JPH09155638A - タッピング装置 - Google Patents
タッピング装置Info
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- JPH09155638A JPH09155638A JP32067895A JP32067895A JPH09155638A JP H09155638 A JPH09155638 A JP H09155638A JP 32067895 A JP32067895 A JP 32067895A JP 32067895 A JP32067895 A JP 32067895A JP H09155638 A JPH09155638 A JP H09155638A
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- Japan
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- tap
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、タップサイズに対応した回転数の
下でタップを回転させることを目的とする。 【解決手段】 各タップホルダ３１に対応するタップ２
５のサイズ情報を含んだ被検知体４３，４５をそれぞれ
設け、各被検知体４３，４５のサイズ情報を検出するサ
イズ検出器４９を設け、検出された各サイズ情報に基づ
いて、対応するタップホルダ３１を回転させるときの回
転モータ３３の回転数をそれぞれ選択する選択手段８３
を設けてなることを特徴とする。
下でタップを回転させることを目的とする。 【解決手段】 各タップホルダ３１に対応するタップ２
５のサイズ情報を含んだ被検知体４３，４５をそれぞれ
設け、各被検知体４３，４５のサイズ情報を検出するサ
イズ検出器４９を設け、検出された各サイズ情報に基づ
いて、対応するタップホルダ３１を回転させるときの回
転モータ３３の回転数をそれぞれ選択する選択手段８３
を設けてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、タップを回転させ
つつ昇降（上昇又は下降）させることにより、金属板に
おける穴の内側に対してタッピング加工を行うタッピン
グ装置に関する。
つつ昇降（上昇又は下降）させることにより、金属板に
おける穴の内側に対してタッピング加工を行うタッピン
グ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】タップを回転させつつ昇降させることに
より、金属板における穴の内側に対してタッピング加工
を行う従来のタッピング装置について説明する。
より、金属板における穴の内側に対してタッピング加工
を行う従来のタッピング装置について説明する。
【０００３】即ち、フレームには複数のタップステーシ
ョンを周方向へ適宜間隔に備えたタップタレットが設け
てあり、所定のタップステーションを加工ステーション
に位置決めするため、このタップタレットはタレット用
回転モータの駆動により回転可能である。上記タップタ
レットにおける各タップステーションにはタップを保持
するタップホルダが回転可能かつ昇降可能にそれぞれ設
けてある。そして、適宜位置には加工ステーションに位
置決めしたタップホルダを回転させるホルダ用回転モー
タが設けてあり、このホルダ用回転モータ（の出力軸）
の回転数はタップのサイズに応じて適宜に選択できるよ
うに構成してある。なお、タップホルダをタップステー
ションに対して回転させると、適宜のリードねじの作用
によりタップホルダは昇降する。
ョンを周方向へ適宜間隔に備えたタップタレットが設け
てあり、所定のタップステーションを加工ステーション
に位置決めするため、このタップタレットはタレット用
回転モータの駆動により回転可能である。上記タップタ
レットにおける各タップステーションにはタップを保持
するタップホルダが回転可能かつ昇降可能にそれぞれ設
けてある。そして、適宜位置には加工ステーションに位
置決めしたタップホルダを回転させるホルダ用回転モー
タが設けてあり、このホルダ用回転モータ（の出力軸）
の回転数はタップのサイズに応じて適宜に選択できるよ
うに構成してある。なお、タップホルダをタップステー
ションに対して回転させると、適宜のリードねじの作用
によりタップホルダは昇降する。
【０００４】従って、タレット用回転モータの駆動によ
りタップタレットを回転させて所定のタップステーショ
ンを加工ステーションに位置決めする。又、金属板を適
宜方向へ移動させて金属板における穴を加工ステーショ
ンに位置決めする。次に、適宜のシリンダの作動により
タップホルダを昇降させて、タップを金属板における穴
に接近せしめる。そして、ホルダ用回転モータの駆動に
より所定のタップのサイズに対応した回転数のもとで所
定のタップホルダを回転させることにより、リードねじ
の作用も相俟ってタップを回転させつつ昇降させて、金
属板における穴の内側に対してタッピング加工を行う。
りタップタレットを回転させて所定のタップステーショ
ンを加工ステーションに位置決めする。又、金属板を適
宜方向へ移動させて金属板における穴を加工ステーショ
ンに位置決めする。次に、適宜のシリンダの作動により
タップホルダを昇降させて、タップを金属板における穴
に接近せしめる。そして、ホルダ用回転モータの駆動に
より所定のタップのサイズに対応した回転数のもとで所
定のタップホルダを回転させることにより、リードねじ
の作用も相俟ってタップを回転させつつ昇降させて、金
属板における穴の内側に対してタッピング加工を行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のタッ
