CN209303375U - 一种智能管道清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能管道清洗装置，包括底座和滑动座，底座顶部固定设有下沉的齿槽，齿槽两端设有走轨，走轨固定设于底座上，滑动座与走轨滑动连接，底座上远离滑动座的一端固定设有抓紧装置，滑动座远离抓紧装置的一端固定设有行进装置，行进装置下端与齿槽啮合，滑动座顶面固定设有升降气缸，升降气缸顶部固定设有旋转装置，旋转装置上固定设有清洁装置，清洁装置分为祛垢装置、内管清洁装置和外管清洁装置；清洁装置可以实现管道内外壁的同步清洁，祛垢装置可以祛除管道内壁上的顽固沉淀物，按照先祛垢再清洗的模式进行清洁，行进装置、旋转装置和抓紧装置配合，实现管道自动化智能清洗。

Description

一种智能管道清洗装置

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，更具体地说，它涉及一种智能管道清洗装置。

背景技术

工业生产中均使用各种类型的管道，来输送特定的液体、气体或固液等混合物，如矿浆、污水、药液、啤酒、糖浆、石油和煤气等，这些管道中常沉积有各种油垢、锈垢、水垢、聚合物与沉积物等，结垢或污物造成了管道的堵塞或半堵塞，致使生产系统效率下降、能耗增加、环境污染及设备装置失效，恶性事故发生，生产中断等，所以对这些长期使用的管道进行定期的清洗保养就显得尤为重要。

目前对管道进行清洗一般都是通过人工进行清洗，清洗时经常会遇到顽固的沉积物，普通的毛刷或者浸泡清洗的方式无法有效去除，管道清洗时无法做到内外管道同时进行清洗，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能管道清洗装置，其具有的特点：全自动、带有祛垢功能、内外管可以同时进行清洗。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种智能管道清洗装置，包括底座和滑动座，滑动座底部固定设有滑槽，底座顶部上固定设有下沉的齿槽，齿槽两端设有走轨，走轨固定设于底座的顶面，走轨与滑槽契合，滑动座与走轨滑动连接，底座上远离滑动座的一端固定设有抓紧装置，滑动座远离抓紧装置的一端固定设有行进装置，行进装置下端与齿槽啮合，滑动座顶面固定设有升降气缸，升降气缸顶部固定设有旋转装置，旋转装置上固定设有清洁装置；

清洁装置包括外管清洁装置、内管清洁装置以及祛垢装置，旋转装置上沿走轨的长度方向依次固定设有外管清洁装置、内管清洁装置以及祛垢装置，祛垢装置位于旋转装置远离滑动座的一端，外管清洁装置位于旋转装置靠近滑动座的一端，外管清洁装置、内管清洁装置以及祛垢装置同轴连接，内管清洁装置位于外管清洁装置内部。

通过采用上述技术方案，内管清洁装置和外管清洁装置可以同时对管道内外壁进行清洗，提高效率，祛垢装置可以在清洁装置清洗之前先对管道内壁进行祛垢，避免顽固的沉积物残留，通过旋转装置带动清洁装置进行祛垢、清洗，走轨和行进装置帮助清洁装置沿着管道的管壁进行逐步清洗，升降气缸可以帮助匹配不同尺寸的管道，抓紧装置用来固定待清洗的管道。

进一步地，抓紧装置包括固定座、辅助支撑台、外壁抓紧块、内壁抓紧块、嵌位管、调节螺杆以及支撑气缸，固定座固定设置在底座远离滑动座的一端，固定座靠近滑动座的一面固定设有嵌位管，嵌位管的中心线与清洁装置的中心线重合，嵌位管上靠近滑动座的一端沿环形固定设有若干调节螺杆，调节螺杆上设有外壁抓紧块，外壁抓紧块与固定杆之间设有内壁抓紧块，内壁抓紧块设置在调节螺杆上，外壁抓紧块、内壁抓紧块都与调节螺杆螺纹连接，走轨与固定座之间设有支撑气缸，支撑气缸底面与底座顶面固定连接，支撑气缸顶部与辅助支撑台固定连接。

通过采用上述技术方案，内外壁抓紧块用来抓持管道的管壁，支撑气缸与辅助支撑台用来对管道没有被抓持的的一端进行支撑，调节螺杆可以调节内外抓紧块的位置，来适应不同壁厚和不同大小的管道，整个完整的清洗周期在外管清洁装置的一端与抓紧块刚接触时立即停止，由于清洁装置的特殊结构，嵌位管用来容纳清洁装置的祛垢装置和内管清洁装置的部分结构，保证外管清洁装置的一端能与抓紧块接触到。

