CN107064579A - 电表顶升定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及给电表安装铅封的设备。一种电表顶升定位机构，包括机架，所述机架上设有一对滑轨、两端滑动连接在一对滑轨上的电表支撑托板、托架、驱动托架将电表支撑托板顶离滑轨的举升气缸和使电表支撑托板停止在托架上方的定位挡块，所述电表支撑托板上设有电表定位机构。本发明提供了一种能够实现电表的平移与顶升的电表顶升定位机构，解决了由于缺少对电表进行举升平移的结构而制约实现铅封自动化安装的问题。

Description

电表顶升定位机构

技术领域

本发明涉及给电表安装铅封的设备，尤其涉及一种电表顶升定位机构。

背景技术

为了识别电表是否被开启，电表上会安装一个铅封进行封口，如果铅封被取下则表示该电表被开启。最初的铅封为通过人工进行安装的，为了解决人工安装铅封自动化程度低的问题，为此设计人员一直在初始设计安装铅封的机器（以下称为铅封机），铅封机进行安装铅封时，通过振动盘对堆积在一起的铅封进行排队输出，然后通过相关机构将铅封转移到设定位置，再通过相关机构将电表转移到同铅封对齐然后使电表上升使得铅封安装到电表上，但是现有的设备中没有可以可实现电表的上述转移的机构，从而制约了铅封机的实现。在中国专利号为2016109235798的专利文件中即公开了一种现有的振动盘，制动盘包括设内螺旋输料板的顶盘和振动形成机构，所述顶盘设有出料槽。

发明内容

本发明提供了一种能够实现电表的平移与顶升的电表顶升定位机构，解决了由于缺少对电表进行举升平移的结构而制约铅封自动化安装实现的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电表顶升定位机构，包括机架，所述机架上设有一对滑轨、两端滑动连接在一对滑轨上的电表支撑托板、托架、驱动托架将电表支撑托板顶离滑轨的举升气缸和使电表支撑托板停止在托架上方的定位挡块，所述电表支撑托板上设有电表定位机构。使用时，将电表通过电表定位机构限位在电表支撑托板上，以防止移动过程中电表产生移位；然后驱动（可以人工或通过气缸等）电表支撑托板在滑轨上朝向托架所在方向滑动，当电表支撑托板抵接到定位挡块时停止滑动、此时电表支撑托板位于托架的上方且其上的电表的铅封安装处同铅封也对齐；最后通过举升气缸驱动托架上升，托架上升时将电表支撑托板抬离滑轨到所需要的高度。

本发明还包括可升降的阻拦杆，用于当电表支撑托板朝向定位挡块所在方向移动到设定位置时阻止电表支撑托板沿远离定位挡块的方向移动；所述阻力杆设有倒钩，所述电表支撑托板上设有同所述倒钩配合的凹坑。能够防止电表举升过程中电表支撑托板产生移动。

本发明还包括阻拦杆升降旋转机构，所述滑轨上设有安装套，所述阻拦杆包括外圆管和穿设在外管内的内圆杆，所述外圆杆穿设在所述安装套内，所述内圆杆的上下两端都伸出所述外圆管，所述内圆杆的上端设有棱柱形大径段，所述倒钩设置在所述棱柱形大径段的上端，所述外圆管的上端设有同所述棱柱形大径段配合以阻止所述内原杆转动的棱柱面段，所述棱柱面段和外圆管的内表面之间形成悬挂台阶，所述内圆杆通过所述棱柱形大径段悬挂在所述悬挂台阶上，所述内圆杆的下端伸出外圆管的距离大于等于所述棱柱面段的长度，所述阻拦杆升降旋转机构包括驱动所述外圆管升降的阻拦杆升降机构和将所述棱柱形大径段向上顶出所述棱柱面段后驱动所述内圆杆转动的阻拦杆旋转机构。提供了一种驱动阻拦杆升降转动的技术方案，该方案能够进行自动化控制，使得作业时更为省力。