ピング装置においては、一般にＮＣ装置等の制御装置に
加工情報を入力することにより、加工情報に基づいてタ
ップのサイズに対応した回転数のもとでタップホルダ
（タップ）を回転させており、以下の問題がある。即
ち、加工情報の入力ミス又は加工情報が不適切である
と、タップホルダの回転数がタップのサイズに対応した
所定の回転数よりもかなり速い場合が生じることがあ
り、この場合にはタップが焼き付いたり、タッピング加
工の精度が悪化したりするという問題がある。一方、タ
ップホルダの回転数がタップのサイズに対応した所定の
回転数よりもかなり遅い場合も生じることがあり、この
場合にはタッピング加工の時間が必要以上に長くなり、
作業能率が悪くなるという問題がある。
ピング装置においては、一般にＮＣ装置等の制御装置に
加工情報を入力することにより、加工情報に基づいてタ
ップのサイズに対応した回転数のもとでタップホルダ
（タップ）を回転させており、以下の問題がある。即
ち、加工情報の入力ミス又は加工情報が不適切である
と、タップホルダの回転数がタップのサイズに対応した
所定の回転数よりもかなり速い場合が生じることがあ
り、この場合にはタップが焼き付いたり、タッピング加
工の精度が悪化したりするという問題がある。一方、タ
ップホルダの回転数がタップのサイズに対応した所定の
回転数よりもかなり遅い場合も生じることがあり、この
場合にはタッピング加工の時間が必要以上に長くなり、
作業能率が悪くなるという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の如き従来の問題点
を解決するために、本発明においては、第１の手段とし
て、タップを回転させつつ昇降させることにより、金属
板における穴の内側に対してタッピング加工を行うタッ
ピング装置において、上記タップを保持するタップホル
ダを回転可能かつ昇降可能に設け、タップホルダを回転
させる回転モータを設け、このタップホルダにタップの
サイズ情報を含んだ被検知体を設け、この被検知体のサ
イズ情報を検出するサイズ検出器を設け、検出されたサ
イズ情報に基づいて、タップホルダを回転させるときの
回転モータの回転数を選択する選択手段を設けてなるこ
とを特徴とする。
を解決するために、本発明においては、第１の手段とし
て、タップを回転させつつ昇降させることにより、金属
板における穴の内側に対してタッピング加工を行うタッ
ピング装置において、上記タップを保持するタップホル
ダを回転可能かつ昇降可能に設け、タップホルダを回転
させる回転モータを設け、このタップホルダにタップの
サイズ情報を含んだ被検知体を設け、この被検知体のサ
イズ情報を検出するサイズ検出器を設け、検出されたサ
イズ情報に基づいて、タップホルダを回転させるときの
回転モータの回転数を選択する選択手段を設けてなるこ
とを特徴とする。
【０００７】第２の手段として、タップを回転させつつ
昇降させることにより、金属板における穴の内側に対し
てタッピング加工を行うタッピング装置において、フレ
ームに複数のタップステーションを周方向へ適宜間隔に
備えたタップタレットを設け、所定のタップステーショ
ンを加工ステーションに位置決めするため、上記タップ
タレットを回転可能に構成し、タップタレットにおける
各タップステーションに上記タップを保持するタップホ
ルダを回転可能かつ昇降可能にそれぞれ設け、加工ステ
ーションに位置決めしたタップホルダを回転させる回転
モータを設け、各タップホルダに対応するタップのサイ
ズ情報を含んだ被検知体をそれぞれ設け、各被検知体の
サイズ情報を検出するサイズ検出器を設け、検出された
各サイズ情報に基づいて、対応するタップホルダを回転
させるときの回転モータの回転数をそれぞれ選択する選
択手段を設けてなることを特徴とする。
昇降させることにより、金属板における穴の内側に対し
てタッピング加工を行うタッピング装置において、フレ
ームに複数のタップステーションを周方向へ適宜間隔に
備えたタップタレットを設け、所定のタップステーショ
ンを加工ステーションに位置決めするため、上記タップ
タレットを回転可能に構成し、タップタレットにおける
各タップステーションに上記タップを保持するタップホ
ルダを回転可能かつ昇降可能にそれぞれ設け、加工ステ
ーションに位置決めしたタップホルダを回転させる回転
モータを設け、各タップホルダに対応するタップのサイ
ズ情報を含んだ被検知体をそれぞれ設け、各被検知体の
サイズ情報を検出するサイズ検出器を設け、検出された
各サイズ情報に基づいて、対応するタップホルダを回転
させるときの回転モータの回転数をそれぞれ選択する選
択手段を設けてなることを特徴とする。
【０００８】第３の手段として、第１又は第２の手段の
構成要件の他に、前記被検知体は前記タップホルダにお
ける複数箇所にそれぞれ位置する複数の被検知面であっ
て、前記サイズ情報は複数の被検知面において凹部の有
無によって示されていることを特徴とする。
構成要件の他に、前記被検知体は前記タップホルダにお
ける複数箇所にそれぞれ位置する複数の被検知面であっ
て、前記サイズ情報は複数の被検知面において凹部の有
無によって示されていることを特徴とする。
【０００９】第４の手段として第３の手段の構成要件の
他に、前記サイズ検出器は、対応する被検知面にそれぞ
れ上下に対向可能な複数の導電部材と、前記タップホル
ダに対する相対的な上記導電部材の昇降により各導電部
材が対応する被検知面に導通したことを検出する複数の
導通検出器を備えてなることを特徴とする。
他に、前記サイズ検出器は、対応する被検知面にそれぞ
れ上下に対向可能な複数の導電部材と、前記タップホル
ダに対する相対的な上記導電部材の昇降により各導電部
