WO1999028230A1 - Appareil de levage - Google Patents

Appareil de levage Download PDF

Info

Publication number
WO1999028230A1
WO1999028230A1 PCT/JP1998/005448 JP9805448W WO9928230A1 WO 1999028230 A1 WO1999028230 A1 WO 1999028230A1 JP 9805448 W JP9805448 W JP 9805448W WO 9928230 A1 WO9928230 A1 WO 9928230A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drum
wire rope
main body
attached
crane
Prior art date
Application number
PCT/JP1998/005448
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Takashi Okada
Takashi Chikura
Hisanori Abiru
Tetsuo Ichikizaki
Masanori Masumoto
Shinichi Masumoto
Ikko Yasunaga
Tatsuya Hirano
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. filed Critical Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
Priority to US09/319,505 priority Critical patent/US6382437B1/en
Priority to JP11525985A priority patent/JP3129328B2/ja
Publication of WO1999028230A1 publication Critical patent/WO1999028230A1/ja
Priority to HK00103633A priority patent/HK1024223A1/xx

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Definitions

  • the present invention relates to a crane device, in which a wire rope is stretched from a main body base to a hanging device, and the wire rope is fed out from a drum or wound around a drum to traverse or lift a load.
  • a crane device that transports containers (loads) in container yards and the like in ports. That is, there is a crane device for unloading containers from a vehicle or the like and loading them on a container yard, or loading containers from a container yard on a vehicle or the like.
  • Fig. 1 shows an example of a conventional bridge-type crane device, which has a pair of front and rear main frames 101 formed in a gate shape, and a cross beam 101 of these main frames 101.
  • a plurality of traveling wheels 103 provided at the lower end of the leg 101 supporting the b, and a traveling motor 102 for driving the traveling wheel 103 are provided.
  • the main frame 101 is moved in the forward and rearward direction (the direction along the front and rear of the main frame 101 arranged in the front and rear directions: the same applies hereinafter) by rotating the motor block 103 by the running motor 102. It is like that.
  • rails 104 are respectively provided on the upper portions of the cross beams 101 b before and after the main body frame 101, and rails 104, 104 forming a pair before and after these are provided.
  • a trolley 105 is supported on the bridge so that it can move freely.
  • the traversing trolley 105 has a take-up drum 106 mounted thereon. This A plurality of loading and unloading wire ropes 107 are wound around the take-up drum 106, and a hanger 108 is suspended via the plurality of wire ropes 107. Then, a container C as a suspended load is attached to the hanging tool 108.
  • the hanging tool 108 is wholesaled and the container C is transferred to the hanging tool 108.
  • the take-up drum 106 is driven to wind up the wire rope 107, thereby moving the hanging tool 108 upward, whereby the container C is raised and hung.
  • the trolley 105 is moved along the rail 104 in the traversing direction (the direction when the trolley is traversed to the left and right of the gate-shaped main frame 101 in the direction of arrow A in Fig. 2; the same applies hereinafter). Thereby, the container C is moved to a predetermined position.
  • a rail 104 is provided on the upper part of the horizontal girder 101 b of each main frame 101, and a trolley 105 is provided on these rails 104. In this case, the load of these rails 104 and traversing trolleys 105, etc. or the weight of the container C on the lifting gear 108 must be taken into account. As a result, the cross beams 101b Of course, the crane equipment as a whole needs to have great rigidity and heavy weight.
  • the trolley 105 is moved in the traversing direction (horizontal direction) along the rail 104 while the container C is held by the lifting device 108.
  • the traverse trolley 105 is stopped, the trolley 105 is moved at a low speed so as to prevent the swinging of the hanger 108 and the container C.
  • the current situation is to wait until the run-out has converged, then feed out the wire rope 107 from the take-up drum 106 and lower the container C. is there.
  • the main body frame 101 changes according to the inclination of the floor FL.
  • the hanger 1108 and container C attached to the traversing trolley 105 via a plurality of wire ropes 107 are vertically moved by their own weight, in other words, to the floor FL. It will be suspended diagonally.
  • the lifting gear may be used.
  • the container C held at 108 comes into contact with the surrounding container C, and it is difficult to accurately place the container C at a predetermined position.
  • FIG. 4 shows a port crane device previously proposed by the present applicant, showing a loading / unloading crane from / to a ship.
  • a relay yard 120 is provided, and between the relay yard 120 and the floor FL of the container yard, a lifting device 108 and a hoist 122, which is improved in both left and right directions, are provided.
  • a wire rope crane having a structure in which a stretched wire rope 1 2 2 is expanded and contracted to transport the container C between the relay yard 120 and the floor FL.
  • two connecting points P including the point or the depth direction are connected by wire ropes 1 2 2 in the left and right direction.
  • the hanging point 108 is suspended obliquely from above by the wire 122, so that the connection point P in the crane device shown in FIGS.
  • the part 1 2 2 that hits the wire rope up to this point can be steadyed, and the swing of the point hanger 108 and container C is suppressed, and the adverse effects due to the aforementioned low-speed movement and long convergence time are reduced. It is possible.
  • the present invention provides a crane that not only suspends a wire rope from diagonally above but also suspends and suspends a wire rope at the same time for traversing and lifting for actual operation.
  • the purpose is to provide the device.
  • Another object of the present invention is to provide a crane device capable of reducing the increase in the rigidity and the weight of the crane to reduce the size and simplify the crane.
  • Still another object of the present invention is to provide a crane device in which suspension of a suspended load of a container or the like is made more complete.
  • Another object of the present invention is to provide a crane device capable of conveniently loading a suspended load such as a container even when the front surface is inclined. Disclosure of the invention
  • a main body base a hanger provided with a connection point, a wire rope take-up / rewind drum attached to the main body base, and both upper ends of the main body base in the transverse direction of the hanger.
  • a first wire rope one end of which is attached to the connection point and the other end of which is hung on the drum via one end of the sieve; And the other end is wrapped around the other end of the sheave on the drum in the direction opposite to the first wire rope.
  • a second wire rope which is attached to the main body gantry, and means for moving the drum in a direction in which the hanging tool moves up and down.
  • the main body gantry, the hanging tool provided with the connection point, the wire rope winding / rewinding drum attached to the main body gantry, and the upper part of the main body gantry in the traverse direction of the hanging tool A sheave attached to both ends, a first wire rope one end of which is attached to the connection point and the other end is wound around the drum via one end of the sieve, and one end attached to the connection point
  • the main body gantry, the hanging tool provided with the connection point, the wire rope winding / rewinding drum attached to the main body gantry, and the upper part of the main body gantry in the transverse direction of the hanging tool A sieve attached to each end, a first wire rope having one end attached to the connection point and the other end wound around the drum via one end of the sieve, and one end attached to the connection point
  • the main body gantry, the hanging tool provided with the connection point, the wire rope winding / rewinding drum attached to the main body gantry, and the upper part of the main body gantry in the transverse direction of the hanging tool A sieve attached to each end, a first wire rope having one end attached to the connection point and the other end wound around the drum via one end of the sieve, and one end attached to the connection point Attached to the other end A second wire rope that is wound around the drum in the same direction as the first wire rope via the other end of the sheave; and a first wire rope between the drum and the one end sheave.
  • the wire rope is stretched obliquely upward with respect to the suspender, and the swing of the suspender or the load can be effectively suppressed by the restraining force due to the horizontal tension of the rope.
  • the weight of the conventional trolley and the weight and rigidity of the horizontal girder are not required. Basically, by supporting only the weight of the wire rope and the hanging tool or the suspended load, the weight can be significantly reduced. Simplification is achieved. Furthermore, not only simplification and downsizing by reducing the weight and rigidity of the rope crane, but also suitable hanging load control by cooperation of traverse and elevation by drum drive can be performed.
  • a main body gantry a hanger provided with a connection point, and a drum attached to the main body gantry, comprising: two input shafts and two output shafts; A winding and rewinding drum, wherein the output shaft is rotatable in the same direction by an input from the input shaft, and the output shaft is rotatable in the opposite direction by an input from the other shaft; A sieve attached to each of the upper ends of the pedestal in the transverse direction of the hanging tool, and one end attached to the connection point and the other end wound around one output shaft of the drum via one end of the sheave.
  • a first wire rope one end of which is attached to the connection point and the other end of which is hung on the other output shaft of the drum via the other end of the sheave.
  • the main body frame a hanging tool provided with a connection point, a pair of first sheaves installed at the connection point, and a drum mounted on the main body frame, two input shafts It has two output shafts, from one of the above shafts
  • a wire rope winding / rewinding drum configured such that the output shaft is rotatable in the same direction by the input of the wire, and the output shaft is rotatable in the opposite direction by the input from the other shaft;
  • a second sheave attached to both ends of the pedestal in the traverse direction of the hanging device; one end attached to an upper portion of one end of the gantry in the traversal direction; and the other end connected to one end of the first sheave and the one end.
  • a first wire port looped around one output shaft of the drum via a second sieve provided on the side where the drum is mounted, and The other end of the drum is mounted on the other output shaft of the drum via the other end of the first sieve and the second sieve provided on the side where the one end is mounted.
  • a second wire rope to be turned, and .
  • the wire rope winding / rewinding drum mechanism can easily rotate the drum in the same direction and the reverse direction, so that the traversing / elevating operation can be performed by a single drive unit.
  • the power consumption of the motor is reduced regardless of the position of the suspended load.
  • a wire opening length adjusting means is provided between the connection point and the first wire rope, and / or between the connection point and the second wire rope, or A configuration in which a wire rope length adjusting means is provided between the main body gantry and the first wire rope, and / or between the main body gantry and the second wire port may be provided.
  • a taper portion is provided on the drum, and when the tension applied to the first and second wire ropes is equal, the drum of the first and second wire openings is provided.
  • the tension applied to the first and second wire ports does not become equal, the diameter of the portion where the tension is applied to the drum is smaller and the tension applied to the drum is smaller.
  • the first and second wire ropes are wound around the taper portion such that the portion of the wire rope wound around the drum has a large diameter. Therefore, the load can be made uniform without any imbalance in the winding direction on the drum, and the torque applied to the drum can be offset even if the lifting tool is offset to the right or left in the traverse direction. Will be.
  • the second hanging member that is driven by the hanging member and can move up and down with respect to the hanging member is provided below the hanging member.
  • the lower hanger in the elevating direction it is possible to prevent the obstruction of the obliquely upper wire port and to allow, for example, unloading of the cargo to the hold.
  • the drum and the moving pulley moving means are installed on the upper girder forming the main body mount, or the drum and the drum moving means are mounted on the upper girder forming the main body mount.
  • the drum is installed on an upper girder constituting the main body base.
  • connection points are provided at four corners and four places of the hanging tool, and the sieves corresponding to the connection points are mounted two at each of the four corners of the main body base.
  • the second sheaves corresponding to the first sheaves are provided at the four corners of the main frame. Since it has a configuration in which the load is attached one by one, it is possible to further improve the steadying of the suspended load by the wire rope and to control the posture of the suspended load.
  • the first wire rope group and the second wire rope group stretched between the four connection points and the corresponding sieve are parallel to the traverse direction in plan view.
  • the first wire port group and the second wire which are stretched between the main frame and the first sheave and between the first sheave and the corresponding second sheave.
  • the mouthpiece group may be configured to be parallel to the traversing direction in plan view.
  • the crane device of the present invention by making the length of the hanging tool in the direction perpendicular to the traverse direction longer than the length of the hanging load, it is possible to prevent the hanging tool and the wire opening from interfering with the load.
  • the first wire rope group stretched from the two connection points arranged in the traverse direction to the corresponding sheave is parallel and the same length in the traverse direction vertical cross section.
  • the second group of wire ropes stretched from the two connection points in the transverse direction to the corresponding sieve to be parallel and have the same length in the transverse cross-sectional vertical section The first wire rope group stretched from the two first sheaves arranged in the transverse direction to the corresponding second sheave is parallel and the same length in the transverse cross-sectional vertical section, and in the transverse direction.
  • the second wire rope group extending from the two first sheaves arranged to the corresponding second sheave is configured to have the same length and the same length in the transverse direction vertical cross section.
  • connection point is configured to be able to expand and contract in the direction perpendicular to the traverse direction
  • sheave is configured to be capable of expansion and contraction in the direction perpendicular to the traverse direction.
  • attachment portions of the first wire rope and the second wire port to the main body base and the second sheave are perpendicular to the traversing direction.
  • the crane device of the present invention by providing a means for rotating the hoist in the horizontal plane, it is possible to raise and lower the load without moving the entire crane device even if the position of the load shifts. Becomes
  • the main body gantry, the hanger provided with connection points at four corners and four locations, and the wire rope winding / rewinding drums respectively attached to both ends of the main body gantry in the transverse direction.
  • a first wire rope group one end of which is attached to each of the connection points and the other end of which is looped around the drum on the one end side in the same direction, and the other end of which is attached to each of the connection points and the other end of which is the other end Same direction on the side drum
  • a second group of wire ropes wound around is
  • the main body gantry, the hanger having connection points provided at four corners and four locations, the sheaves respectively attached to both upper ends of the main body gantry in the traverse direction, and the mounting to the main body gantry
  • a first wire rope group which is wound around the first drum in the same direction through the first drum, and one end of which is attached to each of the connection points and the other end of which is connected to the first drum via the other end of the drum.
  • a second group of wire ropes all of which are wound in the same direction.
  • a main body base a hanger provided with a connection point, a pair of first sieves installed at the connection point, and a wire port mounted on the main body mount are provided.
  • One end is wound around the first drum in the same direction as the first wire rope, the other end is connected to the other end of the second sheave, and the other end of the second drum is connected to the other end of the first sheave.
  • It has a configuration comprising a second wire rope being, a.
  • a main body base a hanger provided with a connection point, a pair of first sieves installed at the connection point, and a drum mounted on the main body base.
  • a wire rope take-up / rewind drum configured to be rotatable, and a pair attached to both ends of the upper part of the main body base in the traverse direction of the hanging device.
  • One end of the second sheave one end of which is attached to the upper end of the main body base in the transverse direction and the other end is provided on the side to which the one end is attached.
  • a first wire rope looped around one output shaft side of the drum via one of the first sheave and the other of the second sheave provided on the side to which the one end is attached;
  • a main body stand the hanger with which a connection point is provided in four corners four places, a pair of 1st sieve installed in each said connection point, and attached to the said main body stand Wire rope take-up / rewind first drum, wire rope take-up / rewind second drum attached to the main unit base, and a pair of second systems attached to both upper ends of the main unit mount in the traverse direction of the hanging device.
  • One of the second sheaves, one end of which is attached to an upper portion of one end in the transverse direction of the main body base and the other end is provided on the side to which the one end is attached;
  • One of the second sheaves, the other end of the first sheave provided on the side to which the one end is attached, and the other end and the one end of the first sheave are mounted on the other end of the table in the transverse direction, and the other end is provided on the side to which the one end is attached.
  • connection points where the first sheaves are installed are provided at four corners and four places of the hanging tool, and the second sheaves corresponding to the first sheaves are provided.
  • the connection points where the first sheaves are installed are provided at four corners and four places of the hanging tool, and the second sheaves corresponding to the first sheaves are provided.
  • the first and second wire ropes are provided such that attachment portions at one end sides thereof are both end portions of two cross beams of the main body gantry.
  • the drum is arranged at the center of the two cross beams in such a manner that the axis of one output shaft and the axis of the other output shaft are aligned in the transverse direction.
  • the two first wire ropes that are wound around one of the output shafts of the drums that are arranged on the same cross beam from the two second sheaves at one end of the two cross beams are connected to one of the output shafts. Symmetrically with respect to the center line of the length of the two beams, and from the two second sheaves at the other end of the two beams, to the other output shaft of the drum arranged on the same beam.
  • the two second wire ropes to be turned are wound around the center line of the length of the other output shaft in line symmetry, and the first wire port and the second wire rope to be wound are wound around the second wire rope.
  • the crane is a container crane, and the connecting point can be provided directly on a suspended load instead of the hanging tool, and the main body mount can travel.
  • the main body support portion supporting the cross beam can be applied to a crane as a bridge.
  • connection points are provided at four corners and four places of the crane's hanging tool, and a first wire port is stretched from each of the connection points toward the upper end of the crane main body pedestal in the transverse direction of the hanging tool, A second wire rope is stretched from each of the connection points toward the upper end of the crane main body in the traverse direction of the lifting tool, and one of the first and second wire ropes is wound up and the other is unreeled.
  • There is also a method of operating the position of the crane's hanger in which the hanger is moved up and down mainly by raising and lowering both the first and second wire openings.
  • FIG. 1 is a simplified perspective view showing the whole of a conventional bridge type crane device
  • Fig. 2 is a diagram showing a conventional container transportation state
  • Fig. 3 is a diagram showing a container transportation state on an inclined floor
  • Figs. The figure shows the loading and unloading crane as a whole
  • FIG. 5 is a block diagram showing the first embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a view of FIG. 5 viewed from above
  • FIG. 7 is the arrangement of connection points.
  • FIG. 8 is a view showing the state
  • FIG. 8 is a configuration view of a second embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a view of FIG. 8 as viewed from above
  • FIG. 10 is a configuration view of a third embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a simplified diagram for explaining FIG. 10, FIG. 12 is a simplified diagram showing the fourth and fifth embodiments of the present invention and their modifications, and FIG. FIG. 14 is a simplified diagram showing the sixth embodiment and the seventh embodiment and their modifications, FIG. 14 is a specific simplified diagram of the sixth embodiment in FIG. 13 (a), and FIG. FIG. 16 is a simplified diagram of an eighth embodiment of the present invention, FIG. 16 is a simplified diagram of a modified example of FIG. 15, FIG. 17 is an explanatory diagram for an integrated drum, FIG. FIG. 19 is a configuration diagram of another example of the rotation control device, FIG. 20 is a configuration diagram showing a conventional container hanging device, and FIG. 21 is a size chain.
  • FIG. 16 is a simplified diagram showing a modified example of FIG. 15
  • FIG. 17 is an explanatory diagram for an integrated drum
  • FIG. 19 is a configuration diagram of another example of the rotation control device
  • FIG. 20 is a configuration diagram showing a conventional container hanging device
  • FIG. 21 is
  • FIG. 22 is a perspective view of a crane device for explaining the mechanism
  • FIG. 22 is a partially exploded configuration diagram for facilitating the description of FIG. 21,
  • FIG. FIG. 24 is a partial perspective view of the crane device
  • FIG. 24 is a diagram showing the entire part of FIG. 23
  • FIG. 25 is a simplified configuration diagram of a small swing of the lifting device 14
  • FIG. Fig. 27 is a block diagram for wire rope length adjustment
  • Fig. 28 is an explanatory diagram for controlling the rotation of the drum
  • Fig. 29 is an explanation of the conventional and the overhead crane according to the present invention.
  • FIGS. 5 and 6 show a first embodiment of the present invention, in which a bridge-type crane device is applied.
  • the crane device has legs 11 A, A pair of front and rear main frames 11 each having a gate-shaped 11B and a cross beam 11c are provided.
  • the front and rear main frames 11 are connected by cross beams 11a and 11b.
  • I have.
  • the legs 11 A, 1 IB of the main frame 11 are equipped with a plurality of traveling wheels 13 A, 13 B at the lower end thereof.
  • the main frame 11 can be moved forward and backward by rotating and driving the 3B by the traveling motors 12A and 12B.
  • the wire ropes 15 and 1 for loading and unloading each of the front and rear main frames 11 are connected to the upper parts of the cross beams 11a and 11b connecting the main frames 11.
  • a plurality of electric take-up drums 19, 20, 21 and 22 for taking up and feeding out 6, 17, 17 and 18 are mounted.
  • the left winding drums 19 and 20 are provided on the left side of the main frame 11 (the left side in FIG. 6).
  • the ends of the wire ropes 15 and 17 are wound on 1b, and the winding drums 21 and 22 are placed on the right side of the main frame 11 (right side in FIG. 6).
  • the ends of the wire ropes 16 and 18 are wound on the provided cross beam 11 a.
  • connecting points 14a and 14b are provided at the four corners of the hanging tool 14 on the back of the hanging tool 14 to which the container C is attached, and two connecting points 14a Is provided at the front-back end of the hanging device 14 shown in FIG. 6 on the left side, and the ends of the wire ropes 15 and 16 are connected by a turnbuckle.
  • the other two connection points 14 b are provided near the center from the connection point 14 a at the front-rear end on the right side of the hanging tool 14 shown in FIG.
  • the ends of 8 are connected by turnbuckles.
  • one end of the wire rope 15 is attached to the left take-up drum 19, and the other end of the wire rope 15 is connected to a connection point 14a on the hanging device 14 by a turnback.
  • One end of the wire rope 16 attached to the right take-up drum 22 is connected to the other end of the wire rope 16 with a turnbuckle at the connection point 14 a on the hanging member 14.
  • One end of a wire rope 17 is attached to the left take-up drum 20, and the other end of the wire rope 17 is connected to a connection point 14b on the hanging device 14 by a turnbuckle.
  • the other end of the wire rope 18 attached to the right take-up drum 21 at one end is connected to the connection point 14 b on the hanging tool 14 by a turnback.
  • the hanging member 14 is, as shown in FIG. 6, in the front-rear direction of the main body base 11 (the vertical direction in FIG. 6). ) Is longer than the length of container C in the depth (front-back) direction. In a state where the container C is attached to the hanging member 14 formed in this manner, both ends of the hanging member 14 in the depth direction project outward more than both ends of the container C in the depth direction. I have.
  • connection points 14a and 14b exist at a position shorter than the depth of container C, wire ropes 15 and 16 will be attached to the next container pile. , 17 and 18 may come into contact with each other, but in order to prevent this, the depth of the hanger 14 is made to protrude beyond the depth of the container C, and the protruding part is connected to the connection point 14a, It has 1 4b.
  • the left winding drums 19 and 20 are wound with wire ropes 15 and 17, and the right winding drums 21 and 22 are wound with wire ropes 18 and 16.
  • Each winding drum 19,20, 21 and 22 are provided with a drive motor M, and the respective wire ports 15, 16, 17 and 18 are wound or unwound by the rotation drive. In this case, by winding or unwinding the wire ropes 15, 16, 16, 17, 18
  • connecting points 14a and 14b are provided at the four corners of the lifting gear.
  • the wire ropes 15, 15, 16, 17, and 18 are pulled diagonally from above, so that the vertical and horizontal component forces, which are the weight of container C, are applied to the wire ropes.
  • the horizontal component force acts as a restraining force in the left-right direction, and the vibration can be suppressed even when the force such as an inertia force or a strong wind generated during the movement is received.
  • hanging equipment such as an inertia force or a strong wind generated during the movement is received.
  • connection points 14 a and 14 b are connection points at different positions in the width direction (left-right direction) of the hanging tool 14, so that the runout B Can be further reduced.
  • connection points 14a and 14b on the hanging tool 14 are not limited to the structure shown in FIG. 6, but a structure shown in FIG. That is, the force and the case where the connecting points 14a are provided in a row at the center in the width direction of the hanging tool 14 shown in (a), and the left side is attached to one end in the depth direction of the hanging tool 14 shown in (b).
  • the lower end has a connection point 14a
  • the other end in the depth direction of the hanger 14 has a connection point 14b on the right side (upper side in the figure) and a connection point 14a at two diagonal corners.
  • Some structures have 14b.
  • connection points there are various arrangements of connection points (not limited to Fig. 7).
  • the position and number of connection points depend on the type of suspended load. There are various types.
  • the swing of the suspended load cannot be completely prevented due to the arrangement of the connection points.
  • the swing of the connecting point can be prevented because the hook is pulled obliquely upward.
  • connection points are provided at the four corners of the hanging tool 14 as shown in Fig. 6, the winding amount and the feeding amount of the wire ropes 15, 16, 16, 17 and 18 can be adjusted by the left winding.
  • the lifting device 14, and thus the container C can be tilted not only in the horizontal position but also in the left and right direction, and in the front and rear direction. This point can be adjusted. Therefore, even if the floor mentioned above is inclined and the entire crane unit is inclined, if the posture of the container is controlled, the lifting device 14 and the container C can be moved without contacting other stacked containers. It can be moved up and down and left and right.
  • the wire ropes 15 and 18 of the wire ropes 15, 16, 17, and 18 have the shortest length up to the left winding drum 19 and the right winding drum 21, and the fifth As shown in the figure, the wire rope 16 and the wire rope 17 have a length up to the right winding drum 22 and the left winding drum 20 while the wire rope 16 and the wire rope 17 are pulled at a steep inclination. It is longer than 18 and is pulled with a relatively gentle slope as shown in Fig. 5. As a result, the vertical component and the horizontal component acting on the wire ropes 15 and 18 and the wire ropes 16 and 17 are changed, and as a result, the wire ropes 15 and 18 are changed.
  • connection points 14a and 14b are slightly displaced in the depth (front-back) direction of the main body base 11 on the hanging tool 14, and thereby, The long wire rope 16 connected to the connection point 14a and the long wire rope 17 connected to the connection point 14b are prevented from intersecting and contacting with each other.
  • the wire ropes 15, 16, 17 and 18 attached to these are driven.
  • the hanging tool 14 and the container C can be moved in the horizontal direction (horizontal direction) and the vertical direction (vertical direction).
  • the container C when the container C is to be traversed, it is not only necessary to wind and unwind the right winding drums 21 and 22 and the left winding drums 19 and 20 by the same amount, but also to keep the container level. In order to traverse C, it is necessary to provide a difference in the winding or unwinding amount between the right winding drums 21 and 22 and the left winding drums 19 and 20. Regardless of whether the container C is traversed or moved up and down, the difference is increased as the container C and the hanging device 14 are shifted to the right or left side, in other words, as the container C and the lifting device 14 are moved closer to the legs 11A and 11B. There is a need.
  • the feeding amount may be the same, but it is necessary to consider the amount of movement in the elevating direction as the hangers 14 and container C are shifted to the left and right.
  • the link between the left winding drums 19 and 20 and the right winding drums 21 and 22 described above is controlled in consideration of the vertical (up and down) position during traversing and the horizontal (right and left) when moving up and down. ) This is control that takes into account the position.
  • the left winding drums 19 and 20 and the right winding drums 21 and 22 are driven in association with each other to form the wire ropes 15, 16, 17 and 18. While the take-up is performed to move the hanging device 14 upward, the wire rope 15, 16, 17, 18 is fed out to move the hanging device 14 downward. At this time, the traversing position and the horizontal posture of the hanger 14 and the container C are adjusted by calculating the feeding amount or winding amount of each wire rope 15, 16, 17, 18. The lifting tool 14 and the container C can be moved up and down while maintaining the position.
  • the wire ropes 15, 17 are wound or unwound, and Extend or rewind the wire ropes 16 and 18 and move the hanging device 14 left and right. That is, for example, when the container C is moved rightward (rightward in FIG. 5), the left winding drums 19 and 20 and the right winding drums 21 and 22 are driven in cooperation with each other. As a result, the wire ropes 15 and 17 are fed out, and the wire ropes 16 and 18 are wound up and the hanging tool 14 is moved, while the container C is moved in the left direction (the left side in FIG. 5). Direction), the left winding drums 19 and 20 and the right winding drums 21 and 22 are driven in association with each other to wind the wire ropes 15 and 17 together. Extend the wire ropes 16 and 18 and move the hanging tool 14.