作为优选，所述外圆管为外螺纹管且表面设有沿上下方向延伸的止转滑槽，所述阻拦杆升降机构包括从动齿轮、主动齿轮和驱动主动齿轮转动的升降电机，所述主动齿轮和从动齿轮啮合在一起，所述从动齿轮转动连接在所述安装套内，所述从动齿轮的轴孔为螺纹孔，所述外圆管螺纹连接在所述轴孔内，所述安装套设有穿设在所述止转滑槽内的止转杆。实现了阻拦杆的整体上升。

作为优选，所述阻拦杆旋转机构包括提升板、驱动提升板升降的升降气缸和驱动升降气缸旋转的旋转气缸，所述提升板上设有旋转齿轮和驱动旋转齿轮转动的旋转电机，所述内圆杆的下端面上设有卡接孔，所述旋转齿轮轮轴的下端转动连接在所述提升板上、上端设有可插入到所述卡接孔内的卡接头。外圆管升降的过程中，旋转气缸使提升板转动到不阻挡在阻拦杆下方的地方。实现了阻拦杆在外圆管不转动下的倒钩转动。

作为优选，所述倒钩沿所述内圆杆周向的一侧上设有止升插头，电表支撑托板的同所述倒钩配合的凹坑，所述凹坑内设有供所述止升插头插入的止升插孔。当转动到倒钩位于凹坑上方时，提升板下降到倒钩位于凹坑内、止升插头和止升插孔位于同一高度且卡接头仍旧位于卡接孔内的状态，然后转动倒钩使得止升插头插入到止升插孔内，能够有效防止内圆杆收到振动而导致倒钩从凹坑内脱出，可靠性好。

作为优选，所述电表支撑托板连接有给所述滑轨添加润滑油的加油嘴，所述加油嘴包括柱形结构的加油嘴本体，所述加油嘴本体内设有流道，所述流道内设有过滤板，所述过滤板设有若干过孔，所述过滤板朝向流道的进口端的一侧设有锥形凹坑、另一侧设有清污电机，所述过孔设置在所述锥形凹坑内，所述清污电机的转轴伸入到所述锥形凹坑内且连接有若干毛刷固定杆，所述毛刷固定杆设有若干可伸入到所述过孔内的弹性刷毛。使用时使加油嘴的流道进口端同输油装置连接在一起，来实现对滑轨的润滑。本加油嘴设置过滤板，能够防止润滑油中的固体杂物输送到滑轨上而影响滑动。设置凹坑，能够对拦截的载物进行收集。设置电机驱动毛刷等机构，能够起到疏通过孔而防止堵塞的作用。

作为优选，所述过孔沿毛刷固定杆转动方向的前方设有泄污杆，所述泄污杆同所述锥形凹坑的壁之间形成拉环，所述弹性刷毛的末端设有钩头，所述弹性刷毛经过所述泄污杆时所述钩头可以钩到所述拉环。钩头的设置，使得过孔内的污物能够更好地被钩出。设置拉环，起到将钩头勾出的污水在刷毛进入下一个过孔前清理下的作用。清理效果好。

作为优，所述电表定位机构包括至少四根用于一一对应地挡接在电表四侧的挡销。能够有效防止电表产生水平移位。

作为优选，所述机架包括面板和支撑脚，所述滑轨和举升气缸连接在所述面板上。

作为优选，所述支撑脚的下端设有螺母，所述螺母螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端设有支撑脚掌。能够实现机架高度的连续性调整，以弥补升降气缸的升降高度到符合要求。

本发明具有下述优点：能够实现电表的升降和平移，转移过程中对电表的固定可靠性好；为铅封机的实现奠定了基础。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图。

