CN102554369B - 重型丝攻机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供可对工件进行批量加工,实现自动化流水作业的重型丝攻机。本发明提供的重型丝攻机,包括机架和丝攻机箱,丝攻机箱可上下活动地安装在机架之中,丝攻机箱包括机壳、机芯以及丝攻电机,机芯包括连接丝攻电机输出轴的丝攻传动机构、向下延伸的转轴、固定在转轴上的上圆台和下圆台、与上圆台套接配合的上套筒以及与下圆台套接配合的下套筒,上套筒和下套筒均由丝攻电机通过丝攻传动机构带动,上套筒和下套筒旋转方向相反并且可在机芯中上下联动,重力作用下上套筒与上圆台套接配合,机架中还设有能自动驱使丝攻机箱上下往复运动的牵引机箱。
Description
技术领域
本发明涉及螺纹加工设备,尤其是重型丝攻机。
背景技术
现有的重型丝攻机,参考图1、图2、图3所示并参考CN101323034B公告文本,包括机架1和丝攻机箱2,丝攻机箱2可上下活动地安装在机架1之中,丝攻机箱2包括机壳21、机芯22以及丝攻电机23,机芯22包括连接丝攻电机23输出轴的丝攻传动机构24、向下延伸的转轴25、固定在转轴25上的上圆台26和下圆台27、与上圆台26套接配合的上套筒28以及与下圆台27套接配合的下套筒29,上套筒28和下套筒29均由丝攻电机23通过丝攻传动机构24带动,上套筒28和下套筒29旋转方向相反并且可在机芯22中上下联动,重力作用下上套筒28与上圆台26套接配合,丝攻电机23通过带动上套筒28,再由上套筒28带动上圆台26以及转轴25转动,通过手柄3带动机芯22下降到设定位置时开始对工件进行丝攻加工。完成丝攻加工后,通过脱扣机构促使丝攻传动机构24与机芯22之间的搭扣机构脱开,机芯22受底部弹簧的推动上升,从而使上套筒28和下套筒29同时向上位移,上套筒28脱开上圆台26而下套筒29套接到下圆台27上,实现转轴25反转使转轴25按先前丝攻出的螺纹路径退攻。
上述现有技术存在的问题是工人单次操作只能加工出单个工件,无法连续进行多个工件的自动化生产,人工作业量大,生产效率低且加工精度低。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本发明提供可对工件进行批量加工,实现自动化流水作业的重型丝攻机。
本发明提供的重型丝攻机,包括机架和丝攻机箱,丝攻机箱可上下活动地安装在机架之中,丝攻机箱包括机壳、机芯以及丝攻电机,机芯包括连接丝攻电机输出轴的丝攻传动机构、向下延伸的转轴、固定在转轴上的上圆台和下圆台、与上圆台套接配合的上套筒以及与下圆台套接配合的下套筒,上套筒和下套筒均由丝攻电机通过丝攻传动机构带动,上套筒和下套筒旋转方向相反并且可在机芯中上下联动,重力作用下上套筒与上圆台套接配合,机架中还设有能自动驱使丝攻机箱上下往复运动的牵引机箱。
本发明的重型丝攻机,丝攻机箱下行时上套筒带动上圆台以及转轴转动,对工件丝攻加工,当丝攻机箱下行到达预设的最低位置时,牵引机箱会让丝攻机箱变向上行,丝攻机箱上行时会带动其中的机芯上行,上套筒和下套筒同时向上位移,而机芯中的转轴由于受工件的作用无法上行,因此上套筒脱开上圆台而下套筒套接到下圆台上,下套筒带动下圆台以及转轴反向转动,从而使转轴被丝攻机箱带动按丝攻出的螺纹路径退攻并一起上行,当丝攻机箱上行到达预设的最高位置时,牵引机箱又会让丝攻机箱变向下行,因此牵引机箱可提供让丝攻机箱自动在机架中上下往复活动的功能,工人只需在机器开动前调节好机器参数,开动机器后丝攻机便可自行加工工件,可连续不间断地批量丝攻加工工件,提高丝攻加工的生产效率加工精度。
