WO2004037482A1 - タッピング方法及びタッピング装置並びにパンチプレス - Google Patents

Abstract

パンチプレスに回転自在に備えた回転金型割出し装置７に装着したタッピングツール３７に備えたタップ４７の先端部をワークに設けた下穴に係合する工程と、前記タップ４７の先端部が前記下穴に係合した状態にあるときに前記タップ４７を正回転すべく、前記回転金型割出し装置７の制御モータＭを正回転する工程と、前記回転金型割出し装置７の制御モータＭが所定回数回転したこと又は所定時間経過したことを検出したときに、前記制御モータＭの正回転を停止し逆回転してワークの下穴から前記タップ４７を離脱する工程を含むタッピング方法。

Description

明細書

タ ツ ピング方法及びタ ッ ビング装置並び パンチプレス 技術分野

本発明は、 例えばタ レ ッ トパンチプレス等 ごと きパ ンチプ レス に よ って板状の ワーク に HXけた下穴にタ ッ ピ ング加工を行 う タ ッ ピング方法及びタ ッ ピング装置並び にパンチプレス に係 り 、 さ ら に詳細には、 パンチプレス に備えた回転金型割出 し装置を利用 してタ V ピング加ェ を行 う 方法及びタ ップが折損 したか否かを検出する こ と のでき る タ ッ ビング装置並びにパンチプレスに関する。 背景技術

従来、 例えばタ レ ツ トパンチプ レス等の 、と さパンチ プ レス においては、 板状の ワーク にノく一リ ング加ェや下 穴加工を行なった後に、 上記バー リ ング加ェ部や下穴に タ ッ ビング加工を行う 技術が開示されている 。 例免ば、 曰 本国特開平 8 — 7 1 8 4 ' 8 号公報 (以下、 「特許文献

1 」 と称する） 及ぴ日本国特開平 9 ― 1 5 5 6 3 8 号公 報 (以下、 「特許文献 2 」 と称する） において開不されて レ、る。

更に、 ノ ンチプレスに回転自在に備えた回転金型割出 し装置にタ ッ ビング装置を装着 してタ ッ ピング加工を行

5構成も開発されている。 例えば、 曰本国実用新案登録 第 2 5 4 1 4 0 4 号公報（以下、 「特許文献 3 」と称する） 及び日本国特開平 7 - 1 8 5 9 7 5 号公報（以下、 「特許 文献 4」 と称する ) において開不されてレ、 O o

一方、 従来のタ ッ ビング装置におレヽて 、 タ ップが折損 したか否かを検出する構成と して 、 タ Vプと対向 してヮ ーク を支持する タ ップダィ に 、 ヮ一ク を貝通 したタ ップ によ って作動される作動子を備え の作動子が作動さ れたこ と をマイ ク ロ スィ ツチのごと さセンサによつて検 出する こ と によ り 、 IU記タ ップの折損を検出する構成力 ^s 開発されている o 例えば、 日本国特開平 9 一 4 7 9 1 7 号公報 （以下、 1 —特許文献 5 」 と称する ) において開不さ れている。

前記特許文献 1 に記載の発明においては 、 タ ップ， リ 一マ等の回転ェ具を備えた回転ェ具装置におけるへク ド- 部材を、 パ ンチプレス に上下動自在に備 たラム (ス ト ライ カ） によつて押圧下降する と きの直線運動を回転運 動に変換する こ と によって前記回聿 ェ具を回転する構成 である。

前記構成においては、 直線運動を回皐 動に変換する ために構成が複 になる と共に、 ラム の上下動ス ト ロ一 ク長が短いの で 目 IJ記回転工具の回転数をよ り 多 < する必 要があ り タ ップの寿命が短かいとレヽ う 問題がある

刖記特許文献 2 に記載の発明におレ、ては 、 パンチプレ スによ る加工位置と タ ツ ピ ング装置によ る タ ッ ピング加 ェ位置と が大き < 位置ずれし お り 、 V一ク の端部付近 に下穴を加ェしてタ V ビング加工を行な Ό よ つ な と き、 と き と して 、 フ ク の移動位置決めを行 フ一ク移動位 置決め衣置によ る V ク の把持位置を変更する必要があ る と共に 、 タ ッ ピング装置を駆動するモ一タ等が別個に 必要である

したがつて 、 加ェ能率向上を図る上に レ、て 、 また構 成のよ り 化を図る上において さ らなる改 が望まれ てレヽ る

特許文献 3 に記載の発明においては、 パンチプ レス に 回転自在に備 た回転金型割出 し装置にタ ッ ピングッ一 ルを装着し 、 刖記回転金型割出 し装置を回転するモータ を利用 してタ ピングツールを回転する構成である力 ら、 刖述した特許文献 1 2 に記載の発明によ る 述したご と き問題を解消 し得る も のの、 マスタスク ュ一を備え てタ ツプの送 り を行 う構成であ り 、 かつ遊星歯車機構等 を用いてタ クプの回転を増速する構成でめるから、 全体 的構成が複雑になる と い う 問題力 Sある。

特許文献 4 に記載の発明においては、 パンチプレスに 備えた回転金型割出 し装置にタ ツ ピングッ一ルを装着 し、 回転金型割出 し装置のモータ を利用 してタ クプの回転を 行ってタ V ピング加ェを行 う 構成であるがヽ へッ ド部分 にラム と の係 a部を備え、 こ の係合部にラ ムを係合した 状態に レ、てタ Vプの回転の增速を行 う 速機構を備え た構成であるから、構成が複雑になる と レヽ ぅ 問題がある。

更に、 前記特許文献 5 においては、 タ ップダイ に備え た作動子の作動によつてセンサ と してのマィ ク ロ スィ V チを O N , O F Fする と によ り 、 タ ップの折損を検出 する構成であ り 、 刖記マィ ク 口 スイ ッチが o N状態又は

O F F状態に故障する と タ ップの折損に る O N状態 又は O F F状態なのか 又はマィ ク ロ スィ クチの故障に よる O N状態又は O F F状態なのかを判別する こ と が難 しいとレヽ ぅ 問題がある ο

また、 特許文献 5 に レ、ては タ ップダィ に備えた作 動子はタ ツ ピ ング加ェ時に生じた切粉を排出する と き に 邪魔な存在である と い 5 問題がある。

本発明は上述の課題を解決するためにな されたもので その第一の 目 的は ノ ンチプレ スに備えた回転金型割出 し装置を利用 してのタ ッ ピング加工を簡単な構成でもつ て容易に行 う こ と がでさ る タ ツ ピング方法及びタ ッ ピン グ装置並びにパ ンチプレスを提供する こ と にある。

また、 本発明の第一の 目 的は、 タ ッ プの折損及ぴ折損 を検出する ためのセンサの故障を検出する こ と ができ る タ ツ ピング方法及ぴタ V ピング装置並びにパンチプ レス を提供する こ と にある o

更に、 本発明の第二の 目的は タ ッ ピング加ェ時に生じ た切粉の吸引排出を · - 行 う とができ る タ ク ピング方法及 ぴタ ッ ビング装置並びにパンチプレ スを提供する こ と に ある。 発明の開示 上記 目 的を達成する ために第 1 ァ ス ぺク に基づ く こ の発明のタ ッ ピング方法は、 パンチプ レス におレ、てタ ッ ビング加工を行 う 方法において、 パンチプレ スに回転 在に備えた回転金型割出 し装置に装着したタ V ピング クールに備えたタ ップの先端部をワーク に けた下穴に 係合する （ a ) 工程と 、 前記タ ップの先端部が有 U記下穴 に係合した状態にある と き に前記タ ップを正回転すベく 、

、

刖記回転金型割出 し装置の制御モータ を正回転する ( b ) ェ程と、 前記回転金型割出 し装置の制御モ タが所定回 数回転したこ と を検出 した と き に、 前記制御モ一タの正

、

回転を停止 し逆回転してワーク の下穴から刖記タ Vプを 離脱する （ c ) 工程と 、 よ り なるタ ッ ピング方法である。

第 2 ァスぺク ト に基づく こ の発明のタ ツ ピング方法は、 ノ ンチプレス においてタ ッ ピング加工を行 方法におレヽ て 、 パンチプレス に回転自在に備えた回転金型割出 し装 置に装着したタ ッ ビングツールに備えたタ Vプの先端部 をワーク に設けた下穴に係合する （ a ) ェ程と 、 則記タ ップの先端部が前記下穴に係合した状態にある と さ に冃 IJ 記タ ップを正回転すべく 、 前記回転金型割出 し装置の制 御モータを正回転する （ b ) 工程と 、 前記回 金 ay割出 し装置の制御モータが回転を開始して所定時間経過 した - と を検出 した と き に、 前記制御モータ の正回 を停止 し逆回転 して ワ ー ク の下穴カゝ ら前記タ ッ プを離脱する

( c ) 工程と 、 よ り なる タ ッ ピング方法である

第 3 ァスぺク ト に基づく こ の発明のタ ツ ピング装置は、 パンチプレス こ回転自在に備えた回 $5金型割出 し装置に 上下動自在に装着自在のシャ ンク本体内に 下端部にタ ップを えたタ Vプホルダを上下動のみ自在 \ ixける と ο