材が対応する被検知面に導通したことを検出する複数の
導通検出器を備えてなることを特徴とする。
【００１０】第５の手段として、第１〜第４の手段のう
ちいずれかの手段の構成要件の他に、選択された回転数
になるように前記回転モータを制御する制御手段を設け
てなることを特徴とする。
ちいずれかの手段の構成要件の他に、選択された回転数
になるように前記回転モータを制御する制御手段を設け
てなることを特徴とする。
【００１１】前記の構成により、サイズ検出器により被
検知体（各被検知体）のサイズ情報を検出する。このと
き、第３の手段にあっては、タップホルダ（各タップホ
ルダ）における複数の被検知面の凹部の有無を検出する
ことによりサイズ情報を検出する。特に、第４の手段に
あっては、導電部材をタップホルダに対して相対的に昇
降させて適宜の導通検出器により適宜の導電部材が対応
する被検知面に導通したことが検出されると対応する被
検知面には凹部がないことが検出され、一方、適宜の導
電部材が対応する被検知面に導通したことが検出されな
いと、対応する被検知面には凹部があることが検出され
る。
検知体（各被検知体）のサイズ情報を検出する。このと
き、第３の手段にあっては、タップホルダ（各タップホ
ルダ）における複数の被検知面の凹部の有無を検出する
ことによりサイズ情報を検出する。特に、第４の手段に
あっては、導電部材をタップホルダに対して相対的に昇
降させて適宜の導通検出器により適宜の導電部材が対応
する被検知面に導通したことが検出されると対応する被
検知面には凹部がないことが検出され、一方、適宜の導
電部材が対応する被検知面に導通したことが検出されな
いと、対応する被検知面には凹部があることが検出され
る。
【００１２】そして、制御手段により検出されたサイズ
情報（各サイズ情報）に基づいて、タップホルダ（対応
するタップホルダ）を回転させるときの回転モータ（の
出力軸）の回転数を選択する。
情報（各サイズ情報）に基づいて、タップホルダ（対応
するタップホルダ）を回転させるときの回転モータ（の
出力軸）の回転数を選択する。
【００１３】回転モータの回転数を選択した後に、（タ
ップタレットを回転させて所定のタップステーションを
加工ステーションに位置決めすると共に、金属板におけ
る穴を加工ステーションに位置決めする。）タップホル
ダを昇降させてタップを金属板における穴に接近せしめ
る。そして、サイズ情報（所定のサイズ情報）に基づく
回転数のもとで回転モータを駆動させることにより、サ
イズ情報に基づく回転数のもとでタップ（所定のタッ
プ）を回転させると共に、タップホルダ（所定のタップ
ホルダ）を昇降させることにより、タップ（所定のタッ
プ）を昇降させる。これによって、金属板における穴の
内側に対してタッピング加工を行うことができる。
ップタレットを回転させて所定のタップステーションを
加工ステーションに位置決めすると共に、金属板におけ
る穴を加工ステーションに位置決めする。）タップホル
ダを昇降させてタップを金属板における穴に接近せしめ
る。そして、サイズ情報（所定のサイズ情報）に基づく
回転数のもとで回転モータを駆動させることにより、サ
イズ情報に基づく回転数のもとでタップ（所定のタッ
プ）を回転させると共に、タップホルダ（所定のタップ
ホルダ）を昇降させることにより、タップ（所定のタッ
プ）を昇降させる。これによって、金属板における穴の
内側に対してタッピング加工を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１５】図１，図６を参照するに、複合加工機１は
金属板Ｗにおける穴の内側に対してタッピング加工を行
うタッピング加工部３と金属板Ｗにおける被加工部に対
してパンチング加工（打ち抜き加工等を含む）を行うパ
ンチング加工部５を備えている。又、複合加工機１はブ
リッジ型の本体フレーム７をベースにしており、この本
体フレーム７は上下に対向した上部フレーム９及び下部
フレーム１１を備えている。下部フレーム１１には前後
方向（図１において右左方向、図６において下上方向）
へ延伸した固定テーブル１３が設けてあり、下部フレー
ム１１における固定テーブル１３の左右（図１において
下上、図６において左右）両側には一対の可動テーブル
１５が前後方向へ移動可能に設けてある。
金属板Ｗにおける穴の内側に対してタッピング加工を行
うタッピング加工部３と金属板Ｗにおける被加工部に対
してパンチング加工（打ち抜き加工等を含む）を行うパ
ンチング加工部５を備えている。又、複合加工機１はブ
リッジ型の本体フレーム７をベースにしており、この本
体フレーム７は上下に対向した上部フレーム９及び下部
フレーム１１を備えている。下部フレーム１１には前後
方向（図１において右左方向、図６において下上方向）
へ延伸した固定テーブル１３が設けてあり、下部フレー
ム１１における固定テーブル１３の左右（図１において
下上、図６において左右）両側には一対の可動テーブル
１５が前後方向へ移動可能に設けてある。
【００１６】金属板Ｗをタッピング加工部３又はパンチ
ング加工部５に対して移動位置決めする板材位置決め装
置１７が設けてある。即ち、上部フレーム９には左右方
向へ延伸し且つ一対の可動テーブル１５に連結したキャ
レッジベース１９が前後方向へ移動可能に設けてあり、
このキャレッジベース１９には金属板Ｗの前端部をクラ
ンプする複数のクランプ装置２１を備えたキャレッジ２
３が左右方向へ移動可能に設けてある。
ング加工部５に対して移動位置決めする板材位置決め装
置１７が設けてある。即ち、上部フレーム９には左右方
向へ延伸し且つ一対の可動テーブル１５に連結したキャ
レッジベース１９が前後方向へ移動可能に設けてあり、
このキャレッジベース１９には金属板Ｗの前端部をクラ