本发明的重型丝攻机中的牵引机箱的结构是:包括壳体、螺杆、螺杆套筒、定位柱、弹性顶件、牵引电机、换向传动机构、上限位机构、下限位机构以及摆动扣件,螺杆上下延伸出壳体并且在壳体中上下活动,螺杆与丝攻机箱的机壳固定连接,螺杆套筒在壳体中转动并可在壳体中上下活动,螺杆套筒套接在螺杆上并与螺杆螺纹配合,定位柱固定在壳体上并限定螺杆套筒上下纵向运动,弹性顶件始终作用于螺杆套筒,换向传动机构由牵引电机带动并驱使螺杆套筒正向转动或反向转动,上限位机构限定螺杆下降的最大行程,摆动扣件在上限位机构作用下扣住螺杆套筒,下限位机构限定螺杆上升的最大行程,摆动扣件在下限位机构作用下解扣螺杆套筒。
上述牵引机箱通过换向传动机构和螺杆套筒的配合实现螺杆套筒的正反转变向,由螺杆套筒的内螺纹带动螺杆上升或下降,上限位机构和下限位机构则提供让牵引机箱实现自动切换丝攻机箱升降状态的功能,具有结构简单、成本低廉的优势。
本发明进一步提供的重型丝攻机,其换向传动机构包括连接到牵引电机输出轴的齿轮组和固定安装在螺杆套筒上的伞齿轮件,伞齿轮件具有朝向相反的上下伞齿轮面,齿轮组包括分别位于伞齿轮件上下方的上伞齿轮和下伞齿轮,上伞齿轮和下伞齿轮同向转动,螺杆套筒在壳体中上行伞齿轮件的上伞齿轮面与上伞齿轮啮合,螺杆套筒在壳体中下行伞齿轮件的下伞齿轮面与下伞齿轮啮合。伞齿轮件具有朝向相反的上下伞齿轮面配合两个同向转动的上伞齿轮和下伞齿轮即可实现螺杆套筒的正转或反转。
本发明进一步提供的重型丝攻机,其换向传动机构包括输入轴、输出轴、摩擦片以及摩擦盘,输入轴连接牵引电机输出轴,输出轴连接螺杆套筒,输入轴和输出轴同轴心安装,摩擦片固定安装到输入轴,摩擦盘固定安装到输出轴,摩擦片贴合并带动摩擦盘并且摩擦片可调节相对摩擦盘的轴向距离。增设的摩擦盘和摩擦片,相当于输入轴、输出轴之间的离合作用,并且可以通过调节两者之间的张紧度来实现对丝攻机箱的转轴的丝攻加工性能的控制。
上述重型丝攻机,其牵引机箱中上限位机构包括上顶件和上碰块,上顶件置于螺杆套筒的顶部并延伸出壳体,上碰块置于螺杆上并高于牵引机箱的壳体,下限位机构包括下顶件和下碰块,下顶件置于螺杆套筒的底部并延伸出壳体,下碰块置于螺杆上并低于牵引机箱的壳体。
本发明进一步提供的重型丝攻机,是上述上碰块和下碰块可调整两者之间的相对距离。上碰块和下碰块之间的距离调整可实现方便调整丝攻机箱上下升降行程的优势,进而可方便调整丝攻加工的深度。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明的重型丝攻机实施例的整体结构示意图。
图2为图1中的丝攻机箱的内部结构示意图。
图3为图2的丝攻机箱中的转轴、上圆台、下圆台、上套筒以及下套筒的配合示意图。
图4为图1中的牵引机箱的结构示意图之一。
图5为图1中的牵引机箱的结构示意图之二。
图6为图1中的牵引机箱的局部结构示意图。
图7为图1中的牵引机箱中的摆动扣件的结构示意图。
图8为图1中的牵引机箱的结构示意图之三。
图中各部件分别是:
1、机架;
2、丝攻机箱,21、机壳,22、机芯,23、丝攻电机,24、丝攻传动机构,25、转轴,26、上圆台,27、下圆台,28、上套筒,29、下套筒;
3、手柄;
4、牵引机箱,41、壳体,42、螺杆,43、螺杆套筒,44、定位柱,45、弹性顶件,46、牵引电机,47、换向传动机构,471、齿轮组,471a、减速齿轮,471b、第一传动齿轮,471c、第二传动齿轮,472、伞齿轮件,473、上伞齿轮面,474、下伞齿轮面,475、上伞齿轮,476、下伞齿轮,477、输入轴,478、输出轴,479a、摩擦片,479b、摩擦盘,479c、调节螺钉,479d、固定螺母,48、上限位机构,481、上顶件,482、上碰块,49、下限位机构,491、下顶件,492、下碰块,4a、摆动扣件,4a1、扣件座,4a2、扣件击头,4a21、第一凸块,4a22、第二凸块,4a3、弹簧,4a4、扣件,4a5、弯头,4a51、上斜面,4a52、下斜面,4a53、抵扣平面,4b、轴承座。