共に上方向に付勢して設け 則 己ノヽンチプレスに上下動 自在に備えたラム の下降動作を刖記タ クプホルダに伝達 するための下降動作伝達手段を刖記シャ ンク本体の上部 nXけた構成であ O

·> - 第 4 ァスぺク 卜 に基づく の発明のタ V ピング装置は、 パンチプレス こ回転自在に備えた回転金型割出 し装置に 上下動自在に装着自在のシャ ンク本体内に 下端部にタ ップを えたタ クプホルダを上下動のみ自在 H ける と 共に上方向に付勢して設け lu首己パンチプレスに上下動 自在に備えたラム の下降動作を刖記タ Vプホルダに 12A達 するための下降動作伝達手 に、 ¾υ記ラムから供給され る流体圧によつて Hリ記タ ップホノレダを下方向へ押圧する 押圧手段及ぴ衝撃吸収手段を備えた構成でめる。

第 5 ァスぺク 卜 に基づく の発明のタ ク ピ ング装置は、 刖 B己第 3 ま たは第 4 ァ スぺク ト の タ V ピ ン グ装置におレヽ て 、 刖記シャ ンク本体の下端部に、 ヮ ク押えを回転自 在に備えた構成でめる o

· - 第 6 了スぺク 卜 に基づく の発明のタ ク ピング装置は、 刖 ά第 3 、 第 4 または第 5 ァスぺク 卜のタ ク ピ ング 3 ¾¾置鼠

Ιί レヽて IU 下降動作伝 手段及ぴ前記タ ッ フ ホノレダ に、 iu記ラム力²¹ら供給されるオイルを刖記タ ップに導く ためのォィル流路を備えた 成である o 第 7 ァスぺク h に基づ く こ の発明のタ ク ピング装置は 目 IJ H己 3 、 第 4 第 5 または第 6 ァスぺク 卜 のタ ッ ピン グ装置におレヽて 、 目 IJ 己下降動作伝達手段に 、 前記タ V プ ホノレダの上方向への付勢力に抗 して当該タ ク プホノレダを 下降すへ、、 < tu記ラ ム の下降動作を伝達自在の弾性手段を 備えた構成である

第 8 ァスぺク 卜 に基づく こ の発明のパンチプ レス は 、 回転金型の回転割出 しを行 う ための回転金型割出 し装置 を備えたパ ンチプレス におレヽて、 前記回転金型割出 し衣 置を回転駆動する制御モ一タ を、 回転金型の回転割出 し 及び回転金型割出 し装置に装着 したタ ッ ピングッ一ルに る タ ク ピ ング加ェに対 )心 して制御 自 在のモ一タ制御手 段を備えた構成である

第 9 ァスぺク ト に基づ く こ の発明のパンチプレス は 第 8 ァスぺク ト のパ ンチプレス において 、

、 刖 モ一タ制 御手段に 、 刖記制御モ タ が正回早 を開始 して所定回数 回皐 した と 又は所定時間経過 した こ と を検出 した と き に前胃し制御モータ の正回転を停止 し逆回転に切換える た めの回転方向切換え手段を備えた構成である。

第 1 0 ァスぺタ ト に基づ く こ の発明のタ ッ ピング装置 は 、 ク に形成 した下穴にタ ッ ピング加ェを行 う ため のタ V プと 対向 して ヮ一ク を支持する タ ク プダィ に 、 tu 記フ一ク を貫通 した BU記タ ッ プによ つ て作動される作動 子を備え 、 こ の作動子が作動 された こ と を検出するセ ン サを備 てなる タ ツ ピ ング装置においてヽ m記セ ンサの 状態を監視するセンサ監視手段を備えた構成である 第 1 1 ァスぺク トに基づ < こ の発明のタ ツ ピング装置 は 一ク に形成した下穴にタ ッ ピング加ェを行 5 ため のタ クプと対向 してヮ一ク を支持するタ ップダィ に 、 刖 記フ一ク を貫通したタ ップによ って作動される作動子を 備え 、 この作動子の作動時に当該作動子内の排出孔にェ ァ一を噴出するェァ一噴出孔を備えた構成である o

第 1 2 ァスぺク トに基づ < こ の発明のタ ツ ピング装置 は 、 '- ゝ 刖記第 1 1 ァスぺク 卜 のタ ッ ピング装置に レ、て、

-、

記ェァ一噴出孔は、 冃 U S己排出孔の排出方向に指向 して ある構成である □

以上のごと き説明よ り 理解される よ う に、 本発明によ ればヽ ノ^ ンチプレスに備えた回転金型割出 し装置を利用 してのタ ッ ピング加ェを簡単な構成でもって容易に行 う と ができ 、 冃 'J述したごと さ従来の問題を解消 し得る も のである

また 、 本発明によれば、 タ ップの折損は勿 Aのこ と 、 タ クプの折損を検出するためのセ ンサの故障をも検出す る こ と ができ る と共に 、 タ ク ピング加ェ時に生 じた切粉 の吸引排出を行 う こ と がでさ 、 刖述したごと さ従来の問 題を解消 し得る ものである

図面の簡単な説明

1 は、 本発明の実施の形態に係るパンチプレス及ぴ タ ク ピングッ―ルの断面作用説明図である。 図 2 は、 本発明の実施の形態に係るタ ツ ピングッ一ル を一部改良 した構造の断面図である。

図 3 は、 本発明の実施の形態に係る タ ッ ピング加工装 置を概略的、 概念的に示した説明図である。

図 4 は、 タ ッ ピング加工装置の制御装置における主要 部分の構成を示す構成プロ ッ ク 図である。

図 5 は、 タ ップ折損を検出する動作を示すフ ローチヤ 一 トである。

図 6 は、 タ ップ折損を検出する動作を示すフ ローチヤ ー トである。

図 7 は、 タ ップ折損を検出する タ ッ ビ ン グ加工装置の 断面図である。

図 8 は、 タ ップ折損を検出する タ ッ ピング加工装置の 断面図である。

図 9 は、 タ ップ折損を検出する タ ッ ピング加工装置の 平面図である。

図 1 0 は、 図 8 における' X— X断面矢視図である。 である。 発明を実施するための最良の形態

以下、 図を参照して、 本願発明に基づく タ ッ ピング方 法及びタ ッ ビング装置並びにパンチプレスの最良の実施 形態について詳細に説明する。

図 1 を参照するに、 本実施の形態に係るパ ンチプ レス は、例えばタ レ ツ ト ノ ンチプ レス にお け る上部タ レ ツ ト ， 下部タ レッ ト に相当する上型ホルダ 1 , 下型ホルダ 3 を 備えている と共に上下動自在かつ上下位置を調節可能の ラム （ス ト ライ カ） 5 を備えている。 なお、 この種のパ ンチプレスは公知であるから、 パンチプレスの全体的構 成の詳細についての説明は省略する。

前記上型ホルダ 1 には 、 板状のフ ク Wに例えば長孔 のごと く 方向性を有する加ェを行 5 上金型 (図示省略） の方向性の割出 しを行う 回転金型割出 し装置 7 が装着 し てある。 こ の回転金型割出 し装置 7 は 、 複数の軸受 9 を 介 して前記上型ホルダ 1 に回転自在に支持された円筒形 状の回転筒 1 1 を備えてお り 、 \ の回 fe筒 1 1 の上部に は環状の ゥォ一ムホイ一ル 1 3 が一体的に固定してある 前記ウォームホィ ーノレ 1 3 には 、 正逆回転自在の制御 モータ Mによつて回転される ゥォ一ムギァ (図示省略）. が嚙合してある。 また、 ゥォ一ムホィ一ル 1 3 には、 前 記上型ホルダ 1 の適宜位置に設けた例えば リ ミ ッ トスィ ツチ等のごと き原点センサ 1 5 を作動するための ドグ 1

7 が取付けてある 。 またゥォ一ムホィ一ルと ウォームギ ャに替えて、 タィ シングブー リ一と タィ シングベル トで 構成し、 制御モ―タ によ り タィ シングブー ジ一を回転し ても良い。

したがつて 、 刖記制御モ一タ Μによ り ゥォ •— ホイ ¹ -"" ル 1 3 を回転し、 刖記 ド、グ 1 7 によつて前記原点センサ

1 5 を作動 した と きには 、 刖記回転筒 1 1 に装着した上 金型が回転方向の原点 置に位置する こ と と して検出で き る。 または、 アブソ ジ ユー トェン 一ダ付モ一タの使 用によ り 原点センサ 等の部品な しに原点検位置の検出 をする こ と も可能である 。 そ して 、 刖記原点位置力 らの 上金型の回転位置はゝ 刖記制御モ タ Mに備えたロータ リ 一エ ン コーダ等の と き回転センサ 1 9 によ つて制御 モータ Mの回転を検出する こ と によ り 検出する こ と がで き る ものである。

前記回転金型割出 し装置 7 の上方位置には金型ホルダ

2 1 が上下動自在に配置されている よ り 詳細には、 前 記上型ホルダ 1 の上面の複数箇所に 5¾ し に力ィ ドピン

2 3 にはス ライ ダ 2 5 が上下動 自在に支持されてお り 、 こ のス ライ ダ 2 5 と 則 上型ホルダ 1 の上面と の間には 前記ス ライ ダ 2 5 を常に上方向に付勢する リ フタース プ リ ング 2 7 力 S弾装してあ