进一步地，行进装置包括行进电机和行进齿轮，行进电机固定设于滑动座不带有滑槽的侧面上，行进电机的转轴上固定设有行进齿轮，行进齿轮与齿槽啮合。

通过采用上述技术方案，行进电机带动行进齿轮转动，活动的行进齿轮与固定的齿槽啮合，实现滑动座的位移，且不影响其他部件的运转。

进一步地，旋转装置包括连接座、电机台、旋转电机旋转轴、转动槽以及支撑座，连接座底面与升降气缸顶部固定连接，转动槽沿走轨长度方向贯通连接座，连接座远离抓紧装置的一面与电机台一端固定连接，电机台顶面上固定设有旋转电机，旋转轴穿过转动槽与旋转电机固定连接，支撑座设于支撑气缸与走轨之间，支撑座底面与底座顶面固定连接，外管清洁装置的外侧壁与支撑座顶面接触。

通过采用上述技术方案，支撑座用于支撑外管清洁装置远离旋转电机的一端，旋转电机带动旋转轴转动，继而带动旋转轴上同轴连接的三个清洗模块的转动，实现清洁功能。

进一步地，外管清洁装置包括第一连接架、第一转盘以及第一毛刷，第一连接架与旋转轴固定连接，第一连接架远离旋转轴的一端与第一转盘的内侧壁固定连接，第一转盘的内侧壁上固定设有第一毛刷。

通过采用上述技术方案，第一转盘与转轴通过第一连接架连接，第一转盘内侧壁上设有第一毛刷，实现对管道外壁的清洁。

进一步地，内管清洁装置包括第二连接架、第二转盘以及第二毛刷，第二连接架与旋转轴固定连接，第二连接架远离旋转轴的一端与第二转盘的内侧壁固定连接，第二转盘的外侧壁上固定设有第二毛刷。

通过采用上述技术方案，第二转盘与转轴通过第二连接架连接，第二转盘外侧壁上设有第二毛刷，实现对管道内壁的清洁。

进一步地，祛垢装置包括第三连接架以及祛垢锉刀，第三连接架与旋转轴固定连接，第三连接架远离旋转轴的一端与祛垢锉刀可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，祛垢装置独立于内、外管清洁装置设于旋转轴上，祛垢锉刀与旋转轴通过第三连接架实现可拆卸连接，实现对顽固沉积物的祛除功能。

进一步地，祛垢锉刀为一端带有弧形的块状锉刀。

通过采用上述技术方案，祛垢锉刀的上前端带有弧度，整个锉刀的上端部分为锉刀部分，下端部分为单纯的连接块，本实用新型设有不同大小的祛垢锉刀，不同尺寸的祛垢锉刀区别在于底部的连接块大小和锉刀部分的弧度大小，通过更换不同的祛垢锉刀来适应不同大小尺寸的管道。

进一步地，第一毛刷和第二毛刷内设有喷水头，喷水头分别与第一转盘的内侧壁和第二转盘的外侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，清洗时带有喷水头喷水，清洗效果更好。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种实施方式的整体结构正三轴侧视图；

图2为本实用新型提供的一种实施方式的抓紧装置结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种实施方式的行进装置结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种实施方式的旋转装置示意图；

