齿轮箱驱动组件6；

旋转架4的中间设有旋转轴401，旋转轴401的上下两端分别通过轴承与上端座I2、下端座I 3相套配，旋转轴401的外圆上行环向螺旋排列有支撑柱402，且在支撑柱402的外侧固定连接有螺旋结构的螺旋架403，螺旋架403上卡配有悬挂扣5；

升降机构的上下两端分别设有上端座II 7、下端座II 8，且在升降机构的左侧有两侧分别设有导向柱10、螺杆11，导向柱10的上下两端分别与上端座II 7、下端座II 8相固定插配，螺杆11的上下两端分别通过轴承与上端座II 7、下端座II 8相套配，上端座II 7与下端座II 8之间设有升降座9，且升降座9的左端与导向柱10相滑配，升降座9的右端与螺杆11相螺接，上端座II 7的上端并且在主梁架1的上端面上固定安装有电机安装座II 12，电机安装座II 12的上端固定安装有主轴与螺杆11的上端相固定连接的驱动电机II 13，升降座9的右侧设有存储组件14。

如图4所示，齿轮箱驱动组件6的右端设有固定安装在主梁架1上端面的电机安装座I 601，且在电机安装座I 601的右端固定安装有驱动电机I 602，电机安装座I 601的左端并且在旋转轴401的顶部设有齿轮箱603，此处驱动电机I 602可选为RH130ST-M07725型伺服电机，驱动电机I 602为整个旋转式悬挂机构提供动力支持。

如图7所示，齿轮箱603内并且在旋转轴401的顶部固定套接有从动齿轮607，齿轮箱603的右端固定安装有轴座604，轴座604内通过轴承固定套配有齿轮轴605，齿轮轴605的右端通过联轴器与驱动电机I 602的主轴相固定连接，齿轮轴605的左端固定套接有与从动齿轮607相啮合的驱动齿轮606，工作时，驱动电机I 602的主轴通过联轴器带动齿轮轴605转动，进而使齿轮轴605带动驱动齿轮606与从动齿轮607啮合传动，进一步使从动齿轮607连带旋转轴401在上端座I 2与下端座I 3中间转动，其中，轴座604对齿轮轴605起到一个旋转支撑的作用。

如图7与图8所示，升降座9的主体为座体901，且在座体901的左端固定套接有与导向柱10相滑动套配的导套902，座体901的右端固定套接有与螺杆11相螺接的螺套903，当螺套903与螺杆11螺接转动时，螺套903连带座体901整体沿导向柱10的导向做上下方向上的位移动作，其中，导套902相对导向柱10起到一个良好的导向作用，当导套902出现磨损后可进行替换，这种结构避免了座体901发生整体损耗，提高整个升降座9的使用寿命。

如图10与图11所示，座体901的右端开设有导向槽904，且在导向槽904的槽底固定嵌配有电磁铁II 905，此处电磁铁II 905可选为KK-90/20型电磁铁，导向槽904与存储组件14相插配，其中电磁铁II 905相对存储组件14起到一个吸合固定的作用，而导向槽904相对存储组件14起到一个导向固定的作用，工作时，可通过电磁铁II 905的通断来控制对存储组件14的吸附力，进而达到对存储组件14吸合与松卸的效果。

如图10与图11所示，存储组件14的主体为弧形结构的中转座1401，且在中转座1401的右端开设有与悬挂扣5相插配的磁吸槽1402，且在磁吸槽1402的槽底固定嵌配有电磁铁III 1403，此处电磁铁III 1403可定制为弧形电磁铁，中转座1401的左端固定连接有与导向槽904相配合的接插头II 1404，中转座1401的下端固定连接有箱体结构的存储箱1405，且在存储箱1405的端部铰接有箱门1406，其中磁吸槽1402相对悬挂扣5起到一个导向固定的作用，电磁铁III 1403相对悬挂扣5起到一个吸合固定的作用，工作时，通过电磁铁III 1403的通断来控制对悬挂扣5的吸附力，进而达到对悬挂扣5吸合与松卸的效果。

如图9所示，悬挂扣5的左端开设有与螺旋架403相卡扣的卡口501，且在卡口501的上端螺接有调节螺钉502，通过调节调节螺钉502的松紧，可以使悬挂扣5在螺旋架403上移动或者固定。

如图9所示，悬挂扣5的右端设有与磁吸槽1402相插配的接插头I 503，且在接插头I 503右端面的下方固定嵌配有电磁铁I 504，此处电磁铁I 504可定制为弧形结构的电磁铁，通过电磁铁I 504的通断可控制接插头I 503与磁吸槽1402的吸合或者松卸。

如图3所示，电机安装座II 12、齿轮箱603与电机安装座I 601的下端均与主梁架1的上端面通过螺栓相固定连接，螺杆11与旋转轴401的上端均与主梁架1的上端相穿配，通过主梁架1对升降机构与螺旋式悬挂机构的上端均起到一个良好的支撑固定作用。