前記複数のス ライ ダ 2 5 は リ フタプレー ト 2 9 によつ て一体的に連結してあ り. 、 こ の リ フタ プレー ト 2 9 が前 記回転筒 1 1 に対応した位置には円筒形状のホルダ筒 3

1 が装着してある。 このホルダ筒 3 1 は、 前記回転金型 割出 し装置 7 に装着する上金型を着脱可能に支持する も

■、

ので、 当該ホルダ筒 3 1 の下端部は刖記回転筒 1 1 内に 上側から上下動自在に嵌入してあ り ヽ こ の回転筒 1 1 の 下端部には、 上金型を支持する環状の内方突出部 3 3 が 設けてある。

前述したごと き構成の回転金型 出 し装置 7 に装着し て使用するためのタ ッ ピングツール 3 5 (タ ツ ピング装 は、 前記回転筒 1 1 に上下動自在に嵌合する 円筒形 状のシヤ ンク本体 3 7 を備えてレ、る。 こ のシャ ンク本体

3 7 の外周面には、 前記回転筒 1 1 の内周面の下部に備 えたキ 3 9 と係合する上下方向のキー溝 4 1 が形成し てある

そ して、 前記シャ ンク本体 3 .7 内には、 シャ ンク本体

3 7 に備えたキー 4 3 によつて回転を規制 されたタ ップ ホルダ 4 5 が上下動のみ自在に設け られてお り こ のタ

Vプホルダ 4 5 の下部にはタ ップ 4 7 が下方向へ突出 し て着脱交換可能に取付けてある。 前記タ ップホルダ 4 5 の上部は、 前記シャ ンク本体 3 7 に設けた大径孔 3 7 H 内に突出 してあ り 、 こ の大径孔 3 7 Hの底部 と 記タ ッ プホルダ 4 5 の上端部に設けたフ ラ ンジ部 4 5 F と の間 には タ ップホノレダ 4 5 を常に上方向へ付勢する コィノレ スプ ング等のごと き弾性部材 4 9 が弾装してある。

さ らに前記タ ップホルダ 4 5 には、オイル流路と して、 刖記タ ップ 4 7 を取付けたタ ップ取付孔に連通 した上下 方向の貫通孔 4 5 Hが設け られている。 こ の貫通孔 4 5

Hに流入したオイルは、 タ ップ 4 7 のシャ ンク を挿入す る穴に形成した上下方向の微細溝 （図示省略） を経てタ クプ 4 7 の先端部に至る ものである。

刖記シャ ンク本体 3 7 の下端部には、 常態においては 刖記タ ップ 4 7 の先端部 （下端部） よ り も下側へ突出 し た筒状の ワーク押え 5 1 が軸受を介して回転自在に装着 してある。 そ して、 前記シヤ ンク本体 3 7 の上端部外周 面には、 前記ホルダ筒 3 1 の内方突出部 3 3 に上側から 係止自在の係止 リ ング 5 3 が軸受を介 して相対的に回転 自在に取付けてある。

さ らに、 肓 IJ記シャ ンク本体 3 7 の上部には m記ラム

5 の下降動作を前記タ ップホルダ 4 5 に する下降動 作伝達手段 5 5 が設けてある よ り 詳細には 、 刖記シャ ン ク本体 3 7 の上部には筒状のへ ッ ド'ホルダ 5 7 が軸受 を介して相対的に回転のみ白在に支持されてお り 、 この へッ ドホノレダ 5 7 に形成した上下方向の大径穴 5 7 H内 には、 常態においては下端面が刖記タ クプホルダ 4 5 の 上端面に当接した押圧口 ッ ド、 5 9 が上下動 自在に設け ら れている。 こ の押圧ロ ッ ド 5 9 には、 刖記タ ップホルダ

4 5 の貫通孔 4 5 H と連通白在の上下方向の ： k 31孑し 5 9

Hがオイル流路と して形成してある。

刖記へッ ドホルダ 5 7 の 記大径穴 5 7 Η内におレヽて 前記押圧口 ッ ド 5 9 の上方には 車由心部にォィノレ流路と しての上下方向の貫通孔 6 1 Hを備えたピス ト ン 6 1 が 上下動自在に嵌入してあ り このピス 卜 ン 6 1 と 前記押 圧ロ ッ ド 5 9 と の間には、 記ピス 卜 ン 6 1 の下降動作 を前記押圧ロ ッ ド 5 9 を介して刖記タ グプホノレタ 4 5 へ 伝達自在の弾性手段の一例 と してコィルスプリ ング ， ゴ ム体などのごと き弾性部材 6 3 が弾装 してある。 の弾 性部材 6 3 のばね定数は、 IU記タ ップホノレダ 4 5 を上方 向へ付勢した前記弾性部材 4 9 のばね定数よ り 小さ 定してあ り 、 上記弾性部材 6 3 は 、 タ Vプ 4 7 の先端部 をワーク Wの下穴に係合する際の衝擊を吸収する衝撃吸 収手段を構成する ものである。

前記へッ ドホルダ 5 7 の前記大径穴 5 7 Hの上部には 前記ビス ト ン 6 1 を押下げ自在のへッ ド部材 6 5 が上下 動自在に嵌合してある。 こ のヘッ ド部材 6 5 は、 前記へ ッ ドホルダ 5 7 に立設した複数のガイ ド ビ ン 6 7 によ つ て上方向への移動を規制 されて上下動自在に支持されて お り 、 このへッ ド部材 6 5 と前記へッ ドホルダ 5 7 と の 間に弾装したコイルスプリ ングな どのごと き板押え用の 弾性部材 6 9 によ って常に上方向へ付勢されている。 そ して、 前記ヘッ ド部材 6 5 の軸心部には、 前記ラム 5 に 設けたオイルミ ス ト嘖出 口 5 H と接続可能かつ前記ビス ト ン 6 1 に設けた小径の貫通孔 6 1 に接続可能の上下方 向の大径の貫通孔 6 5 Hがオイルシス ト流路と して形成 してある。

以上のごと き構成において、 パンチプ レス の全体的な 動作は、 通常のパンチプレス と 同様に N C装置 7 1 の制 御によって行われる も のであ り 、 前記回転金型割出 し装 置 7 の制御モータ Mは回転方向切換手段 7 5 を備えたモ ータ制御手段 7 3 によって制御される ものである。 すな わち、 制御モータ Mは、 回転金型割出 し装置 7 に通常の 上金型が装着してある と き には、 上記上金型の回転割出 しを行う べく 間欠的に回転制御される ものである。 そ し て、 前記回転金型割出 し装置 7 にタ ッ ピングツール 3 5 が装着してある と き には、 タ ッ ピングツール 3 5 に備え たタ ップ 4 7 の切削条件に適した高速回転でも って正回 転が継 mして行われ得る よ つ に刖記制御モータ Μの回転 が制御されヽ かつタ ッ ピ ング加ェ終了時には制御モータ

Mを逆回転する よ う に制御される ものである。

さてヽ 以上のごと き構成において、 回転金型割出 し装 置 7 に通常の上金型が装着してあつ て、 こ の回転金型割 出 し装置 7 がラ ム 5 の下方 へ相対的に割出 し位置決 めされた場 Π には、 N C装置 7 1 の指令に基づいて、 モ 一タ制御手 7 3 は、 上金型を所望の角度に割出 し位置 決めすベ < 制御モータ Mの回転を間欠的に行 う べく 回転 制御を行 5 も の である。

冃 U 目己回 金型割出 し装置 7 にタ ッ ピングツール 3 5 が 装着してあつて、 こ の回転金型割出 し装置 7 がラム 5 の 下方位置へ相対的に割出 し位置決めされた後に、 前記タ ッ ピング V一ル 3 5 に備えたタ ップ 4 7 によってワ ー ク

Wに予め形成した下穴にタ ッ ピ ング加工が行われる も の で ¾» る

さてヽ 図 1 に示すよ う に 、 回転金型割出 し装置 7 に備 た ドグ 1 7 が原点セ ンサ 1 5 を作動 して回転筒 1 1 , クォームホィ ール 1 3等が回転方向の原点位置に位置し ノ ンチプレスに備えたラム 5 が下降してへッ ド部材 6 5 に当接した (図 1 に示す状態） 後 、 前記ラム 5 をさ らに 下降する と 、タ ッ ピングツ ルと ホルダ筒が下降される。

こ の際 、 リ フ タ ースプリ ング 2 7 は比較的弱ぃスプリ ングであるので、 前記ホルダ筒 3 1 ， タ ッ ピングツール 3 5 は、 Βΰ リ フ タ一スプ リ ング 2 7 の付 力に抗 して 下降される。

上述の ご と < ホノレダ筒 3 1 及ぴタ ツ ピ ングツール 3 5 が下降する と 、 シャ ンク本体 3 7 の下端部に備えた ヮー ク 押え 5 1 が V一ク Wの上面に当接する。 さ ら にラ ム 5 を僅かに下降する と 、 前記弾性部材 6 9 の付勢力に よ つ て前記ワーク押え 5 1 は、 ワーク Wを下型ホルダ 3 に備 たダイ D に押圧固定する こ と になる。