具体实施方式
如图1至图7所示,本发明的重型丝攻机实施例,包括机架1和丝攻机箱2,丝攻机箱2可上下活动地安装在机架1之中,丝攻机箱2包括机壳21、机芯22以及丝攻电机23,机芯22包括连接丝攻电机23输出轴的丝攻传动机构24、向下延伸的转轴25、固定在转轴25上的上圆台26和下圆台27、与上圆台26套接配合的上套筒28以及与下圆台27套接配合的下套筒29,上套筒28和下套筒29均由丝攻电机23通过丝攻传动机构24带动,上套筒28和下套筒29旋转方向相反并且可在机芯22中上下联动,重力作用下上套筒28与上圆台26套接配合,丝攻电机23通过带动上套筒28,再由上套筒28带动上圆台26以及转轴25转动。
机架中还设有能自动驱使丝攻机箱上下往复运动的牵引机箱4,牵引机箱4包括壳体41、螺杆42、螺杆套筒43、定位柱44、弹性顶件45、牵引电机46、换向传动机构47、上限位机构48、下限位机构49以及摆动扣件4a。
螺杆42上下延伸出壳体41并且在壳体41中上下活动,螺杆42与丝攻机箱2的机壳21固定连接在一起,由此螺杆42的上升或下降将带动丝攻机箱2整体实现升降。
螺杆套筒43在壳体41中转动并可在壳体41中上下活动,螺杆套筒43套接在螺杆42上并与螺杆42螺纹配合,即螺杆套筒43设有内螺纹用来配合螺杆42的外螺纹,螺杆套筒43的转动将能驱使螺杆42上升或下降。
定位柱44固定在壳体41上并限定螺杆套筒43上下纵向运动,即定位柱44的存在能使螺杆套筒43在壳体41中上下活动时不会偏离倾斜纵向方向。
弹性顶件45始终作用于螺杆套筒43,该弹性顶件45为两端抵接于螺杆套筒43底部和壳体41底部的弹簧,螺杆套筒43在壳体41中下降时下压弹簧积蓄弹力,以便在合适时机释放弹簧从而提供给螺杆套筒43在壳体41中上升的动力。
上限位机构48限定螺杆42下降的最大行程,摆动扣件4a在上限位机构48作用下扣住螺杆套筒43,上限位机构48包括上顶件481和上碰块482,上顶件481置于螺杆套筒43的顶部并延伸出壳体41,上碰块482置于螺杆42上并高于牵引机箱4的壳体41,因此当螺杆42下降直至上碰块482接触上顶件481时,将会诱发摆动扣件4a扣住螺杆套筒43,下限位机构49限定螺杆42上升的最大行程,摆动扣件4a在下限位机构49作用下解扣螺杆套筒43,下限位机构49包括下顶件491和下碰块492,下顶件491置于螺杆套筒43的底部并延伸出壳体41,下碰块492置于螺杆42上并低于牵引机箱4的壳体41,因此当螺杆42上升直至下碰块492接触下顶件491时,将会诱发摆动扣件4a解扣螺杆套筒43。
上碰块482和下碰块492均可分别调节与螺杆42的相对高度,调节完后可固定在螺杆42上,即是说上碰块482和下碰块492可调整两者之间的相对距离,由此可实现调节螺杆42上升或下降的行程,进而可方便调整丝攻机箱2丝攻加工的深度。
换向传动机构47由牵引电机46带动并驱使螺杆套筒43正向转动或反向转动,换向传动机构47包括连接到牵引电机46输出轴的齿轮组471和固定安装在螺杆套筒43上的伞齿轮件472,伞齿轮件472具有朝向相反的上下伞齿轮面473、474,齿轮组471包括分别位于伞齿轮件472上下方的上伞齿轮475和下伞齿轮476,上伞齿轮475和下伞齿轮476同向转动,螺杆套筒43在壳体41中上行伞齿轮件472的上伞齿轮面473与上伞齿轮475啮合,螺杆套筒43在壳体41中下行伞齿轮件472的下伞齿轮面474与下伞齿轮476啮合,从而使得螺杆套筒43可以带动螺杆42实现上升或下降两个相反方向的运动。