  • the lifting position and the horizontal position of the hanging tool 14 and the container C are adjusted and the horizontal posture is adjusted by calculating the feeding amount or the winding amount of each wire rope 15, 16, 17, 18. It is possible to move the hanger 14 and the container C in the transverse direction while maintaining the height.
  • the winding amount and the feeding amount of the wire ropes 15, 16, 17, 18 can be adjusted by the winding drums 19, 20, 21, 22, respectively. Therefore, the container C can be moved by suspending the container C only with the wire ropes 15, 16, 17, 18 and 18 and maintaining the posture in the vertical and transverse directions, or in some cases changing the posture.
  • the crane device according to the present embodiment it is not necessary to provide a rail or a traverse trolley on the cross beam unlike the conventional crane device, and the load applied to the main frame 11 can be reduced. It is also possible to reduce the weight and simplification. Also, since it is only necessary to provide the connecting points 14a and 14b on the hanger 14, the weight and simplification of the hanger can be improved. . This makes the entire crane device lighter and simpler. There is an advantage that it can be achieved.
  • the horizontal component force can be used as a restraining force. Can be. Further, depending on the positions of the connecting points 14a and 14b of the hanging members 14, further steadying is possible. Therefore, there is an advantage that work efficiency can be improved since the work can be performed in a short time by moving the hanging tool 14 and the container C at high speed.
  • take-up drums 19, 20, 21, and 22 are moved up and down during traversing, and cooperatively driven during traversing, so that the traversing movement while maintaining the horizontal position or the ascending and descending while maintaining the traversing (left and right) position Movement becomes possible.
  • the cooperation described above also allows the horizontal position of the hanging device 14 and the container C to be adjusted, and thus, for example, even when working on the inclined floor FL, the hanging device 14 and the container C can be adjusted. Since the posture can always be kept horizontal, the container C can be accurately positioned while not touching other containers C, and the container C can be securely placed at the specified position. There is an advantage that efficiency can be improved.
  • the connecting points 14a and 14b are provided at both ends of the hanging tool 14 protruding from the container C, the wire ropes 15, 16, 16, 17 and 18 are connected to each other. Contact with container C can be avoided.
  • FIGS. 5 and 6 The structure shown in FIGS. 5 and 6 is useful as a specifically practicable crane device unlike the crane device of FIG. 4 in which a wire rope is simply stretched.
  • the crane device according to the present embodiment differs from the crane device of the first embodiment described above in that a crimp device as a guide member is added.
  • One winding drum winds and unwinds multiple wire ropes.
  • the number of components of the control system is reduced, and the control of winding and unwinding of the wire rope by the winding drum is simplified.
  • the wire ropes 15 and 16 for loading and unloading are mounted on the upper portions of the cross beams 11 a and 11 b connecting the main body base 11. , 17, 18 are wound and unwound, respectively, and a plurality of winding drums 27, 28 are mounted thereon, respectively. , 30 and the connection point of the hanging tool 14.
  • one end of two wire ropes 15 and 17 is attached to the left winding drum 27, respectively.
  • the other end of the wire rope 15 is connected to a connection point 14 a on the hanging tool 14 by a turnbuckle, and the other end of the wire rope 17 is connected to a sheave (guide member) 30. It is connected to the connection point 14 on the hanging tool 14 by a turnbuckle.
  • one end of two wire ropes 16 and 18 is attached to the right winding drum 28.
  • the other end of the wire rope 18 is connected to a connection point 14 b on the hanging tool 14 by a turnbuckle, and the other end of the wire rope 16 is connected to a shib (guide member) 31. It is connected to the connection point 14a via a turnbuckle.
  • the left winding drum 27 functions to simultaneously wind and unwind the two wire ropes 15 and 17, and the right winding drum 28 operates as two wire ropes 1 and 2. It functions to simultaneously wind and unwind 6,18.
  • the outer diameters of the sieves 30 and 31 are the same as the outer diameters of the left winding drum 27 and the right winding drum 28, respectively. It is attached to the inner surface of 11a, 11b via attachment portions 25, 26. In this case, the sheaths 30 and 31 are connected by the wire rope 15 to the left winding drum 27.
  • the horizontal height position of the point 27a at which the wire rope 17 is in contact with the sieve 30 is set to be equal to the horizontal height position of the point 27a.
  • the point 30 where the wire rope 15 contacts the left winding drum 27 and the point 3 where the wire rope 17 contacts the left winding drum 27 with respect to the left winding drum 27 With respect to the left winding drum 27, the point 30 where the wire rope 15 contacts the left winding drum 27 and the point 3 where the wire rope 17 contacts the left winding drum 27 with respect to the left winding drum 27.
  • the distance between 0a and the connection point 14a where the wire rope 15 is connected with the turnbuckle is equal to the distance between the connection point 14b where the rope 17 is connected with the turnbuckle.
  • the point 28a where the wire rope 18 contacts the right winding drum 28 and the point 31a where the wire rope 16 contacts the sheave 31 with respect to the right winding drum 28 Is set to be equal to the distance between connection points 14a and 14b.
  • the contact points 27a, 30a, 28a, and 3la are referred to as contact points.
  • the contact 27a and the contact 30a move along the circumference of the left winding drum 27 and the sheave 30, respectively, when the hanging tool 14 and the container C are moved.
  • the line connecting 27a and contact 30a is always horizontal, and the distance between contact 27a and contact 30a is always equal to the distance between connecting point 14a and connecting point 14b. Therefore, the rectangle formed by the connection point 14a, the contact 27a, the contact 30a, and the connection 14b is always a parallelogram.
  • the rope 15 from the contact 27a to the connection point 14a is required.
  • the length of the wire rope 1 ⁇ from the contact point 30a to the connection point 14b can always be equal, and the length of the wire rope 18 from the contact point 28a to the connection point 14b 5 and 6, since the length of the wire rope 16 from the point 3 1a to the connection point 14a can always be equal, the length of the wire rope 15 and the wire rope 1 No special adjustment of the length of wire rope 18 and no special adjustment of the length of wire rope 18 and the length of wire rope 16 Therefore, the posture of the lifting device l4 and the container C can always be kept horizontal.
  • the containers C can be stacked irrespective of the inclination because the container C is kept horizontal with respect to the floor FL. .
  • the wire ropes 15, 16, 17, 18 are wound up by driving the left winding drum 27 and the right winding drum 28 in cooperation with each other, and the lifting device 14 is moved. By moving it upward, the wire ropes 15, 16, 17, and 18 can be extended, and the hanging tool 14 can be moved downward.
  • the length of the wire rope 17 from 30 a to the connection point 14 b is always the same, and the length of the wire rope 18 from the contact point 28 a to the connection point 14 b and the contact point 31 a Since the length of the wire rope 16 from the connection point 14a to the connection point 14a is always equal, the posture of the hanger 14 and the container C is always kept horizontal.
  • the left winding drum 27 and the right winding drum 28 are driven in conjunction with each other to wind or unwind the wire ropes 15 and 17, and to perform wire winding. Extend or rewind 16 and 18 and move the hanger 14 in the horizontal direction.
  • the length of the wire rope 15 from the contact 27 a to the connection point 14 a and the wire opening from the contact 30 a to the connection point 14 b are set.
  • the length of the rope 18 from the contact 28a to the connection point 14b is equal to the length of the wire rope 16 from the contact 31a to the connection point 14a.
  • a plurality of wire ropes 15 and 17 can be attached to one winding drum 27, and a plurality of wire ropes 16 and 18 can be attached to one winding drum 28. Therefore, there is an advantage that the number of parts of the drive system can be reduced.
  • the container C is simply used. It is only necessary to adjust the feeding amount and the winding amount of the wire ropes 15, 16, 16, 17 and 18 in consideration of only the position where the wire is to be placed, and the control can be simplified and simplified. There is also the advantage that you can. As a result, equipment with high working efficiency can be supplied at low cost.
  • the lengths of the wire rope 15 from the contact 27 a to the connection point 14 a and the contact 30 are provided by attaching the guides 30 and 31 as guide members.
  • the length of the wire rope 17 from a to the connection point 14 b should be equal, and the length of the wire rope 18 from the contact point 28 a to the connection point 14 b and the contact point 3 1 a to the connection point Wire rope up to 14a so that the length is equal to 16
  • the guide members are not limited to the sheaves 30 and 31; other guide members can be used as long as they can support the wire ropes 15, 16, 17, and 18. It's good,
  • connection points are provided at four corners on the hanger 14, and there are connection points shifted in the width direction of the hanger 14. For this reason, a sieve is provided to make the winding or unwinding amount of the winding drum the same.
  • One connection point can be provided at the position of the center of gravity, or a connection point can be provided as shown in Fig. 7. In this case, the force that may not require sheave It is possible to wind it on a drum.
  • the wire ropes 15 and 16 and 17 and 18 from the left and right sides are connected to the same connection point.
  • the present inventors have further cooperated with traversing and ascending and descending, and have invented a further modification in order to reduce the weight, simplify, or reduce the power of the device while maintaining the anti-sway effect.
  • FIG. 10 shows the proposed crane device.
  • the winding drum 2 existing on the upper cross beams 11 a and 11 b in FIGS. 7 and 28 are sieves 33 and 34, and sieves 35 and 36 are provided at the connection point on the hanging tool 14.
  • the sheaves 35 and 36 at this connection point are composed of two individual sheaves.
  • the ropes 15, 16, 16, 17 and 18 are fixed by turnbuckles at the connection points 14a and 14b, whereas in FIG. In this case, one end of each of the ropes 15, 16, 16, 17 and 18 is fixed to, for example, the cross beam 11c. Therefore, the wire ropes 15, 16, 17, 18 are wrapped around the sheaves 35, 36 at the connection point of the hanger 14, and the sheaves 30, 31. , 33, and 34 are wound around drums 28, 27 provided on the legs 11A, 11B.
  • FIG. 11 focuses on the sheave 36 at the connection point on the right side of the hanger 14 in the configuration shown in FIG. 10 and the wire ropes 17 and 18 of the sheave 36 are shown.
  • one end of the wire rope 17 is fixed to the cross beam of the main body mount, and is looped around the other end of the connecting point sieve 36 on the hanger 14, and then the sheave 3 on the cross beam of the main body base.
  • the other end is wound around the winding drum 27 at the lower part of the leg via 0 and 31.
  • FIGS. 10 and 11 As a modification of the example shown, an example is shown in which the sheaves 30 and 31 are provided so that the wire ropes 15 and 17 and 16 and 18 are parallel to each other.
  • the adjustment can be applied to an example in which only the sieves 33 and 34 shown in FIGS. 5 and 6 are provided without providing the adjustment, although the adjustment is troublesome.
  • FIG. 1 shows an example in which sheaves 35, 36 are provided at the connection point of the hanging tool 14, and in each of these embodiments, the winding drums 19, 20, 20, 21, Although 22 or 27, 28 have been described as having the cross beams or legs on both the left and right sides, the present invention provides further improvements to reduce the driving force.
  • FIG. 12 shows another embodiment of the newly improved traversing and lifting coordinated crane apparatus.
  • the winding drum is divided into a traversing drum and an elevating drum, and a loop is formed by a wire rope (here, a winding state in which the rope forms a loop between the same drum and the hanging tool).
  • FIG. 1 schematically shows the result of forming.
  • FIG. 12 mainly shows the arrangement of the sieves with respect to the hanging members 14, and only the traversing drum 40 and the elevating drum 51.
  • FIG. 12 (a) shows the fourth embodiment, in which the wire ropes 44a and 44b fixed to the connection point 14X of the hanging tool 14 are attached to the legs of the main frame. It is wrapped around the right and left sheaves 42, 43 provided on the upper part and the cross beam, and the wire rope 44a of the left sheave 42 is wrapped around the right sheave 42a. 43 and the sheaves 42a
  • the wire ropes 44a, 44b are wound in opposite directions so that if one is wound on the traversing drum 40 via the moving sheaves 46, 47, the other will be extended. Have been. Therefore, when the traversing drum 40 is rotationally driven, for example, the wire rope 44b or 44a is paid out, the wire rope 44a or 44b is wound up, and the hanging member 14 traverses to the left or right. I do.
  • moving pulleys 46 and 47 are supported by a support plate 48 so as to be vertically movable via wire ropes 49a and 49b, and the wire rope 49b is further lifted and lowered via a sheave 50. 5 Winded in the same direction.
  • the lifting drum 51 when the lifting drum 51 is driven to rotate, the wire ropes 49a and 49b are simultaneously wound or unwound, and the moving pulleys 46 and 47 move up and down.
  • the lifting tool 14 moves up and down (up and down) by the up and down movement of the moving pulleys 46 and 47.
  • FIG. 12 (b) which is a horizontal installation type of moving a pulley, shows a modification of the fourth embodiment shown in FIG. 12 (a).
  • FIG. 12 (b) the same parts as those in FIG. 12 (a) are denoted by the same reference numerals. That is, the wire ropes 44a and 44b are fixed to the turnbuckle of the connecting point 14X of the hanging tool 14x, and the wire rope 44a is passed through the sheave 42 and the moving pulley 47.
  • the wire rope 4 4b While being wound on the traverse drum 40, the wire rope 4 4b is wound on the traverse drum 40 via sheaves 4 3a, 4 3b and a moving pulley 46 in addition to the sheave 43. That is, the wire ropes 44a and 44b are wound around the traversing drum 40 in opposite directions. Therefore, the wire rope 44a or 44b is wound up by the rotation drive of the traversing drum 40, and the wire rope 44b or 44a is fed out. As a result, the hanging tool 14 traverses left and right.
  • the moving pulleys 46 and 47 are adjusted by wire ropes 49 a and 49 b via a support plate 48 and wound around a lifting drum 51 via a sheave 50 or directly. .
  • the wire ropes 49a and 49b are wound in the same direction with respect to the lifting drum 51, and the wire ropes 29a and 29b are simultaneously wound or unwound by the rotation of the lifting drum 51.
  • the lifting tool 14 moves up and down.
  • FIG. 12 (b) which is a modified example of the fourth embodiment, has no sieve 42a compared to FIG. 12 (a), and sheaves 43a and 43b are added.
  • the traversing drum 40, the lifting drum 51, and the moving pulleys 46, 47 are arranged on the right side of the main frame, whereas in Fig. 12 (b), These are provided above the crane unit, and are mounted on the top of the moving pulley.
  • the traversing is mainly performed by driving the traversing drum 40, and the ascending and descending is mainly due to the movement of the moving pulleys 46, 47 driven by the driving of the elevating drum 51.
  • FIGS. 12 (c) and (d) show the fifth embodiment and its modification.
  • FIG. 12 (c) shows a fifth embodiment, in which wire ropes 44a and 44b are connected to the turnbuckle of the connecting point 14X of the hanging tool 14, and the wire rope 44a is The wire rope 44 b is wound around the transverse drum 40 via the sibs 43 while the wire rope 44 b is wound around the transverse drum 40 via the sheaves 42 and 42 a.
  • the wire ropes 44a and 44b are wound in opposite directions to the traversing drum 40, and when the wire rope 44a or 44b is wound by the rotation drive of the traversing drum 40.
  • the wire rope 44b or 44a is paid out, and the hanger 14 traverses left and right.
  • the traversing drum 40 is directly connected to a wire rope 49, and the wire rope 49 is looped between the lifting drum 51 and the sheave 51a, and traversed by the rotation of the lifting drum 51.
  • the entire drum 40 is moved in the vertical direction (the vertical direction). Therefore, the lifting tool 14 is raised and lowered in the vertical direction by the rotation drive of the lifting drum 51.
  • the traversing drum 40 is directly moved, and the traversing drum 40 and the lifting drum 51 is located on the right side of the main frame, and is a so-called horizontal installation system that directly moves the drum.
  • Fig. 12 (d) which is a modified example of Fig. 12 (c), has an additional sheave 43a and a sheave 42b compared to Fig. 12 (c). It is a thing.
  • the traversing drum 40 and the lifting drum 51 are arranged on the right side of the main frame, whereas in Fig. 12 (d), they are provided at the top of the crane unit. It is a so-called top-mounted method of direct movement of the drum.
  • FIGS. 12 (a), (b), (c), and (d) show a method in which the envelopes 44a and 44b form a loop with respect to the traversing drum 40. This first
  • the hanging tool 14 can be moved right and left straight or vertically up and down.
  • FIGS. 12 (a), (b), (c) and (d) show a loop system in which the wire ropes 44a and 44b form a loop with respect to the traversing drum 40.
  • FIGS. 13 (a), (b), (c) and (d) show examples in which the wire ropes 44a and 44b are formed in a loop with respect to the lifting drum 51.
  • FIG. 12 (a), (b), (c) and (d) show a loop system in which the wire ropes 44a and 44b form a loop with respect to the traversing drum 40.
  • FIGS. 13 (a), (b), (c) and (d) show examples in which the wire ropes 44a and 44b are formed in a loop with respect to the lifting drum 51.
  • FIG. 13 (a) shows the sixth embodiment, in which the wire ropes 44a and 44b connected to the turnbuckle of the connection point 14X of the hanging tool 14 are attached to the wire rope 44a.
  • the wire rope 44b is wound on the lifting drum 51 via sheaves 42, 42a and 42c and a moving pulley 47. It is wound around a lifting drum 51 via a pulley 46 and a sheave 43d.
  • the wire ropes 44a and 44b are wound in the same direction on the lifting drum 51, and the wire ropes 44a and 44b are simultaneously wound or unwound by the rotation of the lifting drum 51.
  • the hanging tool 14 is moved up and down (up and down).
  • the moving pulley 46 is connected to a wire rope 49c.
  • the wire rope 49c is wound around a traversing drum 40 via a sheave 50a, and the wire rope 49d is connected to a wire 50c. It is wound on the traversing drum 40 via b. In this case, the wire ropes 49 c 49 d are wound in opposite directions to the traversing drum 4
  • Fig. 14 shows a more specific configuration of Fig. 13 (a).
  • Fig. 13 (a) shows the connection point 14X and the wire ropes 44a and 44b. Connected by turnbuckle 53, turnbuckle connecting pulleys 46, 47 and wire ropes 49c, 49d
  • FIG. 13 (b) is a modification of FIG. 13 (a) of the sixth embodiment
  • the wire rope 4 4a connected to 14 is wound around the lifting drum 51 via the sheave 42, the moving pulley 47, and the sheave 42d, and the wire connected to the hanging member 14
  • the mouthpiece 44b is wound around the lifting drum 51 via a sheave 43, a moving pulley 46, and a sheave 43d.
  • the wire ropes 44a and 44b are wound in the same direction with respect to the lifting drum 51, and the wire ropes 44a and 44b are simultaneously wound or unwound by rotation.
  • the lifting and lowering of the hanger 14 is performed.
  • the wire ropes 49c and 49d connected to the moving pulleys 46 and 47 are wound around the traversing drum 40 in opposite directions. Therefore, the wire rope 49c or 49d is wound or unwound by the rotation drive of the traversing drum 40, and the hanging member 14 traverses left and right.
  • FIG. 13 (b) shows that the traversing drum 40, the lifting drum 51, and the moving pulleys 46, 47 are located on the right side of the main frame as shown in the sixth embodiment shown in FIG. 13 (a).
  • the so-called mobile pulley movement is installed at the top of the main frame.
  • FIG. 13 (c) shows a seventh embodiment.
  • Fig. 13 (c) shows the wire rope 44 connected to the connecting point 14x of the hanging tool 14x and the turnbuckle of 14x.
  • the wire rope 4 4 b is
  • the lifting drum 51 It is wound around the lifting drum 51 via 4 3 c. Since the wire ropes 44a and 44b are wound in the same direction with respect to the lifting drum 51, the lifting or lowering drum 51 rotates and winds or unwinds at the same time. It will be raised and lowered.
  • the lifting drum 51 is directly connected to a wire rope 49 looped between the traversing drum 40 and the sieve 51 a, and the wire rope 49 is moved by the rotation drive of the traversing drum 40. And the lifting drum 51 move up and down as a whole.
  • the hanger 14 is traversed right and left.
  • a so-called drum direct drive horizontal installation system in which a lifting drum 51 and a traversing drum 40 are gathered on the right side of a main body stand.
  • FIG. 13 (d) shows a modified example of the seventh embodiment, in which wire ropes 44a and 44b connected to the hanging tool 14 are connected to the sheaves 42 and 43, respectively. Since the lifting tool is wound around the lifting drum 51 in the same direction, the lifting tool 14 is vertically driven by the rotation of the lifting drum 51.
  • a lifting drum 51 is directly connected to a wire rope 49 wound around the traversing drum 40 and the sheave 51a. Accordingly, the lifting drum 51 as a whole is moved right and left by the rotational drive of the traversing drum 40, and the hanging member 14 is moved with the movement of the wire ropes 44a and 44b.
  • the lifting / lowering drum 51 and the traversing drum 40 are located at the upper part of the main frame, so that the so-called drum direct drive is installed.
  • the hanging member 14 is Since the wire ropes 44a and 44b are stretched obliquely upward, it is possible to prevent steadying, and the movement of the lifting gear is made smooth by cooperation between the traversing drum 40 and the lifting drum 51.
  • the traversing drum 40 and the lifting drum 51 support the weight of the hanging tool 14 and the suspended load (not shown), and furthermore, the moving pulley in FIGS. 13 (a) and 13 (b) A force is applied to the traversing drum 40 in the direction of canceling the tension of the wire ropes 44a and 44b via the, so that the capacity of the traversing drum 40 can be suppressed at this point.
  • connection point 14 The position and the number of connection points of the force ⁇ hungs 14 described above are as described above for the container hanger having connection points at the four corners (see FIG. 6). Therefore, the structures of FIGS. 12, 13 and 14 actually require four sets of the number of connection points. Also —
  • connection point there may be only one connection point, only two connection points, or three connection points, depending on the suspended load.
  • connecting points are provided at three or more places, it is possible to control not only the steady rest but also the attitude.
  • connection points at a plurality of positions on the hanger 14 and the connection points are shifted in the width direction of the hanger the cross beams of the main body stand (Fig. 12, Fig. 13, Fig. (Omitted in Fig. 14)
  • Fig. 12, Fig. 13, Fig. (Omitted in Fig. 14) In addition to the upper sieves 42 and 43, as shown in Fig. 8, by providing a sieve for parallelizing the wire rope from the sheave to the connection point of the hanging device, however, it is also possible to keep the posture of the hanging tool 14 and thus the suspended load constant in the horizontal direction at all times.
  • This configuration can be applied to any of the examples shown in FIGS. 12, 13 and 14 as long as there are a plurality of connection points in the width direction of the hanging tool.
  • FIGS. 15, and 16 illustrate eight examples for the four embodiments and their modifications, but here a wire rope is connected between the same drum and the hanging device. Described the routing state formed in the loop, that is, the loop method, and also described the two types of the transverse drum loop method and the lifting drum loop method.
  • the sieve is arranged at the connection point on the hanging member 14 as shown in FIGS.
  • Modifications that are not the loop method are shown in FIGS. 15 and 16.
  • two forward-winding drums 55 and two reverse-winding drums 56 are arranged, and for example, are wound around a sheave 36 on a hanger 14.
  • One end of a wire rope 18 is wound around a forward winding drum 55 and the other end is wound around a reverse winding drum 56.
  • FIG. 15 shows the structure of the sieve 36 on the front right side only among the four front, rear, left and right sieves on the hanger 14. Is composed of two individually rotating sieves.
  • the wire rope 18 wound around one of the sieves passes through the sheaves 34a and 34b, and one end of the wire rope 18 is connected to the forward winding drum 55. The other end is wound on the reverse winding drum 56.
  • the wire rope 17 wound around the other one of the sieves 36 passes through the sieves 33a and 33b, and one end of the wire rope 17 through the initial length adjusting sieve 57. Is wound on the forward winding drum 55 and the other end is wound on the reverse winding drum 56.
  • the suspended load can be moved up and down by rotating the forward winding drum 55, and the suspended load can be traversed in the left and right direction by rotating the reverse winding drum 56. .
  • the oppositely wound drum 56 which mainly controls the traversing operation, is subjected to a force rotating in the opposite direction to each other by the two wire ropes 17 and 18, so that the tension of the wire ropes 17 and 18 is reduced.
  • the difference is offset, and the momentum and the drum due to the difference are not applied, and the motor capacity can be reduced.
  • a forward winding drum 55 and a reverse winding drum 56 are arranged by placing a sheave on the hanging tool 14, and these drums 55, 5 6
  • the main body is collected on the left side of the gantry, and has a so-called horizontal installation structure.
  • FIG. 16 is a modification of FIG. FIG. 16 differs from FIG. 15 in an example in which the diameter of the reverse winding drum 56 is changed.
  • the reverse winding drum 56 mainly traverses, and rotates one of the two wire ropes 17 and 18 to wind up the other.
  • one of the wire ropes 17 and 18 having a higher tension is connected so that the moment due to the difference in tension between the wire ropes 17 and 18 on the reverse winding drum 56 becomes smaller.
  • the diameter of the drum on the side where the wire rope has a small tension is increased, and the diameter of the drum on the side where the wire rope with low tension is applied is increased.
  • the shape of the reverse winding drum 56 is made into a drum shape that is tapered on both sides as shown in FIG. 16.
  • the wire ropes 17 and 18 are wound at the same position in the shape, and when the hanging tool 14 is offset to the right, the wire rope 18 is wound up in the smaller winding diameter and the wire opening 17 Is pulled out to the larger winding diameter, and conversely, when the hanger 14 is offset to the left, the wire rope 18 is drawn out to the larger winding diameter and the wire rope 17 is wound up to the smaller winding diameter.
  • the load applied to the reverse winding drum 56 can be made uniform, and the load C and the lifting tool 14 can be moved to the left. Even if it is deviated to the right, the torque acting on the reverse winding drum 56 is offset.
  • the shape of the reverse-winding drum 56 in FIG. 16 and the direction of winding and feeding can be applied to the traversing drum 40 shown in FIGS. 12, 13, and 14. In this way, the difference between the load applied to the wire ropes 44a and 44b due to the traversing drum 40 when the hanging tool 14 or the suspended load is shifted to the left or right is extremely small or zero. be able to.
  • FIGS. 15 and 16 also in the example in which a plurality of sieves are provided on the hanging tool 14, the sieve 36 has been described. A similar configuration is required for 35.
  • the sheave on the hanger 14 is shifted in the width direction of the hanger 14 such as sheaves 3 5 and 36, the sheave on the hanger 14 is shifted in the width direction.
  • the mounting positions of the sieves 33a, 33b, 34a, 34b provided on the main body base in accordance with Fig. 10 correspond to the sieves 30 for the sieves 33, 34 shown in Fig. 10.
  • the wire ropes 17 and 18 can be made parallel by protruding and providing them as shown in the positions of and 31.
  • a position adjusting sieve may be provided separately, such as sieves 30 and 31 in FIG. In this way, even if the position of the sheave on the hanger 14 changes, all the wire ropes 17 and 18 become parallel, and the posture of the hanger 14 is maintained effectively. Can be.
  • FIG. 17 mainly shows the improved integrated drum and its driving parts.
  • the connection point 14 X on the hanging tool 14 to which the suspended load C is attached is connected to the wire ropes 44 a and 44 b by turnbuckles.