图5为本实用新型提供的一种实施方式的清洁装置结构剖切示意图；

图6为本实用新型提供的一种实施方式的祛垢锉刀示意图。

图中：1、底座；11、齿槽；12、走轨；13、滑槽；2、滑动座；3、抓紧装置；31、固定座；32、辅助支撑台；33、外壁抓紧块；34、内壁抓紧块；35、嵌位管；36、调节螺杆；37、支撑气缸；4、行进装置；41、行进电机；42、行进齿轮；5、升降气缸；6、旋转装置；61、连接座；62、电机台；63、旋转电机；64、旋转轴；65、转动槽；66、支撑座；7、清洁装置；71、外管清洁装置；711、第一连接架；712、第一转盘；713、第一毛刷；72、内管清洁装置；721、第二连接架；722、第二转盘；723、第二毛刷；73、祛垢装置；731、第三连接架；732、祛垢锉刀；74、喷水头。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种智能管道清洗装置，包括底座1和滑动座2，滑动座2底部固定设有滑槽13，底座1顶部上固定设有下沉的齿槽11，齿槽11两端设有走轨12，走轨12固定设于底座1的顶面，走轨12与滑槽13契合，滑动座2与走轨12滑动连接，底座1上远离滑动座2的一端固定设有抓紧装置3，滑动座2远离抓紧装置3的一端固定设有行进装置4，行进装置4下端与齿槽11啮合，滑动座2顶面固定设有升降气缸5，升降气缸5顶部固定设有旋转装置6，旋转装置6上固定设有清洁装置7；清洁装置7包括外管清洁装置71、内管清洁装置72以及祛垢装置73，旋转装置6上沿走轨12的长度方向依次固定设有外管清洁装置71、内管清洁装置72以及祛垢装置73，外管清洁装置71、内管清洁装置72以及祛垢装置73同轴连接，祛垢装置73独立于内管清洁装置72和外管清洁装置71外，祛垢装置73位于旋转装置6远离滑动座2的一端，外管清洁装置71位于旋转装置6靠近滑动座2的一端，内管清洁装置72位于外管清洁装置71内部，部分的内管清洁装置72伸出外管清洁装置71。

如图1和图2所示，抓紧装置3包括固定座31、辅助支撑台32、外壁抓紧块33、内壁抓紧块34、嵌位管35、调节螺杆36以及支撑气缸37，固定座31固定设置在底座1远离滑动座2的一端，固定座31靠近滑动座2的一面固定设有嵌位管35，嵌位管35的中心线与清洁装置7的中心线重合，嵌位管35内壁的直径大于内管清洁装置72的最大直径，整个完整的清洗周期在外管清洁装置71的一端与抓紧块刚接触时立即停止，由于清洁装置7的特殊结构，嵌位管35用来容纳清洁装置7的祛垢装置73和内管清洁装置72的部分结构，保证外管清洁装置71的一端能与抓紧块接触到，嵌位管35上靠近滑动座2的一端沿环形固定设有若干调节螺杆36，调节螺杆36上设有外壁抓紧块33，外壁抓紧块33与固定杆之间设有内壁抓紧块34，内壁抓紧块34设置在调节螺杆36上，外壁抓紧块33、内壁抓紧块34都与调节螺杆36螺纹连接，可以根据管壁的尺寸，来调节两个抓紧块的位置，走轨12与固定座31之间设有支撑气缸37，支撑气缸37底面与底座1顶面固定连接，支撑气缸37顶部与辅助支撑台32固定连接，辅助支撑台32支撑管道未被抓持的一端。

如图1和图3所示，行进装置4包括行进电机41和行进齿轮42，行进电机41固定设于滑动座2不带有滑槽13的侧面上，行进电机41的转轴上固定设有行进齿轮42，行进齿轮42与齿槽11啮合，行进电机41带动行进齿轮42转动，活动的行进齿轮42与固定的齿槽11互相啮合，实现滑动座2的位移，且不影响其他部件的运转。

如图1、图2和图4所示，旋转装置6包括连接座61、电机台62、旋转电机63旋转轴64、转动槽65以及支撑座66，连接座61底面与升降气缸5顶部固定连接，转动槽65沿走轨12长度方向贯通连接座61，连接座61远离抓紧装置3的一面与电机台62一端固定连接，电机台62顶面上固定设有旋转电机63，旋转轴64穿过转动槽65与旋转电机63固定连接，支撑座66设于支撑气缸37与走轨12之间，支撑座66底面与底座1顶面固定连接，外管清洁装置71的外侧壁与支撑座66顶面接触，支撑座66用于支撑外管清洁装置71远离旋转电机63的一端，只需在未进行清洗时，能起到支撑作用即可，支撑座66无需带有升降功能，在清洗时，清洁装置7未被支撑的一端缓缓进入管道内，管道对清洁装置7有支撑功能，旋转电机63带动旋转轴64转动，继而带动旋转轴64上同轴连接的三个清洗模块的转动，实现清洁功能。

如图1和图5所示，外管清洁装置71包括一个第一连接架711、一个第一转盘712以及一组第一毛刷713，第一连接架711与旋转轴64固定连接，第一连接架711远离旋转轴64的一端与第一转盘712的内侧壁固定连接，第一转盘712的内侧壁上固定设有第一毛刷713，实现对管道外壁的清洁。

如图1和图5所示，内管清洁装置72包括两个第二连接架721、一个第二转盘722以及一组第二毛刷723，第二连接架721与旋转轴64固定连接，第二连接架721远离旋转轴64的一端与第二转盘722的内侧壁固定连接，第二转盘722的外侧壁上固定设有第二毛刷723，实现对管道内壁的清洁。