图2为加油嘴的剖视放大示意图。

图3为过滤板的俯视示意图。

图4为图2的A处的局部放大示意图。

图5为实施例二中的电表支撑托板和滑轨的连接关系示意图。

图6为倒钩位于电表支撑托板上方时的俯视示意图。

图中：机架1、面板11、支撑脚12、螺母13、螺杆14、支撑脚掌15、导向套16、电表支撑托板3、电表2、举升气缸4、滑轨5、定位挡块51、安装箱52、阻拦杆6、安装套61、止转杆611、挡块62、下拉弹簧63、倒钩64、止升插头641、阻拦杆升降旋转机构65、阻拦杆升降机构651、从动齿轮6511、主动齿轮6512、升降电机6513、阻拦杆旋转机构652、旋转气缸6521、升降气缸6522、提升板6523、摆杆6524、旋转齿轮6525、旋转电机6526、旋转齿轮轮轴6527、卡接头6528、外圆管66、止转滑槽661、棱柱面段662、悬挂台阶663、内圆杆67、棱柱形大径段671、卡接孔672、电表定位机构7、挡销71、左挡销72、后挡销73、右挡销74、托架8、导向杆81、加油嘴9、加油嘴本体91、流道911、流道的进口端912、流道的出口端913、过滤板92、锥形凹坑921、过孔922、泄污杆924、拉环925、清污电机94、毛刷固定杆944、弹性刷毛945、清污电机的动力输出轴946、钩头947、内第一杆的两个铰接点之间的距离L1、内第二杆的两个铰接点L2、内圆杆的下端伸出外圆管的距离L1、棱柱面段的长度L2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种电表顶升定位机构，包括机架1、电表支撑托板3、举升气缸4和托架8。机架1包括面板11和支撑脚12。支撑脚12的下端设有螺母13。螺母13螺纹连接有螺杆14。螺杆14的下端设有支撑脚掌15。面板11设有若干导向套16和一对滑轨5。滑轨5的前端设有定位挡块51。电表支撑托板3的两端滑动连接在一端滑轨5上。电表支撑托板3上设有加油嘴9和油壶（图中没有画出），油壶和加油嘴9连通，油壶内的润滑油经加油嘴9添加到滑轨5上进行润滑。电表支撑托板3的上表面设有4个电表定位机构7。电表定位机构7包括2根前挡销71、两根左挡销72、两根后挡销73和两根右挡销74。举升气缸4的缸体同面板11连接在一起。举升气缸4的活塞缸同托架8连接在一起。托架8设有一一对应地穿设在导向套16内的导向杆81。

使用时，根据铅封所处的高度位置设定举升气缸行程和通过转动螺杆微调面板的高度使得电表2被举升的高度符合要求。

将4个电表2（图中只画出了2个电表）一一对应地通过4个进行限位而防止产生水平移动。具体为：前挡销71、左挡销72、后挡销73和右挡销74一一对应地抵接在电表2的前、左、后和右侧。

向前推电表支撑托板3到电表支撑托板3同定位挡块51抵接在一起，此时电表支撑托板3位于托架的上方。通过举升气缸4将托架8举起，托架8将举起，使得电表2所处的高度符合要求。

参见图2，加油嘴9包括加油嘴本体91和过滤板92。加油嘴本体91为沿上下方向延伸的柱形结构。加油嘴本体91内设有流道911。流道911沿加油嘴本体91从加油嘴本体91的上端面贯通到下端面。流道的进口端912位于加油嘴本体91的上端面上、流道的出口端913位于加油嘴本体91的下端面上。过滤板92设置在流道911内。过滤板92同流道911固接在一起。过滤板92朝向进口端的一端即图中上端设有锥形凹坑921。锥形凹坑921内设有若干沿锥形凹坑921周向分布的过孔922。过孔922将流道911位于过滤板两侧的部分连通。过滤板92朝向流道出口端的一端设有清污电机94。清污电机的动力输出轴946穿到锥形凹坑921内。清污电机的动力输出轴上连接有若干毛刷固定杆944。毛刷固定杆944设有若干可伸入到过孔922内的弹性刷毛945。过孔922沿锥形凹坑的周向的一端设有泄污杆924。

参见图3，使用时，毛刷固定杆944安装顺时针方向转动。泄污杆924位于过孔922沿毛刷固定杆转动方向的前方。弹性刷毛945的末端设有钩头947。弹性刷毛945经过过孔922时能够伸入到过孔922内。

参见图4，泄污杆924同锥形凹坑921的壁之间形成拉环925。弹性刷毛945经过泄污杆924时其上的钩头能够钩到拉环925。

参见图3和图4，使用时清污电机94驱动毛刷固定杆944转动，弹性刷毛945伸入到过孔922时将堵塞在过孔内的污染钩出，钩头经过泄污杆924时钩住拉环925，泄污杆924使得钩头产生弹性伸直而将钩头上的污物取下防止带入下一个过孔中，钩头移开泄污杆924上在弹性作用下重新弯曲形成钩头。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图5，还包括阻力杆6。在至少一根滑轨5的外侧设有安装套61。