  • the wire rope 44a is wound on the right drum 58 via the sheaves 42, 42a, and the wire rope 44b is wound on the left drum 5 via the sheave 43. It is wound around 9.
  • the right drum 58 and the left drum 59 are provided with a rotation control device 60.
  • the hanging tool 14 has a configuration having connection points at four corners as shown in FIG. 17 (b), and has a configuration of FIG. 17 (a) corresponding to each connection point.
  • FIG. 18 shows a rotation control device 60 using spur gears, in which a lifting motor 61 for driving the right and left drums 58 and 59 up and down and a traversing motor 62 for driving the traverse are arranged.
  • the lifting motor 61 drives the left and right planetary gears 60e via the reduction gear 60a, the spur gears 60b, 60c, and the left and right sun gears 60d.
  • 0 e is connected to the left drum 59 and the right drum 58, respectively.
  • the traversing motor 62 drives a right internal gear 60 f via a speed reducer 60 g and a spur gear 60 h, and is connected to the spur gear 60 h and a spur gear 60 i and a gear.
  • the left internal gear 60 f is driven via 60 j.
  • the rotation of the elevating motor 61 is transmitted from the input shaft to the sun gear 60 d via the reduction gear 60 a, the gears 60 b and 60 c, and the rotating shaft, and the left and right drums are driven. 59 and 58 are simultaneously rotated in the same direction.
  • the rotation of the traversing motor 62 is transmitted from the input shaft via the reduction gear 60 g and the gear 60 h to the right internal gear 60 f to rotate the right drum 58, and at the same time,
  • the input shaft transmits the left internal gear 60 # via gears 60 i and 60 j to rotate the left drum 59 in the opposite direction to the right drum 58.
  • FIG. 19 shows a rotation control device 60 using a bevel gear. That is, the elevating motor 61 and the traversing motor 62 are arranged, and the elevating motor 61 includes a sun gear 60 n formed integrally with the left and right through a reduction gear 60 k and a bevel gear 60 m. The right drum 58 and the left drum 59 are simultaneously rotated in the circumferential direction via the left and right planetary gears 60p. Further, the traversing motor 62 drives the right and left internal gears 60 s via the reduction gear 60 q and the helical gear 60 r, and the right and left drums 58 and 58 via the left and right planetary gears 60 P. 59 are simultaneously rotated in opposite directions.
  • the planetary gears 60 e and 60 p are arranged on the output shaft side. However, they may be arranged on the input shaft side.
  • Drive motor 61 In order to explain the movement of the suspended load with respect to such an integral drum and its driving part, first, when lifting the load C placed on the ground or landing the load C, it is necessary to raise and lower the rotation control device 60.
  • Drive motor 61 In order to explain the movement of the suspended load with respect to such an integral drum and its driving part, first, when lifting the load C placed on the ground or landing the load C, it is necessary to raise and lower the rotation control device 60.
  • Drive motor 61 In order to explain the movement of the suspended load with respect to such an integral drum and its driving part, first, when
  • the right and left drums 59, 58 rotate simultaneously in the same direction via the reduction gear group, and the load C is hoisted or unwound via the wire ropes 44a, 44b, thereby performing a predetermined operation.
  • the load C is biased to one of the legs, the load D is raised and lowered by the same lifting motor 61.
  • the traversing motor 62 is also slightly driven due to the deviation, and Ascent and descent are performed.
  • the total power consumption of the motors 61 and 62 is equal regardless of the position of the load C.
  • the traverse motor 62 of the rotation control device 60 is driven.
  • the left and right drums 59, 58 rotate simultaneously in opposite directions via the reduction gear group.
  • the elevating motor 61 is also slightly driven by the deviation in the traversing direction, and the traversing in the linear direction is performed.
  • the pair of ropes 44a, 44b, 44c, 44d extending in the opposite directions and obliquely upward with respect to the suspended load C are integrated with the left and right drums 59, 5 8 and driven by a set of rotation control devices.
  • both drums are rotated simultaneously in the same direction mainly by the lifting motor 61 and the load is traversed.
  • the two drums are simultaneously rotated in opposite directions mainly by the traversing motor 62, so that the power consumption of the motor is reduced compared to the conventional one by a rational configuration with little fluctuation in the power consumption of the motor,
  • the device configuration is simplified, and the operation becomes easy.
  • the invention will be disclosed with respect to the improvement relating to the hanging device.
  • the length (depth) of the container is from several meters to several tens of meters.
  • the hanging points of the container are the corner fittings at the four corners of the container.
  • the hanging device 14 is equipped with a telescopic mechanism. It has responded to changes in container size.
  • the telescopic mechanism includes a telescopic part 140 shown in Fig. 20 and a drive part 141 that drives this telescopic part 140.
  • the longer the container the greater the moment acting on the lifting gear.
  • the container must be rigid in terms of strength to cope with the longest and heavy load of the container, and it may become a heavy object and its weight may be as much as 1 Z 3 of the container weight. Therefore, the present inventors have made improvements to the wire rope routing structure, the loop system, the integrated drum, and the like described above, and furthermore, the main frame support side also has a modification corresponding to the size of the container. Added good.
  • FIGS. 21 and 22 show a configuration in which a size change mechanism is provided on the main body base side in addition to the extension and contraction mechanism of the hanging tool 14 itself as shown in FIG.
  • Fig. 21 shows an example in which there are four connection points 14X, 14Y, 14Z, and 14U at four locations on the hanger 14, and the parallel beams 11C are parallel to each other.
  • a sheave arrangement is used to route the wire rope, and the above-mentioned integrated drum system is adopted.
  • FIG. 21 illustrates the entire crane device having a size change mechanism on the cross beams 11 a and 11 b of the main body base 11. That is, in FIG. 21, the main body base 11 is composed of left and right legs 11 A and 11 B, and a horizontal girder 11 c at the upper end of the legs 11 A and 11 B, which connects the left and right. It has cross beams 11a and 11b connecting the front and rear legs 11A and 11B, and has an operator's cab 65 to be bridged by the front and rear cross beams 11c.
  • the left and right cross beams 11a and 11b that connect the legs 11A and 11B in the front-rear direction have telescopic mechanisms 11d that extend and contract in both the front and rear (depth) directions, respectively.
  • connection point 14 X, 14 Y, 14 Z, 14 U force which is fixed to the hanging device 14, and a wire port that is routed diagonally upward in the left and right directions.
  • a group of sieves that can be put on.
  • the expansion / contraction mechanism 11 d has, for example, a structure in which the horizontal beams 11 a and 11 b are used as sleeves, and the same coaxial straight axis moves in and out of the sleeve. (Not shown).
  • the expanding / contracting linear shaft is rigid and heavy enough to support the container C and the hanging tool 14 in a portable manner, but is usually supported by the legs 11 A and 1 IB. Since it is not always portable like a fixture, and if the cross beams 11a and 11b are used, it is only necessary to add a structure equivalent to the space, so that the configuration is useful from various aspects.
  • the group of sieves arranged on the side of the telescopic mechanism 1 1 d is, for example, the connection points 14 X and 14 Y in front of (the front of) the hanger 14.
  • the wire ropes 4 4a and 4 4c run in parallel to the upper left of the left and right are the telescopic mechanism of the left cross beam 1 1b 1 1 d
  • Telescopic mechanism 1 1 a Is wound around the left drum 58 of the integral drum.
  • the wire ropes 44b and 44d drawn parallel to the upper right of the connection points 14X and 14Y are the telescopic mechanisms 11d of the right cross beam 11b and the sheaves 43Y and 43 of the 1d. It is wrapped around X, turned around by the sieve 43, and wound around the right drum 59 of the integrated drum via the sieve underneath.
  • the drum configuration is such that the left drum 27 is arranged on the right side of the drums 28 and 27 of the second embodiment shown in FIGS. And 28 are integrated drums.
  • the left and right drums 58 and 58 are simultaneously wound or unwound in the same direction, so that the up and down movement is performed, so that one is wound in a different direction and the other is unwound. If they do, they will be traversed.
  • the connecting portion of the hanging member 14 expands and contracts according to the length. Then, in accordance with the extension and contraction of the hanging member 14, the straight axis of the extension and contraction mechanism 1 1d on the cross beams 11a and 11b is extended, and the sieves 4 2X, 4 2Y and the sieve group 4 2 ⁇ ⁇ , 4 2 XYS, 4 3 X, 4 3 Y, 4 3 XY will be extended forward and backward.
  • the hanging point and the connecting point of Container C are located near the hanging point of Container C and expand and contract as a unit, the moment required by the hanging load hardly acts, and the rigidity required for the hanging member 14 is the expansion and contraction point. Positioning can be achieved, resulting in significant weight reduction.
  • FIG. 22 clarifies the sieve arrangement of the size change mechanism with respect to the wire rope routing and drum configuration of the sixth embodiment shown in FIGS. 13 and 14.
  • the parallel wire ropes 44a, 44c extending upward from the connection point 14X, 14Y to the left are connected to the right horizontal beam via the telescopic mechanisms 42X, 42Y of the left horizontal beam.
  • the wire port wound on the ram 51 and on the other hand is parallel to the right side from the connection point 14 X, 14 Y.
  • the ropes 4 4 d, 44 b are sheaves 4 3 X, 4 3 Y for the extension mechanism of the right side beam. , 4 3 XY, and is wound around a lifting drum 51 via a moving pulley 46.
  • the wire ropes 49c and 49d of the moving pulleys 46 and 47 are wound around the traversing drum 40 in opposite directions.
  • the sheaves 4 2 X and 42 Y are attached to the side of the left-side telescopic mechanism 11 d, and the sheaves are attached to the side of the right-side telescopic mechanism 11 d.
  • Groups 4 2 XY, 4 2 XYS, 4 3 X, 4 3 Y, 4 3 XY are attached, and thus the sheaves of the telescopic mechanism cooperate with the hanger 14 to collectively correspond to the length of the container C. Therefore, it is arranged to be movable in the front-back direction.
  • the size change mechanism shown in FIGS. 21 and 22 By configuring the size change mechanism shown in FIGS. 21 and 22 in this manner, it is not necessary to consider the need for rigidity to withstand the moment due to the large load of the lifting device, and it is possible to reduce the weight.
  • the weight reduction of the lifting gear reduces the wire rope tension, the motor power and the rigidity of the main unit base can be reduced, and the overall weight of the crane can be significantly reduced. If the rigidity and driving force can be reduced, I will have the advantage.
  • this size change mechanism corresponds to a change in the dimension of the hanging tool 14 in the longitudinal direction, at least two connecting points in the longitudinal direction of the hanging tool 14 are required, and this point connecting point is one. It is difficult to apply with a configuration that is gathered in one place.
  • a sieve is provided at two locations in the longitudinal direction of the hanger. If exists, the size change mechanism of this example can be applied.
  • FIGS. 23 and 24 show a crane device for loading or carrying a container or the like into a hold, for example.
  • One of the basic points of the present invention is to perform a steady rest by hanging a wire rope obliquely upward with respect to a suspended load.
  • a recess such as a hold
  • the drawback is that the wire rope stretches over the wire rope.
  • FIGS. 23 and 24 show structures that eliminate this adverse effect.
  • the hanging tool 14 is divided into two parts, and the upper hanging tool 14-11 has connection points 14 X, 14 Y, 14 Z, 14 U at four corners and four corners.
  • the 14 XS, 14 YS, 14 ZS, and 14 US sieves are located at the bottom.
  • the lower hanger 14-2 is equipped with sieves 14 XD, 14 YD, 14 ZD, 14 UD corresponding to the sieve of the upper hanger 14 1 1 I have.
  • a wire rope 44f is stretched diagonally to the upper right from the connection point 14Z.
  • 43 c and a moving pulley 46, which is wound around a lifting drum 51, and a wire rope 44 e is stretched diagonally to the upper left from the connection point 14 U.
  • a wire rope 66 f fixed at one end to the back of the upper hanger 1 4 1 1 is wrapped around the ZD, and it is stretched diagonally to the upper right and sieves 6 7 a, 6 7 b, 6 7 c, which is wound around the auxiliary drum 68 via the moving pulley 46. Also, the upper hanging equipment 1 4— 1 sheave 1
  • the wire ropes 66 f and 66 e up to 1 run on the same path as the wire ropes 44 f and 44 e. Therefore, when the lifting drum 51 and the auxiliary drum 68 rotate in the same way, the wire rope 66 f, 44 f and wire rope 66 e, 44 e are unwound or wound by the same amount. —
  • the lifting drum 51 is provided with a clutch 69 so that the lifting drum 51 can be disconnected from the drive source, for example, by rotating the lifting drum 51 and the auxiliary drum 68.
  • the upper lifting device 1 4 1 1 and the lower lifting device 1 4 1 2 did the same movement, but the clutch 6 9 was disengaged, and the wire rope 4 4 f, 4 4 e of the lifting drum 5 1 Is stopped, and only the auxiliary drum 68 is driven to rotate, so that only the wire ropes 66 f and 66 e are unwound or wound up.
  • the upper hanger 1 4 4 1 2 will move down and up or move up and down.
  • the upper hanger 14-1 and the lower hanger 14-2 come to a certain position, only the lower hanger 14-14 can be moved up and down from that position. It is also possible to move cargo in places such as holds.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating two connection points 14 Z and 14 U of four connection points.
  • FIG. 24 is a diagram illustrating four connection points 14 X and 14 Y. , 14Z, and 14U show all of the wire openings for lifting and lowering and the wire rope for the auxiliary drum.
  • wire ropes 44b, 44a, 66b at the connection point 14X and the connection ropes 14Y at the connection point 14X are formed.
  • Wire rope 44 c, 44 d, 66 a, connection point 14 Z wire port 44 f, 44 g, 66 f, connection point 14 U wire rope 44 e, 44 h and 66 e are all moved by the same amount, and the upper and lower hanger 14 11 and 14 12 and the container C are moved up and down.
  • the load can be moved up and down with respect to 14-1 to raise and lower the load.
  • FIG. 25 shows FIG. 21 in a partially easy-to-separate manner. The small turning of the hanger 14 will be described.
  • a crane device is a cargo handling machine that unloads cargo from a vehicle or loads a vehicle, when loading and unloading, the positional relationship between the crane device and the vehicle is matched for reasons such as smooth work. There is a need.
  • the stopping direction of the vehicle is not aligned with the lifting force, shin power, and crane equipment, and loading and unloading may be performed in that state.
  • a small turning mechanism of the hanging member 14 is provided to load and unload the correct position even in such a state.
  • the wire ropes 44 b, 44 c, 44 e, and 44 f connected to the connection points at the four corners of the hanging tool 14 are as follows.
  • Left sheave 4 2 Y, right sheave 4 2 ⁇ ⁇ , change direction Sheave 4 2 XYS is used to change the direction of wire rope 4 4 c to the direction of the drum Change sheave 4 2 ⁇ .
  • the wire rope 44b is routed around a direction change sheave 43T for changing the direction of the wire rope 44b to the drum via a right sheave 43X and a direction change sheave 43XY.
  • the wire rope 44 e and the wire rope 44 f also have the same configuration, and finally, the wire rope 44 e and the wire rope 44 e The direction is changed by multiplying 4 4 f.
  • the sheaves 42T of the wire rope 44c and the sheaves 42T of the wire rope 44e are supported by the same support plate 70, and the sheaths of the wire rope 44b are The sheave 43 T of the wire 43 T and the wire rope 44 f are also supported by the same support plate 71.
  • the support plates 70 and 71 are configured to be movable in the front and rear directions of the crane (left and right of the support plate).
  • the support plates 70 and 71 are moved in opposite directions to each other, for example, as indicated by arrows. If the wire ropes are moved slightly, the wire ropes 4 4b and 4 4e are slackened, and the wire ropes 4 4f and 4c are subjected to a force in the pulling direction. Receives clockwise turning force. Therefore, the amount of rotation of the hanging tool 14 is obtained according to the amount of movement of the support plates 70 and 71, and the hanging tool 14 and, consequently, the suspended load changes its direction diagonally with respect to the crane.
  • the support plates 70 and 71 are simultaneously moved in the opposite direction and the amount of movement is increased in accordance with the amount of the turn, for example, in accordance with the direction of the vehicle. Then, the hanging load or the hanging tool can be arranged.
  • connection point must exist in the front-rear direction. If the hanger does not have at least two connection points in the front-rear direction, the hanger cannot be turned.
  • the example of the arrangement of the drum's sieve, the example of the configuration of the driving part, and the embodiments of the size change mechanism and the small turning mechanism of the required functions have been described.
  • Fig. 26 shows a specific configuration that takes full advantage of these advantages.
  • the hanging device 14 is a lightweight and extensible structure with four sieves 14 X, 14 Y, 14 Z, and 14 U. Each sheave is actually a sheave with two sheaves each. It is configured.
  • Each of the two sheaves is routed with two wire ropes, one on the upper right diagonal sieve and the other on the left diagonal upper sieve.
  • the wire rope 44 b is wound obliquely upward and right and the wire rope 44 a is wound obliquely upward and left, and one end of the wire rope 44 b is It is fixed to the right end of the horizontal girder 11c installed on the body stand, and the other end is wound around the winding drum 58 through the sheave 14X and the sheave 34 at the end of the horizontal girder.
  • the wire rope 44 a wound obliquely to the upper left is symmetrical to the wire rope 44 b to extend obliquely to the upper right, and one end is at the left end of the cross beam 11 c and the other end is a sieve. It is wound around a take-up drum 59 via a 14 X, a sieve 30.
  • one end of the wire rope 44 b which is wound obliquely to the upper right of each wire rope, is connected to the winding drum 58, and one end of the wire rope 44 b which is wound obliquely to the upper left.
  • the spacing between the two sheaves 30 and 33 and 31 and 34 provided at both ends of the cross beam 1 1c is determined by the length of the sheaves 14 and 14 X and 14 Y and 14
  • the distance between Z and 14U is set to be the same, and the distance between the sieves 30, 33 and 31 and 34 and the sieves 14X, 14Y and 14Z, 14U
  • it is configured to form a parallelogram irrespective of the position of the suspended load C.
  • the winding drums are formed by transforming the integral drums 58 and 59 having the rotation control device 60 into a parallel arrangement, and one each at the longitudinal center of the front and rear cross beams 11c.
  • the front and rear cross beams 11 c and the integrated drums 58, 59 and the sheaves 30, 31, 33, 34 installed on top of them function as cooperative cranes.
  • the cross beam 11c is configured to be movable in the front-rear direction on a rail (not shown) provided at the front-rear end of the cross beam 11a. This functions as a size change mechanism similar to that shown in FIG. 21 described above.
  • two sheaves 30 and 33 and 31 and 34 fixed to both ends of the cross beam 1 1c are the supporting portions of the cross beam 1 1c (the cross beam 1 1a and the cross beam 1 1c
  • the connection between the two sheaves is located on the center line of the two sheaves 30 and 33 and 31 and 34 so that no bending force acts. Therefore, the horizontal girder 11c cancels out the compressive force due to the horizontal component of the suspended load applied to the wire rope, and the vertical component of the suspended load and the integral drum 58, 59, Only a bending force due to its own weight of 60 acts, and a lightweight structure can be achieved.
  • rails are provided on the cross beams 11e before and after the main body mount, respectively, and a truck 80 that bridges between the front and rear rails can move in the transverse direction along the rails.
  • the trolley 80 is equipped with a driver's cab 65, a power supply cable 81 to the hanger 14, a wire port 82, and an anti-shake device (not shown) in the front-rear direction (extension direction of the hanger).
  • Two of the wire ropes 82 from this vibration damper are fixed to the hanger 14 so as to cross diagonally in the front-rear direction, and are always held at a constant tension by a torque motor, and
  • the one-way mechanical clutch in the device operates to act as a brake, and the holding torque is further increased to suppress the swing. .
  • this one-way mechanical clutch also functions as a brake when the lifting tool 14 or the wire port for lowering the suspended load is led out during crane operation.
  • the truss structure is lighter and the weight of the crane is significantly reduced because the main body structure has no conventional trolley and the hanging device 14 is also lightweight. Along with this, the load on the running wheels 103 is also reduced, so the number of wheels is set to four, and a four-wheel drive system is provided in which a drive motor 102 is provided for each wheel.
  • FIG. 27 shows a detailed configuration of one end of the cross beam 11c shown in FIG.
  • Each of the two sheaves 30 and 33 at the end has two sheaves on the same axis, and two sheaves of the same diameter on the same shaft are each independently rotatable. Has become.
  • one wire rope 44c is fixed to the turnbuckle 72 via sheaves 33, 14Y, 33s, and the other end of the turnbuckle 72 is fixed to the pin 70c. ing.
  • the pins 70b and 70c are fixed to the rotating plate 70, and the rotating plate 70 is rotatably supported by a pin 70a at the center in the longitudinal direction, and the pin 70a is a cross beam 1 1 Fixed to c. The rotation of the rotating plate 70 is locked and fixed by the pin 71.
  • the pins at the other ends of the cross beams have the same configuration.
  • eight wire ropes support the hanger 14, but of the four rotatable drums 58, 59, one of the two cross-girder ends per drum is used. This means that two wire ropes are simultaneously operated through the sieves 30 and 33 or 31 and 34. Therefore, the length of the two wire ropes operated by each drum can be equalized by the rotating plate 70, and the adjustment of the entire crane can be equalized by rotating the drum.
  • Adjustment is performed by removing all four pins 71 and turning the rotating plate 70 freely, with the hanging equipment being placed on the floor and the wire rope tension being released. As a result, the two wire ropes adjacent to the rotatable rotating plate 70 are connected, that is, the wire rope tension becomes the same.
  • the lifting device 14 is lifted, and the drums are rotated and adjusted so that the lifting devices 14 are parallel and the tension of the wire ports from the four drums is even.
  • the traveling of the crane body is the same as before, and the lifting and lowering of the suspended load.
  • the traversing is the same as that shown for the integrated drum in Fig. 17 and will be omitted.
  • the cart 80 and the hanger 14 are strong enough to move in synchronism. Even if the cart 80 and the hanger 14 are misaligned, It is sufficient that the bull 8 1 and the steady wire rope 8 2 do not contact the container loaded on the floor. By stretching the power supply cable 81 and the steady wire rope 82, the above-mentioned margin can be further increased without any trouble even if the width of the carriage 80 or the hanging tool 14 is shifted by half or more. For this reason, the positioning of the bogie 80 with respect to the hanger 14 can be performed by simple feedforward control.
  • It also has a stand-alone operation function that moves to a position where the driver can easily see when aligning with a chassis or container.
  • the driver's cab 65 and the truck 80 may be fixed at the center without moving.
  • the two cross beams 11c move in accordance with the expansion and contraction of the lifting device 14.
  • the hanger 14 may move up and down during the size change. Absent. This eliminates the need for an expansion / contraction drive source for adjusting the vertical position of the hanger 14, for example, lifting the hanger 14 to the extent that it comes into contact with the horizontal girder 11 c, and driving the horizontal girder 11 c forward and backward. , And the extension and retraction of the hanging member 14 in the front-rear direction can be easily performed.
  • the turning operation can be performed by traversing the front side to the right and the rear side to the left.
  • the front side Loosen the wire rope with the right drum 58 for each drum, and stretch the wire rope with the left drum 59.Length the wire rope with the right drum 58 for the rear drum and loosen the wire rope with the left drum 59.
  • a guide system is configured so that the amount of movement of the horizontal girder 11c can be changed by a small amount on the left and right side of the horizontal girder. And can be enough.
  • this crane is suitable for semi-automatic and fully automatic cranes because it does not swing and can perform various alignments easily and quickly.
  • a sensor function that can replace a semi-automatic operator can be provided.
  • Automatic steering functions such as white lines for crane travel and magnet guidance, and storage bin containers It is sufficiently possible to provide a function for recognizing the state by laser scanning, etc., and a function for recognizing the original position of the hanging tool or the constant position.
  • the rotation control of the drum will be described.
  • the crane device is placed in a rectangular coordinate system, the manual command is changed to the actual speed command based on the current position coordinates of the lifting gear, and this speed command is integrated to obtain the current target position. Then, the target position is reached by manual zero output of the command. Therefore, calculation is performed for each notch of the manual command, and acceleration, constant speed, and deceleration control and speed control based on the command are performed.
  • the vertical and horizontal speed calculations are performed, for example, by the following equations.
  • ⁇ 2 ⁇ cos ⁇ 2-ysin ⁇ 2 where ⁇ ,, l have positive wire rope unwinding.
  • FIG. 29 shows an example of an overhead crane, and shows this embodiment and a conventional example.
  • a rail is laid along the building that is the main body stand (along the front and back sides of the drawing), and the cross beam 11c moves on this rail.
  • the lifting load is raised or lowered or traversed by 3, 34 and drums 58, 59.
  • the weight of the suspended load is added to the sheaves 33 and 34 at the left and right ends of the cross beam.
  • the vertical component acts on the rail and the horizontal component acts as a compressive force on the cross beam.
  • a bending force is applied to the cross beam 101b by the trolley 105, whereas in the present embodiment, only the compressive force is applied and bending is not applied, so that the weight can be reduced.
