JP4390476B2

JP4390476B2 - パンチプレスにおける工具判別方法及び装置

Info

Publication number: JP4390476B2
Application number: JP2003137687A
Authority: JP
Inventors: 重義河野
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2003-05-15
Filing date: 2003-05-15
Publication date: 2009-12-24
Anticipated expiration: 2023-05-15
Also published as: JP2004337921A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばタレットパンチプレス等のごときパンチプレスによって板状のワークに加工を行うとき、加工工具がパンチ金型であるのか、又はタッピングツール等のごとき回転切削工具であるのかを判別する工具判別方法及び装置に係り、さらに詳細には、パンチプレスに備えた回転金型割出し装置に装着してある工具を判別する工具判別方法及び判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばタレットパンチプレス等のごときパンチプレスにおいては、板状のワークにバーリング加工や下穴加工を行った後に、上記バーリング加工部や下穴の部分にタッピング加工を行う技術が開発されている。ワークにタッピング加工を行うに際しては、パンチプレスに回転自在に備えた回転金型割出し装置に、パンチ金型に替えてタッピングツールを装着し、回転金型割出し装置の回転を利用してタッピング加工を行う構成が開発されている（例えば特許文献１，２）
【０００３】
【特許文献１】
実用新案登録第２５４１４０４号公報
【０００４】
【特許文献２】
特開平７−１８５９７５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１，２に示されているように、パンチプレスに備えた回転金型割出し装置に対してパンチ金型とタッピングツールとを着脱交換してワークの加工を行うとき、前記回転金型割出し装置にタッピングツールが装着してあるにも拘らず、パンチ金型が装着してあるものとして、パンチプレスに上下動自在に備えたストライカーによって前記タッピングツールを打圧して、当該タッピングツールを損傷することや、逆に、パンチ金型が装着してあるにも拘らず、タッピングツールが装着してあるものとして前記ストライカーを作動することがある。
【０００６】
すなわち、従来は、パンチプレスに備えた回転金型割出し装置に対してパンチ金型とタッピングツールとを着脱交換した後、ワークの加工を行う際には工具の確認が行われておらず、ときとしてタッピングツールを損傷したり、パンチ金型による加工動作不良を生じることがある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述したごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、パンチプレスに備えた回転金型割出し装置（７）に着脱交換自在に装着した状態においての上型ホルダ（１）からの高さ寸法Ｈ１のパンチ金型（Ｐ）と高さ寸法Ｈ２が前記高さ寸法Ｈ１よりも高い回転切削工具（３５）とを前記回転金型割出し装置（７）に対し着脱交換して板材の加工を行う際、前記回転金型割出し装置（７）に装着してある工具がパンチ金型（Ｐ）又は回転切削工具（３５）であるか否かを判別する工具判別方法であって、パンチプレスに上下動自在に備えたストライカー（５）の下方位置へ前記回転金型割出し装置（７）を相対的に割出し位置決めした状態にあるとき、前記ストライカー（５）を、前記パンチ金型（Ｐ）の装着時の前記高さ寸法Ｈ１よりは高く前記回転切削工具（３５）の装着時の前記高さ寸法Ｈ２よりは低い位置へ下降し、前記ストライカー（５）に備えたオイルミスト噴射孔（５Ｈ）と接続可能な前記回転切削工具（３５）の貫通孔（６５Ｈ）へ接続して前記オイルミスト噴射孔（５Ｈ）から流体を噴出したときに前記オイルミスト噴射孔（５Ｈ）に接続した流路（８３）内の流体圧が上昇したか否かによってパンチ金型（Ｐ）と回転切削工具（３５）とを判別することを特徴とするものである。