ンプする複数のクランプ装置２１を備えたキャレッジ２
３が左右方向へ移動可能に設けてある。
【００１７】可動フレーム１１の適宜位置には複数のタ
ップステーションＳ1 を周方向へ適宜間隔に備えたタッ
プタレット２７が設けてあり、所定のタップステーショ
ンＳ1 をタッピング加工ステーションＳ2 に位置決めす
るため、タップタレット２７はタレット用回転モータ２
９の駆動により回転可能である。尚、タレット用回転モ
ータ２９は下部フレーム１１の適宜位置に設けてある。
上記タップタレット２７における各タップステーション
Ｓ1 にはタップ２５を着脱自在に保持するタップホルダ
３１が設けてあり、各タップホルダ３１は、ホルダ用昇
降シリンダ（図示省略）の作動により一旦所定位置まで
上昇せしめた後においてはホルダ用回転モータ３３の駆
動により回転可能であり、リードねじ（図示省略）の作
動により回転により昇降するものである。尚、各ホルダ
用昇降シリンダはタップタレット２７の内部に設けてあ
り、ホルダ用回転モータ３３は下部フレーム１１の適宜
位置に設けてある。
ップステーションＳ1 を周方向へ適宜間隔に備えたタッ
プタレット２７が設けてあり、所定のタップステーショ
ンＳ1 をタッピング加工ステーションＳ2 に位置決めす
るため、タップタレット２７はタレット用回転モータ２
９の駆動により回転可能である。尚、タレット用回転モ
ータ２９は下部フレーム１１の適宜位置に設けてある。
上記タップタレット２７における各タップステーション
Ｓ1 にはタップ２５を着脱自在に保持するタップホルダ
３１が設けてあり、各タップホルダ３１は、ホルダ用昇
降シリンダ（図示省略）の作動により一旦所定位置まで
上昇せしめた後においてはホルダ用回転モータ３３の駆
動により回転可能であり、リードねじ（図示省略）の作
動により回転により昇降するものである。尚、各ホルダ
用昇降シリンダはタップタレット２７の内部に設けてあ
り、ホルダ用回転モータ３３は下部フレーム１１の適宜
位置に設けてある。
【００１８】固定テーブル１３の後部左側には旋回プレ
ート３５が設けてあり、この旋回プレート３５によりタ
ップタレット２７の左側部分の上方を開放封鎖するた
め、旋回プレート３５は適宜手段により一旦上昇させて
固定テーブル１３の上側に位置した状態のもとで、旋回
シリンダ（図示省略）の作動により水平方向へ旋回でき
るように構成してある。上記旋回プレート３５には金属
板Ｗにおける穴の周縁部を支持する環状のワーク支持部
材３７が設けてあり、旋回プレート３５がタップタレッ
ト２７の左側部分の上方を封鎖したときにワーク支持部
材３７はタッピング加工ステーションＳ2 に位置するよ
うに構成してある。タッピング加工ステーションＳ2 に
位置したワーク支持部材３７の上方には金属板Ｗにおけ
る穴の周縁部を上方向から押圧するワーク押圧部材３９
が設けてあり、このワーク押圧部材３９は、上部フレー
ム９の適宜位置に設けた押圧シリンダ４１の作動により
昇降するものである。
ート３５が設けてあり、この旋回プレート３５によりタ
ップタレット２７の左側部分の上方を開放封鎖するた
め、旋回プレート３５は適宜手段により一旦上昇させて
固定テーブル１３の上側に位置した状態のもとで、旋回
シリンダ（図示省略）の作動により水平方向へ旋回でき
るように構成してある。上記旋回プレート３５には金属
板Ｗにおける穴の周縁部を支持する環状のワーク支持部
材３７が設けてあり、旋回プレート３５がタップタレッ
ト２７の左側部分の上方を封鎖したときにワーク支持部
材３７はタッピング加工ステーションＳ2 に位置するよ
うに構成してある。タッピング加工ステーションＳ2 に
位置したワーク支持部材３７の上方には金属板Ｗにおけ
る穴の周縁部を上方向から押圧するワーク押圧部材３９
が設けてあり、このワーク押圧部材３９は、上部フレー
ム９の適宜位置に設けた押圧シリンダ４１の作動により
昇降するものである。
【００１９】次に、タッピング加工部３の要部について
図１〜図４を参照して説明する。
図１〜図４を参照して説明する。
【００２０】各タップホルダ３１には第１被検知面４３
及び第２被検知面４５が設けてあり、第１被検知面４３
及び第２被検知面４５において凹部４７の有無によって
対応するタップ２５のサイズ情報が示されている。即
ち、図４に示すように、タップ２５のタップサイズがＭ
1 ，Ｍ2 の場合には第１被検知面４３及び第２被検知面
４５の両方に凹部４７が無く、タップサイズがＭ3 ，Ｍ
4 の場合には第１被検知面４３のみに凹部４７が有るよ
うに構成してある。又、タップサイズがＭ5 ，Ｍ6 の場
合には第２被検知面のみに凹部４７が有り、タップサイ
ズがＭ7 ，Ｍ8 の場合には第１被検知面４３及び第２被
検知面４５の両方に凹部４７が有るように構成してあ
る。
及び第２被検知面４５が設けてあり、第１被検知面４３
及び第２被検知面４５において凹部４７の有無によって
対応するタップ２５のサイズ情報が示されている。即
ち、図４に示すように、タップ２５のタップサイズがＭ
1 ，Ｍ2 の場合には第１被検知面４３及び第２被検知面
４５の両方に凹部４７が無く、タップサイズがＭ3 ，Ｍ
4 の場合には第１被検知面４３のみに凹部４７が有るよ
うに構成してある。又、タップサイズがＭ5 ，Ｍ6 の場
合には第２被検知面のみに凹部４７が有り、タップサイ
ズがＭ7 ，Ｍ8 の場合には第１被検知面４３及び第２被
検知面４５の両方に凹部４７が有るように構成してあ
る。
【００２１】各タップホルダ３１における第１被検知面
４３及び第２被検知面４５において凹部４７の有無を検
出するため、換言すれば対応する各タップ２５のサイズ
情報を検出するため、適宜位置にはサイズ検出器４９が
設けてある。即ち、タップタレット２７の中央部には昇