  • a suspended load is lifted diagonally from the left and right ends of the cross beam by using wire ropes, and the lifting and lowering or traversing operation is actually enabled while the steady rest is performed while cooperating with each other. It was obtained from a gate crane or an overhead crane that was a crane.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Description

クレーン装置
技術分野
明
本発明は、 クレーン装置であって、 本体架台から吊具にワイヤロープを張りこ のワイヤロープをドラムから繰り出しあるいはドラムへの巻き取ることにより荷 の横行や昇降を行なうクレーン装置に関する。
書 背景技術
一例として港におけるコンテナヤード等には、 コンテナ （荷） の運搬を行なう クレーン装置が存在する。 すなわち、 車両等からコンテナを卸してコンテナヤー ドに積み、 またはコンテナヤ一ドからコンテナを車両等に積載するためのクレ一 ン装置が存在する。
第 1図は、 従来から存在する橋型クレーン装置の一例であり、 門形に形成され た前後 1対の本体架台 1 0 1を有し、 これらの本体架台 1 0 1の横桁 1 0 1 bを 支える脚部 1 0 1 aの下端部に装備された複数の走行車輪 1 0 3と、 この走行車 輪 1 0 3を駆動する走行用モータ 1 0 2とを備え、 これらの走行車輪 1 0 3を走 行用モータ 1 0 2によって回転駆動することによって、 本体架台 1 0 1を前後方 向 （前後に配置された本体架台 1 0 1のその前後に沿う方向：以下同じ） に移動 させるようになつている。
また、 これらの本体架台 1 0 1の前後の各横桁 1 0 1 bの上部には、 それぞれ レール 1 0 4が設けられており、 これらの前後に対をなすレール 1 0 4， 1 0 4 上に橋架されて横行トロリ 1 0 5が横行移動自在に支持されている。
そして、 この横行トロリ 1 0 5には卷取ドラム 1 0 6が搭載されている。 この 巻取ドラム 1 0 6には複数の荷役吊り用のワイヤロープ 1 0 7が巻き付けられて おり、 これらの複数のワイヤロープ 1 0 7を介して吊具 1 0 8が吊り下げられて いる。 そして、 この吊具 1 0 8に吊荷としてのコンテナ Cが取り付けられるよう になっている。
このような従来のクレーン装置のコンテナ Cの運搬では、 図 2にも示すように 、 本体架台 1 0 1を停止させた状態で、 吊具 1 0 8を卸し吊具 1 0 8にコンテナ Cを取り付けた後、 巻取ドラム 1 0 6を駆動させてワイヤロープ 1 0 7を卷き取 ることで吊具 1 0 8を上方へ移動させ、 これによりコンテナ Cを上昇させ吊り下 げる。 この後、 横行トロリ 1 0 5をレール 1 0 4に沿って横行方向 （第 2図矢印 A方向で門型の本体架台 1 0 1の左右に横行させるときの方向：以下同じ） へ移 動させ、 これによりコンテナ Cを所定の位置まで移動させる。
そして、 コンテナ Cが所定の位置まで来たら横行トロリ 1 0 5を停止させ、 こ の状態で、 巻取ドラム 1 0 6の駆動によりワイヤロープ 1 0 7を繰り出すことで 吊具 1 0 8を鉛直下方 （第 2図矢印 C方向） へ移動させて、 コンテナ Cを下降さ せ、 第 2図中、 二点鎖線で示すようにコンテナ Cを所定の位置に載置する。 ところで、 このような従来のクレーン装置では、 各本体架台 1 0 1の横桁 1 0 1 bの上部にレ一ノレ 1 0 4を設け、 これらのレール 1 0 4上に横行トロリ 1 0 5 を装備する必要があり、 この場合、 これらのレール 1 0 4や横行トロリ 1 0 5等 の荷重あるいは吊具 1 0 8にかかるコンテナ Cの重量を考慮しなければならない 結果、 横桁 1 0 1 bはもちろんクレーン装置全体としても大きな剛性が必要で重 量も大きなものとならざるを得ない。
また、 第 1図に示すクレーン装置において、 吊具 1 0 8でコンテナ Cを保持し た状態で、 横行トロリ 1 0 5をレール 1 0 4に沿って横行方向 （水平方向） に移 動させて所定位置で停止させる場合、 横行方向への移動による慣性力によって吊 具 1 0 8及びコンテナ Cに、 第 2図中矢印 Bで示す方向に振れが発生しこの振れ がなかなか収まらないことが多い。 このため、 実際上では、 横行トロリ 1 0 5の停止時に、 吊具 1 0 8及びコンテ ナ Cに振れが発生しないように横行トロリ 1 0 5を低速で移動させるようにした り、 このような振れが発生してしまった場合には、 振れが収束するまで待ってか ら、 巻取ドラム 1 0 6からワイヤロープ 1 0 7を繰り出してコンテナ Cを下降さ せるようにしているのが現状である。
このように横行トロリ 1 0 5を低速で移動させたり、 吊具 1 0 8及びコンテナ Cの振れが収束するまで待つてから作業を行なうようにすると、 作業に長時間を 要することになり、 作業効率が良くないという問題がある。
また、 第 3図に示すように、 雨水等を流すため傾斜したフロア F L上で荷役作 業を行なう場合、 第 1図のクレーン装置では、 本体架台 1 0 1がフロア F Lの傾 斜に応じて斜めになるにもかかわらず、 横行トロリ 1 0 5に複数のワイヤロープ 1 0 7を介して取り付けられた吊具 1 0 8及びコンテナ Cは自重によって鉛直方 向に換言すればフロア F Lに対して斜めに吊り下げられることになる。
このため、 コンテナ Cを下降させて、 第 3図における二点鎖線で示す所定の位 置に載置させようとしても、 コンテナ Cの積み段数やコンテナ C間の間隔にもよ るが、 吊具 1 0 8に保持されたコンテナ Cが周辺のコンテナ Cに接触してしまう ことになり、 所定の位置に正確に載置するのは難しい。
他方、 第 4図は本出願人によって先に提案された港のクレーン装置にあって、 船への積出しあるいは船からの陸揚げクレーンを示すものであるカ^ この第 4図 ではコンテナ Cの運搬の効率化のために中継ヤード 1 2 0を備え、 この中継ャ一 ド 1 2 0とコンテナヤ一ドのフロア F Lとの間において、 吊具 1 0 8と左右両方 向上方のホイスト 1 2 1とに張られたワイヤロープ 1 2 2を伸び縮みさせてコン テナ Cを中継ヤード 1 2 0とフロア F Lとの間にて運搬する構造のワイヤロープ クレーンが提案されており、 吊具 1 0 8の 1か所又は奥行き方向まで含めて 2か 所の連結点 Pを左右方向のワイヤロープ 1 2 2にて連結されるという開示がある かかる第 4図の提案では、 吊具 1 0 8をワイヤ 1 2 1にて斜め上方から吊り下 げるという構造上から、 前述の第 1図〜第 3図に示すクレーン装置での連結点 P までのワイヤロープに当る部分 1 2 2の振れ止めが可能であり、 この点吊具 1 0 8やコンテナ Cの振れが抑えられ、 前述した低速移動とか収束時間の長さによる 弊害が軽減されることが考えられる。
しかしながら、 この第 4図のロープクレーンでは、 構造上の開示はあるものの クレーンの重量や剛性の問題、 ワイヤ 1 2 2の繰り出し巻き取り各制御のこと、 床面 F Lが傾斜した場合など現実に稼働することまでの開示はなく、 単にワイヤ 1 2を用いたクレーン装置があるというだけである。
本発明は、 上述の問題に鑑み、 単にワイヤロープを斜め上方より引張り吊具を 吊り下げるのみならず、 実際の稼働のため横行 ·昇降のワイヤロープ操作を同時 に連携するようにしたクレ一ン装置の提供を目的とする。
また、 本発明は、 クレーンの大きな剛性や重量の増大を軽減し小型化 ·簡素化 を図るようにしたクレーン装置の提供を目的とする。
更に、 本発明は、 コンテナ等の吊荷の振れ止めを一層完全なものとしたクレー ン装置の提供を目的とする。
また、 本発明はフ口ァ面が傾斜してもコンテナ等の吊荷を都合良く積載できる ようにしたクレーン装置の提供を目的とする。 発明の開示
本発明によるクレーン装置によれば、 本体架台と、 連結点が設けられる吊具と 、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻しドラムと、 上 記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシ一ブと、 一端が上 記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの一端側を介して上記ドラムに掛けま わされる第 1のワイヤロープと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ ―ブの他端側を介して上記ドラムに上記第 1のワイヤロープと反対方向に掛けま わされる第 2のワイヤロープと、 上記本体架台に取り付けられ上記吊具が昇降す る方向に上記ドラムを移動させる手段と、 を具備する。
また、 本発明によるクレーン装置によれば、 本体架台と、 連結点が設けられる 吊具と、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻しドラム と、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、 一 端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの一端側を介して上記ドラムに 掛けまわされる第 1のワイヤロープと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が 上記シ一ブの他端側を介して上記ドラムに上記第 1のワイヤロープと反対方向に 掛けまわされる第 2のワイヤロープと、 上記ドラムと上記一端のシ一ブの間の第 1のワイヤロープに掛けまわされる第 1の動滑車と、 上記ドラムと上記他端のシ ―ブの間の第 2のワイヤ口一プに掛けまわされる第 2の動滑車と、 上記本体架台 に取り付けられ上記吊具が昇降する方向に上記第 1及び第 2の動滑車を移動させ る手段と、 を具備する。
更に、 本発明によるクレーン装置によれば、 本体架台と、 連結点が設けられる 吊具と、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻しドラム と、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシ一ブと、 一 端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの一端側を介して上記ドラムに 掛けまわされる第 1のワイヤロープと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が 上記シ一ブの他端側を介して上記ドラムに上記第 1のワイヤロープと同方向に掛 けまわされる第 2のワイヤロープと、 上記本体架台に取り付けられ上記吊具が横 行する方向に上記ドラムを移動させる手段と、 を具備する。
更に、 本発明によるクレーン装置によれば、 本体架台と、 連結点が設けられる 吊具と、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻しドラム と、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシ一ブと、 一 端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの一端側を介して上記ドラムに 掛けまわされる第 1のワイヤロープと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が 上記シ一ブの他端側を介して上記ドラムに上記第 1のワイヤロープと同方向に掛 けまわざれる第 2のワイヤロープと、 上記ドラムと上記一端のシ一ブの間の第 1 のワイヤロープに掛けまわされる第 1の動滑車と、 上記ドラムと上記他端のシー ブの間の第 2のワイヤ口一プに掛けまわされる第 2の動滑車と、 上記本体架台に 取り付けられ上記吊具が横行する方向に上記第 1及び第 2の動滑車を移動させる 手段と、 を具備する。
従って、 吊具に対してワイヤロープが斜め上方に張られることになり、 このヮ ィャロープの水平方向の張力による拘束力によって吊具または吊荷の振れを効果 的に抑制することができる。 しかも、 従来のトロリの荷重や横桁の重量や剛性が 必要なく、 基本的にはワイヤロープと吊具や吊荷の重量のみを支持することで、 重量の大幅な軽減につながり、 小形化、 簡素化が図られる。 更には、 ロープクレ —ンとして重量や剛性の軽減による簡素化や小形化のみならず、 ドラム駆動によ る横行と昇降との連携による好適な吊荷制御が可能となる。
本発明によるクレーン装置によれば、 本体架台と、 連結点が設けられる吊具と 、 上記本体架台に取り付けられるドラムであって、 2つの入力軸と 2つの出力軸 を有し、 上記一方の軸からの入力により上記出力軸が同方向に回転可能かつ、 上 記他方の軸からの入力により上記出力軸が反対方向に回転可能に構成されたヮィ ャロープ巻き取り ·巻き戻しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両 端に各々取付けられるシ一ブと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ —ブの一端側を介して上記ドラムの一方の出力軸に掛けまわされる第 1のワイヤ ロープと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ―ブの他端側を介して 上記ドラムの他方の出力軸に掛けまわされる第 2のワイヤロープと、 を具備する また、 本発明によるクレーン装置によれば、 本体架台と、 連結点が設けられる 吊具と、 上記連結点に設置される一対の第 1シーブと、 上記本体架台に取り付け られるドラムであって、 2つの入力軸と 2つの出力軸を有し、 上記一方の軸から の入力により上記出力軸が同方向に回転可能かつ、 上記他方の軸からの入力によ り上記出力軸が反対方向に回転可能に構成されたワイヤロープ巻き取り ·巻き戻 しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる第 2 シーブと、 一端が上記本体架台の上記横行方向の一端側上部に取り付けられ、 他 端が上記第 1シ一ブの一方と上記一端が取り付けられている側に設けられている 第 2シ一ブを介して上記ドラムの一方の出力軸側に掛け回される第 1のワイヤ口 —プと、 一端が上記本体架台の上記横行方向の他端側上部に取り付けられ、 他端 が上記第 1 シ一ブの他方と上記一端が取り付けられている側に設けられている第 2シ一ブを介して上記ドラムの他方の出力軸に掛け回される第 2のワイヤロープ と、 を具備する。
従って、 ワイヤロープ巻き取り ·巻き戻しドラム機構により、 ドラムの同方向 回転及び逆方向回転を容易に回転駆動でき、 このため横行 ·昇降動作を 1個の駆 動部による運転で行なうことができ、 また、 吊荷の位置にかかわらずモータの消 費電力が低減される。
また、 本発明によるクレーン装置によれば、 上記連結点と上記第 1ワイヤロー プの間、 上記連結点と上記第 2ワイヤロープの間の双方または一方にワイヤ口一 プ長調節手段を設け、 あるいは上記本体架台と上記第 1ワイヤロープの間、 上記 本体架台と上記第 2ワイヤ口一プの間の双方または一方にワイヤロープ長調節手 段を設ける構成とすることもできる。
本発明によるクレーン装置によれば、 上記ドラムにテ一パ部を設け、 上記第 1 及び第 2のワイヤロープにかかる張力が等しくなるときには、 上記第 1及び第 2 のワイヤ口一プの上記ドラムへの掛けまわし部分が同径となり、 上記第 1及び第 2のワイヤ口一プにかかる張力が等しくならないときには、 張力が大きい方のヮ ィャロ一プの上記ドラムへの掛けまわし部分が小径、 張力が小さ 、方のワイヤ口 —プの当該ドラムへの掛けまわし部分が大径となるように、 当該テ一パ部に上記 第 1及び第 2のワイヤロープを掛けまわす、 構成を有する。 したがって、 ドラム上にて巻き方ゃ径のアンバランスが生じることなく、 荷重 の均一化が図られ、 吊具が横行方向の右側や左側に片寄ったとしてもドラムに作 用するトルクの相殺が図れることになる。
本発明によるクレーン装置によれば、 上記吊具に従動しかつ上記吊具に対して 昇降可能な第 2の吊具を上記吊具の下方に設けるように構成しており、 上方の吊 具に対して下方の吊具を昇降方向へ移動することにより、 斜め上方のワイヤ口一 プの干渉を防止して例えば船倉への荷の積み卸しが支障なく可能となる。
本発明によるクレーン装置によれば、 上記ドラム及び上記動滑車移動手段を上 記本体架台を構成する上部桁に設置したり、 上記ドラム及び上記ドラム移動手段 を上記本体架台を構成する上部桁に設置したり、 また上記ドラムを上記本体架台 を構成する上部桁に設置するという種々の変形例を有する。
本発明によるクレーン装置によれば、 上記連結点を上記吊具の 4隅 4個所に設 けるとともに、 上記各連結点に対応する上記シ一ブを上記本体架台の 4隅に 2つ ずつ取付ける構成を有し、 上記第 1 シーブが設置される連結点を上記吊具の 4隅 4個所に設けるとともに、 上記各第 1 シーブに対応する上記第 2シ一ブを本体架 台の 4隅に 2つずつ取付ける構成を有することから、 ワイヤロープによる吊荷の 振れ止めを一層向上させると共に、 吊荷の姿勢をも制御することができる。
本発明よるクレーン装置によれば、 上記 4個所の連結点と上記対応するシ一ブ の間に張られる上記第 1のワイヤロープ群及び第 2のワイヤロープ群が平面視上 上記横行方向と平行である構成とし、 また上記本体架台と上記第 1 シ一ブの間及 び上記第 1シーブと上記対応する第 2シーブの間に張られる上記第 1のワイヤ口 ―プ群及び第 2のワイヤ口一プ群が平面視上上記横行方向と平行である構成とする ことができる。
本発明によるクレーン装置によれば、 上記吊具の上記横行方向と直角方向長さ を吊荷長より長くすることで、 吊具やワイャ口一プによる積み荷への干渉を防止 することができる。 本発明によるクレーン装置によれば、 上記横行方向に並ぶ 2個所の上記連結点 から上記対応するシーブに張られる上記第 1のワイヤロープ群を上記横行方向垂 直断面視上平行かつ同一長とするとともに、 上記横行方向に並ぶ 2個所の上記連 結点から上記対応するシ一ブに張られる上記第 2のワイヤロープ群を上記横行方 向垂直断面視上平行かつ同一長とする構成とし、 また上記横行方向に並ぶ 2個所 の第 1シーブから上記対応する第 2シ一ブに張られる上記第 1のワイヤロープ群 を上記横行方向垂直断面視上平行かつ同一長とするとともに、 上記横行方向に並 ぶ 2個所の第 1シ一ブから上記対応する第 2シ一ブに張られる上記第 2のワイヤ ロープ群を上記横行方向垂直断面視上平行かつ同一長とする構成とすることによ り、 複数のワイヤロープのうち隣り合う平行なワイヤ口一プ群を一括して巻き取 り又は繰り出す制御が可能となって、 制御の簡単化が図れる。
本発明によるクレーン装置によれば、 上記連結点を上記横行方向と直角方向に 伸縮移動可能に構成するとともに、 上記シーブを上記横行方向と直角方向に伸縮 移動可能に構成し、 また上記連結点を上記横行方向と直角方向に伸縮移動可能に 構成するとともに、 上記第 1のワイヤロープ及び第 2のワイヤ口一プの上記本体 架台への取り付け部及び上記第 2 シーブを上記横行方向と直角方向に伸縮移動可 能に構成することにより、 吊荷のサイズが変ったとしてもそのサイズに合わせる ことができる。
本発明によるクレーン装置によれば、 上記吊具を水平面内で旋回させる手段を 設けることにより、 吊荷の位置ずれ等があつたとしてもクレーン装置全体の移動 なく吊荷の昇降をすることが可能となる。
更に、 本発明によるクレーン装置によれば、 本体架台と、 4隅 4個所に連結点 が設けられる吊具と、 上記本体架台の上記横行方向上部両端に各々取付けられる ワイヤロープ巻き取り ·巻き戻しドラムと、 一端が上記各連結点に取り付けられ 他端が上記一端側のドラムに全て同方向に掛けまわされる第 1のワイヤロープ群 と、 一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記他端側のドラムに全て同方向 に掛けまわされる第 2のワイヤロープ群と、 を具備する構成を有する。
また、 本発明によるクレーン装置によれば、 本体架台と、 4隅 4個所に連結点 が設けられる吊具と、 上記本体架台の上記横行方向上部両端に各々取付けられる シーブと、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻し第 1 ドラムと、 上記本隊架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻し第 2 ドラムと、 一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記一端側の上記シ一ブを 介して上記第 1 ドラムに全て同方向に掛けまわされる第 1のワイヤロープ群と、 一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記他端側の上記シ一ブを介して上記 ドラムに全て同方向に掛けまわされる第 2のワイヤロープ群と、 を具備する構成 を有する。
更に、 本発明によるクレーン装置によれば、 本体架台と、 連結点が設けられる 吊具と、 上記連結点に設置される一対の第 1シ一ブと、 上記本隊架台に取り付け られるワイヤ口一プ卷き取り ·巻き戻し第 1 ドラムと、 上記本隊架台に取り付け られるワイヤロープ巻き取り ，巻き戻し第 2 ドラムと、 上記本体架台の上記吊具 横行方向上部端部に各々取付けられる第 2シ一ブと、 一端が上記第 1 ドラムに掛 けまわされ他端が上記第 2シ一ブの一端側、 上記第 1 シ一ブの一方を介して上記 第 2 ドラムに掛けまわされる第 1のワイヤロープと、 一端が上記第 1 ドラムに上 記第 1ワイヤロープと同方向に掛けまわされ他端が上記第 2シ一ブの他端側、 上 記第 1 シーブの他方を介して上記第 2 ドラムに上記第 1のワイヤロープと反対方 向に掛けまわされる第 2ワイヤロープと、 を具備する構成を有する。
また、 本発明によるクレーン装置によれば、 本体架台と、 連結点が設けられる 吊具と、 上記連結点に設置される一対の第 1 シ一ブと、 上記本体架台に取り付け られるドラムであって、 2つの入力軸と 2つの出力軸を有し、 上記一方の軸から の入力により上記出力軸が同方向に回転可能かつ、 上記他方の軸からの入力によ り上記出力軸が反対方向に回転可能に構成されたワイヤロープ巻き取り ·巻き戻 しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる一対 の第 2シ一ブと、 一端が上記本体架台の上記横行方向の一端側上部に取り付けら れ、 他端が上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第 2シ一ブの 一方、 上記第 1シーブの一方及び上記一端が取り付けられている側に設けられて いる上記第 2シ一ブの他方を介して上記ドラムの一方の出力軸側に掛け回される 第 1のワイヤロープと、 一端が上記本体架台の上記横行方向の他端側上部に取り 付けられ、 他端が上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第 2シ —ブの一方、 上記第 1シ一ブの他方及び上記一端が取り付けられている側に設け られている上記第 2シ一ブの他方を介して上記ドラムの他方の出力軸側に掛け回 される第 2のワイヤロープと、 を具備する構成を有する。
本発明によるクレーン装置によれば、 本体架台と、 4隅 4個所に連結点が設け られる吊具と、 上記各連結点に設置される一対の第 1シ一ブと、 上記本体架台に 取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻し第 1 ドラムと、 上記本体架台に 取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻し第 2 ドラムと、 上記本体架台の 上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる一対の第 2シ一ブと、 一端が上記 本体架台の上記横行方向の一端側上部に取り付けられ、 他端が上記一端が取り付 けられている側に設けられている上記第 2シーブの一方、 上記第 1シーブの一方 及び上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第 2シ一ブの他方を 介して上記第 1 ドラムに全て同方向に掛け回される第 1のワイヤロープ群と、 一 端が上記本体架台の上記横行方向の他端側上部に取り付けられ、 他端が上記一端 が取り付けられている側に設けられている上記第 2シ一ブの一方、 上記第 1シー ブの他方及び上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第 2シ一ブ の他方を介して上記第 2 ドラムに全て同方向に掛け回される第 2のワイヤロープ 群と、 を具備する構成を有する。
本発明によるクレーン装置によれば、 上記第 1シ一ブが設置される上記連結点 を上記吊具の 4隅 4個所に設けるとともに、 上記各第 1シ一ブに対応する上記第 2シ一ブを上記本体架台の 2本の横桁の両端に上記横行方向に並べて 2個所ずつ 設け、 上記第 1及び第 2のワイヤロープの一端側の取付け部が上記本体架台の 2 本の横桁の両端部である、 構成を有する。
本発明によるクレーン装置によれば、 上記ドラムを一方の出力軸の軸心と他方 の出力軸の軸心が上記横行方向に並ぶ形で上記 2本の横桁の中央部へ各々配置し 、 上記 2本の横桁の一端側の 2個所の第 2シーブから同じ横桁に配置されている 上記ドラムの一方の出力軸に掛けまわす上記第 1のワイヤロープ 2本を、 上記一 方の出力軸の長さの中心線に対し線対称に掛けまわすとともに、 上記 2本の横桁 の他端側の 2個所の第 2シーブから同じ横桁に配置されている上記ドラムの他方 の出力軸に掛けまわす上記第 2のワイヤロープ 2本を、 上記他方の出力軸の長さ の中心線に対し線対称に掛けまわし、 かつ、 上記かけまわされる第 1のワイヤ口 —プと第 2のワイヤロープとが、 上記各横桁の長さの中心線に対し線対称である 、 構成を有する。