【０００８】
また、パンチプレスに備えた回転金型割出し装置（７）に着脱交換自在に装着した状態においての上型ホルダ（１）からの高さ寸法Ｈ１のパンチ金型（Ｐ）と高さ寸法Ｈ２が前記高さ寸法Ｈ１よりも高い回転切削工具（３５）とを前記回転金型割出し装置（７）に対して着脱交換して板材の加工を行う際、前記回転金型割出し装置（７）に装着してある工具がパンチ金型（Ｐ）又は回転切削工具（３５）であるか否かを判別する工具判別装置であって、パンチプレスに上下動自在に備えたストライカー（５）の下方位置へ前記回転金型割出し装置（７）を相対的に割出し位置決めした状態において、前記ストライカー（５）を、前記パンチ金型（Ｐ）の装着時の前記高さ寸法Ｈ１よりは高く前記回転切削工具（３５）の装着時の前記高さ寸法Ｈ２よりは低い位置へ下降し、前記ストライカー（５）に備えたオイルミスト噴射孔（５Ｈ）と接続可能な前記回転切削工具（３５）の貫通孔（６５Ｈ）へ接続して前記オイルミスト噴射孔（５Ｈ）から流体を噴出したときに、前記オイルミスト噴射孔（５Ｈ）に接続した流路（８３）内の流体圧の変化を検出する流体圧検知手段（９３）の検出値と設定部（９５）に予め設定した設定値とを比較する工具判別部（９７）を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記パンチプレスにおける工具判別装置において、ＮＣ装置（７１）において実行しようとする加工プログラムを先読みし、前記回転金型割出し装置（７）のステーション番号と対応する工具番号を読み込み、当該工具番号とデータベース（１０１）に格納してある工具番号とを対比することにより、前記回転金型割出し装置（７）のステーション番号に対応する工具がパンチ金型（Ｐ）であるか回転切削工具（３５）であるかを判別する加工プログラム判別部（９９）と、前記工具判別部（９７）において判別された工具と前記加工プログラム判別部（９９）において判別された工具が共にパンチ金型（Ｐ）又は回転切削工具（３５）である場合には加工プログラムを実行し、異なる場合にはアラームを出力する前記ＮＣ装置（７１）を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
理解を容易にするために、先ず、回転金型割出し装置及び当該回転金型割出し装置に装着して使用される回転切削工具の一例としてのタッピングツールの構成について説明する。
【００１３】
図１を参照するに、本実施の形態に係るパンチプレスは、例えばタレットパンチプレスにおける上部タレット，下部タレットに相当する上型ホルダ１，下型ホルダ３を備えていると共に上下動自在かつ上下位置を調節可能のストライカー５を備えている。なお、この種のパンチプレスは公知であるから、パンチプレスの全体的構成の詳細についての説明は省略する。
【００１４】
前記上型ホルダ１には、板状のワークＷに例えば長孔のごとく方向性を有する加工を行うパンチ金型（図示省略）の方向性の割出しを行う回転金型割出し装置７が装着してある。この回転金型割出し装置７は、複数の軸受９を介して前記上型ホルダ１に回転自在に支持された円筒形状の回転筒１１を備えており、この回転筒１１の上部には環状のウオームホィール１３が一体的に固定してある。
【００１５】
前記ウオームホィール１３には、正逆回転自在の制御モータ（図示省略）によって回転されるウオームギア（図示省略）が噛合してある。また、ウオームホィール１３には、前記上型ホルダ１の適宜位置に設けた例えばリミットスイッチ等のごとき原点センサ１５を作動するためのドグ１７が取付けてある。またウオームホィールとウオームギヤに替えて、タイシングプーリーとタイシングベルトで構成し、制御モータによりタイミングプーリーを回転しても良い。また、複数の歯車を噛合した歯車機構によって回転筒１１を回転する構成としても良いものである。
【００１６】
したがって、前記制御モータによりウオームホィール１３を回転し、前記ドグ１７によって前記原点センサ１５を作動したときには、前記回転筒１１に装着したパンチ金型が回転方向の原点位置に位置することとして検出できる。または、アブソリュートエンコーダ付モータの使用により原点センサー等の部品なしに原点検位置の検出をすることも可能である。そして、前記原点位置からの上金型の回転位置は、前記制御モータに備えたロータリーエンコーダ等のごとき回転センサによって制御モータＭの回転を検出することにより検出することができるものである。