换向传动机构47还包括输入轴477、输出轴478、摩擦片479a以及摩擦盘479b,输入轴477连接牵引电机46输出轴,输出轴478连接螺杆套筒43,输入轴477和输出轴478同轴心安装,摩擦片479a固定安装到输入轴477,摩擦盘479b固定安装到输出轴478,摩擦片479a贴合并带动摩擦盘479b并且摩擦片479a可调节相对摩擦盘479b的轴向距离。
通过在摩擦片479a背离摩擦盘479b的一侧设置调节螺钉479c和固定螺母479d,来实现调整摩擦片479a和摩擦盘479b两者之间的张紧度。松开固定螺母479d,向摩擦盘479b方向旋进调节螺钉479c,调节螺钉479c会带动摩擦片479a紧贴摩擦盘479b,然后重新旋紧固定螺母479d,反之松开固定螺母479d,调节螺钉479c会带动摩擦片479a离开摩擦盘479b。
摩擦片479a越是紧压摩擦盘479b,则可提供给丝攻机箱2的前进力将越大,反之摩擦片479a与摩擦盘479b之间的松懈配合将会使提供给丝攻机箱2的前进力不足,丝攻机箱2的转轴25获力不足将诱发摩擦片479a与摩擦盘479b之间打滑空转,因此通过调节摩擦片479a和摩擦盘479b两者之间的张紧度来实现对丝攻机箱2的转轴25的丝攻加工性能的控制。
换向传动机构47的齿轮组471还包括减速齿轮471a、第一传动齿轮471b以及一对第二传动齿轮471c,减速齿轮471a固定安装在输入轴477上并且与摩擦片479a固定连接在一起,第一传动齿轮471b固定安装到输出轴478,一对第二传动齿轮471c位于第一传动齿轮471b的上下方,一对第二传动齿轮471c同时与第一传动齿轮471b啮合,一对第二传动齿轮471c分别与上伞齿轮475和下伞齿轮476同轴安装。
摆动扣件4a包括扣件座4a1、扣件击头4a2、弹簧4a3以及扣件4a4,扣件座4a1固定安装在壳体41上,扣件4a4中部通过销轴固定安装在扣件座4a1中部并可绕销轴转动,扣件击头4a2通过销轴固定安装在扣件座4a1底部并可绕销轴转动,扣件击头4a2具有与下顶件491抵接配合的第一凸块4a21以及与扣件4a4下端抵接配合的第二凸块4a22,弹簧4a3设置在扣件4a4上端和壳体41之间,扣件4a4上端具有背离弹簧4a3方向延伸的弯头4a5,弯头4a5具有上斜面4a51、下斜面4a52以及抵扣平面4a53,在上限位机构48作用下上斜面4a51和下斜面4a52依次与螺杆套筒43滑动抵接配合,在下限位机构49作用下下斜面4a52和上斜面4a51依次与螺杆套筒43滑动抵接配合,抵扣平面4a53从上方抵扣螺杆套筒43。
除此之外,如图8所示,本重型丝攻机实施例还包含了轴承座4b,该轴承座4b固定安装在壳体41上,第一传动齿轮471b以及一对第二传动齿轮471c的安装轴均是安装在该轴承座4b之中。
上述重型丝攻机实施例的工作原理如下:
(1)、先通过手动控制进行丝攻试做,开动丝攻电机23,由于重力作用下上套筒28与上圆台26套接配合,丝攻电机23通过丝攻传动机构24带动上套筒28,再由上套筒28带动上圆台26以及转轴25转动,扳动手柄3带动机芯22下降到设定位置时,对工件进行丝攻试加工,完成丝攻加工后,通过脱扣机构(图中未标示)促使丝攻传动机构24与机芯22之间的搭扣机构脱开,机芯22受底部弹簧的推动上升,从而使上套筒28和下套筒29同时向上位移,上套筒28脱开上圆台26的同时下套筒29套接到下圆台27上,实现转轴25反转使转轴25按先前丝攻出的螺纹路径退攻。