阻拦杆6设有阻拦杆升降旋转机构65。

阻拦杆6包括外圆管66和穿设在外管内的内圆杆67。

外圆管66为外螺纹管。外圆管66的表面设有沿上下方向延伸的止转滑槽661。外圆管66的上端设有棱柱面段662。棱柱面段662和外圆管的内表面之间形成悬挂台阶663。

内圆杆67的上下两端都伸出外圆管66。内圆杆67的上端设有棱柱形大径段671。棱柱形大径段671的上端设有倒钩64。内圆杆67通过棱柱形大径段671悬挂在悬挂台阶663上。内圆杆的下端伸出外圆管的距离L1大于等于棱柱面段的长度L2。内圆杆67的下端面上设有卡接孔672。卡接孔672为正方形棱柱孔。

阻拦杆升降旋转机构65包括阻拦杆升降机构651和阻拦杆旋转机构652。

阻拦杆升降机构651包括从动齿轮6511、主动齿轮6512和升降电机6513。从动齿轮6511转动连接在安装套61内。安装套61设有止转杆611。止转杆611穿设在止转滑槽661内以防止外圆管66产生转动。从动齿轮6511的轴孔为螺纹孔。外圆管66螺纹连接在从动齿轮6511的轴孔内。从动齿轮6511和主动齿轮6512啮合在一起。主动齿轮6512连接在升降电机6513的动力输出轴时。升降电机6513固定在连接在滑轨5上的安装箱52内。

拦杆旋转机构652包括旋转气缸6521、升降气缸6522和提升板6523。旋转气缸6521的缸体同安装箱52连接在一起。旋转气缸6521的旋转头同升降气缸6522的缸体连接在一起。升降气缸6522的活塞杆通过摆杆6524同提升板6523连接在一起。提升板6523上设有旋转齿轮6525和驱动旋转齿轮转动的旋转电机6526。旋转齿轮轮轴6527的下端转动连接在提升板6523上、上端设有可插入到所述卡接孔内的卡接头6528。卡接头6528为同卡接孔672匹配的为正四棱柱形。

阻挡杆6不对电表支撑托板3进出口进行阻拦时，提升板6523同阻挡杆错开也即不干涉阻挡杆的升降。

当需要时阻挡杆进行阻挡时首先：升降电机6513驱动主动齿轮6512转动，主动齿轮6512驱动从动齿轮6511转动，从动齿轮6511驱动外圆杆651升降。升降到需要的高度后升降电机6513停止并保存在刹车状态（升降电机6513为带刹车的电机）；

然后：旋转气缸6521驱动升降气缸6522旋转，升降气缸6522旋转时通过摆杆6524驱动提升板6523摆动到卡接头6528同卡接孔672沿上下方向对齐的位置后旋转气缸6521停止转动。升降气缸6522驱动提升板6523上升使得首先卡接头6528插入到卡接孔672内、然后进行将内圆杆652顶起，使得棱柱形大径段671从棱柱面段662内伸出，当伸出到倒钩64的高度高于电表支撑托板的上表面时升降气缸6522停止上升。然后旋转电机6526驱动旋转齿轮6525齿轮转动，旋转齿轮6525驱动内圆杆652旋转。

参见图6，当倒钩64位于电表支撑托板3的凹坑31的正上方时旋转电机6526停止转动。倒钩64沿内圆杆周向的一侧上设有止升插头641。凹坑31内设有止升插孔32。

然后升降气缸6522下降使得提升板6523下降，下降到止升插头641和止升插孔32水平方向对齐且卡接头6528仍旧卡在卡接孔672内时停止下降。

进入旋转电机6526又驱动内圆杆652转动一个角度到止升插头641插入到止升插孔32内。为了防止不能够可靠地对齐，阻挡杆6处于阻挡杆在电表支撑托板进出口的位置时，卡接头6528保持卡接在卡接孔672内。

Claims (10)