そして、 上述のいずれの構成においても振れ止め、 重量軽減による小形化、 簡 素化等を目的とした上述した全ての変更形態を必要に応じ採ることができる。 また、 本発明によるクレーン装置によれば、 クレーンはコンテナクレーンであ り、 連結点を吊具に代えて直接吊荷に設けることも可能であり、 更に上記本体架 台が走行可能であり、 また上記横桁を支持する本体架台部分が、 建厘であるクレ ーンに適用することができる。
本発明においては、 クレーンの吊具の 4隅 4個所に連結点を設け、 上記各連結 点からクレーン本体架台の上記吊具横行方向一端側上部に向けて第 1のワイヤ口 ープを張り、 上記各連結点からクレーン本体架台の上記吊具横行方向他端側上部 に向けて第 2のワイヤロープを張り、 上記第 1及び第 2のワイヤロープの一方を 巻上げかつ他方を繰り出すことにより上記吊具を主として横行させ、 上記第 1及 び第 2のワイヤ口一プの双方を巻上げまたは繰り出すことにより上記吊具を主と して昇降させる、 クレーンの吊具位置操作方法もある。 図面の簡単な説明
第 1図は従来の橋型クレーン装置の全体を示す簡略斜視図、 第 2図は従来のコ ンテナ運搬状態を示す図、 第 3図は傾斜したフロァでのコンテナ運搬状態を示す 図、 第 4図は全体として荷の積出し陸揚げクレーンを示す図、 第 5図は本発明の 第 1実施形態を示す構成図、 第 6図は第 5図を平面からみた図、 第 7図は連結点 の配置状態を示す図、 第 8図は本発明の第 2実施形態の構成図、 第 9図は第 8図 を平面からみた図、 第 1 0図は本発明の第 3実施形態の構成図、 第 1 1図は第 1 0図の説明のための簡略図、 第 1 2図は本発明の第 4実施形態及び第 5実施形態 とそれぞれの変形例を示す簡略図、 第 1 3図は本発明の第 6実施形態及び第 7実 施形態とそれぞれの変形例を示す簡略図、 第 1 4図は第 1 3図 （a ) の第 6実施 形態の具体的簡略図、 第 1 5図は本発明の第 8実施形態の簡略図、 第 1 6図は第 1 5図の変形例の簡略図、 第 1 7図は一体形ドラムのための説明図、 第 1 8図は 第 1 7図の回転制御装置の一例の構成図、 第 1 9図は回転制御装置の他の例の構 成図、 第 2 0図は従来のコンテナの吊具を示す構成図、 第 2 1図はサイズチェン ジ機構の説明のためのクレーン装置の斜視図、 第 2 2図は第 2 1図の説明を容易 にするための部分的分解構成図、 第 2 3図は 2重吊具を説明するためのクレーン 装置の部分斜視図、 第 2 4図は第 2 3図の部分を全体にまで示した図、 第 2 5図 は吊具 1 4の小旋回についての簡略構成図、 第 2 6図は具体的全体構成図、 第 2 7図はワイヤロープ長さ調整についての構成図、 第 2 8図はドラムの回転制御の ための説明図、 第 2 9図は従来と本発明による天井クレーンの説明図。 発明を実施するための最良の形態
以下に本発明の実施形態について第 5図〜第 2 9図を参照して詳細に説明する o
第 5図、 第 6図は、 本発明の第 1実施の形態であって、 橋型クレーン装置を応 用したものである。 第 5図、 第 6図において、 本クレーン装置は、 脚部 1 1 A， 1 1 Bと横桁 1 1 cとが門形に形成された前後 1対の本体架台 1 1を備え、 これ ら前後の本体架台 1 1は、 横梁 1 1 a， 1 1 bによって連結されている。 また、 これらの本体架台 1 1の脚部 1 1 A， 1 I Bには、 その下端部に複数の走行車輪 1 3 A, 1 3 Bが装備されており、 これらの走行車輪 1 3 A， 1 3 Bを走行用モ —タ 1 2 A， 1 2 Bによって回転駆動することによって、 本体架台 1 1を前後方 向に移動させることができるようになつている。
さらに、 本体架台 1 1を連結する横梁 1 1 a， 1 1 bの上部には、 第 6図にも 示すように、 前後の各本体架台 1 1ごとに荷役吊り用のワイヤロープ 1 5 , 1 6 ， 1 7， 1 8の巻き取り及び繰り出しを行なう電動式の複数の巻取ドラム 1 9， 2 0， 2 1， 2 2が載置されている。
ここで、 巻取ドラム 1 9， 2 0， 2 1， 2 2のうち、 左側巻取ドラム 1 9 , 2 0は、 本体架台 1 1の左側 （第 6図中左側） に設けられた横梁 1 1 b上に載置さ れてワイヤロープ 1 5， 1 7の端部が卷回されており、 卷取ドラム 2 1， 2 2は 、 本体架台 1 1の右側 （第 6図中右側） に設けられた横梁 1 1 a上に載置されて ワイヤロープ 1 6 , 1 8の端部が卷回されている。
他方、 コンテナ Cが取付けられる吊具 1 4の背には、 吊具 1 4の 4隅に 4本の 連結点 1 4 a， 1 4 bが備えられており、 2本の連結点 1 4 aは第 6図に示す吊 具 1 4の左側に寄った前後方向端部に備えられ、 ワイヤロープ 1 5 , 1 6の端部 がターンバックルにて連結されている。 他の 2本の連結点 1 4 bは、 第 6図に示 す吊具 1 4の右側に寄った前後方向端部で連結点 1 4 aより中央寄りに備えられ 、 ワイヤロープ 1 7， 1 8の端部がターンバックルにて連結されている。
したがって、 左側巻取ドラム 1 9には、 ワイヤロープ 1 5の一端部が取り付け られ、 このワイヤロープ 1 5の他端部は吊具 1 4上の連結点 1 4 aにターンバッ クルにて連結されることになる。 し力、も、 この吊具 1 4上の連結点 1 4 aには、 その一端部を右側巻取ドラム 2 2に取り付けられているワイヤロープ 1 6の他端 部もターンバックルにて連結される。 また、 左側巻取ドラム 2 0にはワイヤロープ 1 7の一端部が取り付けられ、 こ のワイヤロープ 1 7の他端部は吊具 1 4上の連結点 1 4 bにターンバックルにて 連結されることになる。 この吊具 1 4上の連結点 1 4 bには、 その一端部を右側 巻取ドラム 2 1に取り付けられているワイヤロープ 1 8の他端部もターンバック ルにて連結される。
このようにして左側卷取ドラム 1 9， 2 0及び右側卷取ドラム 2 1， 2 2に複 数のワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8が巻き付けられ、 これらのワイヤロー プ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8を介して、 吊具 1 4が本体架台 1 1に吊り下げられる ことになる。 そして、 この吊具 1 4に吊荷としてのコンテナ Cが取り付けられる ここで、 吊具 1 4は、 第 6図に示すように、 その本体架台 1 1の前後方向 （第 6図中、 上下方向） の長さがコンテナ Cの奥行き （前後） 方向の長さよりも長く 形成される。 このように形成された吊具 1 4へコンテナ Cを取り付けた状態では 、 吊具 1 4の奥行き方向の両端部が、 コンテナ Cの奥行き方向の両端部よりも外 方へ突出するようになっている。
この場合、 コンテナ Cの奥行き方向長さより吊具 1 4の奥行き方向長さが突出 しているのは、 ワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8が積み上げられたコンテナ Cの他の山に接触しないようにするためであり、 仮にコンテナ Cの奥行き方向長 さより短い位置にて連結点 1 4 a， 1 4 bが存在するとき、 隣りのコンテナじの 山にワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8が接触することがあるのであるが、 そ れを防止するため吊具 1 4の奥行き長さをコンテナ Cの奥行き長さより突出させ てその突出部分に連結点 1 4 a , 1 4 bを備えている。
このようにして、 前後の本体架台 1 1の左右の横梁 1 1 a， 1 1 b上には、 そ れぞれ 4個の左側卷取ドラム 1 9， 2 0及び右側巻取ドラム 2 1， 2 2が備えら れ、 左側巻取ドラム 1 9， 2 0にはワイヤロープ 1 5， 1 7が右側巻取ドラム 2 1， 2 2にはワイヤロープ 1 8， 1 6が卷回される。 各巻取ドラム 1 9， 2 0， 2 1， 2 2には駆動用のモータ Mが備えられ、 その回転駆動によって各ワイヤ口 ープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8が巻き取られ又は繰り出されることになる。 この場 合、 ワイヤロープ 1 5, 1 6， 1 7， 1 8の巻き取り又は繰り出しにより、 吊具
1 4が上下方向に昇降されたり左右方向に横行されるが、 その説明は後述する。 この結果、 本例のクレーン装置では横梁 1 1 a， 1 1 b上にて巻取ドラム 1 9 ， 2 0， 2 1， 2 2が載置され、 ワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8、 吊具 1
4及びコンテナ Cの荷重が加わるのみであり、 従来の如く トロリの荷重や横桁の 重量や剛性が必要なくなり、 重量の大幅な軽減ある 、は剛性の軽減につながる。 また、 連結点 1 4 a， 1 4 bを吊具の 4隅に備え、 それぞれの連結点 1 4 a,
1 4 bに斜め上方からワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8にて引張られること になるので、 ワイヤロープにはコンテナ Cの重量である垂直方向分力と水平方向 分力とが作用し、 この水平方向分力が左右方向の拘束力となって移動時に生ずる 慣性力や強風等の力を受けたとしても振れを抑えることができる。 しかも、 吊具
1 4の 4隅に連結点があるので、 つまり第 5図に示すように吊具 1 4の幅方向 （ 左右方向） の異なる位置に連結点 1 4 a， 1 4 bがあるので、 振れ Bを一層抑え ることができる。
なお、 吊具 1 4上の連結点 1 4 a， 1 4 bの位置は第 6図に示す構造に限らず 、 第 7図に示すような構造も考えられる。 すなわち、 （a) に示す吊具 1 4の幅 方向中央に連結点 1 4 aを一列に備える場合と力、、 （b) に示す吊具 1 4の奥行 き方向一端には左側 （図中下側） に連結点 1 4 aを備え、 吊具 1 4の奥行き方向 他端には右側 （図中上側） に連結点 1 4 bを備えいわゆる対角の 2隅に連結点 1 4 a, 1 4 bを備える構造もある。
更に第 7図 （c) (d) (e) に示すように連結点の配置状態は種々のものが あり （第 7図に限定されない） 、 連結点の位置と個数は吊荷の種類等により多様 に存在する。 ここで、 第 7図 （a) 、 (b) 、 (c) 、 (d) 、 (e) のいずれ の場合でも連結点の配置上吊荷の振れまでは完全に防止できないが、 ワイヤ口一 プが斜上方に引張られる関係上連結点の振れは防止できる。 また、 後述の水平姿 勢保持あるし、は場合によってはフロアの傾斜に沿わせるためには連結点は 3点以 上で支持する必要がある。
更に、 第 6図に示すように吊具 1 4の 4隅に連結点を設けた場合には、 ワイヤ ロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8の巻取量や繰出量を左側巻取ドラム 1 9， 2 0と 右側巻取ドラム 2 1， 2 2とにて調整することにより、 吊具 1 4ひいてはコンテ ナ Cを水平姿勢のみならず左右方向に傾けたり、 前後方向に傾けたりすることが でき、 この点姿勢の調整をすることができる。 したがって、 前述したフロアが傾 斜しており、 クレーン装置全体が傾斜している場合でもコンテナの姿勢を制御す れば、 他の積まれたコンテナに接触することなく吊具 1 4及びコンテナ Cを上下 及び左右に移動させることができる。
なお、 ワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8のうちワイヤロープ 1 5及びワイ ャロープ 1 8は左側巻取ドラム 1 9及び右側巻取ドラム 2 1までの長さが短かく て第 5図に示すように急な傾斜で引張られるのに対し、 ワイヤロープ 1 6及びヮ ィャロープ 1 7は右側卷取ドラム 2 2及び左側巻取ドラム 2 0までの長さがワイ ャロープ 1 5やワイヤロープ 1 8と比べて長く しかも第 5図の如く相対的に緩や かな傾斜で引張られることになる。 このためにワイヤロープ 1 5、 ワイヤロープ 1 8とワイヤロープ 1 6、 ワイヤロープ 1 7とにそれぞれ作用する垂直方向分力 と水平方向分力が変わることとなり、 この結果ワイヤロープ 1 5， 1 8は、 主に 、 吊具 1 4及びコンテナ Cを上下方向及び左右方向に移動させる役目を有し、 他 方、 第 2及び第 3のワイヤロープ 1 6， 1 7は、 主に、 吊具 1 4及びコンテナ C の姿勢を水平に保つ役目を有する。
また、 連結点 1 4 aと連結点 1 4 bとは、 第 6図に示すように、 吊具 1 4上の 本体架台 1 1の奥行き （前後） 方向に少しずらして設けており、 これにより、 連 結点 1 4 aに連結される長いワイヤロープ 1 6と連結点 1 4 bに連結される長い ワイヤロープ 1 7とが交叉して接触するのを防止している。 ところで、 左側巻取ドラム 1 9， 2 0及び右側巻取ドラム 2 1， 2 2を連携さ せて駆動することで、 これらに取り付けられているワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8の卷取量， 繰出量を調整することにより、 吊具 1 4及びコンテナ Cを横 行方向 （水平方向） 及び上下方向 （鉛直方向） へ移動させることができるように なっている。 つまり、 例えばコンテナ Cを横行させる場合、 右側巻取ドラム 2 1 ， 2 2と左側巻取ドラム 1 9， 2 0とを同量ずつ巻き取り及び繰り出せば良いだ けでなく、 水平を保ってコンテナ Cを横行させるためには右側巻取ドラム 2 1， 2 2と左側巻取ドラム 1 9， 2 0の巻き取り又は繰り出し量に差を設ける必要が ある。 そして、 この差はコンテナ Cを横行させるにしても昇降させるにしても、 コンテナ Cや吊具 1 4が右側又は左側に寄る程、 換言すれば脚 1 1 Aや 1 1 Bに 近付く程大きくする必要がある。 このことは、 吊具 1 4やコンテナ Cが本体架台 1 1の左右方向中央にあるときの横行や昇降では左側巻取ドラム 1 9， 2 0及び 右側巻取ドラム 2 1， 2 2の巻取り繰出し量は同量でよいが、 横行時吊具 1 4や コンテナ Cが左右に片寄る程昇降方向の移動量を勘案する必要があり、 また吊具 1 4やコンテナ Cが左右に片寄った状態で昇降させる場合には横行方向の移動量 を勘案する必要がある。 因に上述の左側卷取ドラム 1 9 , 2 0及び右側巻取ドラ ム 2 1， 2 2の連携とは、 この横行時の昇降 （上下） 位置を加味した制御及び昇 降時の横行 （左右） 位置を加味した制御をいう。
こうして、 本クレーン装置では、 左側巻取ドラム 1 9， 2 0及び右側卷取ドラ ム 2 1， 2 2を連携させて駆動することで、 ワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8の巻き取りを行なって吊具 1 4を上方向へ移動させる一方、 ワイヤロープ 1 5 ， 1 6， 1 7， 1 8の繰り出しを行なって吊具 1 4を下方向へ移動させる。 この際、 それぞれのワイヤロープ 1 5 , 1 6， 1 7， 1 8の繰出量又は巻取量 を演算することによって、 吊具 1 4及びコンテナ Cの横行位置を調整しかつ水平 姿勢を調整して保ちながら、 吊具 1 4及びコンテナ Cを上下方向に移動させるこ とができる。 一方、 左側巻取ドラム 1 9， 2 0及び右側巻取ドラム 2 1， 2 2を連携させて 駆動することで、 ワイヤロープ 1 5， 1 7の卷き取り又は繰り出しを行なうとと もに、 ワイヤロープ 1 6， 1 8の繰り出し又は巻き取りを行なって吊具 1 4を左 右方向へ移動させる。 すなわち、 例えば、 コンテナ Cを右方向 （第 5図中、 右方 向） へ移動させる場合は、 左側巻取ドラム 1 9， 2 0及び右側巻取ドラム 2 1， 2 2を連携させて駆動することで、 ワイヤロープ 1 5， 1 7の繰り出しを行なう とともに、 ワイヤロープ 1 6， 1 8の巻き取りを行なって吊具 1 4を移動させる 一方、 コンテナ Cを左方向 （第 5図中、 左方向） へ移動させる場合は、 左側巻 取ドラム 1 9 , 2 0及び右側巻取ドラム 2 1， 2 2を連携させて駆動することで 、 ワイヤロープ 1 5， 1 7の巻き取りを行なうとともに、 ワイヤロープ 1 6， 1 8の繰り出しを行なって吊具 1 4を移動させる。
この場合も、 それぞれのワイヤロープ 1 5， 1 6 , 1 7， 1 8の繰出量又は卷 取量を演算することによって、 吊具 1 4及びコンテナ Cの昇降位置を調整しかつ 水平姿勢を調整して保ちながら、 吊具 1 4及びコンテナ Cを横行方向に移動させ ることができる。
そして、 本クレーン装置では、 ワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8の卷取量 及び繰出量を卷取ドラム 1 9， 2 0， 2 1， 2 2によってそれぞれ調整すること ができるため、 コンテナ Cをワイヤロープ 1 5 , 1 6， 1 7， 1 8のみで吊り下 げて上下方向及び横行方向へ姿勢を保つてあるいは場合によっては姿勢を変えて 移動させることができることになる。
したがって、 本実施形態にかかるクレーン装置によれば、 前述のように従来の クレーン装置のように横桁上にレールや横行トロリを設ける必要がなく、 本体架 台 1 1にかかる荷重を少なくすることができ、 その軽量化， 簡素化を図ることが でき、 また、 吊具 1 4には連結点 1 4 a， 1 4 bを設ければ良いため、 その軽量 ィ匕 簡素化を図ることもできる。 これにより、 クレーン装置全体の軽量化， 簡素 化を図ることができるという利点がある。
また、 ワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8を斜め上方から引張ることにより 、 水平分力を拘束力として作用させることができ、 吊具 1 4及びコンテナ Cの振 れ止めを行なうことができる。 し力、も、 吊具 1 4の連結点 1 4 a , 1 4 bの位置 により一層の振れ止めが可能となる。 よって、 吊具 1 4及びコンテナ Cを高速で 移動させて短時間で作業を行なうことができるため、 作業効率の向上を図ること ができるという利点がある。
更に、 巻取ドラム 1 9， 2 0 , 2 1 , 2 2について、 横行時に昇降、 昇降時に 横行の連携駆動を行なうことにより、 水平位置を保った横行移動あるいは横行 （ 左右） 位置を保った昇降移動が可能となる。
また、 上述の連携により吊具 1 4及びコンテナ Cの水平姿勢の調整も可能とな り、 これにより、 例えば傾斜したフロア F Lで作業を行なう場合であっても、 吊 具 1 4及びコンテナ Cの姿勢を常に水平に保つことができ、 他のコンテナ Cに接 触しないようにしながら、 コンテナ Cの正確な位置決めを行なうことができ、 所 定の位置に確実に載置させることができるため、 作業効率を向上させることがで きるという利点がある。
また、 連結点 1 4 a， 1 4 bカ 、 吊具 1 4のコンテナ Cよりも突出した両端部 にそれぞれ設けられているため、 ワイヤロープ 1 5 , 1 6， 1 7， 1 8が他のコ ンテナ Cに接触しないようにすることができる。
かかる第 5図、 第 6図の構造は、 単にワイヤロープを張った第 4図のクレーン 装置と異なり具体的に実施可能なクレーン装置として有用である。
次に、 本発明の第 2実施形態にかかるクレーン装置について、 第 8図及び第 9 図を参照しながら説明する。
本実施形態にかかるクレーン装置は、 第 8図及び第 9図に示すように、 上述の 第 1実施形態のものと、 ガイ ド部材としてのシ一ブを付加した点が異なり、 これ により、 1つの巻取ドラムで複数のワイヤロープの巻き取り及び繰り出しを行な えるようにして、 制御系の部品点数を減らすとともに、 卷取ドラムによるワイヤ ロープの卷き取り及び繰り出しの制御を簡素化したものである。
つまり、 本実施形態では、 第 8図及び第 9図に示すように、 本体架台 1 1を連 結する横梁 1 1 a , 1 1 bの上部に、 荷役吊り用のワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8の巻き取り及び繰り出しを行なう複数の巻取ドラム 2 7， 2 8がそれぞ れ載置され、 し力、も、 ワイヤロープ 1 6， 1 7についてはシ一ブ 3 1， 3 0を介 して吊具 1 4の連結点と連結されるようになっている。
なお、 第 8図、 第 9図において、 巻取ドラム 2 7 , 2 8を除いて第 5図、 第 6 図と同一部分には同符号を付す。
第 8図、 第 9図において、 左側巻取ドラム 2 7には、 2本のワイヤロープ 1 5 ， 1 7の一端部がそれぞれ取り付けられている。 そして、 ワイヤロープ 1 5の他 端部は吊具 1 4上の連結点 1 4 aにターンバックルにて連結され、 ワイヤロープ 1 7の他端部はシーブ （ガイ ド部材） 3 0を介して吊具 1 4上の連結点 1 4 に ターンバックルにて連結されている。
一方、 右側巻取ドラム 2 8には、 2本のワイヤロープ 1 6， 1 8の一端部が取 り付けられている。 そして、 ワイヤロープ 1 8の他端部は吊具 1 4上の連結点 1 4 bにターンバックルにて連結され、 ワイヤロープ 1 6の他端部はシ一ブ （ガイ ド部材） 3 1を介して連結点 1 4 aにターンバックルにて連結されている。 この場合、 左側巻取ドラム 2 7は、 2本のワイヤロープ 1 5， 1 7の巻き取り 及び繰り出しを同時に行なうものとして機能し、 また、 右側巻取ドラム 2 8は、 2本のワイヤロープ 1 6， 1 8の巻き取り及び繰り出しを同時に行なうものとし て機能する。
また、 シ一ブ 3 0 , 3 1は、 その外径の大きさが左側巻取ドラム 2 7及び右側 卷取ドラム 2 8の外径と同じ大きさになるように構成されており、 それぞれ横梁 1 1 a , 1 1 bの内側面に取付部 2 5 , 2 6を介して取り付けられている。 この場合、 シ一ブ 3 0 , 3 1は、 ワイヤロープ 1 5が左側巻取ドラム 2 7に接 する点 2 7 aの水平高さ位置とワイヤロープ 1 7がシ一ブ 3 0に接する点 3 0 a の水平高さ位置とが等しくなるように配置されている。
シ一ブ 3 0は、 左側巻取ドラム 2 7に対して、 ワイヤロープ 1 5が左側卷取ド ラム 2 7に接する点 2 7 aとワイヤロープ 1 7がシ一ブ 3 0に接する点 3 0 aと の間隔が、 ワイヤロープ 1 5がターンバックルにて連結される連結点 1 4 aとヮ ィャロープ 1 7がターンバックルにて連結される連結点 1 4 bとの間隔に等しく なるように配置されている。
同様にシーブ 3 1 も、 右側巻取ドラム 2 8に対して、 ワイヤロープ 1 8が右側 巻取ドラム 2 8に接する点 2 8 aとワイヤロープ 1 6がシーブ 3 1に接する点 3 1 aとの間隔を、 連結点 1 4 aと 1 4 bとの間隔に等しくなるように配置される o
なお、 ここでは接する点 2 7 a， 3 0 a , 2 8 a , 3 l aを接点という。 これらの接点 2 7 a及び接点 3 0 aは、 吊具 1 4及びコンテナ Cを移動すると それぞれ左側卷取ドラム 2 7及びシ一ブ 3 0の円周に沿つて移動することになる が、 接点 2 7 aと接点 3 0 aとを結ぶ線は常に水平であり、 また、 接点 2 7 aと 接点 3 0 aとの間隔も連結点 1 4 aと連結点 1 4 bとの間隔と常に等しくなつて いるため、 連結点 1 4 a， 接点 2 7 a， 接点 3 0 a， 連結点 1 4 bによって形成 される四角形は常に平行四辺形となる。
したがって、 吊具 1 4及びコンテナ Cを移動させる場合に、 第 8図の如く吊具 1 4とコンテナ Cとの位置にかかわらず、 接点 2 7 aから連結点 1 4 aまでのヮ ィャロープ 1 5の長さと接点 3 0 aから連結点 1 4 bまでのワイヤロープ 1 Ίの 長さとを常に等しくすることができるとともに、 接点 2 8 aから連結点 1 4 bま でのワイヤロープ 1 8の長さと接点 3 1 aから連結点 1 4 aまでのワイヤロープ 1 6の長さとを常に等しくすることができるため、 第 5図、 第 6図の構成と違い ワイヤロープ 1 5の長さとワイヤロープ 1 7の長さとを特に調整することなく、 またワイヤロープ 1 8の長さとワイヤロープ 1 6の長さとを特に調整することな く、 吊具 l 4及びコンテナ Cの姿勢を常に水平に保つことができることになる。 つまり、 吊具 1 4及びコンテナ Cを水平姿勢に保っために、 ワイヤロープ 1 5 ， 1 6， 1 7， 1 8の繰出量又は巻取量をそれぞれ別々に調整する必要がなく、 上述のように、 2本のワイヤロープ 1 5， 1 7を 1つの左側巻取ドラム 2 7に取 り付けるとともに、 2本のワイヤロープ 1 6， 1 8を 1つの右側巻取ドラム 2 8 に取り付けて、 左側巻取ドラム 2 7及び右側巻取ドラム 2 8を連携させて駆動す るだけで、 吊具 1 4及びコンテナ Cの姿勢を水平に保ちながら、 吊具 1 4及びコ ンテナ Cを上下方向及び横行方向へ移動させることができる。 この場合、 水平姿 勢を保つ目的のため、 第 1の実施形態の如く巻取ドラムの連携をする必要はなく なる力 吊具 1 4及びコンテナ Cが右側又は左側に片寄った場合には横行に当つ ては昇降 （上下） 位置調整及び昇降に当っては横行 （左右） 位置調整が必要であ り、 左側巻取ドラム 2 7及び右側巻取ドラム 2 8の連携が必要となる。 したがつ て、 吊具 1 4及びコンテナ Cを水平姿勢に保っために、 ワイヤロープの繰出量及 び卷取量を調整する制御を行なう必要がなく、 単に載置したい位置のみを考慮し てワイヤロープの繰出量及び巻取量を調整する制御を行なえば良いため、 その制 御の簡単化， 簡素化を図ることができることになる。
更に、 第 3図に示すような傾斜したフロア F Lにてコンテナ Cを積み上げる場 合でも、 コンテナ Cはフロア F Lに対して水平姿勢に保っため傾斜に関係なくコ ンテナ Cを積み上げることが可能となる。
