CN205857329U - 一种蹲式马桶清洁装置 - Google Patents
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Abstract
一种蹲式马桶清洁装置，包括框架，框架上设有竖直升降机构，竖直升降机构上设有水平滑动机构，竖直升降机构和水平滑动机构上设有清洁机构。利用多个丝杆与机构的配合，实现清洁机构空间三维上的位置变换，使清洁装置在清洁过程中能够实现清洁刷头位置的自动变化，从而实现自动化的蹲式马桶清洁工作，提升了清洁效率，同时避免了人工清洁对清洁人员的身体危害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种马桶清洁装置，特别是一种蹲式马桶清洁装置。
背景技术
现有的厕所需要定时进行清洁，以避免蹲式马桶污垢堆积之后造成的清洁困难的情况，尤其是蹲式马桶，采用人工不仅难以短时清理，并且有害工作人员的身体健康。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种蹲式马桶清洁装置，利用机械代替人工进行清洁，大大提升了蹲式马桶的清洁效率，同时避免了对清洁人员的身体危害。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种蹲式马桶清洁装置，包括框架，框架上设有竖直升降机构，竖直升降机构上设有水平滑动机构，竖直升降机构和水平滑动机构上设有清洁机构。
优选的方案中，所述的框架包括竖杆和第一横杆，四根竖杆与八根第一横杆通过接头连接形成矩形体结构。
优选的方案中，所述的竖直升降机构包括第二横杆和第三横杆，两根第二横杆和两根第三横杆通过第二接头连接形成矩形框架结构，第二接头套接在竖杆上并能够沿竖杆方向滑动，在两根第二横杆上设有能够沿第二横杆方向滑动的第二连接块，第二连接块上通过螺纹连接设置一根竖直方向上的升降丝杆，升降丝杆顶端设有升降步进电机。
优选的方案中，所述的升降丝杆上还固定设有一个第二连接块，与升降丝杆固定连接的第二连接块套接在框架的第一横杆上，第二连接块能够沿第一横杆方向滑动。
优选的方案中，所述的竖直升降机构还包括第一平移步进电机和第一平移丝杆，第一平移丝杆设置在连接第三横杆的第二接头之间，第一平移丝杆与第三横杆平行设置，第一平移丝杆一端设有第一平移步进电机。
优选的方案中，所述的水平滑动机构包括两个滑块以及设置在两个滑块之间的固定杆和第二平移丝杆，两个滑块设置在第三横杆上并能够沿第三横杆方向滑动，第二平移丝杆一端设有第二平移步进电机。
优选的方案中，所述的清洁机构包括滑动板，滑动板底面上设有通孔和螺纹孔，固定杆穿过通孔，第二平移丝杆穿过螺纹孔，喷嘴管和进液管穿设在滑动板，喷嘴管一端设有喷嘴，另一端与水管连接，进液管顶端上设有洗涤液瓶；
滑动板顶面上还设有驱动电机，驱动电机转轴穿过滑动板与设置在滑动板底面上的刷头连接。
优选的方案中，所述的喷嘴管的喷嘴端与进液管的出液端均朝向刷头。
优选的方案中，所述的滑动板在喷嘴管和进液管穿过的位置上分别设有第一固定块与第二固定块。
本新型所提供的一种蹲式马桶清洁装置，通过采用上述结构，利用多个丝杆与机构的配合，实现清洁机构空间三维上的位置变换，使清洁装置在清洁过程中能够实现清洁刷头位置的自动变化，从而实现自动化的蹲式马桶清洁工作，提升了清洁效率，同时避免了人工清洁对清洁人员的身体危害。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的另一种视角下的整体结构示意图。
图3为本实用新型的框架结构示意图。
图4为本实用新型的升降机构示意图。
图5为本实用新型的升降机构另一种视角下的示意图。
图6为本实用新型的滑动机构示意图。
图7为本实用新型的滑动机构另一个视角下的示意图。
图8为本实用新型的清理机构示意图。
图9为本实用新型的清理机构另一个视角下的示意图。
图中：框架1，竖直升降机构2，水平滑动机构3，清洁机构4，竖杆101，第一接头102，第一横杆103，升降步进电机201，第一连接块202，升降丝杆203，第二连接块204，第二横杆205，第一平移步进电机206，第二接头207，第一平移丝杆208，第三横杆209，滑块301，固定杆302，第二平移丝杆303，第二平移步进电机304，滑动板401，第一固定块402，喷嘴管403，驱动电机404，洗涤液瓶405，进液管406，第二固定块407，刷头408，通孔409，螺纹孔410。
具体实施方式
如图中，一种蹲式马桶清洁装置，包括框架1，框架1上设有竖直升降机构2，竖直升降机构2上设有水平滑动机构3，竖直升降机构2和水平滑动机构3上设有清洁机构4。
优选的方案中，所述的框架1包括竖杆101和第一横杆103，四根竖杆101与八根第一横杆103通过接头102连接形成矩形体结构。
优选的方案中，所述的竖直升降机构2包括第二横杆205和第三横杆209，两根第二横杆205和两根第三横杆209通过第二接头207连接形成矩形框架结构，第二接头207套接在竖杆101上并能够沿竖杆101方向滑动，在两根第二横杆205上设有能够沿第二横杆205方向滑动的第二连接块204，第二连接块204上通过螺纹连接设置一根竖直方向上的升降丝杆203，升降丝杆203顶端设有升降步进电机201。