1.一种电表顶升定位机构，包括机架，其特征在于，所述机架上设有一对滑轨、两端滑动连接在一对滑轨上的电表支撑托板、托架、驱动托架将电表支撑托板顶离滑轨的举升气缸和使电表支撑托板停止在托架上方的定位挡块，所述电表支撑托板上设有电表定位机构。

2.根据权利要求1所述的电表顶升定位机构，其特征在于，还包括阻拦杆，用于当电表支撑托板朝向定位挡块所在方向移动到设定位置时阻止电表支撑托板沿远离定位挡块的方向移动；所述阻力杆设有倒钩，所述电表支撑托板上设有同所述倒钩配合的凹坑。

3.根据权利要求2所述的电表顶升定位机构，其特征在于，还包括阻拦杆升降旋转机构，所述滑轨上设有安装套，所述阻拦杆包括外圆管和穿设在外管内的内圆杆，所述外圆杆穿设在所述安装套内，所述内圆杆的上下两端都伸出所述外圆管，所述内圆杆的上端设有棱柱形大径段，所述倒钩设置在所述棱柱形大径段的上端，所述外圆管的上端设有同所述棱柱形大径段配合以阻止所述内原杆转动的棱柱面段，所述棱柱面段和外圆管的内表面之间形成悬挂台阶，所述内圆杆通过所述棱柱形大径段悬挂在所述悬挂台阶上，所述内圆杆的下端伸出外圆管的距离大于等于所述棱柱面段的长度，所述阻拦杆升降旋转机构包括驱动所述外圆管升降的阻拦杆升降机构和将所述棱柱形大径段向上顶出所述棱柱面段后驱动所述内圆杆转动的阻拦杆旋转机构。

4.根据权利要求3所述的电表顶升定位机构，其特征在于，所述外圆管为外螺纹管且表面设有沿上下方向延伸的止转滑槽，所述阻拦杆升降机构包括从动齿轮、主动齿轮和驱动主动齿轮转动的升降电机，所述主动齿轮和从动齿轮啮合在一起，所述从动齿轮转动连接在所述安装套内，所述从动齿轮的轴孔为螺纹孔，所述外圆管螺纹连接在所述轴孔内，所述安装套设有穿设在所述止转滑槽内的止转杆。

5.根据权利要求3或4所述的电表顶升定位机构，其特征在于，所述阻拦杆旋转机构包括提升板、驱动提升板升降的升降气缸和驱动升降气缸旋转的旋转气缸，所述提升板上设有旋转齿轮和驱动旋转齿轮转动的旋转电机，所述内圆杆的下端面上设有卡接孔，所述旋转齿轮轮轴的下端转动连接在所述提升板上、上端设有可插入到所述卡接孔内的卡接头。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的电表顶升定位机构，其特征在于，所述电表支撑托板连接有给所述滑轨添加润滑油的加油嘴，所述加油嘴包括柱形结构的加油嘴本体，所述加油嘴本体内设有流道，所述流道内设有过滤板，所述过滤板设有若干过孔，所述过滤板朝向流道的进口端的一侧设有锥形凹坑、另一侧设有清污电机，所述过孔设置在所述锥形凹坑内，所述清污电机的转轴伸入到所述锥形凹坑内且连接有若干毛刷固定杆，所述毛刷固定杆设有若干可伸入到所述过孔内的弹性刷毛。

7.根据权利要求6所述的电表顶升定位机构，其特征在于，所述过孔沿毛刷固定杆转动方向的前方设有泄污杆，所述泄污杆同所述锥形凹坑的壁之间形成拉环，所述弹性刷毛的末端设有钩头，所述弹性刷毛经过所述泄污杆时所述钩头可以钩到所述拉环。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的电表顶升定位机构，其特征在于，所述电表定位机构包括至少四根用于一一对应地挡接在电表四侧的挡销。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的电表顶升定位机构，其特征在于，所述机架包括面板和支撑脚，所述滑轨和举升气缸连接在所述面板上。

10.根据权利要求9所述的电表顶升定位机构，其特征在于，所述支撑脚的下端设有螺母，所述螺母螺纹连接有螺杆，所述螺杆的下端设有支撑脚掌。