降プレート５１が昇降可能に設けてあり、この昇降プレ
ート５１における各タップステーションＳ1 に近接した
位置には対応する第１傾斜面４３に上下に対向可能な第
１スプリングプランジャ５３及び対応する第２被検知面
４５に上下に対向可能な第２スプリングプランジャ５５
が絶縁体５７を介して設けてある。そして、昇降プレー
ト５１の昇降により各第１スプリングプランジャ５３が
対応する第１被検知面４３に導通したことを検出する第
１導通検出器５９がそれぞれ設けてあり、同様に各第２
スプリングプランジャ５５が対応する第２被検知面４５
に導通したことを検出する第２導通検出器６１がそれぞ
れ設けてある。ここで、第１導通検出器５９は、一端を
第１スプリングプランジャ５３に接続すると共に他端を
下部フレーム１１の適宜位置に接続したリード線６３
と、このリード線６３に直列的に接続したスイッチ６
５，電源６７，コイル６９と、このコイル６９に並列的
に接続した第１電圧計７１を備えており、同様に、第２
導通検出器６１は、リード線７３，スイッチ７５，電源
７７，コイル７９，第２電圧計８１を備えている。そし
て、各第１電圧計７１及び各第２電圧計８１は図５に示
すように選択手段８３に接続してあり、この選択手段８
３は、検出された各サイズ情報（凹部４７の有無）に基
づいて、対応するタップホルダ３１を回転させるときの
ホルダ用回転モータ３３（の出力軸）の回転数をそれぞ
れ選択する作用を有する。即ち、第１被検知面４３及び
第２被検知面４５の両方に凹部４７が無い場合にはホル
ダ用回転モータ３３の回転数としてｍ1 を選択し、第１
被検知面４３にのみ凹部４７が有る場合には回転数とし
てｍ2 を選択する。又、第２被検知面４５にのみ凹部４
７が有る場合にはホルダ用回転モータ３３の回転数とし
てｍ3 を選択し、第１被検知面４３及び第２被検知面４
５の両方に凹部４７が有る場合には回転数としてｍ4 を
選択する。上記選択手段８３は制御手段８５に接続して
あり、この制御手段８５は、選択された回転数になるよ
うにホルダ用回転モータ３３を制御する作用を有する。
４３及び第２被検知面４５において凹部４７の有無を検
出するため、換言すれば対応する各タップ２５のサイズ
情報を検出するため、適宜位置にはサイズ検出器４９が
設けてある。即ち、タップタレット２７の中央部には昇
降プレート５１が昇降可能に設けてあり、この昇降プレ
ート５１における各タップステーションＳ1 に近接した
位置には対応する第１傾斜面４３に上下に対向可能な第
１スプリングプランジャ５３及び対応する第２被検知面
４５に上下に対向可能な第２スプリングプランジャ５５
が絶縁体５７を介して設けてある。そして、昇降プレー
ト５１の昇降により各第１スプリングプランジャ５３が
対応する第１被検知面４３に導通したことを検出する第
１導通検出器５９がそれぞれ設けてあり、同様に各第２
スプリングプランジャ５５が対応する第２被検知面４５
に導通したことを検出する第２導通検出器６１がそれぞ
れ設けてある。ここで、第１導通検出器５９は、一端を
第１スプリングプランジャ５３に接続すると共に他端を
下部フレーム１１の適宜位置に接続したリード線６３
と、このリード線６３に直列的に接続したスイッチ６
５，電源６７，コイル６９と、このコイル６９に並列的
に接続した第１電圧計７１を備えており、同様に、第２
導通検出器６１は、リード線７３，スイッチ７５，電源
７７，コイル７９，第２電圧計８１を備えている。そし
て、各第１電圧計７１及び各第２電圧計８１は図５に示
すように選択手段８３に接続してあり、この選択手段８
３は、検出された各サイズ情報（凹部４７の有無）に基
づいて、対応するタップホルダ３１を回転させるときの
ホルダ用回転モータ３３（の出力軸）の回転数をそれぞ
れ選択する作用を有する。即ち、第１被検知面４３及び
第２被検知面４５の両方に凹部４７が無い場合にはホル
ダ用回転モータ３３の回転数としてｍ1 を選択し、第１
被検知面４３にのみ凹部４７が有る場合には回転数とし
てｍ2 を選択する。又、第２被検知面４５にのみ凹部４
７が有る場合にはホルダ用回転モータ３３の回転数とし
てｍ3 を選択し、第１被検知面４３及び第２被検知面４
５の両方に凹部４７が有る場合には回転数としてｍ4 を
選択する。上記選択手段８３は制御手段８５に接続して
あり、この制御手段８５は、選択された回転数になるよ
うにホルダ用回転モータ３３を制御する作用を有する。
【００２２】前記パンチング加工部５はパンチ８７とダ
イ８９の協働により金属板Ｗにおける被加工部に対して
パンチング加工を行うものであって、構成は以下の通り
である。
イ８９の協働により金属板Ｗにおける被加工部に対して
パンチング加工を行うものであって、構成は以下の通り
である。
【００２３】即ち、上部フレーム９には周方向へ複数の
パンチ８７を備えた上部タレット９１が設けてあり、下
部フレーム１１には周方向へ複数のダイ８９を備えた下
部タレット９３が上部タレット９１に上下に対向して設
けてある。そして、所定のパンチ８７及びダイ８９をパ
ンチング加工ステーションＳ3 に位置決めするため、上
部タレット９１及び下部タレット９３はタレット用サー
ボモータ（図示省略）の駆動により同期して回転可能で
ある。更に、上部タレット９１の上方には所定のパンチ
８７を上方向から押圧するストライカ９５が設けてあ
り、このストライカ９５はストライカ用昇降シリンダ
（図示省略）の作動により昇降するものである。
パンチ８７を備えた上部タレット９１が設けてあり、下
部フレーム１１には周方向へ複数のダイ８９を備えた下
部タレット９３が上部タレット９１に上下に対向して設
けてある。そして、所定のパンチ８７及びダイ８９をパ
ンチング加工ステーションＳ3 に位置決めするため、上