したがっ て 、 タ ッ プ 4 7 によ る タ ツ ピ ング加ェ時に ヮ 一ク Wが移動する よ う な こ と がな く 、 タ ツ ピング加工を 安定的に行 う と ができ る も の であ る 。

冃 IJ述の こ と < 、 ヮ一ク 押え 5 1 力 S ワーク Wをダイ D に 押圧 した状態と なつた と き に、 記ラ ム 5 の下降を停止 し 、 ラ ム 5 に備 た大径のオイ ノレ ミ ス ト噴出 口 5 H力、 ら ォイ ル ミ ス ト を噴出する と 、 ピス ト ン 6 1 の小径の貫通 孔 6 1 Η力、 らォィ ルが流下 される も の の 、 記へッ ド部 材 6 5 と ビス ン 6 1 と の間の流体圧が次第に上升 し、 ピス ト ン 6 1 は次第に下降される こ と になる 。 したカ っ て 、 タ ップホルダ 4 5 を下方向へ押圧する ため の押圧手 段 と して の前記ピス 卜 ン 6 1 は、 弹性部材 6 3 , 押圧 口 ク ド 5 9 を介 して弾性部材 4 9 の付勢力に抗 して前記タ ク プホルダ 4 5 を下方向へ押圧する こ と になる よ つ 、 タ ッ プホノレダ 4 5 の下端部に備えたタ ップ 4 7 の先端部

(下端部） がヮ一ク Wに予め形成 された下穴に係合する こ と になる。 上述の よ つ に、 タ ツプ 4 7 の先端部が ヮーク Wの下穴 に係合 した状態にある と さ に 、 前記モータ制御手段 7 3 の制御の下に前記制御モ タ Mを高速で正回転 してタ ツ プ 4 7 を正回転する こ と にな O o

と こ ろで 肓 IJ記タ ップ 4 7 の先端部を ヮーク Wの下穴 に係合する動作と して は 冃 U記ラ ム 5 のオイ ル ミ ス ト噴 出 口 5 Hからオイル ミ ス 卜 を噴出する動作に替えて、 次 の ご と き動作とする こ と も可能である。 すなわち、 前述 の ご と く ヮ ク 押え 5 1 が Vーク Wを押圧固定 した状態 にあ る と き に 、 さ ら に刖記ラ ム 5 を下降 してへ ッ ド部材

6 5 を さ ら に下降する と ピス ト ン 6 1 を介 して弹性部 材 6 3 力 S さ ら に圧縮される 様 と な り 、 こ の弾性部材 6

3 , 押圧口 ド 5 9 に よ つ てタ ッ プホノレダ 4 5 が弾性部 材 4 9 の付勢力に抗 して下降される。

そ して、 タ ップホノレダ 4 5 に備えたタ ップ 4 7 の先端 部が ワーク Wに予め形成 した下穴に係合する と 、 BU記ラ ム 5 の下降が停止される と にモータ制御手段 7 3 に よ つ て制御モ タ Mの正回転が開始され、 タ ツプ 4 7 は切 削条件に適 した回転数で高速に正回転される こ と になる。

なお、 タ ク プ 4 7 の先 m部が ワーク Wの下穴に係合 し たか否かは 例えばラ ム 5 を下降する ためのァ ク チユエ ー タ の負荷 動を検出する と 、 又はラ ム 5 の下降を開 始 して予め HX疋 し 7こ 定時間が経過 したこ と を検出する こ と 等に よ つ て適宜に検知する こ と ができ る も のである。 また、 タ ツ プ 4 7 の先端部が ワーク _wの下穴に係合 した と き には、 前記弾性部材 6 3 が衝擊吸収手段と して機能 して衝擊を吸収する こ と と な り 、 上記係合時にタ ップ 4 7 が折損する こ と を防止でき る ものである。

前述のごと く 、 タ ップ 4 7 の先端部がワーク Wの下穴 に係合した状態において制御モータ Mが高速で正回転さ れて、 タ ップ 4 7 がタ ッ ピング加工に適 した回転速度で 正回転する と 、 タ ップ 4 7 はワーク Wの下穴に喰い込む こ と と な り 、 タ ップ 4 7 は下穴にタ ッ ピング加工を行な いつつ能動的に推進下降する こ と になる。

こ の際、 ラ ム 5 のオイ ル ミ ス ト噴出 口 5 H 力 ら噴出 さ れたオイ ル ミ ス ト は、 へッ ド部材 6 5 , ビス ト ン 6 1 , 押圧ロ ッ ド 5 9 及ぴタ ップホルダ 4 5 にそれぞれ設けた オイル流路と しての貫通孔を流下してタ ップ 4 7 に導か れて、 タ ップ 4 7 の冷却が行なわれる と共に、 前記へッ ド部材 6 5 ， ピス ト ン 6 1 , 押圧ロ ッ ド 5 9及びタ ップ ホルダ 4 5 の滑動部に導かれて潤滑機能を奏する も ので ある。 したがって、 タ ップ 4 7 の長寿命化及び各滑動部 の円滑動作化を図る こ とができ る ものである。

前述のごと く タ ップ 4 7 が正回転されてタ ッ ピング加 ェが開始される と 、 タ ップ 4 7 の 1 回転毎に ドグ 1 7 に よって原点センサ 1 5 が作動されるので、 上記原点セ ン サ 1 5 の作動信号をモータ制御手段 7 3 において計数し、 かつ原点センサ 1 5 の作動信号の出力時から制御モータ Mの回転を回転センサ 1 9 によ り 検出する こ と によ り 、 ワーク Wの下穴に対するタ ップ 4 7 の進入量を検知する と ができ る。 また、 刖記制御モ タ Mの回転開始時か らの制御モータ Mの回転数を前記回転セ ンサ 1 9 によ り 検出する構成であつても IU記タ ツプ 4 7 の回転数を検知 する こ と ができ る ものであ 。

さ らに、 前記制御モ一タ Mの正回転を開始してから所 定時間経過 したこ と を検出する こ と によ り 、 前記タ ップ

4 7 の大凡の回転数を検出する こ と ができ る ものである。

したがって、 前記モ一タ制御手段 7 3 に備えた回転方 向切換手段 7 5 において 、 制御モ タ Mが正回転を開始 してから所定回数回転したか否か 、 又は正回転を開始し てから所定時間経過 した力、 カ を検出 (判別） し、 こ の 判別に基づいて前記制御モータ Mの正回転を停止して逆 回転に回転方向を切 り 換える と 、 タ Vプ 4 7 はワーク W の下穴から後退し抜け出る こ と になる

前述のごと く ヮーク Wの下穴から タ ップ 4 7 が抜け出 た後に、 IIU記ラム 5 ¾r元の位置へ上昇復帰する こ と によ り 、 ホルダ筒 3 1 , シャ ンク本体 3 7 及びへッ ド部材 6

5 等の各部材は初期の状態に復帰する ものである。なお、 ラ ム 5 の才ィ ノレ ミ ス ト噴出 口 5 Hか ら の才ィ ノレ ミ ス ト の 噴出は、 N C装置 7 1 の制御の下に 、 タ ップ 4 7 の正回 転を停止 したと きに停止される ものでめ る 。

以上のごと き説明よ り 理解される よ う に、 本実施形態 においては、 パ ンチプレスにおける回転金型割出 し装置 を回転するため の制御モータ Mを 、 モータ制御手段 ₇ 3 によって通常の回転金型割出 し時の制御と タ ツ ピング加 ェを行な う と き の制御 と に制御 自在であ る か ら 回転金 型割出 し装置を使用 してのタ ツ ピ ング加工を容易に行な い得る も のであ る 。

そ して、 タ ツ ピング加ェ開始は、 ワーク Wの下穴にタ ップ 4 7 の先端部が係合 した状態においてタ ク プ 4 7 を 正回転する こ と に よ つて行なわれる も のである から、 タ

Vプ 4 7 の正回転 i¾始と 時的に ワーク Wの下穴に対す る タ Vプ 4 7 の喰レヽ込みが開始される こ と と な り 、 冃 U記 下穴に対するネ ジ山数の加ェの管理すなわち下穴に対す る タ クプ 4 7 の進 入量の制御を容易に行い得る も のであ ま た、 タ ッ ピングッ ル 3 5 が回転金型割出 し装置 7 に対 して着脱交換自 在である こ と によ り ヽ 回転金型割出 し装置 7 に対して通常の上金型 と タ ピングッ一ル 3 5 と を着脱交換する こ と がでさ 、 回転金型割出 し装置 7 の 有効利用 を図 る こ と がでさ る も のである

さ ら に 、 タ ッ ピング加ェ時に制御モ一タ Mの正回転を 停止 して逆回転に切換えるための回率 方向切換手段 7 5 をモータ制御手段 7 3 に備えている ので 、 ワーク Wの下 穴に対する タ ッ ピング加ェを適切に行 う と がでさ る も のである

次いで 、 図 2 を参照 して 、 本願発明のタ ッ ピングク一 ルの別の実施の形態につレ、て説明する 尚 、 図 1 に基づ いて説明 したタ ッ ピングソ一ル 3 5 と 同一の構造につレ、 ては、 図 1 で付 している符号をそのまま百番台に して図 2 におレヽて付してあ 。 また 一の構造については説明 が重複するため、 これを省略し両者の相違点に づく 構 造について説明する o