本クレーン装置では、 左側巻取ドラム 2 7及び右側巻取ドラム 2 8を連携させ て駆動することでワイヤロープ 1 5， 1 6 , 1 7 , 1 8の巻き取りを行なって吊 具 1 4を上方向へ移動させ、 ワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7 , 1 8の繰り出しを 行なって吊具 1 4を下方向へ移動させることができる。
例えば、 第 8図に示す左右中央位置の C D状態にあるコンテナ Cを上方向へ移 動させる場合 （即ち、 第 8図中、 二点鎖線で示す位置 C Dにあるコンテナ Cを実 線で示す位置 C Sに移動させる場合） 、 左側巻取ドラム 2 7及び右側巻取ドラム 2 8を連携させて駆動することで、 ワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7 , 1 8の巻き 取りを行なって、 吊具 1 4を上方向へ移動できる。
逆にコンテナ Cを下方向へ移動させる場合 （即ち、 第 8図中、 実線で示す位置 C Sにあるコンテナ Cを二点鎖線で示す位置 C Dに移動させる場合） 、 左側巻取 ドラム 2 7及び右側巻取ドラム 2 8を連携させて駆動することで、 ワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8の繰り出しを行なって、 吊具 1 4を下方向へ移動できる o
この場合、 接点 2 7 aから連結点 1 4 aまでのワイヤロープ 1 5の長さと接点
3 0 aから連結点 1 4 bまでのワイヤロープ 1 7の長さとは常に等しくなり、 ま た、 接点 2 8 aから連結点 1 4 bまでのワイヤロープ 1 8の長さと接点 3 1 aか ら連結点 1 4 aまでのワイヤロープ 1 6の長さも常に等しくなるため、 吊具 1 4 及びコンテナ Cの姿勢は常に水平に保たれる。
また、 本クレーン装置では、 左側巻取ドラム 2 7及び右側巻取ドラム 2 8を連 携させて駆動することで、 ワイヤロープ 1 5， 1 7の巻き取り又は繰り出しを行 なうとともに、 ワイヤロープ 1 6， 1 8の繰り出し又は巻き取りを行なって、 吊 具 1 4を水平方向へ移動させる。
例えば、 コンテナ。を、 第 8図中、 右方向へ移動させる場合 （即ち、 第 8図中 、 実線で示す位置 C Sにあるコンテナ Cを二点鎖線で示す位置 C Tに移動させる 場合） 、 左側巻取ドラム 2 7及び右側巻取ドラム 2 8を連携させて駆動すること で、 ワイヤロープ 1 5， 1 7の繰り出しを行なうとともに、 ワイヤロープ 1 6， 1 8の巻き取りを行なって、 吊具 1 4を右方向へ移動できる。
逆に、 コンテナ Cを、 第 8図中、 左方向へ移動させる場合 （即ち、 第 8図中、 二点鎖線で示す位置 C Tにあるコンテナ Cを実線で示す位置 C Sに移動させる場 合） 、 左側巻取ドラム 2 7及び右側卷取ドラム 2 8を連携させて駆動することで 、 ワイヤロープ 1 5， 1 7の巻き取りを行なうとともに、 ワイヤロープ 1 6， 1 8の繰り出しを行なって、 吊具 1 4を左方向へ移動できる。 この場合、 前述の如く、 本体架台 1 1の左右中央にコンテナ Cが位置する場合 を除き、 コンテナ Cが左右に片寄る程左側巻取ドラム 2 7と右側巻取ドラム 2 8 との間で横行時には昇降 （上下） 調整、 昇降時には左右調整を行なう必要がある o
したがって、 本実施形態にかかるクレーン装置によれば、 上述の第 1実施形態 と同様の効果を奏し、 さらに、 以下の効果も奏する。
つまり、 シーブ 3 0， 3 1を設けることによって、 接点 2 7 aから連結点 1 4 aまでのワイヤロープ 1 5の長さと接点 3 0 aから連結点 1 4 bまでのワイヤ口 —プ 1 7の長さとを等しくするとともに、 接点 2 8 aから連結点 1 4 bまでのヮ ィャロープ 1 8の長さと接点 3 1 aから連結点 1 4 aまでのワイヤロープ 1 6の 長さとを等しくすることができる。
これにより、 複数のワイヤロープ 1 5， 1 7を 1つの巻取ドラム 2 7に取り付 けることができ、 また、 複数のワイヤロープ 1 6， 1 8を 1つの卷取ドラム 2 8 に取り付けることができるようになり、 これにより、 駆動系の部品点数を減らす ことができるという利点がある。
また、 吊具 1 4及びコンテナ Cの姿勢を水平に保っためにワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8の繰出量， 巻取量の調整を行なう必要がなくなるため、 単に、 コンテナ Cを載置したい位置のみを考慮してワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8の繰出量， 巻取量の調整を行なえば良く、 その制御の簡単化， 簡素化を図るこ とができるという利点もある。 これにより、 作業効率の良い設備を安価に供給で さることになる。
なお、 本第 2実施形態では、 ガイ ド部材としてのシ一ブ 3 0 , 3 1を取り付け ることによって、 接点 2 7 aから連結点 1 4 aまでのワイヤロープ 1 5の長さと 接点 3 0 aから連結点 1 4 bまでのワイヤロープ 1 7の長さとが等しくなるよう にするとともに、 接点 2 8 aから連結点 1 4 bまでのワイヤロープ 1 8の長さと 接点 3 1 aから連結点 1 4 aまでのワイヤロープ 1 6の長さとが等しくなるよう にしている力く、 ガイ ド部材はシーブ 3 0， 3 1に限られるものではなく、 ワイヤ ロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8を支持できるものであれば、 他のガイ ド部材であ つても良 、
なお、 上述の第 2実施形態のクレーン装置においても、 吊具 1 4上の 4隅に連 結点を設けた例を示しており、 吊具 1 4の幅方向にずれて連結点が存在するため シ一ブを設けて巻取ドラムの巻き取り又は繰り出し量を同量としたものである。 し力、し、 連結点を重心位置に一つ設けたり、 第 7図の如く連結点を設けることも でき、 この場合シーブが不要になることもある力 \ 2本のワイヤロープを同じ巻 取ドラムに卷回することは可能となる。
また、 上述の第 1及び第 2の実施形態においては、 同じ連結点に左側及び右側 からのワイヤロープ 1 5と 1 6、 1 7と 1 8をつなぐことになる力 連結点にて ワイヤロープを固定し、 ワイヤロープ 1 5と 1 6及び 1 7と 1 8とを一本のワイ ャロープにて構成することももちろん可能である。
今まで説明した横行 ·昇降協調型クレーン装置では、 装置の軽量化と簡素化の ため、 本体架台と巻取ドラム及びワイヤロープのみにより吊荷の移動を行なうよ うにしたワイヤロープクレーン装置にあつて実際上実施可能で有用なクレーン装 置を述べてきたものであり、 横行 '昇降のための卷取ドラムの連携、 連結点の位 置や個数による吊具や吊荷の振れ止め効果による作業の効率化、 水平姿勢保持、 クレーン装置の剛性や重量増大の低減による軽量化と簡素化を行ない、 更に、 シ —ブによる水平姿勢の保持と卷取ドラムへの複数ワイヤロープの卷回による軽量 化と連携動作の簡単化を達成してきた。
本発明者らは更に横行と昇降の連携をとり、 振れ止め効果を維持しつつ装置の 軽量化、 簡素化あるいは動力低減のために更なる変形例を発明した。
第 1 0図は、 提案されたクレーン装置であり、 第 8図、 第 9図との差異は、 第 8図、 第 9図上横梁 1 1 a， 1 1 b上に存在する巻取ドラム 2 7， 2 8をシ一ブ 3 3 , 3 4とし、 吊具 1 4上の連結点にシ一ブ 3 5， 3 6を備えたものである。 また、 この連結点のシ一ブ 3 5， 3 6は 2個の個別のシ一ブにより構成されてい る。 そして、 第 8図、 第 9図では連結点 1 4 a， 1 4 bにてターンバックルでヮ ィャロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8が固定されているのに対して第 1 0図ではヮ ィャロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8の一端は例えば横桁 1 1 cに固定される。 し たがって、 ワイヤロープ 1 5， 1 6， 1 7， 1 8は吊具 1 4の連結点のシ一ブ 3 5， 3 6にかけ回されることになり、 シ一ブ 3 0， 3 1， 3 3， 3 4を介して脚 部 1 1 A， 1 1 Bに備えられたドラム 2 8， 2 7に卷回されている。
かかる第 1 0図に示す構成においても、 前述の第 2実施形態と比較して吊具 1 4上のシ一ブ 3 5， 3 6、 ドラム 2 7， 2 8位置が変るのみであり、 このため第 2実施形態と同様の効果を十分得ることができる。
第 1 1図は、 第 1 0図に示す構成のうち吊具 1 4上の右側の連結点のシ一ブ 3 6に着目し、 そのシ一ブ 3 6に係るワイヤロープ 1 7， 1 8のかけ回しをわかり やすく図示したものである。 つまり、 ワイヤロープ 1 8の一端は、 本体架台の横 桁に固定され、 更に吊具 1 4上のシ一ブ 3 6の一方にかけ回され、 ついで本体架 台の横梁上のシ一ブ 3 4を介して脚部下部の巻取ドラム 2 8に他の一端が卷回さ れる。 同様に、 ワイヤロープ 1 7の一端は、 本体架台の横桁に固定され、 吊具 1 4上の連結点のシ一ブ 3 6のもう一方にかけ回され、 ついで本体架台の横梁上の シーブ 3 0 , 3 1を介して脚部下部の巻取ドラム 2 7に他の一端が卷回される。 かかる構成により、 モータ Mを駆動して巻取ドラム 2 7， 2 8を同様に巻き取 りあるいは繰り出せば吊具 1 4が上下方向に昇降移動し、 また一方の巻取ドラム 2 7又は 2 8を巻き取り他方の巻取ドラム 2 8又は 2 7を繰り出すことにより吊 具 1 4を左右方向に横行させることができる。 この場合、 吊具 1 4が脚部に近づ く程すなわち吊具 1 4が左右に片寄る程横行時には昇降 （上下） 方向の調整が必 要となり、 昇降時には横行 （左右） 方向の調整が必要であることは前述した第 1 、 第 2実施形態における連携にて述べたとおりである。
なお、 第 1 0図、 第 1 1図に示す第 3実施形態においては、 第 8図、 第 9図に 示す例の変形としてワイヤロープ 1 5と 1 7、 および 1 6と 1 8とが平行となる ようにシ一ブ 3 0 , 3 1を備えた例を示したが、 これらシーブ 3 0， 3 1を設け ることなく第 5図、 第 6図に当るシ一ブ 3 3 , 3 4のみを備えた例についても調 整は面倒となるが適用することができる。
また、 この第 3実施形態においては、 吊具 1 4上のシ一ブ 3 5， 3 6は 4隅の 4点について備えた例を示したが、 第 7図に示す例示に対しても適用は可能であ る。
これまでの説明は、 第 5図、 第 6図、 第 8図、 第 9図につき吊具 1 4に連結点 1 4 a , 1 4 bを備えた例を示し、 第 1 0図、 第 1 1図にて吊具 1 4の連結点に シーブ 3 5， 3 6を備えた例を示し、 しかもこれら各実施形態は本体架台 1 1に 対して卷取ドラム 1 9， 2 0， 2 1， 2 2あるいは 2 7， 2 8が左右両側の横梁 又は脚部に備えたものを説明してきたが、 本発明では、 駆動力の低減のために更 なる改良を加えている。
第 1 2図は、 新たに改良された横行 ·昇降協調型クレーン装置の別の実施態様 を示すものである。 この第 1 2図は、 卷取ドラムを横行ドラムと昇降ドラムとに 分けて用い、 ワイヤロープによるループ （ここでは同一ドラムと吊具との間でヮ ィャロープがループを形成した引き回し状態をいう） を形成したものを模式的に 示している。
また、 第 1 2図においては、 吊具 1 4に対してシ一ブの配置と横行ドラム 4 0 、 昇降ドラム 5 1のみを主に示している。 このうち、 第 1 2図 （a ) は第 4実施 形態を示しており、 吊具 1 4の連結点 1 4 Xに固定されたワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bは、 本体架台の脚部上部や横梁に備えられた左右のシーブ 4 2， 4 3にか け回され、 更に左側のシ一ブ 4 2のワイヤロープ 4 4 aは右側のシ一ブ 4 2 aに かけ回され、 シーブ 4 3及びシーブ 4 2 aのワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bは動滑 車 4 6， 4 7を介して横行ドラム 4 0に一方が巻き取れば他方が繰り出すように 互いに反対方向に卷回されている。 したがって、 横行ドラム 4 0が回転駆動されると例えばワイヤロープ 4 4 b又 は 4 4 aが繰り出されると共にワイヤロープ 4 4 a又は 4 4 bが巻き取られ吊具 1 4が左側又は右側に横行する。
更に、 動滑車 4 6， 4 7は支持板 4 8にて上下動可能に支持されワイヤロープ 4 9 a , 4 9 bを介し、 更にワイヤロープ 4 9 bはシーブ 5 0を介して昇降ドラ ム 5 1に同一向きに卷回されている。
したがって、 昇降ドラム 5 1を回転駆動させれば、 ワイヤロープ 4 9 a , 4 9 bが同時に巻き取り又は繰り出され動滑車 4 6， 4 7が上下動することになる。 つまり、 動滑車 4 6 , 4 7の上下動によって吊具 1 4が昇降 （上下） 移動を行な うことになる。
本例においては、 ワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bを横行ワイヤロープとしてル一 プさせると共に、 横行ドラム 4 0及び昇降ドラム 5 1や動滑車 4 6， 4 7を本体 架台右横に集中して設置したものであり、 動滑車移動の横設置方式となっている 第 1 2図 （b ) は第 1 2図 （a ) である第 4実施形態の変形例を示すものであ る。 この第 1 2図 （b ) において、 第 1 2図 （a ) と同一部分は同符号を付す。 すなわち、 吊具 1 4の連結点 1 4 Xのターンバックルに対してワイヤロープ 4 4 a , 4 4 bが固定され、 ワイヤロープ 4 4 aはシ一ブ 4 2、 動滑車 4 7を介して 横行ドラム 4 0に卷回されると共にワイヤロープ 4 4 bはシーブ 4 3の他、 シー ブ 4 3 a， 4 3 b、 動滑車 4 6を介して横行ドラム 4 0に卷回されることになり 、 ワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bは横行ドラム 4 0に対して互いに逆方向に卷回さ れる。 したがって、 横行ドラム 4 0の回転駆動によりワイヤロープ 4 4 a又は 4 4 bが巻き取られると共に 4 4 b又は 4 4 aが繰り出され、 結果として吊具 1 4 が左右に横行することになる。
また、 動滑車 4 6， 4 7は、 支持板 4 8を介してワイヤロープ 4 9 a， 4 9 b にて調整され、 シーブ 5 0を介して又は直接に昇降ドラム 5 1に卷回される。 こ の場合、 ワイヤロープ 4 9 a， 4 9 bは昇降ドラム 5 1に対し同方向に卷回され 、 昇降ドラム 5 1の回転駆動によりワイヤロープ 2 9 a , 2 9 bが同時に巻き取 られ又は繰り出されて、 吊具 1 4が上下に昇降する。
この第 4実施形態の変形例である第 1 2図 （b ) は、 第 1 2図 （a ) と比べて シ一ブ 4 2 aが無く、 シーブ 4 3 a , 4 3 bが増設される。 そして、 第 1 2図 （ a ) では横行ドラム 4 0や昇降ドラム 5 1、 及び動滑車 4 6 , 4 7が本体架台の 右横に配置されるのに対し、 第 1 2図 （b ) では、 これらがクレーン装置上部に 備えられ、 動滑車移動の上部設置方式となっている。
第 1 2図 （a ) ( b ) では、 横行は主に横行ドラム 4 0の駆動により行ない、 昇降は主に昇降ドラム 5 1の駆動による動滑車 4 6， 4 7の移動によるものであ ο
第 1 2図 （c ) ( d ) は第 5実施形態及びその変形例を示すものである。 第 1 2図 （c ) は、 第 5実施形態であり、 吊具 1 4の連結点 1 4 Xのターンバックル にはワイヤロープ 4 4 a , 4 4 bが連結され、 ワイヤロープ 4 4 aはシ一ブ 4 2 ， 4 2 aを介して横行ドラム 4 0に卷回されると共にワイヤロープ 4 4 bはシ一 ブ 4 3を介して横行ドラム 4 0に卷回される。 この場合、 ワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bは横行ドラム 4 0に対して互いに逆方向に卷回され、 横行ドラム 4 0の回 転駆動によりワイヤロープ 4 4 a又は 4 4 bが巻込まれるとワイヤロープ 4 4 b 又は 4 4 aが繰り出され、 吊具 1 4は左右方向に横行する。
また、 横行ドラム 4 0は、 ワイヤロープ 4 9に直接連結されており、 このワイ ャロープ 4 9は昇降ドラム 5 1とシーブ 5 1 aとの間でかけ回され、 昇降ドラム 5 1の回転駆動により横行ドラム 4 0全体が上下方向'（昇降方向） に移動される 。 したがって、 昇降ドラム 5 1の回転駆動により吊具 1 4が上下方向に昇降され
^しと (^^よ 0
この第 1 2図 （c ) に示す第 5実施形態においては、 第 1 2図 （a ) ( b ) と 異なり横行ドラム 4 0を直接移動させると共に、 横行ドラム 4 0及び昇降ドラム 5 1を本体架台の右横に配置したものであり、 いわゆるドラムを直接移動させる 横設置方式となっている。
また、 第 1 2図 （c) の変形例である第 1 2図 （d) は、 第 1 2図 （c) と比 ベてシ一ブ 4 3 aを増設し、 シーブ 4 2 bを備えたものである。 そして、 第 1 2 図 （d) では横行ドラム 4 0や昇降ドラム 5 1が本体架台の右横に配置されるの に対し、 第 1 2図 （d) では、 これらがクレーン装置上部に備えられ、 いわゆる ドラム直接移動の上部設置方式となっている。
以上の如く第 1 2図 （a) (b) (c) (d) は、 横行ドラム 4 0に対してヮ ィャロープ 4 4 a， 4 4 bがループを形成している方式を示しており、 この第 1
2図 （a) (b) (c) (d) においても横行又は昇降時に昇降ドラム 5 1又は 横行ドラム 4 0を駆動して、 つまり吊具 1 4が右側又は左側に片寄る程横行時に は昇降移動及び昇降時には横行移動を大きくして、 横行ドラム 4 0と昇降ドラム
5 1との連携を行なって、 吊具 1 4を真直ぐ左右移動させたり垂直に上下移動さ せることができる。
かかる第 1 2図 （a) (b) (c) (d) に示す例においては、 吊具 1 4に対 しワイヤロープ 4 4 a, 4 4 bが斜めに張られているので、 振れ止めに寄与し、 また横行ドラム 4 0と昇降ドラム 5 1との連携により吊具の移動を円滑にするこ とができる外、 横行ドラム 4 0及び昇降ドラム 5 1によって吊具 1 4及び吊荷 （ 図示省略） の重量を支えることになり、 しかもその上左右のワイヤロープ 4 4 a ， 4 4 bの張力は相殺する方向に働くため、 例えば本体架台の左右中央に吊具 1 4や吊荷が存在する場合にはドラムのトルクが相殺して 0になり、 吊具 1 4や吊 荷が左側や右側に片寄ったとしても張力の差分が横行ドラム 4 0に加わることに なって、 横行ドラム 4 0の容量を小さなものとすることができる。 このことは、 いわゆる第 1 2図 （a) (b) (c) (d) に示すループ方式と異なる第 5図、 第 6図、 第 8図、 第 9図、 更には第 1 0図、 第 1 1図に示す第 1、 第 2、 第 3の 実施形態に比べて動力低減の点更に改良を加えたものであり、 ドラム動力の低減 に大きく寄与するものである。
第 1 2図 （a) (b) (c) (d) においては、 横行ドラム 4 0に対してワイ ャロープ 4 4 a, 4 4 bがループを形成しているループ方式を示したものである 力く、 次に第 1 3図 （a) (b) (c) (d) において、 昇降ドラム 5 1に対して ワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bをループに形成した例を示す。
第 1 3図 （a) は第 6実施形態であって、 吊具 1 4の連結点 1 4 Xのターンバ ックルに連結されたワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bは、 ワイヤロープ 4 4 aについ ては、 シーブ 4 2, 4 2 a, 4 2 c、 及び動滑車 4 7を介して昇降ドラム 5 1に 卷回され、 ワイヤロープ 4 4 bについてはシ一ブ 4 3， 4 3 c、 動滑車 4 6、 シ ーブ 4 3 dを介して昇降ドラム 5 1に卷回されている。 この場合、 ワイヤロープ 4 4 a, 4 4 bは昇降ドラム 5 1に同方向に卷回され、 昇降ドラム 5 1の回転駆 動によりワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bが同時に巻き取られ又は繰り出され、 この 結果、 吊具 1 4が上下 （昇降） 移動されることになる。
また、 動滑車 4 6はワイヤロープ 4 9 cに連結され、 このワイヤロープ 4 9 c はシーブ 5 0 aを介して横行ドラム 4 0に卷回され、 ワイヤロープ 4 9 dはシ一 ブ 5 0 bを介して横行ドラム 4 0に卷回されている。 この場合、 ワイヤロープ 4 9 c 4 9 dは横行ドラム 4 ◦に対して互いに逆方向に卷回され、 ワイヤロープ
4 9 c又は 4 9 dが巻き取られるとワイヤロープ 4 9 d又は 4 9 cが繰り出され 、 動滑車 4 6, 4 7を介して吊具 1 4が横行されることになる。
第 1 4図は、 第 1 3図 （a) を一層具体化した構成を示しており、 第 1 3図 （ a) とは連結点 1 4 Xとワイヤロープ 4 4 a, 4 4 bとをターンバックル 5 3に て連結し、 動滑車 4 6， 4 7とワイヤロープ 4 9 c， 4 9 dとをターンバックル
5 3にて連結し、 かつシーブの配置を若千変えた具体的な構造を有している。 こ の第 1 4図からも判明するように、 昇降ドラム 5 1の回転駆動により吊具 1 4及 び荷 Cが上下昇降移動すると共に、 横行ドラム 4 0の回転駆動により動滑車 4 6
， 4 7の上下動によって吊具 1 4及び荷 Cが横行することになる。 そして、 この 横行ドラム 4 0に対してもワイヤロープ 4 9 c 4 9 dが逆方向に卷回されてい るため相殺する力が働くことになる。
第 1 3図 （b ) は、 第 6実施形態である第 1 3図 （a ) の変形例であり、 吊具
1 4に連結されたワイヤロープ 4 4 aはシーブ 4 2、 動滑車 4 7、 シ一ブ 4 2 d を介して昇降ドラム 5 1に卷回されると共に、 吊具 1 4に連結されたワイヤ口一 プ 4 4 bはシーブ 4 3、 動滑車 4 6、 シーブ 4 3 dを介して昇降ドラム 5 1に卷 回される。 この場合、 ワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bは昇降ドラム 5 1に対して同 方向に卷回され、 回転駆動によってワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bが同時に巻き取 られたり繰り出されたりして、 吊具 1 4の昇降が行なわれる。
また、 動滑車 4 6， 4 7に連結されたワイヤロープ 4 9 c， 4 9 dは、 横行ド ラム 4 0に互いに逆方向に卷回される。 したがって、 横行ドラム 4 0の回転駆動 によりワイヤロープ 4 9 c、 又は 4 9 dが巻き取られ又は繰り出されて吊具 1 4 が左右に横行されることになる。
この第 1 3図 （b ) は、 第 1 3図 （a ) に示す第 6実施形態に示すように横行 ドラム 4 0や昇降ドラム 5 1及び動滑車 4 6， 4 7が本体架台の右側に集められ て配置されるのに対し、 本体架台の上部に備えられるいわゆる動滑車移動の上部 設置方式を構成する。
第 1 3図 （c ) は、 第 7実施形態を示す。 この第 1 3図 （c ) は吊具 1 4の連 結点 1 4 Xのターンバックルに連結されたワイヤロープ 4 4 aはシ一ブ 4 2， 4
2 aを介して昇降ドラム 5 1に卷回される。 ワイヤロープ 4 4 bはシ一ブ 4 3，
4 3 cを介して昇降ドラム 5 1に卷回される。 そして、 このワイヤロープ 4 4 a ， 4 4 bは、 昇降ドラム 5 1に対して同方向に卷回されるため、 昇降ドラム 5 1 の回転駆動によって同時巻き取り又は繰り出しが行なわれ、 吊具が上下に昇降さ れることになる。 また、 昇降ドラム 5 1は横行ドラム 4 0とシ一ブ 5 1 aとの 間にかけ回されたワイヤロープ 4 9に直接連結され、 横行ドラム 4 0の回転駆動 によってワイヤロープ 4 9が移動されると昇降ドラム 5 1が全体として上下に移 動されることになり、 吊具 1 4の左右の横行が行なわれる。
この第 7実施形態においては昇降ドラム 5 1及び横行ドラム 4 0を本体架台の 右横に集めて備えたいわゆるドラム直接駆動の横設置方式となっている。
第 1 3図 （d ) は、 第 7実施形態の変形例を示しており、 吊具 1 4に連結され たワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bはそれぞれシ一ブ 4 2， 4 3を介して昇降ドラム 5 1に同方向に卷回されているため、 昇降ドラム 5 1の回転駆動によって吊具 1 4が上下方向に昇降される。
また、 横行ドラム 4 0とシ一ブ 5 1 aとの間にかけ回されたワイヤロープ 4 9 には直接昇降ドラム 5 1が連結されている。 したがって、 横行ドラム 4 0の回転 駆動によって昇降ドラム 5 1全体が左右に移動してワイヤロープ 4 4 a及び 4 4 bの移動に伴い吊具 1 4が移動されることになる。
この場合、 昇降ドラム 5 1及び横行ドラム 4 0は本体架台の上部に位置するこ とになり、 いわゆるドラム直接駆動の上設置方式としている。