【００１７】
前記回転金型割出し装置７の上方位置には金型ホルダ２１が上下動自在に配置されている。より詳細には、前記上型ホルダ１の上面の複数箇所に立設したガイドピン２３にはスライダ２５が上下動自在に支持されており、このスライダ２５と前記上型ホルダ１の上面との間には前記スライダ２５を常に上方向に付勢するリフタースプリング２７が弾装してある。
【００１８】
前記複数のスライダ２５はリフタプレート２９によって一体的に連結してあり、このリフタプレート２９が前記回転筒１１に対応した位置には円筒形状のホルダ筒３１が装着してある。このホルダ筒３１は、前記回転金型割出し装置７に装着するパンチ金型を着脱交換可能に支持するもので、当該ホルダ筒３１の下端部は前記回転筒１１内に上側から上下動自在に嵌入してあり、この回転筒１１の下端部には、上金型を支持する環状の内方突出部３３が設けてある。
【００１９】
前述したごとき構成の回転金型割出し装置７に装着して使用するための回転切削工具の一例としてのタッピングツール３５は、前記回転筒１１に上下動自在に嵌合する円筒形状のシャンク本体３７を備えている。このシャンク本体３７の外周面には、前記回転筒１１の内周面の下部に備えたキー３９と係合する上下方向のキー溝４１が形成してある。
【００２０】
そして、前記シャンク本体３７内には、シャンク本体３７に備えたキー４３によって回転を規制されたタップホルダ４５が上下動のみ自在に設けられており、このタップホルダ４５の下部にはタップ４７が下方向へ突出して着脱交換可能に取付けてある。前記タップホルダ４５の上部は、前記シャンク本体３７に設けた大径孔３７Ｈ内に突出してあり、この大径孔３７Ｈの底部と前記タップホルダ４５の上端部に設けたフランジ部との間には、タップホルダ４５を常に上方向へ付勢するコイルスプリング等のごとき弾性部材４９が弾装してある。
【００２１】
さらに前記タップホルダ４５には、前記シャンク本体３７とタップホルダ４７等の摺動部や前記タップホルダ４７に対してオイルを供給するためのオイル流路として、上下方向の貫通孔４５Ｈが設けられている。
【００２２】
前記シャンク本体３７の下端部には、常態においては前記タップ４７の先端部（下端部）よりも下側へ突出した筒状のワーク押え５１が軸受を介して回転自在に装着してある。そして、前記シャンク本体３７の上端部外周面には、前記ホルダ筒３１の内方突出部３３に上側から係止自在の係止リング５３が軸受を介して相対的に回転自在に取付けてある。
【００２３】
さらに、前記シャンク本体３７の上部には、前記ストライカー５の下降動作を前記タップホルダ４５に伝達する下降動作伝達手段５５が設けてある。より詳細には、前記シャンク本体３７の上部には筒状のヘッドホルダ５７が軸受を介して相対的に回転のみ自在に支持されており、このヘッドホルダ５７に形成した上下方向の大径穴５７Ｈ内には、常態においては下端面が前記タップホルダ４５の上端面に当接した押圧ロッド５９が上下動自在に設けられている。この押圧ロッド５９には、前記タップホルダ４５の貫通孔４５Ｈと連通自在の上下方向のキー溝５９Ｋがオイル流路として形成してある。
【００２４】
前記ヘッドホルダ５７の前記大径穴５７Ｈ内において前記押圧ロッド５９の上方には、軸心部にオイル流路としての上下方向の貫通孔を備えたピストン６１が上下動自在に嵌入してあり、このピストン６１と前記押圧ロッド５９との間には、前記ピストン６１の下降動作を前記押圧ロッド５９を介して前記タップホルダ４５へ伝達自在の弾性手段の一例としてコイルスプリング，ゴム体などのごとき弾性部材６３が弾装してある。この弾性部材６３のばね定数は、前記タップホルダ４５を上方向へ付勢した前記弾性部材４９のばね定数より小さく設定してあり、上記弾性部材６３は、タップ４７の先端部をワークＷの下穴に係合する際の衝撃を吸収する衝撃吸収手段を構成するものである。
【００２５】
前記ヘッドホルダ５７の前記大径穴５７Ｈの上部には前記ピストン６１を押下げ自在のヘッド部材６５が上下動自在に嵌合してある。このヘッド部材６５と前記ヘッドホルダ５７との間に弾装したコイルスプリングなどのごとき板押え用の弾性部材６９によって常に上方向へ付勢されている。そして、前記ヘッド部材６５の軸心部には、前記ストライカー５に設けたオイルミスト噴出孔５Ｈと接続可能かつ前記ピストン６１に設けた小径の前記貫通孔に接続可能の上下方向の大径の貫通孔６５Ｈがオイルミスト流路として形成してある。