(2)、然后针对试做的工件,按照设想的丝攻参数调节好丝攻机箱2的角度和位置,调节好牵引机箱4中上碰块482和下碰块492之间的距离,调节好摩擦片479a与摩擦盘479b之间的张紧度。开动丝攻电机23,然后开动牵引电机46,此时摆动扣件4a处于解扣螺杆套筒43的状态,受弹簧4a3的弹力作用,其弯头4a5的上斜面4a51抵接到螺杆套筒43,螺杆套筒43处于被弹性顶件45顶起的状态,换向传动机构47中的上伞齿轮475与螺杆套筒43上的伞齿轮件472的上伞齿轮面473啮合,带动螺杆套筒43正向转动,将螺杆42向下推动,从而带动丝攻机箱2在机架1中下行,因丝攻机箱2的上套筒28与上圆台26在重力作用下套接配合,丝攻机箱2的转轴25正向转动进行丝攻工件。
(3)、丝攻作业完成同时或丝攻作业完成之后,因螺杆42上的上限位机构48被诱发,即上碰块482挤压上顶件481,带动螺杆套筒43在壳体41中下行,螺杆套筒43先后滑过摆动扣件4a的上斜面4a51和下斜面4a52直至与抵扣平面4a53相抵接,被摆动扣件4a束缚的同时下压弹性顶件45以积蓄弹力,摆动扣件4a受弹簧4a3的弹力作用完成对螺杆套筒43的锁扣后,螺杆套筒43的伞齿轮件472的下伞齿轮面474啮合到下伞齿轮476,从而使得螺杆套筒43反向转动,实现螺杆42的自动反向上行,从而带动丝攻机箱2在机架1中上行,丝攻机箱2中的上套筒28和下套筒29同时向上位移,而此时丝攻机箱2中的转轴25因被丝攻出的螺纹锁住无法上行,因此上套筒28脱开上圆台26而下套筒29套接到下圆台27上,实现转轴25反转使转轴25可以按先前丝攻出的螺纹路径退攻,丝攻机箱2于是被牵引机箱4带动上行。当转轴25完成退攻后便不再受到工件的作用,丝攻机箱2的上套筒28在重力作用下立刻落下重新与上圆台26套接实现转轴25正转。
(4)、螺杆42上行,直至下限位机构49被诱发,即下碰块492挤压下顶件491,下顶件491撞击扣件击头4a2上的第一凸块4a21,带动扣件击头4a2转动,扣件击头4a2上的第二凸块4a22随即撞击扣件4a4底部,使扣件4a4转动,抵扣平面4a53失去作用,螺杆套筒43受底部的弹性顶件45弹力释放的作用,先后滑过摆动扣件4a的下斜面4a52和上斜面4a51,挣脱摆动扣件4a的束缚后上行,使螺杆套筒43的上伞齿轮面473与上伞齿轮475重新啮合,实现螺杆套筒43再次正转,并重新带动螺杆42以及丝攻机箱2在机架1中下行。
由此重型丝攻机实施例便可实现使丝攻机箱在机架中自动上下往复活动的功能,只需连续自动供应工件便可进行工件的批量丝攻作业。
Claims (8)
1.一种重型丝攻机,包括机架和丝攻机箱,丝攻机箱可上下活动地安装在机架之中,丝攻机箱包括机壳、机芯以及丝攻电机,机芯包括连接丝攻电机输出轴的丝攻传动机构、向下延伸的转轴、固定在转轴上的上圆台和下圆台、与上圆台套接配合的上套筒以及与下圆台套接配合的下套筒,上套筒和下套筒均由丝攻电机通过丝攻传动机构带动,上套筒和下套筒旋转方向相反并且可在机芯中上下联动,重力作用下上套筒与上圆台套接配合,其特征在于:机架中还设有能自动驱使丝攻机箱上下往复运动的牵引机箱,牵引机箱包括壳体、螺杆、螺杆套筒、定位柱、弹性顶件、牵引电机、换向传动机构、上限位机构、下限位机构以及摆动扣件,螺杆上下延伸出壳体并且在壳体中上下活动,螺杆与丝攻机箱的机壳固定连接,螺杆套筒在壳体中转动并可在壳体中上下活动,螺杆套筒套接在螺杆上并与螺杆螺纹配合,定位柱固定在壳体上并限定螺杆套筒上下纵向运动,弹性顶件始终作用于螺杆套筒,换向传动机构由牵引电机带动并驱使螺杆套筒正向转动或反向转动,上限位机构限定螺杆下降的最大行程,摆动扣件在上限位机构作用下扣住螺杆套筒,下限位机构限定螺杆上升的最大行程,摆动扣件在下限位机构作用下解扣螺杆套筒。