このように、 第 1 3図 （a ) ( b ) ( c ) ( d ) にて示される昇降ドラムのル —プ方式をとる第 6及び第 7実施形態においても、 吊具 1 4に対してワイヤロー プ 4 4 a , 4 4 bが斜め上方に張られることになるので、 振れ止めが可能であり 、 更に横行ドラム 4 0と昇降ドラム 5 1との連携により吊具の移動を円滑にする ことができる外、 横行ドラム 4 0及び昇降ドラム 5 1によって吊具 1 4及び吊荷 (図示省略） の重量を支えることになり、 しかもその上第 1 3図 （a ) ( b ) で は動滑車を介して横行ドラム 4 0にワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bの張力を相殺す る方向に力が加わりこの点横行ドラム 4 0の容量を抑えることができる。
上述の第 1 2図〜第 1 4図の第 4、 第 5、 第 6、 第 7の実施形態及びそれらの 変形例にあっては、 吊具 1 4にっき 1箇所の連結点 1 4 Xに関して説明したもの である力 \ 吊具 1 4の連結点の位置や箇数については前述 （第 6図参照） の 4隅 に連結点を有するコンテナ吊具に関して述べたものである。 したがって、 第 1 2 図、 第 1 3図、 第 1 4図の構造は実際上は連結点の数だけ 4組必要になる。 また —
、 吊荷によっては連結点を 1箇所のみとする場合や 2箇所のみあるいは 3箇所の 場合更には、 第 7図に示す場合など吊荷の種類等に応じて種々選択可能である。 もっとも、 連結点を吊具を 3力所以上備える場合は、 振れ止めのみならず姿勢制 御も可能であることは前述したとおりである。
また、 吊具 1 4に上の複数位置に連結点があって、 吊具幅方向に連結点がずれ て位置する場合には、 本体架台の横梁 （第 1 2図、 第 1 3図、 第 1 4図では省略 ) 上のシ一ブ 4 2， 4 3の他に第 8図に示すようにシーブから吊具の連結点まで のワイヤロープを平行にするためのシ一ブを設けることにより、 吊具 1 4ひいて は吊荷の姿勢を常に水平方向に一定にすることもできる。 この構成は第 1 2図、 第 1 3図、 第 1 4図のいずれの例においても連結点が吊具幅方向に複数位置あれ ば適用可能である。
第 1 2図、 第 1 3図、 第 1 4図では 4つの実施形態とその変形例につき計 8つ の例を説明したものであるが、 ここでは同一ドラムと吊具との間でワイヤロープ がループに形成された引き回し状態、 つまりループ方式を述べ、 それも横行ドラ ムループ方式と昇降ドラムループ方式の 2種類につき述べた。 ここで、 前述した 第 1 0図、 第 1 1図に示すように吊具 1 4上の連結点にシ一ブを配置した例につ いて、 完全なループ方式ではないが、 つまり同一ドラムでのループ方式ではない 、 その変形例を第 1 5図、 第 1 6図に示す。 この第 1 5図、 第 1 6図において は、 順方向卷きドラム 5 5と逆方向巻きドラム 5 6とを 2個配置して、 例えば吊 具 1 4上のシ一ブ 3 6にかけ回されるワイヤロープ 1 8の一端を順方向巻きドラ ム 5 5に他端を逆方向巻きドラム 5 6に卷回するようにしたものである。
第 1 5図において、 吊具 1 4の上に前後左右 4か所あるシ一ブのうち手前右側 のみのシ一ブ 3 6に係る構成を示すが、 この手前右側のシ一ブ 3 6としては 2個 の個別に回転するシ一ブよりなり、 一方のシ一ブにかけ回されたワイヤロープ 1 8はシーブ 3 4 a , 3 4 bを介して、 その一端が順方向巻きドラム 5 5に卷回さ れ他端が逆方向巻きドラム 5 6に卷回される。 また、 シ一ブ 3 6のうち他方のシーブにかけ回されたワイヤロープ 1 7はシ一 ブ 3 3 a , 3 3 bを介して、 更に初期長調整用シ一ブ 5 7を介してその一端が順 方向巻きドラム 5 5に卷回され他端が逆方向巻きドラム 5 6に卷回される。
したがって、 順方向巻きドラム 5 5が回転駆動されるときワイヤロープ 1 7 , 1 8の一端が同時に巻き取られ又は繰り出され、 また逆方向巻きドラムが回転駆 動されるとき、 仮にワイヤロープ 1 7の他端が巻き取られればワイヤロープ 1 8 が繰り出され、 ワイヤロープの他端 1 8が巻き取られればワイヤロープ 1 7が繰 り出されることになる。
この結果、 順方向巻きドラム 5 5を回転駆動することにより吊荷を上下方向に 昇降させることができ、 逆方向巻きドラム 5 6を回転駆動させることにより吊荷 を左右方向に横行させることができる。
かかる第 1 5図の構造にあっては、 ワイヤロープ 1 7， 1 8を斜め上方より引 つ張ることで吊具 1 4の振れ防止が可能であり、 しかも吊具 1 4上のシ一ブの個 数によっては姿勢保持も可能となる。 また、 吊具 1 4及び吊荷 Cの荷重は常に順 方向巻きドラム 5 5と逆方向巻きドラム 5 6とで分担しており、 吊荷 Cの昇降動 作をさせる場合、 2本のワイヤロープ 1 7， 1 8をドラム 5 5及び （又は） ドラ ム 5 6によって動作させるため、 吊荷 Cがどの位置にあってもドラム 5 5及びド ラム 5 6の合計動力は常に一定で効率良く使用でき、 モータ Mの容量低減が可能 となる。
また、 主として横行動作をつかさどる逆方向巻き ドラム 5 6には、 2本のワイ ャロープ 1 7， 1 8により、 それぞれ互いに逆方向に回転する力がかかるので、 ワイヤロープ 1 7と 1 8の張力が相殺され、 その差分によるモ一メントし力、ドラ ムにかからないことになり、 モータ容量の低減が可能となる。
第 1 5図に示す例は、 吊具 1 4上にシーブを配置して順方向巻きドラム 5 5と 逆方向卷きドラム 5 6を配置したものであるが、 これらドラム 5 5， 5 6は本体 架台の左側に集められており、 いわゆる横設置方式の構造であるが、 ドラム 5 5 —
， 5 6及びワイヤロープ 1 7， 1 8の引き回しを本体架台の上部に配置して、 い わゆる上部設置方式とすることもできる。
また、 吊具 1 4についてのシ一ブ 3 5 , 3 6は 4か所の場合を述べたが、 吊荷 によっては 1か所、 あるいは 2か所、 更には 3か所等、 第 7図の例も適用できる ことは、 第 1 2図、 第 1 3図の場合と同様である。
更に、 吊具 1 4上のシ一ブ位置から斜上に張られるシ一ブ 3 4 a , 3 4 bや 3 3 a , 3 3 bの位置をずらし、 吊具 1 4上の各シ一ブ毎に張られるワイヤロープ を互いに平行とすることにより、 前述の第 1 0図と同様の吊具の姿勢保持が可能 となる。
第 1 6図は、 第 1 5図の変形例である。 この第 1 6図では逆方向巻きドラム 5 6の径を変更した例が第 1 5図とは異なるところである。 つまり、 逆方向巻きド ラム 5 6は主に横行を行なうもので、 回転駆動により 2本のワイヤロープ 1 7， 1 8のうち一方を巻き取りもう一方を繰り出すものである。 この場合、 逆方向巻 きドラム 5 6にかかるワイヤロープ 1 7， 1 8の張力差によるモーメン卜が小さ くなるように、 ワイヤロープ 1 7， 1 8のうち張力が大きいワイヤロープがかか つている側のドラム径を小さく し、 張力の小さいワイヤロープがかかっている側 のドラム径を大きく してある。 つまり、 本体架台の左右中央部に吊具 1 4が存在 するときは、 逆方向巻きドラム 5 6のワイヤロープ 1 7， 1 8には同量の荷重が かかるが、 例えば吊具 1 4が右側に片寄って位置するとワイヤロープ 1 7よりヮ ィャロープ 1 8の方に荷重が多くかかることになつて、 このときワイヤロープ 1 8を巻回する ドラム径が小さければ、 それだけ逆方向巻きドラム 5 6にかかるト ルクが小さくなり、 ワイヤロープ 1 7の巻き径を相対的に大きくすることでワイ ャロープ 1 7と 1 8とにより逆方向巻き ドラム 5 6にかかるモーメン卜のアンバ ランスを是正することができる。
この結果、 逆方向巻きドラム 5 6の形状を第 1 6図の如く両側先細に傾斜した ドラム形状とし、 吊具 1 4が本体架台の左右中央にあるときは傾斜したドラム形 状の同一位置にワイヤロープ 1 7 , 1 8が巻回されるようにし、 吊具 1 4が右側 に片寄るときはワイヤロープ 1 8は巻径が小さい方に巻き進むと共にワイヤ口一 プ 1 7は巻径が大きい方に繰り出され、 逆に吊具 1 4が左側へ片寄るときはワイ ャロープ 1 8は巻径が大きい方に繰り出されワイヤロープ 1 7は巻径が小さい方 に巻き進むことになる。
このようにして逆方向巻きドラム 5 6の形状及び巻き進み方向や繰り出し方向 を決めることにより、 逆方向巻き ドラム 5 6にかかる荷重の均一化が図られ、 吊 荷 Cや吊具 1 4が左側や右側に片寄った場合でも逆方向巻きドラム 5 6に作用す るトルクの相殺が図られることになる。
この第 1 6図の逆方向巻きドラム 5 6の形状や巻き進み及び繰り出しの方向付 けは、 第 1 2図及び第 1 3図、 第 1 4図に示す横行ドラム 4 0に適用することが でき、 このようにすることにより吊具 1 4や吊荷が左側や右側に片寄った場合の ワイヤロープ 4 4 a , 4 4 bにかかる荷重の横行ドラム 4 0による差分を極めて 小さく又は 0にすることができる。
第 1 5図、 第 1 6図においても吊具 1 4上に複数のシ一ブを備えた例につき、 シ一ブ 3 6に関して説明したのである力く、 他のシ一ブ例えばシ一ブ 3 5について も同様の構成組が必要となる。 この場合、 吊具 1 4上のシーブ例えばシ一ブ 3 5 と 3 6のように吊具 1 4の幅方向にシ一ブがずれた場合、 その吊具 1 4上の幅方 向のずれに対応して本体架台に備えられるシ一ブ 3 3 a , 3 3 bや 3 4 a， 3 4 bの取付位置を第 1 0図のシ一ブ 3 3や 3 4に対するシ一ブ 3 0や 3 1の位置の 如くせり出して設けることによりワイヤロープ 1 7， 1 8を平行にできる。 また 、 第 1 0図のシ一ブ 3 0や 3 1のように位置調整用のシ一ブを別に備えるように してもよい。 このようにすることにより、 吊具 1 4上のシ一ブ位置が変化しても 全てのワイヤロープ 1 7， 1 8が平行になり、 吊具 1 4の姿勢保持を有効に行な うことができる。
さて、 今までの説明では、 第 1 2図に示す第 4、 第 5実施形態及びその変形例 、 第 1 3図、 第 1 4図に示す第 6、 第 7実施形態及びその変形例については横行 ドラム 4 0、 昇降ドラム 5 1を別々に設け、 また、 第 1 5図、 第 1 6図に示す第 8実施形態及びその変形例については順方向巻きドラム 5 5、 逆方向巻きドラム 5 6を別々に設けた例を示した。
本発明者らによって、 このドラムにつき更なる改良が加えられている。 すなわ ち、 先の実施形態における横行ドラム 4 0及び昇降ドラム 5 1もしくは順方向巻 きドラム 5 5及び逆方向巻きドラム 5 6を一体構成とした改良を加えている。 第 1 7図は、 この改良された一体形ドラムとその駆動部分を主に示すものであ る。 第 1 7図において、 第 1 2図と同様の符号を用いれば、 吊荷 Cが取付けられ た吊具 1 4上の連結点 1 4 Xはワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bにターンバックルに て連結され、 ワイヤロープ 4 4 aはシ一ブ 4 2， 4 2 aを介して右ドラム 5 8に 卷回されていると共にワイヤロープ 4 4 bはシ一ブ 4 3を介して左ドラム 5 9に 巻回されている。 そして、 右ドラム 5 8及び左ドラム 5 9には回転制御装置 6 0 が備えられている。 ここでは、 吊具 1 4は、 第 1 7図 （b ) に示すように 4隅に 連結点を有する構成であり、 各連結点に対応して第 1 7図 （a ) の構成を有する ここにおいて、 左ドラム 5 9、 回転制御装置 6 0、 及び右ドラム 5 8の具体的 構成は、 第 1 8図、 第 1 9図のようになる。 第 1 8図は平歯車を用いた回転制御 装置 6 0を示しており、 右ドラム 5 8及び左ドラム 5 9を昇降駆動させる昇降用 モータ 6 1及び横行駆動させる横行用モータ 6 2が配置され、 昇降用モータ 6 1 は減速機 6 0 a、 平歯車 6 0 b， 6 0 c , 左右の太陽歯車 6 0 dを介して左右の 遊星歯車 6 0 eを駆動し、 この左右の遊星歯車 6 0 eがそれぞれ左ドラム 5 9、 右ドラム 5 8に連結される構成を有する。 また、 横行用モータ 6 2は、 減速機 6 0 g、 平歯車 6 0 hを介して右の内歯車 6 0 f を駆動すると共に平歯車 6 0 hに 連結される平歯車 6 0 i及び歯車 6 0 jを介して左の内歯車 6 0 f を駆動する構 成となっている。 かかる構成において、 昇降用モータ 6 1の回転は、 入力軸から減速機 6 0 a、 歯車 6 0 b， 6 0 c及び回転軸を経由して太陽歯車 6 0 dに伝達され、 左右両ド ラム 5 9， 5 8を同方向に同時回転させるようになつている。 また、 横行用モ一 タ 6 2の回転は、 入力軸から減速機 6 0 g及び歯車 6 0 hを経由して右の内歯車 6 0 f に伝達して右ドラム 5 8を回転させ、 同時に入力軸から歯車 6 0 i及び 6 0 jを経由して左の内歯車 6 0 ίに伝達して左ドラム 5 9を右ドラム 5 8と逆方 向に回転させるようになついる。
第 1 9図は、 ベベルギヤを用いた回転制御装置 6 0を示している。 すなわち、 昇降用モータ 6 1及び横行用モータ 6 2が配置され、 このうち昇降用モータ 6 1 は減速機 6 0 k、 ベベルギヤ 6 0 mを介して左右一体に形成された太陽歯車 6 0 nを駆動し、 左右の遊星歯車 6 0 pを介して右ドラム 5 8及び左ドラム 5 9を周 方向に同時に回転駆動するものである。 また、 横行用モータ 6 2は、 減速機 6 0 q、 へベルギヤ 6 0 rを介して左右の内歯車 6 0 sを駆動し左右の遊星歯車 6 0 Pを介して右ドラム 5 8及び左ドラム 5 9を互いに逆方向に同時に回転駆動する ものである。
なお、 第 1 8図、 第 1 9図に示す例では、 遊星歯車 6 0 e , 6 0 pを出力軸側 に配置したが、 入力軸側に配置してもよく、 またいずれの場合も太陽歯車 6 0 d ， 6 O n、 内歯車 6 0 f ， 6 0 5、 遊星歯車6 0 6 , 6 O pを支持するキャリア (図中、 6 0 t , 6 0 u ) のいずれを入力軸または出力軸に連結してもよい。 かかる一体形ドラムとその駆動部分について吊荷の移動を説明するに、 まず、 地上に載置された荷 Cを吊り上げる際、 または荷 Cを着地させる際には、 回転制 御装置 6 0の昇降用モータ 6 1を駆動する。 すると減速歯車群を介して左右ドラ ム 5 9， 5 8が同方向に同時回転してワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bを介して荷 C は巻き上げられたり巻き下げられ、 所定の作業が行われる。 荷 Cがどちらかの脚 側へ片寄った状態でも同じ昇降用モータ 6 1によって荷 Dは昇降される。 もっと もこの場合、 片寄り程度により横行用モータ 6 2もわずかに駆動され垂直方向の 上昇， 下降が行なわれる。 こうして、 荷 Cの位置に関係なくモータ 6 1， 6 2の 合計の消費動力は等しくなつている。
次に、 吊り上げた荷 Cを右脚または左脚側へ横行させる際は、 回転制御装置 6 0の横行用モータ 6 2を駆動する。 すると減速歯車群を介して左右ドラム 5 9 , 5 8が互いに逆方向に同時回転し、 例えば荷 Cを右脚方向へ横行させる場合は、 ワイヤロープ 4 4 bは巻き取られ、 逆にワイヤロープ 4 4 aは巻き出され、 荷 C は右脚方向へ移動する。 この場合、 横行方向の片寄り程度により昇降用モータ 6 1もわずかに駆動され直線方向の横行が行なわれる。 この横行動作では、 ドラム 5 8， 5 9に作用するワイヤロープ 4 4 a， 4 4 bの張力が回転制御装置 6 0内 の歯車、 例えば第 1 9図ではべベルギヤ 6 0 rで相殺されるため、 第 1 4図第 1 5図に示す例と同様にモータ容量の低減が可能となる。
これまでの説明では、 第 1 7図、 第 1 8図、 第 1 9図において、 吊具 1 4上の 一つの連結点 1 4 Xのターンバックルに連結されたワイヤロープ 4 4 a , 4 4 b を巻回する左右ドラム 5 9， 5 8にっき述べたのであるが、 吊具 1 4上の 4隅に 4個の連結点がある場合には、 幅方向隣りの連結点 1 4 Yのワイヤロープ 4 4 c ， 4 4 dを同時に左右ドラム 5 9， 5 8に巻回することができる。 この場合、 ヮ ィャロープ 4 4 bと 4 4 d、 4 4 aと 4 4 cとが互いに平行となるようにワイヤ ロープ 4 4 c， 4 4 dのシ一ブを （図示省略） 設置する必要がある。
こうして、 吊荷 Cに対して互いに逆方向に、 かつ斜め上方に張設した一対のヮ ィャロープ 4 4 a， 4 4 b , 4 4 c， 4 4 dを、 一体化した左右ドラム 5 9， 5 8にそれぞれ接続して一組の回転制御装置で駆動するようにし、 荷 Cを昇降させ る時は、 主として昇降用モ一タ 6 1で両ドラムを同方向に同時回転させ、 荷を横 行させる時は、 主として横行用モータ 6 2で両ドラムを互いに逆方向に同時回転 させるようにしたので、 モータの消費動力の変動が少ない合理的な構成で、 従来 に比べて動力低減が図られ、 また装置構成も簡略化されて操作が容易となる。 本例における一体形左右ドラム及び回転制御装置においては、 1個のもので昇 降と横行とが同時にできることとなり、 したがって第 1 2図、 第 1 3図、 第 1 4 図のループ方式もしくは第 1 5図、 第 1 6図のループ方式の変形例において、 吊 具 1 4の連結点やシ一ブの数に関係なく、 右側斜め上方に張設されるワイヤ口一 プ 4 4 b， 1 8の全てを一方のドラムに、 また左側斜め上方に張設されるワイヤ ロープ 4 4 a， 1 7の全てをもう一方のドラムに巻回することで 1個の一体形ド ラムで済むことになる。 し力、も、 前述の如く吊具 1 4の幅方向に隣り合う連結点 やシ一ブの場合には、 ワイヤロープを例えば第 8図、 第 9図のように平行にする ことにより 2個の隣り合う連結点やシ一ブにかかるワイヤロープあるいは場合に よっては 4個の連結点やシーブにかかるワイヤロープを 1個の一体形ドラムにて 回転駆動し制御することができる。
なお、 吊具上の連結点の数や位置あるいはシ一ブの数や位置については、 今ま での説明と同様一体形ドラムにあっても種々の適用が可能である。
さて、 次に観点を変えて吊具に係る改良について、 発明を開示する。 今まで述 ベたクレーン装置にあって、 例えばコンテナを吊荷とする場合、 コンテナの大き さも種々のものがあり、 例えばコンテナの長さ （奥行き） にして、 数 mから十数 mのものまで現実に存在する。 コンテナの吊点はコンテナ 4隅の隅金具であり、 このコンテナを実際に吊具に取付けて移動させるに際しては、 コンテナの大きさ に見合った吊具とする必要がある。 このために、 今までは、 第 2 0図に示すよう に連結点の位置 （ターンバックルの連結位置やシーブの場合はその位置） を変え ることなく、 吊具 1 4に伸縮機構を備えてコンテナの大きさの変化に対応してき た。 この場合、 伸縮機構は第 2 0図に示す伸縮部 1 4 0、 この伸縮部 1 4 0を駆 動する駆動部 1 4 1等があり、 コンテナが長い程吊具には大きなモーメントが作 用しコンテナの最も長く重い荷重に対応できるように強度上も剛性が必要で、 重 量物となりその重さはコンテナの重さの 1 Z 3程にも及ぶ場合がある。 したがつ て、 本発明者らは、 今まで述べたワイヤロープの引き回し構造、 ループ方式、 一 体形ドラムの改良等に加え、 更に本体架台側にもコンテナの大きさに対応する改 良を加えた。
第 2 1図、 第 2 2図は、 第 2 0図のように吊具 1 4自体の伸縮機構に加えて、 本体架台側にサイズチェンジ機構を備えたものである。 第 2 1図は、 吊具 1 4上 での 4箇所に連結点 1 4 X， 1 4 Y, 1 4 Z , 1 4 Uを有する例を示しており、 横桁 1 1 cには平行なワイヤロープの引き回しをするためのシーブ配置をしてお り、 しかも前述の一体形ドラム方式を採用した。
第 2 1図は、 本体架台 1 1の横梁 1 1 a， 1 1 bにサイズチヱンジ機構を備え たクレーン装置全体を例示する。 すなわち、 第 2 1図において、 本体架台 1 1は 左右の脚部 1 1 A， 1 1 B、 この脚部 1 1 A, 1 1 Bの上端にあって左右を連結 する横桁 1 1 c、 前後の脚部 1 1 A， 1 1 Bを連結する横梁 1 1 a , 1 1 bを有 し、 前後の横桁 1 1 cに橋架されるよう運転室 6 5を有している。 前後方向の脚 部 1 1 A， 1 1 Bを連結する左側及び右側の横梁 1 1 a， 1 1 bには、 それぞれ 前後 （奥行き） 方向両側に伸縮する伸縮機構 1 1 dを有し、 この伸縮機構 1 1 d の側部には吊具 1 4に固定される連結点 1 4 X， 1 4 Y, 1 4 Z , 1 4 U力、ら左 右方向斜め上方に引き回されるワイヤ口一プがかけられるシ一ブ群が備えられて いる。
この場合、 伸縮機構 1 1 dは、 例えば横梁 1 1 a， 1 1 bをスリーブとして同 軸の直軸がスリーブから出入りして伸縮する構造となっており、 伸縮はモータや 減速部を有する駆動部 （図示省略） により行なわれる。 ここで、 伸縮する直軸は コンテナ Cや吊具 1 4を持ち運び可能に支持する剛性を有しかつ重量物であるが 、 通常は脚部 1 1 A， 1 I Bにて支持されており、 吊具のように常に持ち運び移 動するものではないので、 しかも横梁 1 1 a， 1 1 bであればスペース上等構造 を付加するだけで済むので、 種々の面から有用な構成となっている。
伸縮機構 1 1 dの側部に配置したシ一ブ群は、 例えば吊具 1 4の手前 （前方） の連結点 1 4 X， 1 4 Yにっき述べれば、 連結点 1 4 X， 1 4 Yの左上方に平行 に引き回されるワイヤロープ 4 4 a , 4 4 cは左側横梁 1 1 bの伸縮機構 1 1 d のシ一ブ 4 2 X， 4 2 Yに至り、 右側横梁 1 1 aの伸縮機構 1 1 dのシ一ブ 4 2 X Yにかけ回されシ一ブ 4 2 X Y Sにて向きを変えられて更にシーブを介して一 体形ドラムの左ドラム 5 8に巻回される。
一方、 連結点 1 4 X， 1 4 Yの右上方に平行に引き回されるワイヤロープ 4 4 b， 4 4 dは右側横梁 1 1 bの伸縮機構 1 1 dのシーブ 4 3 Y， 4 3 Xにかけ回 され、 シ一ブ 4 3 Χ Υにて向きを変えられその下のシ一ブを介して一体形ドラム の右ドラム 5 9に卷回される。
したがって、 この場合のドラム構成は、 第 8図、 第 9図の第 2実施形態のドラ ム 2 8， 2 7のうち左側ドラム 2 7を右側に配置してワイヤロープをかけ回しド ラム 2 7と 2 8とを一体形ドラムとした構成である。 こうして、 第 2 1図にて左 ドラム 5 9と右ドラム 5 8とを同一方向に同時に巻き取り又は繰り出すことで上 下の昇降が行なわれ、 異なつた方向に一方が巻き取り他方が繰り出すようにすれ ば横行が行なわれる。
さて、 第 2 1図のコンテナ Cより長いコンテナを移動させたいときには、 その 長さに応じて吊具 1 4の連結部が伸縮する。 そして、 この吊具 1 4の伸縮に合わ せて横梁 1 1 a， 1 1 b上の伸縮機構 1 1 dの直軸が伸ばされシ一ブ 4 2 X, 4 2 Y、 シ一ブ群 4 2 Χ Υ、 4 2 X Y S , 4 3 X, 4 3 Y， 4 3 X Yがー括して前 後方向に伸ばされることになる。
また、 吊具 1 4はコンテナ Cの吊点と連結点が近傍に位置し、 一体となって伸 縮するため、 吊荷重によるモーメントがほとんど作用せず吊具 1 4に必要な剛性 は伸縮点の位置決めができるだけでよく大幅な軽量化になる。
第 2 2図は、 第 1 3図及び第 1 4図に示す第 6実施形態のワイヤロープの引き 回し及びドラム構成に関して、 サイズチェンジ機構のシ一ブ配列を明確にしたも のである。 つまり、 連結点 1 4 X， 1 4 Yから左側上方への平行なワイヤロープ 4 4 a , 4 4 cは左側横梁の伸縮機構のシ一ブ 4 2 X, 4 2 Yを介して右側横梁 の伸縮機構のシ一ブ 4 2 X Y, 4 2 X Y Sを更に介し、 動滑車 4 7を経て昇降ド ラム 5 1に巻回され、 他方連結点 1 4 X， 1 4 Yから右側上方へ平行なワイヤ口 —プ 4 4 d， 4 4 bは右側横梁の伸縮機構のシーブ 4 3 X, 4 3 Y, 4 3 X Yを 介し、 動滑車 4 6を経て昇降ドラム 5 1に巻回される。
また動滑車 4 6， 4 7のワイヤロープ 4 9 c， 4 9 dは、 横行ドラム 4 0に互 いに逆方向に巻回される。
この場合も、 サイズチェンジ機構の一部として左側の伸縮機構 1 1 dの側部に シ一ブ 4 2 X, 4 2 Yが取付けられ、 右側の伸縮機構 1 1 dの側部にシ一ブ群 4 2 X Y, 4 2 X Y S , 4 3 X, 4 3 Y, 4 3 X Yが取付けられ、 こうして伸縮機 構のシーブは吊具 1 4と協調してコンテナ Cの長さに対応して一括して前後方向 に移動可能に配置されることになる。
このようにして、 第 2 1図や第 2 2図に示すサイズチヱンジ機構を構成するこ とによって、 吊具の大きな荷重によるモ一メントに耐える剛性の必要性を考慮す る必要がなくなり、 軽量で簡単な吊具で済むと共に、 吊具の軽量化はワイヤロー プ張力の低減となり、 モータ動力および本体架台の剛性低減が可能で更にはクレ ―ン全体重量も大幅に軽量化でき、 走行駆動系の剛性や駆動力の低減が図れると I、う長所を有することになる。
なお、 このサイズチヱンジ機構は、 吊具 1 4の長手方向の寸法変化に対応する ものであるため、 少なくとも吊具 1 4の長手方向 2個所に連結点が必要であり、 この点連結点が 1個と力、 1か所に集まった構成では適用しにくい。
また、 吊具上に連結点としてターンバックルを備えた第 2 1図、 第 2 2図の他 に、 吊具の連結点にシーブを備えた構造においても吊具長手方向 2個所にシ一ブ が存在すれば、 本例のサイズチェンジ機構が適用可能である。
第 2 3図、 第 2 4図においては、 例えば船倉にコンテナ等の荷を積み又は運び 出す場合のクレーン装置を示す。 本発明の基本とする所の一つは吊荷に対して斜 め上方にワイヤロープを張ることで振れ止めを行なうことである。 しかしながら 、 かかる構成の場合、 船倉等の凹所に向って荷の下降をさせようとすると、 斜め .