【００２６】
以上のごとき構成において、パンチプレスの全体的な動作は、通常のパンチプレスと同様にＮＣ装置７１の制御によって行われるものであり、前記回転金型割出し装置７の制御モータは、回転金型割出し装置７に通常のパンチ金型が装着してあるときには、上記パンチ金型の回転割出しを行うべく間欠的に回転制御されるものである。そして、前記回転金型割出し装置７にタッピングツール３５が装着してあるときには、タッピングツール３５に備えたタップ４７の切削条件に適した高速回転でもって正回転が継続して行われ得るように前記制御モータの回転が制御され、かつタッピング加工終了時には制御モータを逆回転するように制御されるものである。
【００２７】
さて、以上のごとき構成において、回転金型割出し装置７に通常のパンチ金型が装着してあって、この回転金型割出し装置７がストライカー５の下方位置へ相対的に割出し位置決めされた場合には、ＮＣ装置７１の指令に基づいて、パンチ金型を所望の角度に割出し位置決めすべく制御モータの回転を間欠的に行うべく回転制御を行うものである。
【００２８】
前記回転金型割出し装置７にタッピングツール３５が装着してあって、この回転金型割出し装置７がラム５の下方位置へ相対的に割出し位置決めされた後に、前記タッピングツール３５に備えたタップ４７によってワークＷに予め形成した下穴にタッピング加工が行われるものである。
【００２９】
さて、図１に示すように、パンチプレスに備えたストライカー５が下降してヘッド部材６５に当接した（図１に示す状態）後、前記ストライカー５をさらに下降すると、タッピングツールとホルダ筒が下降される。
【００３０】
この際、リフタースプリング２７は比較的弱いスプリングであるので、前記ホルダ筒３１，タッピングツール３５は、前記リフタースプリング２７の付勢力に抗して下降される。
【００３１】
上述のごとくホルダ筒３１及びタッピングツール３５が下降すると、シャンク本体３７の下端部に備えたワーク押え５１がワークＷの上面に当接する。さらにラム５を僅かに下降すると、前記弾性部材６９の付勢力によって前記ワーク押え５１は、ワークＷを下型ホルダ３に備えたダイＤに押圧固定することになる。
【００３２】
したがって、タップ４７によるタッピング加工時にワークＷが移動するようなことがなく、タッピング加工を安定的に行うことができるものである。
【００３３】
前述のごとく、ワーク押え５１がワークＷをダイＤに押圧した状態となったときに、前記ストライカー５の下降を停止し、回転筒１１を回転させながらストライカー５に備えた大径のオイルミスト噴出孔５Ｈからオイルミストを噴出すると、ピストン６１の小径の貫通孔６１Ｈからオイルが流下されるものの、前記ヘッド部材６５とピストン６１との間の流体圧が次第に上昇し、ピストン６１は次第に下降されることになる。したがって、タップホルダ４５を下方向へ押圧するための押圧手段としての前記ピストン６１は、弾性部材６３，押圧ロッド５９を介して弾性部材４９の付勢力に抗して前記タップホルダ４５を下方向へ押圧することになる。よって、タップホルダ４５の下端部に備えたタップ４７の先端部（下端部）がワークＷに予め形成された下穴に係合することになる。
【００３４】
上述のように、タップ４７の先端部がワークＷの下穴に係合した状態にあるときに、前記制御モータを高速で正回転してタップ４７を正回転することになる。
【００３５】
前述のごとく、タップ４７の先端部がワークＷの下穴に係合した状態において制御モータが高速で正回転されて、タップ４７がタッピング加工に適した回転速度で正回転すると、タップ４７はワークＷの下穴に喰い込むこととなり、タップ４７は下穴にタッピング加工を行ないつつ能動的に推進下降することになる。
【００３６】
この際、ストライカー５のオイルミスト噴出孔５Ｈから噴出されたオイルミストは、ヘッド部材６５，ピストン６１，押圧ロッド５９及びタップホルダ４５にそれぞれ設けたオイル流路を流下してタップ４７に導かれて、タップ４７の冷却が行なわれると共に、前記ヘッド部材６５，ピストン６１，押圧ロッド５９及びタップホルダ４５の滑動部に導かれて潤滑機能を奏するものである。したがって、タップ４７の長寿命化及び各滑動部の円滑動作化を図ることができるものである。
【００３７】