2.根据权利要求1所述的重型丝攻机,其特征在于:换向传动机构包括连接到牵引电机输出轴的齿轮组和固定安装在螺杆套筒上的伞齿轮件,伞齿轮件具有朝向相反的上下伞齿轮面,齿轮组包括分别位于伞齿轮件上下方的上伞齿轮和下伞齿轮,上伞齿轮和下伞齿轮同向转动,螺杆套筒在壳体中上行时伞齿轮件的上伞齿轮面与上伞齿轮啮合,螺杆套筒在壳体中下行时伞齿轮件的下伞齿轮面与下伞齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的重型丝攻机,其特征在于:换向传动机构包括输入轴、输出轴、摩擦片以及摩擦盘,输入轴连接牵引电机输出轴,输出轴连接螺杆套筒,输入轴和输出轴同轴心安装,摩擦片固定安装到输入轴,摩擦盘固定安装到输出轴,摩擦片贴合并带动摩擦盘并且摩擦片可调节相对摩擦盘的轴向距离。
4.根据权利要求1或2或3所述的重型丝攻机,其特征在于:上限位机构包括上顶件和上碰块,上顶件置于螺杆套筒的顶部并延伸出壳体,上碰块置于螺杆上并高于牵引机箱的壳体,下限位机构包括下顶件和下碰块,下顶件置于螺杆套筒的底部并延伸出壳体,下碰块置于螺杆上并低于牵引机箱的壳体。
5.根据权利要求4所述的重型丝攻机,其特征在于:上碰块和下碰块可调整两者之间的相对距离。
6.根据权利要求1或2或3所述的重型丝攻机,其特征在于:摆动扣件包括扣件座、扣件击头、弹簧以及扣件,扣件座固定安装在壳体上,扣件中部通过销轴固定安装在扣件座中部并可绕销轴转动,扣件击头通过销轴固定安装在扣件座底部并可绕销轴转动,扣件击头具有与下顶件抵接配合的第一凸块以及与扣件下端抵接配合的第二凸块,弹簧设置在扣件上端和壳体之间,扣件上端具有背离弹簧方向延伸的弯头,弯头具有上斜面、下斜面以及抵扣平面,在上限位机构作用下上斜面和下斜面依次与螺杆套筒滑动抵接配合,在下限位机构作用下下斜面和上斜面依次与螺杆套筒滑动抵接配合,抵扣平面从上方抵扣螺杆套筒。
7.根据权利要求4所述的重型丝攻机,其特征在于:摆动扣件包括扣件座、扣件击头、弹簧以及扣件,扣件座固定安装在壳体上,扣件中部通过销轴固定安装在扣件座中部并可绕销轴转动,扣件击头通过销轴固定安装在扣件座底部并可绕销轴转动,扣件击头具有与下顶件抵接配合的第一凸块以及与扣件下端抵接配合的第二凸块,弹簧设置在扣件上端和壳体之间,扣件上端具有背离弹簧方向延伸的弯头,弯头具有上斜面、下斜面以及抵扣平面,在上限位机构作用下上斜面和下斜面依次与螺杆套筒滑动抵接配合,在下限位机构作用下下斜面和上斜面依次与螺杆套筒滑动抵接配合,抵扣平面从上方抵扣螺杆套筒。
8.根据权利要求5所述的重型丝攻机,其特征在于:摆动扣件包括扣件座、扣件击头、弹簧以及扣件,扣件座固定安装在壳体上,扣件中部通过销轴固定安装在扣件座中部并可绕销轴转动,扣件击头通过销轴固定安装在扣件座底部并可绕销轴转动,扣件击头具有与下顶件抵接配合的第一凸块以及与扣件下端抵接配合的第二凸块,弹簧设置在扣件上端和壳体之间,扣件上端具有背离弹簧方向延伸的弯头,弯头具有上斜面、下斜面以及抵扣平面,在上限位机构作用下上斜面和下斜面依次与螺杆套筒滑动抵接配合,在下限位机构作用下下斜面和上斜面依次与螺杆套筒滑动抵接配合,抵扣平面从上方抵扣螺杆套筒。
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