优选的方案中，所述的升降丝杆203上还固定设有一个第二连接块204，与升降丝杆203固定连接的第二连接块204套接在框架1的第一横杆103上，第二连接块204能够沿第一横杆103方向滑动。
优选的方案中，所述的竖直升降机构2还包括第一平移步进电机206和第一平移丝杆208，第一平移丝杆208设置在连接第三横杆209的第二接头207之间，第一平移丝杆208与第三横杆209平行设置，第一平移丝杆208一端设有第一平移步进电机206。
优选的方案中，所述的水平滑动机构3包括两个滑块301以及设置在两个滑块301之间的固定杆302和第二平移丝杆303，两个滑块301设置在第三横杆209上并能够沿第三横杆209方向滑动，第二平移丝杆303一端设有第二平移步进电机304。
优选的方案中，所述的清洁机构4包括滑动板401，滑动板401底面上设有通孔409和螺纹孔410，固定杆302穿过通孔409，第二平移丝杆303穿过螺纹孔410，喷嘴管403和进液管406穿设在滑动板401，喷嘴管403一端设有喷嘴，另一端与水管连接，进液管406顶端上设有洗涤液瓶405；
滑动板401顶面上还设有驱动电机404，驱动电机404转轴穿过滑动板401与设置在滑动板401底面上的刷头408连接。
优选的方案中，所述的喷嘴管403的喷嘴端与进液管406的出液端均朝向刷头408。
优选的方案中，所述的滑动板401在喷嘴管403和进液管406穿过的位置上分别设有第一固定块402与第二固定块407。
采用上述结构，利用升降步进电机201的转动，能够带动竖直升降机构2和水平滑动机构3沿竖杆101方向进行滑动，同时利用第一平移步进电机206能够使水平滑动机构3在第三横杆209方向上进行滑动，而利用第二平移步进电机304则能够调节清洁机构4在第二平移丝杆303上的位置，通过上述三种不同的调节方式共同配合完成清洁机构4在空间中的位置调节，从而利用清洁机构4对蹲式马桶进行自动清洁，而且清洁机构4能够自动喷水和洗涤液，相比于人工清洁来说更加高效。
Claims (7)
1.一种蹲式马桶清洁装置，包括框架（1），其特征是：框架（1）上设有竖直升降机构（2），竖直升降机构（2）上设有水平滑动机构（3），竖直升降机构（2）和水平滑动机构（3）上设有清洁机构（4）；
竖直升降机构（2）包括第二横杆（205）和第三横杆（209），两根第二横杆（205）和两根第三横杆（209）通过第二接头（207）连接形成矩形框架结构，第二接头（207）套接在竖杆（101）上并能够沿竖杆（101）方向滑动，在两根第二横杆（205）上设有能够沿第二横杆（205）方向滑动的第二连接块（204），第二连接块（204）上通过螺纹连接设置一根竖直方向上的升降丝杆（203），升降丝杆（203）顶端设有升降步进电机（201）；
所述的水平滑动机构（3）包括两个滑块（301）以及设置在两个滑块（301）之间的固定杆（302）和第二平移丝杆（303），两个滑块（301）设置在第三横杆（209）上并能够沿第三横杆（209）方向滑动，第二平移丝杆（303）一端设有第二平移步进电机（304）。
2.根据权利要求1所述的一种蹲式马桶清洁装置，其特征在于：所述的框架（1）包括竖杆（101）和第一横杆（103），四根竖杆（101）与八根第一横杆（103）通过接头（102）连接形成矩形体结构。
3.根据权利要求2所述的一种蹲式马桶清洁装置，其特征在于：所述的升降丝杆（203）上还固定设有一个第二连接块（204），与升降丝杆（203）固定连接的第二连接块（204）套接在框架（1）的第一横杆（103）上，第二连接块（204）能够沿第一横杆（103）方向滑动。
4.根据权利要求1所述的一种蹲式马桶清洁装置，其特征在于：所述的竖直升降机构（2）还包括第一平移步进电机（206）和第一平移丝杆（208），第一平移丝杆（208）设置在连接第三横杆（209）的第二接头（207）之间，第一平移丝杆（208）与第三横杆（209）平行设置，第一平移丝杆（208）一端设有第一平移步进电机（206）。
5.根据权利要求1所述的一种蹲式马桶清洁装置，其特征在于：所述的清洁机构（4）包括滑动板（401），滑动板（401）底面上设有通孔（409）和螺纹孔（410），固定杆（302）穿过通孔（409），第二平移丝杆（303）穿过螺纹孔（410），喷嘴管（403）和进液管（406）穿设在滑动板（401），喷嘴管（403）一端设有喷嘴，另一端与水管连接，进液管（406）顶端上设有洗涤液瓶（405）；
滑动板（401）顶面上还设有驱动电机（404），驱动电机（404）转轴穿过滑动板（401）与设置在滑动板（401）底面上的刷头（408）连接。
6.根据权利要求5所述的一种蹲式马桶清洁装置，其特征在于：所述的喷嘴管（403）的喷嘴端与进液管（406）的出液端均朝向刷头（408）。
7.根据权利要求5所述的一种蹲式马桶清洁装置，其特征在于：所述的滑动板（401）在喷嘴管（403）和进液管（406）穿过的位置上分别设有第一固定块（402）与第二固定块（407）。
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|---|---|---|---|---|
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