前述のごとくタップ４７が正回転されてタッピング加工が行われた後、前記制御モータの正回転を停止して逆回転に回転方向を切り換えると、タップ４７はワークＷの下穴から後退し抜け出ることになる。
【００３８】
前述のごとくワークＷの下穴からタップ４７が抜け出た後に、前記ストライカー５を元の位置へ上昇復帰することにより、ホルダ筒３１，シャンク本体３７及びヘッド部材６５等の各部材は初期の状態に復帰するものである。なお、ストライカー５のオイルミスト噴出孔５Ｈからのオイルミストの噴出は、ＮＣ装置７１の制御の下に、タップ４７の正回転を停止したときに停止されるものである。
【００３９】
既に理解されるように、パンチプレスに備えた回転金型割出し装置７に対してパンチ金型又はタッピングツール（回転切削工具）３５を着脱交換して、ワークＷにパンチング加工又はタッピング加工を行うことができるものである。
【００４０】
そこで、次に、前記回転金型割出し装置７に装着してある工具がパンチ金型であるのか回転切削工具（タッピングツール）３５であるのかを判別するための構成について説明する。
【００４１】
図１を参照するに、前記ストライカー５を上下動するために、例えばボールネジ機構，流体圧シリンダ等のごとき適宜のストライカー上下動手段７３が備えられている。このストライカー上下動手段７３は前記ＮＣ装置７１の制御の下に上下作動されるものであって、上限位置からの前記ストライカー５の下降位置を検出するために、例えばリニアスケール等のごとき上下位置検出手段７５が設けられている。
【００４２】
なお、前記ストライカー上下動手段７３として、前記ＮＣ装置７１の制御によって制御される制御バルブ７７の制御の下にストライカー５を上下動する流体圧シリンダを採用した場合について例示してあるが、ストライカー上下動手段７３としてはサーボモータによって回転されるボールネジ機構やクランク機構を採用することも可能である。
【００４３】
前記上下位置検出手段７５の検出値は、設定部７９に予め設定された設定値と比較部８１において比較され、この比較部８１の比較結果は前記ＮＣ装置７１に入力されるようになっている。
【００４４】
前記ストライカー５に備えた前記オイルミスト噴出孔５Ｈは、流路８３を介してエアー源８５に接続してあり、この流路８３には開閉弁８７が配置してある。さらに、前記流路８３にはオイルを吸引するように、タンクＴに接続して吸引路８９が接続してあり、この吸引路８９には開閉弁９１が配置してある。上記開閉弁８７，９１の開閉は前記ＮＣ装置７１によって制御されるものである。
【００４５】
さらに、前記流路８３には、当該流路８３内の流体圧の変化を検知する流体圧検知手段の一例として圧力センサ９３が設けられている。この圧力センサ９３の検出値は、設定部９５に予め設定した設定値と工具判別部９７において比較され、この工具判別部９７の判別結果は前記ＮＣ装置７１に入力するようになっている。
【００４６】
前記ＮＣ装置７１には、加工プログラム判別部９９が設けられている。この加工プログラム判別部９９は、前記回転金型割出し装置７に装着してある工具がパンチ金型又はタッピングツール３５であることを判別した後に、実行しようとする加工プログラムが判別した工具に適切な加工プログラムか否かを判別するもので、前記ＮＣ装置７１によって実行しようとする加工プログラムを先読みし、前記回転金型割出し装置７のステーション番号及び当該ステーション番号に装着してある工具番号を読み込み、この工具番号をデータベース１０１に格納してある工具番号と対比することにより、加工プログラムにおいての工具がパンチ金型又はタッピングツールであると判別し、この判別結果を前記ＮＣ装置７１に入力するものである。
【００４７】
前記ＮＣ装置７１においては、前記工具判別部９７において判別された工具と前記加工プログラム判別部９９において判別された回転金型割出し装置７のステーション番号に対応した工具番号の工具とを対比することにより、実行しようとする加工プログラムが適切か否かを判別し、適切である場合には加工プログラムを実行し、適切でない場合には、アラームを出力して、作業者に対して工具交換を喚起するものである。
【００４８】
さて、以上のごとき構成において、パンチプレスに備えた前記回転金型割出し装置７が前記ストライカー５の下方位置に相対的に割出し位置決めされると、前記ストライカー上下動手段７３が作動され、ストライカー５が上限位置から所定寸法下降される。ストライカー５が所定寸法下降したか否かは、前記上下位置検出手段７５の検出値と設定部７９に設定された設定値とを比較部８１において比較することにより検知できるものである。