如图1和图5所示，第一毛刷713和第二毛刷723内设有喷水头74，喷水头74分别与第一转盘712的内侧壁和第二转盘722的外侧壁固定连接，喷水头74为清洗提供喷射的清水，清洁效果更好。

如图1、图5和图6所示，祛垢装置73包括第三连接架731以及祛垢锉刀732，第三连接架731与旋转轴64固定连接，第三连接架731远离旋转轴64的一端与祛垢锉刀732可拆卸连接，祛垢装置73独立于内、外管清洁装置71设于旋转轴64上，祛垢锉刀732与旋转轴64通过第三连接架731实现可拆卸连接，实现对顽固沉积物的祛除功能，祛垢锉刀732为一端带有弧形的块状锉刀，祛垢锉刀732的上前端带有弧度，整个锉刀的上端部分为锉刀部分，下端部分为单纯的连接块，本实用新型设有不同大小的祛垢锉刀732，不同尺寸的祛垢锉刀732区别在于底部的连接块大小和锉刀部分的弧度大小，通过更换不同的祛垢锉刀732来适应不同大小尺寸的管道。

底座1上还设有总控面板，总控面板同时与支撑气缸37、升降气缸5、行进电机41、旋转电机63以及喷水头74的控制阀电性连接，通过总控面板可以控制各部件的运转。

本实施例中，支撑气缸37和升降气缸5可选用华东正泰有限公司生产的型号为SC63的亚德客型标准气缸，行进电机41可选用无锡欧腾机电科技有限公司生产的型号为5IK120RGN-CF的直流电机，旋转电机63可选用佛山市南海永坤精密机电有限公司生产的型号为Y2EJ的电磁制动三相异步电机，喷水头74可选用苏州斯铂润流体科技有限公司生产的对应大小的喷头。

工作原理：沿着调节螺杆36调整外壁抓紧块33和内壁抓紧块34的位置，将管道的一端夹持，管道的另一端安置在辅助支撑台32上，调整支撑气缸37，通过水平仪测量保证管道水平放置，调节升降气缸5，保证清洁装置7的中心线和嵌位管35的中心线重合，准备工作结束。

通过总控面板启动旋转电机63和行进电机41，清洁装置7沿着齿槽11的方向向管道靠近，对管道开始进行祛垢、清洁，旋转的祛垢锉刀732对顽固的沉积物进行祛除，旋转的毛刷和喷水头74配合对祛垢后的内外管壁进行清洗，整个完整的清洗周期在外管清洁装置71的一端与抓紧块刚接触时立即停止，由于清洁装置7的特殊结构，嵌位管35用来容纳清洁装置7的祛垢装置73和内管清洁装置72的部分结构，保证外管清洁装置71的一端能与抓紧块接触到，若干个清洗周期完成后，将装置还原初始状态，运走清洗完的管道。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、可以实现管道内外管壁的同时清洗，效率更高；

2、设有祛垢装置73，先祛垢再清洗，通过毛刷和喷水头74配合，清洗效果更好；

3、整个清洗过程实现机械化自动，更加贴合智能化理念；

4、装置可以适应不同大小尺寸以及壁厚的管道，且带有支撑固定等辅助用的部件，功能整体完整，设计合理科学。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种智能管道清洗装置，包括底座(1)和滑动座(2)，其特征在于：所述滑动座(2)底部固定设有滑槽(13)，所述底座(1)顶部上固定设有下沉的齿槽(11)，所述齿槽(11)两端设有走轨(12)，所述走轨(12)固定设于所述底座(1)的顶面，所述走轨(12)与所述滑槽(13)契合，所述滑动座(2)与所述走轨(12)滑动连接，所述底座(1)上远离所述滑动座(2)的一端固定设有抓紧装置(3)，所述滑动座(2)远离所述抓紧装置(3)的一端固定设有行进装置(4)，所述行进装置(4)下端与所述齿槽(11)啮合，所述滑动座(2)顶面固定设有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)顶部固定设有旋转装置(6)，所述旋转装置(6)上固定设有清洁装置(7)；