刖記タ V ピングッ一ノレ 3 5 は 、 IU記へッ ド、ホルダ 5 7 と 刖記シャ ンク本体 3 7 と がベァ リ ング 8 7 によ り 相互 に回動白在に連結されていた o 一方、 図 2 に示すタ ッ ピ ング V一ル 1 0 0 は 、 へ V Kホルダ 1 5 7 と シャ ンク本 体 1 3 7 と は 、 ネジ部 1 8 7 によ り 螺合されて レ、て固定 されている □ 従って 、 BU へ V ドホルダ 1 5 7 と 則記シ ャ ンク本体 1 3 7 と は一体的に HXけ られ、 一体的に回転 する

一方 、 へ ク ド部材 1 6 5 、 1 D o a 1 6 5 b は一体 的に固定されて設け られていて 、 m記へッ ド、ホルダ 1 5

7 の シ y ンダ部に上下方向に摺動自在に嵌ムされてレヽる。 従つて 、 冃 U記 'へッ ド部材 1 6 5 、 , 1 6 5 a 、 1 6 5 b も、 記へッ ド、ホルダ 1 5 7 と 刖記シャ ン ク本体 1 3 7 と一 緒に一体的に回転する o

、

更に 、 冃 IJ 0匚へ、、/ ド部材 1 6 5 , 1 6 5 a 、 1 6 5 b に は 、 スラス 1、ベア リ ング 1 7 9 を介して非回 へッ ド、 1

8 1 がョ Hi

RXけ られてレヽる。 こで 、 前記非回転へ V K 1 8

1 は 、 刖記ス ラ ス トベア リ ング 1 7 9 によ り ヽ 百己へッ

K部材 1 6 5 、 1 6 5 a 、 1 6 5 b に対して相対的に回

、

転可能である o 換言する と 、 冃 IJ記へッ ドホルダ 1 5 7 、 刖記シャ ンク本体 1 3 7 、 刖 口 Ciへッ ド部材 1 6 5 、 1 6

5 a 、 1 6 5 b が回転している状態であつても 、 回転せ ずに静止 している前記ス 卜 フィ 力 5 と 一緒に回転せずに 静止 している のである ο

尚 、 前記非回転へ ッ K 1 8 1 、 肓 U記へッ ド部材 1 6 5 b には、 前述のタ ツ ピングク ル 3 5 と 同様に貫通孔 1

6 5 Hが形成されている o

次に、 前記タ ツ ピ ングソ一ル 3 5 が有している前記ピ ス ト ン 6 1 には、 前述の通 り 貝通孔 6 1 Hが形成されて レヽる力 S、 本実施の形態の前記タ ッ ピングツール 1 0 0 が 有 している ピス ト ン 1 6 1 には 、 貝通孔は形成 されてい なレヽ 。 こ の場 "α'、 冃 IJ ηし貫通孔 1 6 5 Hを流れて き た圧縮 されたオイル ミ ス ト は 、 前記ピス 卜 ン 1 6 1 を押 し下げ る と共に、 その ピス ト ン 1 6 1 の周囲 と 前記へ ッ ドホノレ ダ 1 5 7 の内壁 と の間隙を通過する のである。こ のため、 m記オイル ス ト 力 ^S前 間隙を通過 しやす く する ために、 刖 S己ビ ス 卜 ン 1 6 1 の 囲には 、 U記タ ツ ピ ングッ ル

3 5 が有している 刖記ピス 卜 ン 6 1 には設け られていた

O リ ング （ o形状の ゴ ム パ V キン） を設けていない。

上 己構成に よ り 、 図 1 に示す回転筒 1 1 及びホルダ筒

3 1 に挿入されたタ ッ ピ ングッ ル 1 0 0 は、 前記ス ト ラィ 力 5 によ り 下降され 下 部が フーク Wに当接する と 、 ftリ記回転筒 1 1 に よ り キ 溝 1 4 1 a に揷入 . 嵌合

- されたキー 3 9 を介 して 記シャ ンク本体 1 3 7 、 前記 へッ ドホルダ 1 5 7 、 則 記ノゝッ 1ド部材 1 6 5 、 1 6 5 a 、

1 6 緒に一体的に回転する o し力 しな力 ら 、 前 記非回転へッ 1 8 1 、 フ ク 押え 1 5 1 、 及び係止 リ ング 1 5 3 は回 せずに静止 してレヽる。 尚、 刖 sdタ ピ ングッ一ル 1 0 0 の上下方向の作用は、 前記タ ッ ピ ング ッ一ル 3 5 と 様のため説明を省略する。

本実施の形態の 刖 H己タ ッ ピングッ ール 1 0 0 によ る と 、 ォペ レ一タが刖記タ ッ ピ ングッ一ル 1 0 0 を前記図 1 に 示す回転筒 1 1 及ぴホルダ筒 3 1 に挿入する作業の際 、

、

iu記へ ク ド'ホルダ 1 5 7 を握つて作業を して ¾ 、 刖記シ ヤ ン ク本体 1 3 7 が回転しなレ、ため 、 m記キ一溝 1 4 1 a を刖記キ一 3 9 の位置に合わせて挿入する こ と がでさ るため 、 組み付け作業の効率化を図る こ と ができ る

尚、上述の実施の形態に基づく 図 2 中の符号 1 6 3 は、 図 1 に示す実施の形態と 同様に rィルスプリ ングである が、 これを筒状のパィ プ部材に置き換えて組み付けてあ 同様の効果を奏するのである

次いで 、 図を参昭い、 し ^て 、 本発明の実施形 ヒ

¾?、に係る タ V ピ ング加ェ装置 (タ ッ ピング 置） につレ、て説明する

図 3 を参照するに、 本発明の実施形態に係る タ ク ピ ン グ加ェ装置は 、 フ一ク Wに加ェ した下穴にタ ッ ピングカロ ェを行な ためのタ ップ 2 0 1 を備えたタ ク ピ ングュ二 ッ 卜 2 0 3 とヽ 記タ yプ 2 0 1 と対向 してヮ一ク Wを 支持する タ クプダィ 2 0 5 (タ ッ ピング装置 ) と を備え てレヽ る

刖記タ V ピングュ二 ッ b 2 0 3 は 、 刖 タ ップ 2 0 1 を保持したタ クプホノレダ 2 0 7 を上下動のみ自在に内装 した円俾形状のシヤ ンク本体 2 0 9 を備えてお り · - ヽ の シャ ンク本体 2 0 9 の先端部 ( 3 に レ、ての下端部）

―、 £- には、 刖記ヮーク Wを m記タ ップダィ 2 0 5 に押圧自在 の筒状の ワ ー ク押ん 2 1 1 が回転白在に備 られている。

タ ッ ピングュュ V 卜 2 0 3 における 記シャ ンク本体 2 0 9 は、 例えばタ レ ッ 卜 パ ンチプ レ ス における上部タ レ ッ ト等のごと さ上部ホルダ 2 1 3 に回 s白在に備えた 筒状の回転体 2 1 5 に上下動自在かつ回転体 2 1 5 と一 体的に回転する よ に支持されている o 上記回転体 2 1

5 を回転するために 、 当該回転体 2 1 5 の上部にはゥォ ームホィールの -、、と さ回転伝達手段 2 1 7 が BXけてあ り 、 この回転 1 達手段 2 1 7 にはサ一ボモ一タ り なる タ ツ プ回転用モータ (図 3 には図示省略 ) によつて回転され る ゥォーム （図示省略） が嚙合してある o すなわち、 前 記回転体 2 1 5 は、タ ップ回転用モ

逆回転される ものである。

前記回転体 2 1 5 に対して前記シャ ン ク本体 2 0 9 及 びタ ップ 2 0 1 を上下動するために、 タ ップ移動用ァク チユエータ （図 3 には図示省略） が設け られている。 上 記タ ップ移動用ァクチユエータ と しては、 例えばパンチ プ レス にタ ッ ピングュニッ ト 2 0 3 を装着 して使用する 場合には、 ノ ンチプレスにおける ラム （ス ト ライ カ） 2 1 9 を上下動するための例えば油圧シリ ンダ等が相当す る ものである。

上記構成によ り 、 タ ップ回転用モータによって回転体 2 1 5 を回転し、 かつタ ップ移動用ァクチユエ一タ を作 動 して 記シャ ンク本体 2 0 9 を目 U記タ Vプダイ 2 0 5 の方向 (図 3 に いて下方向 ) へ移動する と 、 シャ ンク 本体 2 0 9 に内衣されたタ ッ プ 2 0 1 は回 体 2 1 5 、 シャ ンク本体 2 0 9 と ―体的に回転 して同方向に移動す る のであ る o