【００４９】
ところで、前記回転金型割出し装置７に着脱交換自在に装着した状態においてのパンチ金型Ｐ（図２参照）の高さ寸法Ｈ１は、前記回転金型割出し装置７に装着した状態の前記タッピングツール（回転切削工具）３５の高さ寸法Ｈ２より僅かに低いものである。そして、前記ストライカー５が上限位置から所定寸法下降した位置は、前記タッピングツール３５の頭部よりは低く、前記パンチ金型Ｐの頭部よりは高い位置である。
【００５０】
したがって、前記ストライカー５を上限位置から所定寸法下降したときに、前記回転金型割出し装置７に装着してある工具の頭部に接触したか否かを検知することにより、前記工具がパンチ金型Ｐであるか、又はタッピングツール３５であるかを判別することができるものである。
【００５１】
そこで、前述のごとくストライカー５が上限位置から所定寸法下降したことを前記比較部８１において検知されると、前記ストライカー５の下降が停止され、かつ開閉弁８７が開作動されて、ストライカー５のオイルミスト噴射孔５Ｈに対してエアーが供給され、この際の流路８３内のエアー圧の上昇が圧力センサ９３によって検出される。
【００５２】
すなわち、前記開閉弁８７を開作動した後に、流路８３内のエアー圧が上昇しない場合には、ストライカー５は工具に接触していないこととなり、工具判別部９７において、回転金型割出し装置７に装着してある工具はパンチ金型Ｐであると判別するものである。逆に、前記流路８３内のエアー圧が上昇したときには、工具はタッピングツール３５であると判別される。そして、工具判別部９７においての判別結果はＮＣ装置７１に入力される。
【００５３】
加工プログラム判別部９９においては、ＮＣ装置７１において実行しようとする加工プログラムを先読みし、前記回転金型割出し装置７のステーション番号と対応する工具番号を読み込み、当該工具番号とデータベース１０１に格納してある工具番号とを対比することにより、回転金型割出し装置７のステーション番号に対応する工具がパンチ金型Ｐであるかタッピングツール３５であるかを判別する。そして、その判別結果をＮＣ装置７１に入力する。
【００５４】
ＮＣ装置７１においては、前記工具判別部９７において判別された工具と加工プログラム判別部９９において判別された工具が共にパンチ金型Ｐ又はタッピングツール３５である場合には加工プログラムを実行し、前記工具判別部９７において判別された工具がパンチ金型Ｐ（又はタッピングツール３５）であって、加工プログラム判別部９９において判別された工具がタッピングツール３５（又はパンチ金型Ｐ）である場合には、アラームを出力し、作業者に対して工具交換を要求するものである。
【００５５】
したがって、回転金型割出し装置７に例えばタッピングツール３５が装着してあるにも拘らず、パンチ金型Ｐのようにストライカー５でもって打圧することを防止でき、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【００５６】
また、回転金型割出し装置７の同一ステーション番号の位置にパンチ金型Ｐとタッピングツール３５とを着脱交換して加工を行うにも拘らず、装着してある工具がパンチ金型Ｐまたはタッピングツール３５であることを判別できることにより、パンチ金型Ｐ，タッピングツール３５の累積使用時間等の管理を行うことができ、工具寿命の管理を行うことができるものである。
【００５７】
また、前記構成においては、ストライカー５に備えたオイルミスト噴出孔５Ｈ内のエアー圧の上昇の有無によってパンチ金型Ｐ，タッピングツール３５の判別を行うものであるから、例えば通電によって接触を検出する場合のように、オイル皮膜等の影響がないものである。
【００５８】