所述清洁装置(7)包括外管清洁装置(71)、内管清洁装置(72)以及祛垢装置(73)，所述旋转装置(6)上沿所述走轨(12)的长度方向依次固定设有所述外管清洁装置(71)、所述内管清洁装置(72)以及所述祛垢装置(73)，所述祛垢装置(73)位于所述旋转装置(6)远离所述滑动座(2)的一端，所述外管清洁装置(71)位于所述旋转装置(6)靠近所述滑动座(2)的一端，所述外管清洁装置(71)、所述内管清洁装置(72)以及所述祛垢装置(73)同轴连接，所述内管清洁装置(72)位于所述外管清洁装置(71)内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能管道清洗装置，其特征在于：所述抓紧装置(3)包括固定座(31)、辅助支撑台(32)、外壁抓紧块(33)、内壁抓紧块(34)、嵌位管(35)、调节螺杆(36)以及支撑气缸(37)，所述固定座(31)固定设置在所述底座(1)远离所述滑动座(2)的一端，所述固定座(31)靠近所述滑动座(2)的一面固定设有所述嵌位管(35)，所述嵌位管(35)的中心线与所述清洁装置(7)的中心线重合，所述嵌位管(35)上靠近所述滑动座(2)的一端沿环形固定设有若干所述调节螺杆(36)，所述调节螺杆(36)上设有所述外壁抓紧块(33)，所述外壁抓紧块(33)与所述嵌位管(35)之间设有所述内壁抓紧块(34)，所述内壁抓紧块(34)设置在所述调节螺杆(36)上，所述外壁抓紧块(33)、所述内壁抓紧块(34)都与所述调节螺杆(36)螺纹连接，所述走轨(12)与所述固定座(31)之间设有所述支撑气缸(37)，所述支撑气缸(37)底面与所述底座(1)顶面固定连接，所述支撑气缸(37)顶部与所述辅助支撑台(32)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能管道清洗装置，其特征在于：所述行进装置(4)包括行进电机(41)和行进齿轮(42)，所述行进电机(41)固定设于所述滑动座(2)不带有所述滑槽(13)的侧面上，所述行进电机(41)的转轴上固定设有所述行进齿轮(42)，所述行进齿轮(42)与所述齿槽(11)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种智能管道清洗装置，其特征在于：所述旋转装置(6)包括连接座(61)、电机台(62)、旋转电机(63)旋转轴(64)、转动槽(65)以及支撑座(66)，所述连接座(61)底面与所述升降气缸(5)顶部固定连接，所述转动槽(65)沿所述走轨(12)长度方向贯通所述连接座(61)，所述连接座(61)远离所述抓紧装置(3)的一面与所述电机台(62)一端固定连接，所述电机台(62)顶面上固定设有所述旋转电机(63)，所述旋转轴(64)穿过所述转动槽(65)与所述旋转电机(63)固定连接，所述支撑座(66)设于所述支撑气缸(37)与所述走轨(12)之间，所述支撑座(66)底面与所述底座(1)顶面固定连接，所述外管清洁装置(71)的外侧壁与所述支撑座(66)顶面接触。

5.根据权利要求4所述的一种智能管道清洗装置，其特征在于：所述外管清洁装置(71)包括第一连接架(711)、第一转盘(712)以及第一毛刷(713)，所述第一连接架(711)与所述旋转轴(64)固定连接，所述第一连接架(711)远离所述旋转轴(64)的一端与所述第一转盘(712)的内侧壁固定连接，所述第一转盘(712)的内侧壁上固定设有所述第一毛刷(713)。

6.根据权利要求5所述的一种智能管道清洗装置，其特征在于：所述内管清洁装置(72)包括第二连接架(721)、第二转盘(722)以及第二毛刷(723)，所述第二连接架(721)与所述旋转轴(64)固定连接，所述第二连接架(721)远离所述旋转轴(64)的一端与所述第二转盘(722)的内侧壁固定连接，所述第二转盘(722)的外侧壁上固定设有所述第二毛刷(723)。

7.根据权利要求6所述的一种智能管道清洗装置，其特征在于：所述祛垢装置(73)包括第三连接架(731)以及祛垢锉刀(732)，所述第三连接架(731)与所述旋转轴(64)固定连接，所述第三连接架(731)远离所述旋转轴(64)的一端与所述祛垢锉刀(732)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能管道清洗装置，其特征在于：所述祛垢锉刀(732)为一端带有弧形的块状锉刀。

9.根据权利要求8所述的一种智能管道清洗装置，其特征在于：所述第一毛刷(713)和所述第二毛刷(723)内设有喷水头，所述喷水头分别与所述第一转盘(712)的内侧壁和所述第二转盘(722)的外侧壁固定连接。