部タレット９１及び下部タレット９３はタレット用サー
ボモータ（図示省略）の駆動により同期して回転可能で
ある。更に、上部タレット９１の上方には所定のパンチ
８７を上方向から押圧するストライカ９５が設けてあ
り、このストライカ９５はストライカ用昇降シリンダ
（図示省略）の作動により昇降するものである。
【００２４】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。
説明する。
【００２５】クランプ装置２１により金属板Ｗの前端部
をクランプした状態のもとで、キャレッジベース１９を
前後方向へ移動させると共にキャレッジ２３を左右方向
へ移動させることにより、金属板Ｗを前後及び左右方向
へ移動位置決めして、金属板Ｗにおける被加工部をパン
チング加工ステーションＳ3 に位置決めする。又、タレ
ット用サーボモータの駆動により上部タレット９１及び
下部タレット９３を同期して回転させることにより、所
定のパンチ８７及び所定のダイ８９をストライカ９５の
垂直下方位置に位置決めする。そして、ストライカ用昇
降シリンダの作動によりストライカ９５を下降させて所
定のパンチ８７を上方向から押圧することにより、金属
板Ｗにおける被加工部に対してパンチング加工を行って
穴を形成せしめることができる。
をクランプした状態のもとで、キャレッジベース１９を
前後方向へ移動させると共にキャレッジ２３を左右方向
へ移動させることにより、金属板Ｗを前後及び左右方向
へ移動位置決めして、金属板Ｗにおける被加工部をパン
チング加工ステーションＳ3 に位置決めする。又、タレ
ット用サーボモータの駆動により上部タレット９１及び
下部タレット９３を同期して回転させることにより、所
定のパンチ８７及び所定のダイ８９をストライカ９５の
垂直下方位置に位置決めする。そして、ストライカ用昇
降シリンダの作動によりストライカ９５を下降させて所
定のパンチ８７を上方向から押圧することにより、金属
板Ｗにおける被加工部に対してパンチング加工を行って
穴を形成せしめることができる。
【００２６】金属板Ｗにおける穴の内側に対してタッピ
ング加工を行う前に、サイズ検出器４９により各タップ
ホルダ３１における第１被検知面４３及び第２被検知面
４５の凹部４７の有無を検出する。即ち、昇降プレート
５１を上昇させることによって、適宜の第１導通検出器
５９及び適宜の第２導通検出器６１により適宜の第１ス
プリングプランジャ５３及び適宜の第２スプリングプラ
ンジャ５５が対応する第１被検知面４３及び対応する第
２被検知面４５に導通したことが検出されると、対応す
る第１被検知面４３及び対応する第２被検知面４５には
凹部４７が無いことがわかる。一方、適宜の第１スプリ
ングプランジャ５３及び適宜の第２スプリングプランジ
ャ５５が対応する第１被検知面４３及び対応する第２被
検知面４５に導通したことが検出されないと、対応する
第１被検知面４３及び対応する第２被検知面４５に凹部
４７が有ることがわかる。従って、図４に示すように各
タップホルダ３１における第１被検知面４３及び第２被
検知面４５の凹部４７の有無によりタップ２５のサイズ
情報がわかるものである。そして、選択手段８３によ
り、検出された各サイズ情報に基づいて、対応するタッ
プホルダ３１を回転するときのホルダ用回転モータ３３
（の出力軸）の回転数を選択する。
ング加工を行う前に、サイズ検出器４９により各タップ
ホルダ３１における第１被検知面４３及び第２被検知面
４５の凹部４７の有無を検出する。即ち、昇降プレート
５１を上昇させることによって、適宜の第１導通検出器
５９及び適宜の第２導通検出器６１により適宜の第１ス
プリングプランジャ５３及び適宜の第２スプリングプラ
ンジャ５５が対応する第１被検知面４３及び対応する第
２被検知面４５に導通したことが検出されると、対応す
る第１被検知面４３及び対応する第２被検知面４５には
凹部４７が無いことがわかる。一方、適宜の第１スプリ
ングプランジャ５３及び適宜の第２スプリングプランジ
ャ５５が対応する第１被検知面４３及び対応する第２被
検知面４５に導通したことが検出されないと、対応する
第１被検知面４３及び対応する第２被検知面４５に凹部
４７が有ることがわかる。従って、図４に示すように各
タップホルダ３１における第１被検知面４３及び第２被
検知面４５の凹部４７の有無によりタップ２５のサイズ
情報がわかるものである。そして、選択手段８３によ
り、検出された各サイズ情報に基づいて、対応するタッ
プホルダ３１を回転するときのホルダ用回転モータ３３
（の出力軸）の回転数を選択する。
【００２７】ホルダ用回転モータ３３の回転数を選択し
た後であって、上述の如きパンチング加工を施した金属
板Ｗにおける穴の内側に対してタッピング加工を行う場
合には、まずクランプ装置２１により金属板Ｗの前端部
をクランプした状態のもとで、キャレッジベース１９を
前後方向へ移動させると共にキャレッジ２３を左右方向
へ移動させることにより、金属板Ｗを前後及び左右方向
へ移動位置決めして、金属板における穴をタッピング加
工ステーションＳ2 に位置決めする。又、タレット用回
転モータ２９の駆動によりタップタレット２７を回転さ
せて所定のタップステーションＳ1 をタッピング加工ス
テーションＳ2 に位置決めする。次に、押圧シリンダ４
１の作動によりワーク押圧部材３９を下降させて金属板
Ｗにおける穴の周縁部を上方向から押圧する。そして、
所定のタップホルダ３１を一旦上昇させて、所定のサイ
ズ情報に基づく回転数のもとでホルダ用回転モータ３３
を駆動させることにより、所定のサイズ情報に基づく回
転数のもとで所定のタップ２５を回転させると共に、リ
ードねじの作用も相俟って所定のタップ２５を上昇させ
る。これによって、金属板Ｗにおける穴の内側に対して