なお、本発明は前述した実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことによりその他の形態でも実施可能である。例えば、前記上下位置検出手段７５としては、所定位置へ位置調節可能に設けたリミットスイッチや近接スイッチ等の検出手段とすることも可能である。また、ストライカー５の下降を所定位置で一時的に停止可能のストッパーの構成とすることも可能である。さらに、前記圧力センサ９３は、所定圧でもってＯＮ，ＯＦＦする圧力スイッチとすることも可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上のごとき説明より理解されるように、本発明によれば、回転金型割出し装置に装着してある工具がパンチ金型であるか、又は回転切削工具であるのかを判別することができるので、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るパンチプレスの回転金型割出し装置及びタッピングツールの断面作用説明図である。
【図２】パンチ金型とタッピングツールの高さ寸法の相違を示す説明図である。
【符号の説明】
１上型ホルダ
３下型ホルダ
５ストライカー
５Ｈオイルミスト噴出孔
７回転金型割出し装置
３５タッピングツール
４７タップ
６５ヘッド部材
７１ＮＣ装置
７３ストライカー上下動手段
７５上下位置検出手段
８３流路
９３圧力センサ（流体圧検知手段）
９７工具判別部
９９加工プログラム判別部
１０１データベース

Claims

パンチプレスに備えた回転金型割出し装置（７）に着脱交換自在に装着した状態においての上型ホルダ（１）からの高さ寸法Ｈ１のパンチ金型（Ｐ）と高さ寸法Ｈ２が前記高さ寸法Ｈ１よりも高い回転切削工具（３５）とを前記回転金型割出し装置（７）に対し着脱交換して板材の加工を行う際、前記回転金型割出し装置（７）に装着してある工具がパンチ金型（Ｐ）又は回転切削工具（３５）であるか否かを判別する工具判別方法であって、パンチプレスに上下動自在に備えたストライカー（５）の下方位置へ前記回転金型割出し装置（７）を相対的に割出し位置決めした状態にあるとき、前記ストライカー（５）を、前記パンチ金型（Ｐ）の装着時の前記高さ寸法Ｈ１よりは高く前記回転切削工具（３５）の装着時の前記高さ寸法Ｈ２よりは低い位置へ下降し、前記ストライカー（５）に備えたオイルミスト噴射孔（５Ｈ）と接続可能な前記回転切削工具（３５）の貫通孔（６５Ｈ）へ接続して前記オイルミスト噴射孔（５Ｈ）から流体を噴出したときに前記オイルミスト噴射孔（５Ｈ）に接続した流路（８３）内の流体圧が上昇したか否かによってパンチ金型（Ｐ）と回転切削工具（３５）とを判別することを特徴とするパンチプレスにおける工具判別方法。
パンチプレスに備えた回転金型割出し装置（７）に着脱交換自在に装着した状態においての上型ホルダ（１）からの高さ寸法Ｈ１のパンチ金型（Ｐ）と高さ寸法Ｈ２が前記高さ寸法Ｈ１よりも高い回転切削工具（３５）とを前記回転金型割出し装置（７）に対して着脱交換して板材の加工を行う際、前記回転金型割出し装置（７）に装着してある工具がパンチ金型（Ｐ）又は回転切削工具（３５）であるか否かを判別する工具判別装置であって、パンチプレスに上下動自在に備えたストライカー（５）の下方位置へ前記回転金型割出し装置（７）を相対的に割出し位置決めした状態において、前記ストライカー（５）を、前記パンチ金型（Ｐ）の装着時の前記高さ寸法Ｈ１よりは高く前記回転切削工具（３５）の装着時の前記高さ寸法Ｈ２よりは低い位置へ下降し、前記ストライカー（５）に備えたオイルミスト噴射孔（５Ｈ）と接続可能な前記回転切削工具（３５）の貫通孔（６５Ｈ）へ接続して前記オイルミスト噴射孔（５Ｈ）から流体を噴出したときに、前記オイルミスト噴射孔（５Ｈ）に接続した流路（８３）内の流体圧の変化を検出する流体圧検知手段（９３）の検出値と設定部（９５）に予め設定した設定値とを比較する工具判別部（９７）を備えていることを特徴とするパンチプレスにおける工具判別装置。
請求項２に記載のパンチプレスにおける工具判別装置において、ＮＣ装置（７１）において実行しようとする加工プログラムを先読みし、前記回転金型割出し装置（７）のステーション番号と対応する工具番号を読み込み、当該工具番号とデータベース（１０１）に格納してある工具番号とを対比することにより、前記回転金型割出し装置（７）のステーション番号に対応する工具がパンチ金型（Ｐ）であるか回転切削工具（３５）であるかを判別する加工プログラム判別部（９９）と、前記工具判別部（９７）において判別された工具と前記加工プログラム判別部（９９）において判別された工具が共にパンチ金型（Ｐ）又は回転切削工具（３５）である場合には加工プログラムを実行し、異なる場合にはアラームを出力する前記ＮＣ装置（７１）を備えていることを特徴とするパンチプレスにおける工具判別装置。