そ して 、 シャ ンク本体 2 0 9 の先端部に備 X.たヮ一ク 押え 2 1 1 が 一ク Wを目 U Β己タ ッ プダ 2 0 5 に押圧 し て前記シャ ンク 本体 2 0 9 の移動が停止する と 、 こ の シ ャ ンク 本体 2 0 9 に対 してタ V プ 2 0 1 が相対的に移動 して 、 タ ッ プ 2 0 1 の先端部が フ ク Wの下穴に喰い込 み、前記下穴にタ ッ ビング加工を行 う も のである。なお、 刖記シャ ンク本体 2 0 9 に対 してタ ップ 2 0 1 が相対的 に移動する構成は 公知の構成であつ て も 良い も のであ る か ら 、 そ の構成について の詳細な説明は省略する o 前述の ご と く 、 Vーク Wの下穴にタ ッ ピング加ェを行 つ た後、 タ ップ回転用モータ を逆回転 してタ V プ 2 0 1 を逆回転する と 、 タ ッ プ 2 0 1 は Vーク Wの下穴か ら離 脱する ぶ う に移動 し 、 力、っシャ ンク本体 2 0 9 を元の位 置に戻すこ と に よ り 、初期の状態に復帰する も のである。

記タ ッ プダィ 2 0 5 は、 例 ばタ レ ツ 卜パンチプレ ス における下部タ レ ッ ト等の ご と さ 下部ホルダ 2 2 1 に

、 '- つ

冃リ タ ッ ピングュ二 ッ ト 2 0 3 と 対向 して装着されてい こ のタ ップダィ 2 0 5 は、 刖記ワーク 押 2 1 1 に 対向 してワーク Wを支持する リ ング状の ヮ一ク 支持部 2

2 3 を突出 して備えた外筒体 2 2 5 を備えて り 、 こ の 外筒体 2 2 5 内には、 刖 目己 V―ク Wを負通した目 ij記タ ッ プ 2 0 1 の先端部によって押圧作動される作動子 2 2 7 を移動自在に備 ている。

よ り 詳細には 、 記作動子 2 2 7 は、 前記外筒体 2 2

5 内に上下動 自在に嵌入された ピス ト ンの -- と き もので め っ て、 記外筒体 2 2 5 に取付けた蓋部材 2 2 9 と 当 該作動子 2 2 7 と の間に弾装したスプ リ ング等のごと き 弾性部材 2 3 1 よ り なる付勢于 によって に目 IJ記ヮー ク支持部 2 2 3 側へ付勢されている o

前記作動子 2 2 7 における ヮ一ク支持部 2 2 3側の端 面には、 -刖、' -記ヮ一ク支持部 2 2 3 の中央部に形成された 貫通孔 2 3 3 に嵌入自在の突出部 2 3 5 が備え られてお り 、 前記 V一ク支持部 2 2 3側の端面と反対側の端面に は、 刖記蓋部材 2 2 9 を摺動自在に 通した円筒部 2 3

7 が備え られている 。 そ して 、 冃 IJ記突出部 2 3 5 の複数 箇所には 、 タ ッ ピ ング加ェ時に生じた切粉等を排出する 排出孔 2 3 9 と 記突出部 2 3 5 の端面側と を連通 した 穴、 溝等のごと さ 通路 2 4 1 が形成してある。

さ らに 、 刖 ά作動子 2 2 7 の周面には、 フーク Wを貫 通 したタ yプ 2 0 1 によつて押圧下降されたと きに、 前 記外筒体 2 2 5 に形成したェァ一 P 2 4 5 と連通する周 溝 2 4 3 が形成 してあ り 、 この周溝 2 4 3 には前記弾性 部材 2 3 1 を配置した空間 4 6 に連通 した連通孔 2 4 7

(エアー噴出孔 2 4 7 ) が連通してめる。 そ して、 上記 空間 4 6 は 、 刖記蓋部材 2 2 9 に HXけた孔 2 2 9 Hを介 して外部に連通 してあ る。

前記ェァ一 P 2 4 5 は圧力源 2 4 9 に接 してあ り 、 こ のエア一 P 2 4 5 と圧力源 2 4 9 と を接 した接続路

2 5 1 には 、 言 U記周溝 2 4 3 と ェァ一 P 2 4 5 と が接続 したか否かを検出するためのセ ンサの一例 と して の圧力 センサ 2 5 3 が け られている なお 、 刖記外筒体 2 2

5 のエア P 2 4 5 と 目 ij gB接 路 2 5 1 と を接 する構 成と しては 、 前記外筒体 2 2 5 の外周面に冃 U目己接続路 2

5 1 に対応 して外周溝を設ける と が望ま しい のであ 前述の、 ~_、と さ タ ッ ピング加ェ 置を制御する ための制 御装置 2 5 5 には 、 図 4 に示すよ う に 、 刖記圧力センサ

2 5 3 が接 してある と共に 、 刖記タ ップ 2 0 1 を回転 するためのタ V プ回転用モ一タ 2 5 7 及び U記タ ッ ピン グュニ ッ 卜 2 0 3 を上下に移動するための タ ップ移動用 ァク チュェ一タ 2 5 9 (タ ク ピングュ二 ッ 卜 をパンチプ レス のラ ムを利用 して上下動する構成の場合には 、 ラ ム を上下動するためのァ ク チュェ' タ が相当する ) が接続 してある

そ して 、 刖記制御装置 2 5 5 には、 m記圧力センサ 2

5 3 力 らの入力信号に基づレ、て 記タ ッ プ 2 0 1 の折損 を判別する タ V プ折損判別手段 2 6 1 及ぴ前記圧力セ ン サ 2 5 3 の状 を監視するセ ンサ状態監視手段 2 6 3 を 備えている

以上の ご と き構成において 前記制御装置 2 5 5 の制 御の下にタ ップ回転用モータ 2 5 7 を正回転してタ ップ

2 0 1 を正回転する と共にタ Vプ移動用ァク チュエータ

2 5 9 を作動 してタ ッ ピングュニ ッ ト 2 0 3 をタ ップホ ルダ 2 0 7方向へ移動を開始 (タ ツ ピング加ェを開始） する と （ステ ップ S 2 0 1 )、 センサ状態監視手段 2 6 3 が前記圧力センサ 2 5 3 の状態を監視する （ステ ップ S

2 0 2 )。

タ ツ ピング加ェ開始の初期状態においては 、 弹性部材

2 3 1 の作用によって作動子 2 2 7 は押 し上げられた状 態にあ り 、 作動子 2 2 7 の周溝 2 4 3 と外筒体 2 2 5 に 設けたエアー口 2 4 5 は非接続状態にあ り 、 俊 m路 2 5

1 内の圧力は高圧を維持した状態にあって圧力センサ 2

5 3 は O Nの状態にある。 したがって、 初期状態におい て、 圧力センサ 2 5 3 が O F Fの場合には、 圧力センサ

2 5 3 の故障 と して検出する こ と ができ る も のであ る

(ステ ッ プ S 2 0 3 )。

さ らには、 圧力センサ 2 5 3 を監視する こ と によ り 、 例えばエアー供給系の故障と して検出する こ と ができ る 又タ ップダイ 2 0 5 における作動子 2 2 7 が正常な位置 に復帰しているか否か等の故障を検出する こ と ができ る ものである。 したがって、 ステ ップ 3 において圧力セン サ 2 5 3 の状態の監視によ り 、 圧力センサ 2 5 3 , エア 一供給系又はタ ップダイ 2 0 5 の不都合状態を知る こ と ができ、 加工時に未然に ト ラブル発生を防止する こ と が できる ものである。 前述のごと く 、 タ ップ 2 0 1 を正回転し下降 してタ ッ ビング加工を開始する と 、 前述したよ う にヮーク押え 2

1 1 がワーク Wをワーク支持部 2 2 3 に押圧固定した後 に、 ワーク Wの下穴にタ ツ ピング加工を行われる そ し て、 前記折損判別手段 2 6 1 においては、 タ ッ ピング加 ェを開始してから予め設定した所定時間内に圧力センサ

2 5 3 の状態変化 （検出値の変化） があったか否かを判 另 IJ し （ステ ップ S 2 0 4 )、 前記所定時間内に圧力センサ

2 5 3 の検出値に変化がない場合にはタ ップ 2 0 1 が折 損 したもの と してタ ップ 2 0 1 の折損を検出 し (ステ ッ プ S 2 0 5 )、 非常停止を行 う ものである （ス テ ップ S 2

0 6 ) ₀

すなわち、 タ ップ 2 0 1 が折損している場合には 、 ヮ ーク Wの下穴に対するタ ップ 2 0 1 の喰い込みは行われ ず、 ワーク Wを貫通して作動子 2 2 7 を押圧する よ う な こ と がないので、 作動子 2 2 7 の周溝 2 4 3 と外筒体 2

2 5 のエアー口 2 4 5 と 力 S接続する よ う なこ と がな < 、 接続路 2 5 1 内の圧力は高圧を維持し、 圧カ スィ ッチ 2

5 3 (圧力センサ 2 5 3 ) は O N状態を保持する こ と に なる ものである。 なお、 タ ツプ 2 0 1 と作動子 2 2 7 と の接触部の異常摩耗等によつて作動子 2 2 7 が正常に作 動 しない場合にも同様に検出でき る ものである

タ ップ 2 0 1 が折損していない場合には、 ヮ一ク Wの 下穴にタ ップ 2 0 1 が喰い込み、 ワーク Wを貫通して作 動子 2 2 7 の突出部 2 3 5 に当接し、 弾性部材 2 3 1 の 付勢力に杭して作動子 2 2 7 を押下げる こ と にな な。 上 述の よ う に作動子 2 2 7 が押 し下げられて 、 作動子 2 2