タッピング加工を行うことができる。
た後であって、上述の如きパンチング加工を施した金属
板Ｗにおける穴の内側に対してタッピング加工を行う場
合には、まずクランプ装置２１により金属板Ｗの前端部
をクランプした状態のもとで、キャレッジベース１９を
前後方向へ移動させると共にキャレッジ２３を左右方向
へ移動させることにより、金属板Ｗを前後及び左右方向
へ移動位置決めして、金属板における穴をタッピング加
工ステーションＳ2 に位置決めする。又、タレット用回
転モータ２９の駆動によりタップタレット２７を回転さ
せて所定のタップステーションＳ1 をタッピング加工ス
テーションＳ2 に位置決めする。次に、押圧シリンダ４
１の作動によりワーク押圧部材３９を下降させて金属板
Ｗにおける穴の周縁部を上方向から押圧する。そして、
所定のタップホルダ３１を一旦上昇させて、所定のサイ
ズ情報に基づく回転数のもとでホルダ用回転モータ３３
を駆動させることにより、所定のサイズ情報に基づく回
転数のもとで所定のタップ２５を回転させると共に、リ
ードねじの作用も相俟って所定のタップ２５を上昇させ
る。これによって、金属板Ｗにおける穴の内側に対して
タッピング加工を行うことができる。
【００２８】以上の如き本発明の実施の形態によれば、
サイズ検出器４９によりサイズ情報を検出し、選択手段
８３によりサイズ情報に基づいてホルダ用回転モータ３
３の回転数を選択しているため、タップサイズに対応し
た所定の回転数のもとでタップ２５を回転させることが
できる。従って、タップ２５が焼き付いたりすることを
極力回避すると共に、タッピング加工時間の短縮を図る
ことができる。
サイズ検出器４９によりサイズ情報を検出し、選択手段
８３によりサイズ情報に基づいてホルダ用回転モータ３
３の回転数を選択しているため、タップサイズに対応し
た所定の回転数のもとでタップ２５を回転させることが
できる。従って、タップ２５が焼き付いたりすることを
極力回避すると共に、タッピング加工時間の短縮を図る
ことができる。
【００２９】
【発明の効果】以上の如き発明の実施の形態により理解
されるように、請求項１〜請求項５のうちのいずれかの
請求項に記載の発明によれば、サイズ検出器によりサイ
ズ情報を検出し、選択手段によりサイズ情報に基づいて
回転モータの回転数を選択しているため、タップサイズ
に対応した所定の回転数のもとでタップを回転させるこ
とができる。従って、タップが焼き付いたりすることを
極力回避すると共に、タッピング加工時間の短縮化を図
ることができる。
されるように、請求項１〜請求項５のうちのいずれかの
請求項に記載の発明によれば、サイズ検出器によりサイ
ズ情報を検出し、選択手段によりサイズ情報に基づいて
回転モータの回転数を選択しているため、タップサイズ
に対応した所定の回転数のもとでタップを回転させるこ
とができる。従って、タップが焼き付いたりすることを
極力回避すると共に、タッピング加工時間の短縮化を図
ることができる。
【図１】タッピング加工部を示す図である。
【図２】タップホルダとサイズ検出器の関係を示す図で
ある。
ある。
【図３】図２におけるIII −III 線に沿った図である。
【図４】タップサイズと、凹部の有無及びモータの回転
数との関係を示した図である。
数との関係を示した図である。
【図５】制御ブロック図である。
【図６】複合加工機の平面図である。
１ 複合加工機 ２５ タップ ２７ タップタレット ３１ タップホルダ ３３ ホルダ用回転モータ ４３ 第１被検知体 ４５ 第２被検知体 ４９ サイズ検出器 ８３ 選択手段
Claims (5)
- 【請求項１】 タップを回転させつつ昇降させることに
より、金属板における穴の内側に対してタッピング加工
を行うタッピング装置において、 上記タップを保持するタップホルダを回転可能かつ昇降
可能に設け、タップホルダを回転させる回転モータを設
け、このタップホルダにタップのサイズ情報を含んだ被
検知体を設け、この被検知体のサイズ情報を検出するサ
イズ検出器を設け、検出されたサイズ情報に基づいて、
タップホルダを回転させるときの回転モータの回転数を
選択する選択手段を設けてなることを特徴とするタッピ
ング装置。 - 【請求項２】 タップを回転させつつ昇降させることに
より、金属板における穴の内側に対してタッピング加工
を行うタッピング装置において、 フレームに複数のタップステーションを周方向へ適宜間
隔に備えたタップタレットを設け、所定のタップステー
ションを加工ステーションに位置決めするため、上記タ
ップタレットを回転可能に構成し、タップタレットにお
ける各タップステーションに上記タップを保持するタッ
プホルダを回転可能かつ昇降可能にそれぞれ設け、加工
ステーションに位置決めしたタップホルダを回転させる
回転モータを設け、各タップホルダに対応するタップの
サイズ情報を含んだ被検知体をそれぞれ設け、各被検知
体のサイズ情報を検出するサイズ検出器を設け、検出さ
れた各サイズ情報に基づいて、対応するタップホルダを
回転させるときの回転モータの回転数をそれぞれ選択す
る選択手段を設けてなることを特徴とするタッピング装
置。 - 【請求項３】 前記被検知体は前記タップホルダにおけ
る複数箇所にそれぞれ位置する複数の被検知面であっ
て、前記サイズ情報は複数の被検知面において凹部の有
無によって示されていることを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載のタッピング装置。 - 【請求項４】 前記サイズ検出器は、対応する被検知面
にそれぞれ上下に対向可能な複数の導電部材と、前記タ
ップホルダに対する相対的な上記導電部材の昇降により
各導電部材が対応する被検知面に導通したことを検出す