本发明工作原理：

本发明主要实现了货物在装卸过程中的自动升降定位与自动悬挂定位，其具体操作为：先将悬挂扣5沿螺旋架403的螺旋导向均布卡扣在螺旋架403上，每个悬挂扣5对应一个入库位，入库时，先驱动驱动电机II 13连带螺杆11与螺套903螺接传动，带动升降座9沿导向柱10的导向下方移动到装货高度，同时使电磁铁II 905通电，将接插头II 1404吸附到导向槽904内，然后打开存储组件14侧面的箱门1406，将货物放入到存储箱1405内并关闭箱门1406，同时启动驱动电机I 602与驱动电机II 13，使升降座9连带存储组件14上升，同时使驱动电机I 602驱动旋转轴401旋转，使磁吸槽1402旋转到对应高度位置的悬挂扣5处，然后使电磁铁I 504与电磁铁III 1403通电，同时将电磁铁II 905关停，此时接插头II 1404与导向槽904脱离，接插头I 503导入到磁吸槽1402内，使悬挂扣5与存储组件14吸合，完成货物的入库，而出库动作则与之相反。

整个入库过程中，在货物装入到存储组件14内后，后续动作为自动完成，货物顺序被导入到对应螺旋高度的入库位，整个操作过程中，可通过配备相应的PLC控制器分别与驱动电机I 602、驱动电机II 13相电性连接，然后对PLC进行直接编程，使整个入库过程更为智能化，其中，螺旋架403的螺旋高度与螺旋直径可根据实际的空间状况自行设定，使存储空间利用率更高。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种旋转悬挂式仓储中心，包括主梁架(1)、主梁架(1)右端所设的螺旋式悬挂机构与主梁架(1)左端所设的升降机构,其特征在于：所述螺旋式悬挂机构的中间设有旋转架(4)，所述旋转架(4)的上端套配有上端座I(2)，且在旋转架(4)的下端套配有下端座I(3)，所述上端座I(2)的上端并且在旋转架(4)的顶部匹配安装有齿轮箱驱动组件(6)；所述升降机构的上下两端分别设有上端座II(7)、下端座II(8)，且在升降机构的左侧有两侧分别设有导向柱(10)、螺杆(11)，所述导向柱(10)的上下两端分别与上端座II(7)、下端座II(8)相固定插配，所述螺杆(11)的上下两端分别通过轴承与上端座II(7)、下端座II(8)相套配，所述上端座II(7)与下端座II(8)之间设有升降座(9)，且升降座(9)的左端与导向柱(10)相滑配，所述升降座(9)的右端与螺杆(11)相螺接，所述上端座II(7)的上端并且在主梁架(1)的上端面上固定安装有电机安装座II(12)，所述电机安装座II(12)的上端固定安装有驱动电机II(13)，所述驱动电机II(13)的主轴与螺杆(11)的上端相固定连接，所述升降座(9)的右侧设有存储组件(14)；

所述升降座(9)的主体为座体(901)，且在座体(901)的左端固定套接有与导向柱(10)相滑动套配的导套(902)，所述座体(901)的右端固定套接有与螺杆(11)相螺接的螺套(903)；

所述座体(901)的右端开设有导向槽(904)，且在导向槽(904)的槽底固定嵌配有电磁铁II(905)，所述导向槽(904)与存储组件(14)相插配；

所述存储组件(14)的主体为弧形结构的中转座(1401)，且在中转座(1401)的右端开设有磁吸槽(1402)，且在磁吸槽(1402)的槽底固定嵌配有电磁铁III(1403)，所述中转座(1401)的左端固定连接有与导向槽(904)相配合的接插头II(1404)，所述中转座(1401)的下端固定连接有箱体结构的存储箱(1405)，且在存储箱(1405)的端部铰接有箱门(1406)；

所述旋转架(4)的中间设有旋转轴(401)，所述旋转轴(401)的上下两端分别通过轴承与上端座I(2)、下端座I(3)相套配，所述旋转轴(401)的外圆上行环向螺旋排列有支撑柱(402)，且在支撑柱(402)的外侧固定连接有螺旋结构的螺旋架(403)，所述螺旋架(403)上卡配有悬挂扣(5)；

所述磁吸槽(1402)与所述悬挂扣(5)相适配；

所述悬挂扣(5)的左端开设有与螺旋架(403)相卡扣的卡口(501)，且在卡口(501)的上端螺接有调节螺钉(502)；

所述悬挂扣(5)的右端设有与磁吸槽(1402)相插配的接插头I(503)，且在接插头I(503)右端面的下方固定嵌配有电磁铁I(504)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转悬挂式仓储中心，其特征在于：所述齿轮箱驱动组件(6)的右端设有固定安装在主梁架(1)上端面的电机安装座I(601)，且在电机安装座I(601)的右端固定安装有驱动电机I(602)，所述电机安装座I(601)的左端并且在旋转轴(401)的顶部设有齿轮箱(603)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转悬挂式仓储中心，其特征在于：所述齿轮箱(603)内并且在旋转轴(401)的顶部固定套接有从动齿轮(607)，所述齿轮箱(603)的右端固定安装有轴座(604)，所述轴座(604)内通过轴承固定套配有齿轮轴(605)，所述齿轮轴(605)的右端通过联轴器与驱动电机I(602)的主轴相固定连接，所述齿轮轴(605)的左端固定套接有与从动齿轮(607)相啮合的驱动齿轮(606)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转悬挂式仓储中心，其特征在于：所述电机安装座II(12)、齿轮箱(603)与电机安装座I(601)的下端均与主梁架(1)的上端面通过螺栓相固定连接，所述螺杆(11)与旋转轴(401)的上端均与主梁架(1)的上端相穿配。

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