7 の周溝 2 4 3 と外筒体 2 2 5 のエアー 口 2 4 5 が連通 する と 、 接続路 2 5 1 内のエアーが周溝 2 4 3 内へ流れ 込むこ と と な り 、 接続路 2 5 1 の圧力が低下する ので、 圧力セ ンサ 2 5 3 は O F F状態に変化する

したがって、 所定時間内に圧力セ ンサ 2 5 3 の状態が 変化 したこ と を検出 した と き （ステ ップ S 2 0 7 )、 正常 である と判別 し、運転が継続される（ステ ッ プ s 2 0 8 )。 そ して、 タ ップ 2 0 1 の下降に よ っ て ワーク wの下穴の タ ク ピ ング加ェが行われる と 、 タ ップ 2 0 1 の回転が停 止 される (ステ ッ プ S 2 0 9 )。

その後 、 タ ッ プ回転用モータ 2 5 7 を逆回転 してタ ツ プ 2 0 1 を逆回転する (ス テ ッ プ S 2 1 0 )。 タ ッ プ 2 0

1 の逆回転を開 合 した状態において、 圧力セ ンサ 2 5 3 が O F F状態であ るか否かの判別が行われ （ステ ツ プ S

2 1 1 )、 N Oである場合には圧力セ ンサの故障と して検 出 され Ό (ステ ップ S 2 1 2 )。 また、 作動子 2 2 7 が元 の位置に復帰 しない 作不良の場合にも 、 同様に検出で さ る も のである。

タ ッ フ 2 0 1 の逆回転を開始 してか ら所定時間内に圧 力セ ンサ 2 5 3 の状態変化が あ つ たか否か と 判別 して (ステ ッ プ S 2 1 3 )、変化がない場合にはタ ッ プ 2 0 1 の折損 と して検出 し （ス テ ッ プ S 2 1 4 )、 非常停止を行 う （ステ ップ 1 5 )。 すなわち、 ワーク W力、 ら タ ッ プ 2 0 1 を抜く と きに折損を生じた場合には、 タ ップ 2 0 1 の 先端部は作動子 2 2 7 の突出部 2 3 5 に当接した状態に あつて、 弾性部材 2 3 1 によ って作動子 2 2 7 が上昇さ れる こ と を阻害し、 作動子 2 2 7 の周溝 2 4 3 と外筒体

2 2 5 のエアー口 2 4 5 と を接続した状態に保持する の で、 圧力センサ 2 5 3 は O F F の状態を保持する こ と と な り 、 タ ップ 2 0 1 の折損を検出する こ と ができ る もの である。 また、 作動子 2 2 7 が元の位置に復帰しない動 作不良の場合にも、 同様に検出でき る ものである。

タ ップ 2 0 1 が折損 していない場合には、 タ ップ 2 0 1 が上昇する と弾性部材 2 3 1 の作用によって作動子 2 が上昇され、 作動子 2 2 7 の周溝 2 4 3 と外筒体 2 のエアー口 2 4 5 と の連通が遮断され、 連通路 （接 路） 2 5 1 内の圧力が上昇し、 圧力センサ 2 5 3 は O

N状態に 化する ものである。

したがつて、 圧力センサ 2 5 3 が O Nになつたこ と を 検出 した と き には （ステ ップ S 2 1 6 正常な もの と し て運転を継続し （ステ ップ S 2 1 7 )、 その後にタ ップ 2

0 1 の逆回転を停止する （ステ ツプ S 2 1 8 ) こ と によ り 、 初期状態に復帰する も のである o

既に理解される よ う に、 センサ状態監視 -is 2 6 3 に よつて圧力センサ 2 5 3 が O N状態から o F F状態又は o F F状態から O N状態に変化する際に 圧力センサ 2

5 3 の状態を監視しているので、 センサが故障し 士县 A Π にはセンサの故障と して検出する こ とがでさ る ものであ る。

と こ ろで、 前記構成においては 作動子 2 2 7 に設け た連通孔 2 4 7 を、 弾性部材 2 3 1 を内装 した空間部に 連通 した構成について説明 したが 、上記連通孔 2 4 7 を、 図 3 に想像線で示すよ う に、 円筒部 2 3 7 の排出孔 2 3 9 の下方向へ指向 して連通 した構成 と する こ と が望ま し い

上述の よ う に、 連通孔 2 4 7 を排出孔 2 3 9 の下方向 指向 して傾斜 した状態に設け る こ と に よ り 、 タ ッ プ 2 0 1 の先端部に よって作動子 2 2 7 が押圧 される こ と に よ り 下降 して周溝 2 4 3 と ェァ P 2 4 5 と が連通 した と き 、 排出孔 2 3 9 の下方向 f s向 して連通孔 2 4 7 か らエアーが噴出 される こ と にな る したがって、 排出孔

2 3 9 の上部には負圧が生 じ 、 突出部 2 3 5 に設けた連 通路 2 4 1 か ら外気を吸引する こ と と なる。 よ って、 タ ッ プ 2 0 1 に よ る タ ッ ピング加ェ時に生じた切粉は前記 連通路 2 4 1 力、ら吸弓 I され、 排出孔 2 3 9 を経て排出 さ れる こ と と なる。

既に理解される よ う に、 円筒部 2 3 7 の排出孔 2 3 9 は切粉等を排出する作用 をなすも のであ り 、 fi 言己 ½： ¾孑し 2 4 7 は排出孔 2 3 9 の下方向 指向 してエアーを噴出 するエアー噴出孔をなすも のであ り 、 こ のエアー噴出孔 か ら排出孔 2 3 9 内へ噴出するェァ一に よ つて連通路 2 4 1 から外気を吸引する作用 を生 じ 、 タ ッ ピング加工時 に生 じる切粉の排出を効果的に行う こ と ができ る も ので ある。

次いで 、 図 7 乃至図 1 0 を参照 して 、 本願発明のタ ッ プダィ の別の実施の形態にっレ、て説明する 尚 、 図 3 に 基づいて説明 したタ ップダィ 5 と |FlJ の構造につレ、ては、 図 3 で付 している符号をそのまま二百 ¾-ムに して図 7 乃 至図 1 0 に いて付してある。 また 一の構造について は説明が重複するためヽ これを省略し両者の相 点に基 づ < 構造について説明する

記タ クプダィ 5 に レ、ては、 前記作動子 2 7 が下降 した際、 記外筒体 2 5 の 刖記ヮ一ク支持部 2 3 の下面

(裏面）と前記作動子 2 7 の上面と の間に空間ができ る。 しカゝしなが ら、 こ の空間に圧縮されたェァ一が流入する こ とがないため 、 タ ッ ピング加ェによ り 発生した切 り 子

(スク ラ Vプ） がその空間に入 込み、 刖記作動子 2 7 が完全に上昇復帰できない ·>- と が発生して しま o この ため、 本実施の形態では 、 当該 -間に圧縮されたェァ一 が流入でさ る構成にする こ と を @ 的とする 以下図を参 照 して、 当該改良発明の構成につレ、て説明をする o

図 7 乃 図 1 0 に示すよ に 、 本実施の形態のタ ップ ダイ 3 0 0 の外筒体 3 2 5 の内 の上方部には 、 環状の 溝 3 4 3 が形成されている □ そ して 、 その外筒体 3 2 5 には水平方向にェァ一 P 3 4 5 が貝通して形成されてい て、 前記溝 3 4 3 と 刖 B己ェァ一 P 3 4 5 と の流路を連結 する縦に延伸 した縦溝 3 7 1 が形成されている o

前記外筒体 3 2 5 の内部には 、 前記タ クプダィ 5 と 同 様に、 上下方向に摺動自在の作 ft子 3 2 7 が設け られて ぐ

いる 。 従って、 前記タ ップ 1 が下降して前記作動子 3 2

7 が下方に押し下げられる 、

と 、 記外筒体 3 2 5 の内壁 部 (図 3 に示す前記ワーク支持部 2 3 の下面 （裏面） に 相当する壁面） と前記作動子 3 2 7 の上面と の間に空間 ができ る。 そ して、 前記ェァ一 P 3 4 5 、 前記縦溝 3 7

1 、 前記溝 3 4 3 を経由 しズたェァ一が、 その空間に流入 する

―方、 前記作動子 3 2 7 には 、 図 1 0 に示すよ う に、 棒状の ドッ グ 3 8 1 が嵌合されてレヽる。 前目己 ドッグ 3 8

1 は 、 前記作動子 3 2 7 の筒状の壁に亘る よ う に嵌合さ れて ッ グ 3 8 1 の両側の空間、 つ ま り 、 前記 ドッ グ 3 8 1 と前記作動子 3 2 7 の筒状の壁 が位置する以外の空間は、 上下方向にエア一力 S通過する こ と ができ る。 尚、 前記 ドッ グ 3 8 1 の中央部には上方 に突出 したタ ップ受け部 3 8 1 a が形成されている