る複数の導通検出器を備えてなることを特徴とする請求
項３に記載のタッピング装置。 - 【請求項５】 選択された回転数になるように前記回転
モータを制御する制御手段を設けてなることを特徴とす
る請求項１〜請求項４のうちのいずれかの請求項に記載
のタッピング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32067895A JPH09155638A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | タッピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32067895A JPH09155638A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | タッピング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09155638A true JPH09155638A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18124116
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32067895A Pending JPH09155638A (ja) | 1995-12-08 | 1995-12-08 | タッピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09155638A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001232518A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | Amada Co Ltd | マルチタッピング加工方法及びその装置 |
| US7559727B2 (en) | 2002-10-28 | 2009-07-14 | Amada Company Limited | Tapping method and device, and punch press |
| CN105798403A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-27 | 常州市大备智能物联网科技有限公司 | 一种多尺寸螺帽攻丝机 |
| CN108284256A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-07-17 | 安徽理工大学 | 一种锚具夹片自动攻丝机 |
| CN110948062A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 上海富驰高科技股份有限公司 | 一种对产品快速定位攻丝的装置和工作方法 |
| CN114850591A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-05 | 河北鑫宇金属制品股份有限公司 | 一种加工生产压铆螺母柱用的转盘式攻丝机 |
-
1995
- 1995-12-08 JP JP32067895A patent/JPH09155638A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001232518A (ja) * | 2000-02-21 | 2001-08-28 | Amada Co Ltd | マルチタッピング加工方法及びその装置 |
| US7559727B2 (en) | 2002-10-28 | 2009-07-14 | Amada Company Limited | Tapping method and device, and punch press |
| US7597512B2 (en) | 2002-10-28 | 2009-10-06 | Amada Company, Limited | Tapping method, tapping device and punch press |
| DE10393603B4 (de) * | 2002-10-28 | 2017-11-23 | Amada Co., Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zum Gewindeschneiden und Stanzpresse |
| CN105798403A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-27 | 常州市大备智能物联网科技有限公司 | 一种多尺寸螺帽攻丝机 |
| CN108284256A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-07-17 | 安徽理工大学 | 一种锚具夹片自动攻丝机 |
| CN108284256B (zh) * | 2018-03-19 | 2024-02-06 | 安徽理工大学 | 一种锚具夹片自动攻丝机 |
| CN110948062A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-03 | 上海富驰高科技股份有限公司 | 一种对产品快速定位攻丝的装置和工作方法 |
| CN114850591A (zh) * | 2022-07-06 | 2022-08-05 | 河北鑫宇金属制品股份有限公司 | 一种加工生产压铆螺母柱用的转盘式攻丝机 |
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