上記構成において、 前記タ ップ 1 が下降して前記タ ツ プ受け部 3 8 1 _a に当接する と前記作動子 3 2 7 が下方 に押し下げられる と、 前記外筒体 3 2 5 の内壁部 (図 3 に示す前記ワーク支持部 2 3 の下 Cffl (裹面 ) に相当する 壁面 )と前記作動子 3 2 7 の上面と の間に空間ができ る。 そ して、 前記エアー口 3 4 5 、 前記縦溝 3 7 1 、 HU記溝

3 4 3 を経由 したエアーが 、 その空間に流入する 刖記 ェァ一が当該空間に流入する こ と によ り 、 下方に下降 し た位置にある前記作動子 3 2 7 と iu言己 ッ グ 3 8 1 の上 面に堆積された前記切 り 子 （ス ク ラ ップ） が吹き飛ばさ れ 、 当該前記作動子 3 2 7 と 刖記 ド ッ グ 3 8 1 の上面が ク リ ーンになる のため 、 タ Vプ下降が終了 して前記 タ ップ 1 が上昇する と 肓 U記作動子 3 2 7 の上面が刖 己 外筒体 3 2 5 の 部に密着して 、 元の位置に上昇復帰 する こ と がでさ 。

尚、 本 施の形態の m記外筒体 3 2 5 は、 図 7及ぴ図

8 に示すよ に下方に 体が延伸 してい そ して 、 当 該下方に延伸 した筒体の週宜位置には 、 ェァ一が流入す るための貫通孔 3 7 5 が複数形成されてレヽる それ bの 貫通孔 3 7 5 は 、 内方に進むに従つて下方に傾斜する よ

5 に形成されてレヽる それら複数の貫通孔 3 7 5 は周溝

3 7 7 によ り 通されている

前記下部ホルダ 2 2 1 (図 3 ) に形成されたェァ一が 流路 3 7 9 から圧縮されたェァ 力 ^s BU記周溝 3 7 7 を経 由 して、 前記複数の貫通孔 3 7 5 の全てに ァ が流入 して、 更に当該ェァ一が 、 記外筒体 3 2 5 の下部 間 3

8 7 に流入する

上記下部 間 3 8 7 にェァ一が流入して、 当該ェァ一 が下方に噴出 されるためヽ 刖目己外筒体 3 2 5 の上部空間

3 8 5 の周辺が真空に近レ、負圧の状態になる こ の負圧 の状態によ り 、 上述の 刖記作動子 3 2 7 と 前 ド、ッ グ 3

8 1 の上面に堆積され 、 かつ、 吹き飛ばされた刖記切 り 子 (ス ク ラ クプ ) が下方に吸引 され、 当該切 り 子 (ス ク ラ ップ） の除去作用を促進するのである なお、 日 本国特許出願第 2 0 0 2 - 3 1 2 8 1 1 号（ 2 0 0 2年 1 0 月 2 8 日 出願） 及び同特許出願第 2 0 0 3 一 0 3 9 7 0 5 号 （ 2 0 0 3年 2 月 1 8 日 出願） の全内 容が、 参照によ り 、 本願明細書に組み込まれている。

こ の発明は前述の発明の実施の形態に限定される こ と な く 、 適宜な変更を行う こ と に よ り 、 その他の態様で実 施し得る ものである。

Claims

請求の範囲

1 . タ ッ ピング方法で i つて、 パンチプ レス においてタ ッ ビング加工を行 う 方 が以下のステ ップを含む ：

( a ) ンチプレ スに回転自在に備免た回 s金型割出 し 装置に衣着 したタ V ピング V一ルに備 たタ Vプの先端 部をヮ一ク に HXけた下穴に係合するェ程 、

( b ) 刖記タ Vプの先端部が m記下穴に係 P した状態に ある と さ に 記タ クプを正回転す < 、 記回 s金型割 出 し装置の制御モ一タ を正回転するェ程 、

、

( c ) 刖記回転金型割出 し装置の制御モ一タが所定回数 回転した と を検出 したと き に、 記制御モ タの正回 転を停止 し逆回転して V ク の下 、

穴から 記タ ップを離 脱する工程。

2 . タ ッ ピング方法であって、 パンチプ レス においてタ V ビング加工を行 う 方法が以下のステ ップを含む ：

( a ) パンチプレスに回転自在に備えた回転金型割出 し 装置に装着 したタ ッ ビングツールに備えたタ ッ プの先端 部をワーク に設けた下穴に係合する工程、'

( b ) 前記タ ップの先端部が前記下穴に係合した状態に ある と き に前記タ ップを正回転すべく 、 前記回転金型割 出 し装置の制御モータを正回転する工程、

( c ) 前記回転金型割出 し装置の制御モータが回転を開 始して所定時間経過 したこ と を検出 した と き に、 前記制 御モ タの正回転を停止 し逆回転して V ク の下穴から m記タ クプを離脱する工程

3 . タ V ビング装置が 、 以下を含む

ンチプ レス に回転自在に備えた回 金型割出 し 置 に上下動 自在に装着自在の シャ ンク本体内に けられる タ ップホルダであつて 、 下端部にタ ソプを備え 上下動 のみ自在に BXけ Oれ、 かつ 上方向に付 してき HXけ られ ているタ ップホルダ ； 及び

冃 U記 ンチプレスに上下動自在に備 たラム の下降動 作を 記タ ップホルダに伝 するための下降動作伝 手 段であつ て 、 前記シャ ンク本体の上部に sru

BXけ られる下降 作伝

4 • S 求の範囲第 3項のタ V ピング装 gにおいて

m記シ ヤ ン ク本体の下端部に、 フ ク押 を回転 在 に備えた o

5 求の範囲第 4項のタ ク ピング壮置にねいて

刖 下降動作伝達手段及び前記タ Vプホルダに 目 IJ記 ラムから供給されるォィルを刖目 ΰタ クプに導 < ためのォ ィル流路を備えた o 請求の範囲第 5 .項のタ ク ピング 士 に いて 己下降動作伝達手段に tu記タ ソプホルダの上方向 の付勢力に抗 して当該タ ッ プホノレ夕-'を下降すベ < 冃 U記 ラ ムの下降 作を伝達自在の弾性手段を備えた

7 • タ ク ピング装置が、 以下を含む ：

パンチプ レス に回転自在に備免た回率5金型割出 し装置 に上下動 白 在に装着自在のシャ ンク 本体内 HXけ られる タ Vプホルダであって、 下端部にタ ッ プを備え 上下動 のみ 白 在に設け られ、 かつ 、 上方向に付勢 して BXけ られ ている タ ッ プホルダ ； 及び

刖記パンチプレスに上下動 自在に備えたラ ムの下降動

■、

作を タ ク プホルダに伝達する ための下降動作伝達手

上記構成において、 前記下降動作伝 手段が 記ラ ムから供 される流体圧に よ つ て iu記タ プホルダを下 方向へ押圧する押圧手段及ぴ衝 吸収手段を ている

8 求の 囲第 7項のタ ッ ピング装置において

、

刖記シャ ンク本体の下端部に ヮ一 ク 押えを回 g 在 に備 た o

9 求の車 H囲第 8 項のタ ッ ピング装置において

■、 記下降動作伝達手段及び m記タ ッ プホルダに 刖記 ラ ムから供給されるオイ ル 刖記タ ッ プに導く ためのォ ィ ル流路を備えた。 1 0 • B冃求の範囲 9項のタ ク ピ ング装 において 刖記下降動作伝達手段に 刖 タ プホルダの上方向 への付勢力に h して当該タ クプホルダを下降すベ < 刖記 ラム の下降 作を伝達自在の弾性手段を備えた o

1 1 回転金型の回転割出 しを行 ための回転金型割出 し 置を備免たパンチプレスが 以下を含む ：

刖 §し回 金型割出 し装置を回転駆動する制御モ タ 及ぴ

刖記制御モ タ を 、 回転金型の回転割出 し及び回 金 型割出 し装置に装着したタ ク ピング V ルによ るタ ッ ピ ング加ェに対応して制御 S在のモ タ制御手段 o

1 2 P冃求の範囲第 1 1 項のパ ンチプレスにおレ、て 前記モータ制御手段に、 前記制御モータが正回転を開 始して所定回数回転したこ と又は所定時間経過したこ と を検出 した と さ に刖 5し制御モ タの正回転を停止 し逆回 に切換免るための回挛 方向切換 X.手段を備 X.た o

1 3 タ ク ピ ング装置が 以下を含む

フ ク に形成した下穴にタ ッ ピ ング加ェを行 ための タ Vプと対向 して V ク を支持する タ ップダィ

記タ ップダ に BXけ られる作動子であつて 記 V ク を した目 U記タ ップによ つて作動される作動子 刖記作動子が作動されたこ と を検出するセンサ 及び 前記センサの状態を監視するセンサ監視手段。

1 4 . タ ッ ピング装置が、 以下を含む ：

ワーク に形成した下穴にタ ッ ビング加工を行 う ための タ ップと対向 してワーク を支持する タ ップダイ ；

前記タ ップダイ に設け られる作動子であって、 前記ヮ ーク を貫通 したタ ップによっ て作動される作動子 ； 及ぴ 前記作動子の作動時に当該作動子内の排出孔にエアー を噴出するエアー噴出孔。

1 5 . 請求の範囲第 1 4 項のタ ッ ピング装置において 前記エアー噴出孔は、 前記排出孔の排出方向に指向 し てある。