に張ったワイヤロープが引つかかるという弊害が生ずる。
この弊害を無く した構造が第 2 3図、 第 2 4図である。 第 2 3図は吊具 1 4を 二つに分け、 上の吊具 1 4一 1には 4隅に連結点 1 4 X， 1 4 Y, 1 4 Z, 1 4 Uを設けると共に 4隅にシ一ブ 1 4 XS， 1 4 YS, 1 4 Z S, 1 4 USが配置 されている。 また、 下の吊具 1 4— 2には上の吊具 1 4一 1のシ一ブに対応して シ一ブ 1 4 XD, 1 4 YD, 1 4 ZD, 1 4 U Dが備えられている。
かかる吊具に対して例えば連結点 1 4 Z， 1 4 Uにっきワイヤロープの引き回 しを述べると、 連結点 1 4 Zからは右斜め上方にワイヤロープ 4 4 f が張られ、 シーブ 4 3， 4 3 c、 動滑車 4 6を介して昇降ドラム 5 1に巻回されており、 ま た連結点 1 4 Uからは左斜め上方にワイヤロープ 4 4 eが張られ、 シ一ブ 4 2,
4 2 a, 4 2 c、 動滑車 4 7を介して昇降ドラム 5 1に巻回されている。 また、 動滑車 4 6， 4 7からのワイヤロープ 4 9 c， 4 9 dは横行ドラム 4 0に互いに 逆方向に巻回されている。 このドラムの配置やワイヤロープの引き回しは、 第 1
3図の第 6実施形態に係るものである。
さて、 上の吊具 1 4— 1上のシーブ 1 4 Z S及び下の吊具 1 4一 2のシ一ブ 1
4 ZDには一端が上の吊具 1 4一 1の裏面に固定されたワイヤロープ 6 6 f がか け回され、 右斜め上方に張られてシ一ブ 6 7 a， 6 7 b, 6 7 c、 動滑車 4 6を 介して補助ドラム 6 8に巻回されている。 また、 上の吊具 1 4— 1上のシーブ 1
4 US及び下の吊具 1 4― 2のシ一ブ 1 4 UDには一端が上の吊具 1 4一 1の裏 面に固定されたワイヤロープ 6 6 eがかけ回され、 左斜め上方に張られてシ一ブ
6 7 dを介し、 更に右側に至ってシ一ブ 6 7 e, 6 7 f 、 動滑車 4 7を介して補 助ドラム 6 8に巻回されている。 この場合、 補助ドラム 6 8から上の吊具 1 4一
1までのワイヤロープ 6 6 f， 6 6 eは、 ワイヤロープ 4 4 f , 4 4 eと同じ径 路を迪り、 このため昇降ドラム 5 1と補助ドラム 6 8とが同じ回転をするとワイ ャロープ 6 6 f ， 4 4 f 、 及びワイヤロープ 6 6 e， 4 4 eが同じ量だけ繰り出 されあるいは巻き取られる。 —
こうして、 昇降ドラム 5 1と補助ドラム 6 8とを一致させて回転駆動すること により上の吊具 1 4— 1及び下の吊具 1 4 一 2が同時に昇降することになる。 更に、 昇降ドラム 5 1にはクラッチ 6 9が備えられて昇降ドラム 5 1が駆動源 から切離されるようになつており、 例えば昇降ドラム 5 1 と補助ドラム 6 8力くい つしよに回っていた場合には上の吊具 1 4 一 1 と下の吊具 1 4 一 2が同じ動きを したのであるが、 クラッチ 6 9の切り離しにより昇降ドラム 5 1のワイヤロープ 4 4 f , 4 4 eは停止し、 補助ドラム 6 8のみが回転駆動するためワイヤロープ 6 6 f , 6 6 eのみが繰り出されたり巻き取られ、 結果として上の吊具 1 4 一 1 に対して下の吊具 1 4 一 2が下降したり上昇したり上下に移動することになる。 この結果、 上の吊具 1 4 一 1と下の吊具 1 4 - 2とがある位置に来たとき、 そ の位置から下の吊具 1 4 一 2のみを上下移動させることができて船倉などの場所 での荷の移動も可能となる。
なお、 上記説明では昇降ドラム 5 1に対して補助ドラム 6 8を連動させたので ある力く、 横行ドラム 4 0と連動するようにもできる。 つまり、 逆方向のワイヤ口 ープの一方の動きとワイヤロープ 6 6 e , 6 6 f の動きとを連動させればよい。 第 2 3図は 4個の連結点のうち 2個の連結点 1 4 Z， 1 4 Uに関して説明した ものである力く、 第 2 4図は 4個の連結点 1 4 X， 1 4 Y, 1 4 Z， 1 4 Uに関し て昇降のためのワイヤ口一プ及び補助ドラムのためのワイヤロープの全てを示し たものである。 つまり、 2個の昇降ドラム 5 1と 2個の補助ドラム 6 8を同時に 回転させることにより、 連結点 1 4 Xのワイヤロープ 4 4 b， 4 4 a , 6 6 b、 連結点 1 4 Yのワイヤロープ 4 4 c , 4 4 d， 6 6 a、 連結点 1 4 Zのワイヤ口 ープ 4 4 f ， 4 4 g , 6 6 f 、 連結点 1 4 Uのワイヤロープ 4 4 e， 4 4 h , 6 6 eが全て同じ量動き、 上下の吊具 1 4 一 1， 1 4 一 2及びコンテナ Cが上下方 向に昇降される。
他方、 2個の昇降ドラム 5 1をクラッチで切つた場合には、 昇降ドラム 5 1の 回転は停止すると共に補助ドラム 6 8の回転により下の吊具 1 4 一 2が上の吊具 一
1 4 - 1に対して上下に移動し荷を昇降させることができる。
第 2 5図は、 第 2 1図を部分的に分けやすく表示したものであるが、 吊具 1 4 の小旋回について説明する。
クレーン装置は例えば車両から荷を卸し、 あるいは車両に荷を積む荷役機械で あるため、 荷積み、 荷卸しに当ってはクレーン装置と車両との位置関係を円滑な 作業上等の理由から一致させる必要がある。
し力、しな力くら、 クレーン装置に対して車両の停止向きが揃わない場合が多く、 その状態で荷積み荷卸しを行なうことがある。
本例ではかかる状態でも正確な位置の荷積みや荷卸しを行なうため吊具 1 4の 小旋回機構を設けている。 つまり、 第 2 5図において、 吊具 1 4の 4隅の連結点 に連結されているワイヤロープ 4 4 b， 4 4 c , 4 4 e , 4 4 f にっき述べるに 、 ワイヤロープ 4 4 cは左側のシ一ブ 4 2 Y、 右側のシーブ 4 2 Χ Υ、 方向変更 シ一ブ 4 2 X Y Sを介してワイヤロープ 4 4 cをドラムの向きに変える方向変更 シーブ 4 2 Τにかけ回されている。 また、 ワイヤロープ 4 4 bは右側のシーブ 4 3 X、 方向変更シ一ブ 4 3 X Yを介してワイヤロープ 4 4 bをドラムの向きに変 える方向変更シーブ 4 3 Tにかけ回されている。
そして、 このシ一ブ配置はワイヤロープ 4 4 e、 ワイヤロープ 4 4 f も同様の 構成となっており、 最終的にシーブ 4 2 T、 シーブ 4 3 Τにてワイヤロープ 4 4 e、 ワイヤロープ 4 4 f がかけ回されて方向が変更されることになる。
ここにおいて、 ワイヤロープ 4 4 cのシ一ブ 4 2 Tとワイヤロープ 4 4 eのシ ーブ 4 2 Tとは同一支持板 7 0にて支持されて、 またワイヤロープ 4 4 bのシ一 ブ 4 3 Tとワイヤロープ 4 4 f のシーブ 4 3 Tも同一支持板 7 1にて支持されて いる。
そして、 この支持板 7 0 , 7 1はそれぞれクレーンの前後 （支持板の左右） 方 向に移動可能に構成されている。
かかる構成にあって、 支持板 7 0と 7 1とを互いに逆方向に例えば矢印の如く わずかに移動させた場合、 ワイヤロープ 4 4 bとワイヤロープ 4 4 eとが弛み、 ワイヤロープ 4 4 f とワイヤロープ 4 4 cとが引張られる方向の力を受け、 結果 的に吊具 1 4は右回りの旋回力を受けることになる。 したがって、 支持板 7 0 , 7 1の移動量に応じて吊具 1 4の旋回量が得られ吊具 1 4ひいては吊荷がクレー ンに対して斜めに向きを変えることになる。
こうして、 吊荷をその位置にて小旋回させたい場合には、 支持板 7 0と 7 1と を同時に反対方向にしかも旋回量に応じて移動量を多くすることにより、 例えば 車両の向きに一致させて吊荷あるいは吊具を揃えることができる。
かかる吊具の小旋回については、 連結点が前後方向に存在している必要があり 、 少なくとも吊具の前後方向に 2点連結点が存在しないと旋回は不可能である。 これまでの説明では、 ドラム ' シ一ブの配置例や駆動部分の構成例および必要 機能のサイズチヱンジ機構や小旋回機構の実施形態を示してきた。
これらの利点を最大限に活かした具体的構成を第 2 6図に示す。 吊具 1 4は、 軽量で 4個のシ一ブ 1 4 X， 1 4 Y, 1 4 Z , 1 4 Uとともに伸縮可能な構造で 、 各シーブについては、 実際上各 2個でのシーブで構成されている。
各 2個のシーブには、 それぞれ 2本のワイヤロープがかけ回され、 一方は、 右 斜め上方のシ一ブに、 もう一方は左斜め上方のシ一ブにかけ回される。 例えば、 シ一ブ 1 4 Xでは、 右斜め上方にかけ回されるワイヤロープ 4 4 bと左斜め上方 にかけ回されるワイヤロープ 4 4 aと力くあり、 ワイヤロープ 4 4 bの一端は、 本 体架台に設置されている横桁 1 1 cの右端部に固定され、 もう一端は、 シーブ 1 4 X、 横桁端部のシーブ 3 4を介して巻取ドラム 5 8に巻回されている。 また、 左斜め上方にかけ回されるワイヤロープ 4 4 aは、 右斜め上方にかけ回されるヮ ィャロープ 4 4 bと対称形で一端は横桁 1 1 cの左端部に、 もう一端はシ一ブ 1 4 X、 シ一ブ 3 0を介して卷取ドラム 5 9に巻付けられている。
つまり各ワイヤロープのうち右斜め上方にかけ回されるワイヤロープ 4 4 bの 一端は巻取ドラム 5 8に、 左斜め上方にかけ回されるワイヤロープ 4 4 aの一端 —
は卷取ドラム 5 9にそれぞれ巻付けられている。
横桁 1 1 cの両端部に設けられた各 2個のシーブ 3 0と 3 3及び 3 1と 3 4と の間隔は吊具 1 4のシ一ブ 1 4 Xと 1 4 Yおよび 1 4 Zと 1 4 Uとの間隔と同じ に設定され、 シ一ブ 3 0， 3 3及び 3 1， 3 4、 シ一ブ 1 4 X， 1 4 Y及び 1 4 Z , 1 4 U相互間にかけ回されたワイヤロープあるいは横桁 1 1 cの端部へのヮ ィャロープ固定部とシ一ブ 1 4 X， 1 4 Y及び 1 4 Z， 1 4 Uとにかけ回された ワイヤロープによって、 例えば第 1 0図に示す実施形態と同様、 吊荷 Cの位置に 関係なく平行四辺形をなすように構成されている。
巻取り ドラムは回転制御装置 6 0を有する一体形ドラム 5 8， 5 9を平行配置 に変形し、 前後の横桁 1 1 cの長手方向中央部に各 1台配置している。
つまり、 前後配置の横桁 1 1 cと、 その上に設置された一体形ドラム 5 8 , 5 9とシ一ブ 3 0， 3 1， 3 3 , 3 4とでそれぞれ協調形クレーンの機能を持ち、 この横桁 1 1 cは、 横梁 1 1 aの前後方向端部にて備えられたレール （図示省略 ) 上を前後方向に移動可能となる構成となっている。 これは前述した第 2 1図に 示すものと同様のサイズチヱンジ機構として機能する。
各ドラム 5 8， 5 9には、 2本のワイヤロープが同方向に巻付けられており、 この 2本のワイヤロープを巻き取る、 または繰り出す際に、 ドラム長さ中央が対 称線となるように互いを逆ねじの溝とし、 横桁 1 1 cに曲げ力が作用しないよう 構成している。 つまり、 ドラム 1個に着目したときドラムの長手方向中央を基準 にしてこの中央の基準から等距離位置にてワイヤ口一プが巻き取られまた繰り出 されるように、 ドラム表面にねじを切つてそれも相互に逆ねじとなるように構成 すれば、 横梁 （桁） 1 1 cに曲げ力が作用しないようにできる。
また、 横桁 1 1 cの両端部に固定された各 2個のシーブ 3 0と 3 3および 3 1 と 3 4は横桁 1 1 cの支持部 （横梁 1 1 aと横桁 1 1 cとの連結部） が 2個のシ —ブ 3 0と 3 3及び 3 1と 3 4の中心線上となるよう配置し、 曲げ力が作用しな いようにしている。 したがって、 横桁 1 1 cには、 ワイヤロープにかかる吊荷重の水平分力による 圧縮力は相殺され、 吊荷重の垂直分力及び中央に設置した一体形ドラム 5 8， 5 9、 回転制御装置 6 0の自重による曲げ力のみが作用するだけであり、 軽量構造 とすることができる。
また、 本体架台の前後の横梁 1 1 eにはそれぞれレールが設けられており、 こ の前後のレ一ル間を橋架する台車 8 0がレールに沿つて横行方向に移動可能とな つている。
この台車 8 0には運転室 6 5と、 吊具 1 4への給電ケーブル 8 1及びワイヤ口 —プ 8 2と前後方向 （吊具伸縮方向） の振止め装置 （図示省略） が備えられてい る。 この振止め装置からのワイヤロープ 8 2の 2本は、 前後方向に斜めに交差す るようにして吊具 1 4に固定されており、 トルクモータにより常時一定の張力に 保持し、 外力などによる吊具 1 4の振れが発生してワイヤロープ 8 2が繰り出さ れると装置内のワンゥヱイメカクラッチが作動してブレーキとして作用し、 さら に高い保持トルクとなることで振れを抑えるものである。 なお、 このワンウェイ メカクラッチは、 クレーン運転中吊具 1 4又は吊荷を下降させるベくワイヤ口一 プを導出する場合にもブレーキとして作用する。
本体構造は、 従来のトロリもなく、 吊具 1 4も軽量なことから、 トラス構造と して、 軽量化し、 大幅にクレーン重量を軽減している。 これに伴い、 走行車輪 1 0 3の負荷も低減することから、 車輪本数を 4本とし、 各車輪に駆動モータ 1 0 2を設けた四輪駆動方式としている。
第 2 7図では第 2 6図に示す横桁 1 1 cの一端部の詳細な構成を示す。
端部の 2個のシ一ブ 3 0と 3 3には、 それぞれ 2個のシ一ブが同軸上に有り、 同軸上の同一径の 2個のシ一ブは、 それぞれ独自に回転自在となっている。
ドラム 5 9から繰り出される 2本のワイヤロープ 4 4 a， 4 4 。のうち、 ワイ ャロープ 4 4 aでは、 シーブ 3 0と吊具シ一ブ 1 4 Xとシ一ブ 3 0 sを介して、 ターンバックル 7 3に固定され、 ターンバックル 7 3の他端は、 ピン 7 O bに、 固定されている。
一方のワイヤロープ 4 4 cでも同様に、 シーブ 3 3， 1 4 Y, 3 3 sを介して 、 ターンバックル 7 2に固定され、 ターンバックル 7 2の他端はピン 7 0 cに固 定されている。
ピン 7 0 b， 7 0 cは回転板 7 0に固定され、 回転板 7 0は、 その長手方向中 央部のピン 7 0 aで回転自在に支持され、 ピン 7 0 aは横桁 1 1 cに固定されて いる。 また回転板 7 0の回動は、 ピン 7 1で係止固定される。
尚、 他の横桁端部でのピンも同じ構成である。
この回転扳 7 0、 ターンバックル 7 2 , 7 3、 シ一ブ 3 0 s , 3 3 s等は、 ワイ ャロープのメンテナンスゃ交換時のワイヤロープ長さ調整用に設けられたもので、 次にこの調整方法について説明する。
本例の場合、 ワイヤロープは 8本で吊具 1 4を支持するが、 回転自在な 4個のド ラム 5 8， 5 9のうち 1個のドラム当たり 1個所の横桁端の 2個のシ一ブ 3 0と 3 3または 3 1 と 3 4を介してワイヤロープ計 2本を同時に操作することになる。 そのため、 各ドラムで操作する 2本のワイヤロープの長さを回転板 7 0にて均等 にすることと、 クレーン全体の調整はドラムを回転させることにより均等化できる ことになる。
調整は、 吊具を着床させワイヤロープ張力を抜いた状態で、 ピン 7 1を 4個所全 て外して回転板 7 0を回転自在とする。 これにより、 回転自在となった回転板 7 0 の隣り合う 2本のワイヤロープは、 つながれた、 つまり、 ワイヤロープ張力が同一 となる状態となる。
次に吊具 1 4を吊上げ、 吊具 1 4が平行に、 かつ、 4個のドラムからのワイヤ口 ープの張り具合いが均等になるようにドラムを回転して、 調整する。
以後、 各横桁端部において、 回転板 7 0を固定する。
この場合、 吊具 1 4の位置や姿勢が変わらないように、 ターンバックルの一方、 7 2か 7 3を伸ばすと、 もう一方 7 3か 7 2を縮める方向に同量回して、 回転板 7 0を固定位置に調整後、 ピン 7 1を挿入し固定をする。
本例では回転板 7 0により 2本のワイヤロープ張力の均等化と、 ターンバックル 7 2， 7 3により固定位置への位置決めを、 ピン 7 1により固定をする方法につい て示したが他の方法を用いてもよい。
また、 シ一ブ 3 0 s， 3 3 sについても前述のとおり、 ワイヤロープとの接点が 平行四辺形を崩さないものなら、 他の手段でもよい。
以上、 構成について述べてきたが、 次に運転動作について説明する。
クレーン本体の走行は従来と同様であり、 吊荷の昇降.横行も第 1 7図の一体形 ドラムで示したとおりであり省略する。
まず台車 8 0が吊具 1 4の横行移動に同調して動くことについて述べる。
コンテナ Cをハンドリングする場合、 台車 8 0と吊具 1 4とは、 同期して動くよ うになつている力く、 仮に台車 8 0と吊具 1 4との左右位置がずれたとしても給電ケ —ブル 8 1と振れ止めワイヤロープ 8 2とがフロアに積載したコンテナに接触しな ければ良く、 この点空間的に余裕が取れ、 更に台車 8 0及び吊具 1 4の左右方向中 央に給電ケーブル 8 1や振れ止めワイヤロープ 8 2を張ることによって、 台車 8 0 や吊具 1 4の左右幅の 1/2以上のずれにも支障なく上述の余裕が更に大きく取れる 。 このため、 吊具 1 4に対する台車 8 0の位置決めは簡単なフィードフォワード制 御で済む。
また、 シャシやコンテナとの位置合せ時などでは運転者が見えやすい位置に移動 する単独運転機能も備えている。
尚、 コンテナ以外の用途で上記接触問題のない場合では、 運転室 6 5や台車 8 0 を移動せず中央に固定でもよい。
サイズチヱンジ時には、 吊具 1 4の伸縮に合わせて、 2台の横桁 1 1 cが移動す 。
第 2 1， 2 2図で示したサイズチヱンジの場合、 例えば横梁部 1 1 a， 1 1 b力く 伸びた場合、 伸び量分だけ、 吊具 1 4を支持する斜めワイヤロープが巻取られた状 態となり、 吊具 1 4が持ち上げられることになる。
本例の場合には、 片側の横桁 1 1 cと吊具シ一ブ 1 4 X， 1 4 Yの平面内のワイ ャ掛けであるため、 サイズチヱンジ時の吊具 1 4の上下移動は生じない。 このため 、 吊具 1 4の上下位置調整用の伸縮用駆動源を不要とし、 例えば横桁 1 1 cに接す る程度まで吊具 1 4を吊上げ、 横桁 1 1 cの前後方向の駆動に従動させて吊具 1 4 の前後方向の伸縮を行なうことも簡単にできる。
前後方向両方の横桁 1 1 cを左右方向に互いに逆方向に横行動作させることによ り、 例えば、 前側を右側に後側を左側に横行することで旋回動作させることができ る。 つまり前後方向両方の横桁 1 1 c上の各一体形ドラム 5 8 , 5 9を前後の横桁 1 1 c上の各ドラムにつき互いに逆方向にワイヤロープ操作をすることにより、 例 えは前側のドラムにつき右側ドラム 5 8にてワイヤロープをゆるめ左側ドラム 5 9 にてワイヤロープを張り、 後側のドラムにつき右側ドラム 5 8にてワイヤロープを 張り左側ドラム 5 9にてワイヤロープをゆるめることにより、 旋回が可能となる。 また横桁 1 1 cの移動は横桁左右で微量に移動量が変えられるように案内系が構 成されてあり、 クレーン走行停止誤差の補正も横桁 1 1 c左右移動量を制御するこ とで十分対応できる。
したがって、 クレーンやシャシの走行停止位置誤差やコンテナ蔵地、 段積み誤差 は全て簡単に補正できる非常に有能なクレーンである。
以上運転動作について述べたが、 本クレーンでは振れなくて、 各種位置合せが簡 単に素早くできるため半自動や全自動クレーンに適している。
半自動の場合、 オペレータが運転室に乗るか、 オペレータの替わりに何台かの力 メラを設けて他場所の例えば集中管理センタでモニタする方法があるが、 操作の必 要なのは作業内容指令を出すことと、 各移動後の最終位置合わせをすることで、 ォ ペレ一夕の負担が大幅に軽減でき、 また熟練者でなくでも十分操作できる。
全自動の場合、 半自動のオペレータに換わるセンサ機能を設けることで対応でき 、 クレーン走行用の白線や磁石誘導等のォ一トステアリング機能と、 蔵地コンテナ 状態のレーザスキャニング等による認識機能および、 吊具原点位置もしくは常時位 置認識機能を設けることで十分可能となる。
次に、 ドラムの回転制御を述べる。 制御に当っては、 クレーン装置を直角座標 系に置き、 吊具の現在位置座標を基準にして手動指令を実速度指令に変化してこ の速度指令を積分し現在目標位置としている。 そして、 手動による指令の零出力 によって目標位置への到達としている。 したがって、 手動指令の各ノッチ毎に演 算が行なわれ、 加速， 定速， 減速の制御と指令に基づく速度制御が行なわれる。 因みに第 2 8図の直角座標系において、 ワイヤロープの長さ ， ί 2 の場合 にっき、 昇降並びに横行の速度演算は例えば次式による。
£ 1 =— X cos θ 1 ― y s i n ^ 1
ί 2 = χ cos θ 2 ― y s i n ^ 2 ここで、 ϊ 、 ， l はワイヤロープ巻き出しが正である。
なお、 吊具や吊荷の重さあるいは自重等によりワイヤロープの伸びやたるみ等 が存在するので、 演算式においてそれらの補正を行なう必要があり、 実質上上式 の i ， i 2 の値が変更することになる。
今までの説明では、 吊具の存在を前提として述べてきたが、 連結点を吊荷その ものに備えた場合でも適用できることはもちろんである。
また、 今までの説明では門形クレーンにっき述べてきたのであるが、 いわゆる 天井クレーンその他の横行と昇降とを行なうクレーンにも適用することももちろ ん可能である。 第 2 9図は、 天井クレーンの一例であり、 この図では本実施例と 従来例とを示している。 本実施例では、 本体架台である建屋に沿って （図面の表 裏方向に沿って） レールが敷設され、 このレ一ノレ上を横桁 1 1 cが移動する構成 を採り、 シ一ブ 3 3、 3 4及びドラム 5 8、 5 9にて、 吊荷を昇降又は横行させ るものである。 この場合、 横桁の左右両端にあるシ一ブ 3 3、 3 4には吊荷の重 さが加わり、 その垂直分力はレールに水平分力は横桁への圧縮力として働く。 従 つて、 従来では、 トロリ 1 0 5により横桁 1 0 1 bに曲げ力が作用するのに対し 、 本実施例では、 圧縮力のみ作用して曲げは作用せずこのため軽量化ができる。 産業上の利用可能性
以上のように本発明によれば、 横桁の左右両端よりワイヤロープを用いて斜め に吊荷を持ち上げ、 互いに連携させながら振れ止めを行いつつ昇降或いは横行運 転を実際に可能とした口一プクレーンである門形クレーン或いは天井クレーンを 得たものである。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . クレーン装置において、
本体架台と、
連結点が設けられる吊具と、
上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの一端側を介して上記ドラ ムに掛けまわされる第 1のワイヤロープと、
一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの他端側を介して上記ドラ ムに上記第 1のワイヤロープと反対方向に掛けまわされる第 2のワイヤロープと 上記本体架台に取り付けられ上記吊具が昇降する方向に上記ドラムを移動させ る手段と、
を具備することを特徴とするクレーン装置。
2 . クレーン装置において、
本体架台と、
連結点が設けられる吊具と、
上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの一端側を介して上記ドラ ムに掛けまわされる第 1のワイヤロープと、
一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの他端側を介して上記ドラ ムに上記第 1のワイヤロープと反対方向に掛けまわされる第 2のワイヤロープと 上記ドラムと上記一端のシ一ブの間の第 1のワイヤロープに掛けまわされる第 1の動滑車と、
上記ドラムと上記他端のシ一ブの間の第 2のワイヤロープに掛けまわされる第 2の動滑車と、
上記本体架台に取り付けられ上記吊具が昇降する方向に上記第 1及び第 2の動 滑車を移動させる手段と、
を具備することを特徵とするクレーン装置。
3 . クレーン装置において、
本体架台と、
連結点が設けられる吊具と、
上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシ一ブと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの一端側を介して上記ドラ ムに掛けまわされる第 1のワイヤロープと、
一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの他端側を介して上記ドラ ムに上記第 1のワイヤロープと同方向に掛けまわされる第 2のワイヤロープと、 上記本体架台に取り付けられ上記吊具が横行する方向に上記ドラムを移動させ る手段と、
を具備することを特徵とするクレーン装置。
4 . クレーン装置において、
本体架台と、
連結点が設けられる吊具と、
上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ卷き取り ·巻き戻しドラムと、 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシ一ブと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの一端側を介して上記ドラ ムに掛けまわされる第 1のワイヤロープと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの他端側を介して上記ドラ ムに上記第 1のワイヤロープと同方向に掛けまわされる第 2のワイヤロープと、 上記ドラムと上記一端のシーブの間の第 1のワイヤロープに掛けまわされる第 1の動滑車と、
上記ドラムと上記他端のシ一ブの間の第 2のワイヤロープに掛けまわされる第 2の動滑車と、
上記本体架台に取り付けられ上記吊具が横行する方向に上記第 1及び第 2の動 滑車を移動させる手段と、
を具備することを特徴とするクレーン装置。
5 . クレーン装置において、
本体架台と、
連結点が設けられる吊具と、
上記本体架台に取り付けられるドラムであって、 2つの入力軸と 2つの出力軸 を有し、 上記一方の軸からの入力により上記出力軸が同方向に回転可能かつ、 上 記他方の軸からの入力により上記出力軸が反対方向に回転可能に構成されたワイ ャロープ巻き取り ·巻き戻しドラムと、
上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられるシーブと、 一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シ一ブの一端側を介して上記ドラ ムの一方の出力軸に掛けまわされる第 1のワイヤロープと、
一端が上記連結点に取り付けられ他端が上記シーブの他端側を介して上記ドラ ムの他方の出力軸に掛けまわされる第 2のワイヤロープと、
を具備することを特徴とするクレーン装置。
6 . クレーン装置において、
本体架台と、
連結点が設けられる吊具と、
上記連結点に設置される一対の第 1 シーブと、 上記本体架台に取り付けられるドラムであって、 2つの入力軸と 2つの出力軸 を有し、 上記一方の軸からの入力により上記出力軸が同方向に回転可能かつ、 上 記他方の軸からの入力により上記出力軸が反対方向に回転可能に構成されたヮィ ャロープ巻き取り ·巻き戻しドラムと、
上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる第 2 シーブと、 一端が上記本体架台の上記横行方向の一端側上部に取り付けられ、 他端が上記 第 1 シ一ブの一方と上記一端が取り付けられている側に設けられている第 2シ一 ブを介して上記ドラムの一方の出力軸側に掛け回される第 1のワイヤロープと、 一端が上記本体架台の上記横行方向の他端側上部に取り付けられ、 他端が上記 第 1 シーブの他方と上記一端が取り付けられている側に設けられている第 2シ一 ブを介して上記ドラムの他方の出力軸に掛け回される第 2のワイヤロープと、 を具備することを特徴とするクレーン装置。
7 . 請求の範囲 1ないし 5のクレーン装置において、
上記連結点と上記第 1ワイヤロープの間、 上記連結点と上記第 2ワイヤロープ の間の双方または一方にワイヤロープ長調節手段を設ける、
ことを特徴とするクレーン装置。
8 . 請求の範囲 6のクレーン装置において、
上記本体架台と上記第 1 ワイヤロープの間、 上記本体架台と上記第 2ワイヤ口 ープの間の双方または一方にワイヤロープ長調節手段を設ける、
ことを特徴とするクレーン装置。
9 . 請求の範囲 1または 2のクレーン装置において、
上記ドラムにテーパ部を設け、
上記第 1及び第 2のワイヤ口ープにかかる張力が等しくなるときには、 上記第 1及び第 2のワイヤ口一プの上記ドラムへの掛けまわし部分が同径となり、 上記第 1及び第 2のワイヤロープにかかる張力が等しくならないときには、 張 力が大きレ、方のワイヤ口一プの上記ドラムへの掛けまわし部分が小径、 張力が小 さレ、方のワイヤロープの当該ドラムへの掛けまわし部分が大径となるように、 当該テーパ部に上記第 1及び第 2のワイヤロープを掛けまわす、
ことを特徴とするクレーン装置。
10. 請求の範囲 1ないし 5のクレーン装置において、
上記連結点を上記吊具の 4隅 4個所に設けるとともに、
上記各連結点に対応する上記シーブを上記本体架台の 4隅に 2つずつ取付ける ことを特徴とするクレーン装置。
11. 請求の範囲 6のクレーン装置において、
上記第 1 シ一ブが設置される連結点を上記吊具の 4隅 4個所に設けるとともに 、 上記各第 1 シ一ブに対応する上記第 2シ一ブを本体架台の 4隅に 2つずつ取り 付ける、
ことを特徴とするクレーン装置。
12. 請求の範囲 1 0のクレーン装置において、
上記 4個所の連結点と上記対応するシ一ブの間に張られる上記第 1のワイヤ口 —プ群及び第 2のワイヤ口一プ群が平面視上上記横行方向と平行である、 ことを特徴とするクレーン装置。
13. 請求の範囲 1 1のクレーン装置において、
上記本体架台と上記第 1 シ一ブの間及び上記第 1 シ一ブと上記対応する第 2シ —ブの間に張られる上記第 1の口一プ群及び第 2のワイヤ口一プ群が平面視上上 記横行方向と平行である、
ことを特徵とするクレーン装置。
14. 請求の範囲 1 0または 1 1のクレーン装置において、
上記吊具の上記横行方向と直角方向長さを吊荷長より長くする、
ことを特徴とするクレーン装置。
15. 請求の範囲 1 2のクレーン装置において、 上記横行方向に並ぶ 2個所の上記連結点から上記対応するシーブに張られる上 記第 1のワイヤロープ群を上記横行方向垂直断面視上平行かつ同一長とするとと もに、
上記横行方向に並ぶ 2個所の上記連結点から上記対応するシーブに張られる上 記第 2のワイヤロープ群を上記横行方向垂直断面視上平行かつ同一長とする、 ことを特徴とするクレーン装置。
16. 請求の範囲 1 3のクレーン装置において、
上記横行方向に並ぶ 2個所の第 1シーブから上記対応する第 2シ一ブに張られ る上記第 1のワイヤロープ群を上記横行方向垂直断面視上平行かつ同一長とする とともに、
上記横行方向に並ぶ 2個所の第 1シ一ブから上記対応する第 2シーブに張られ る上記第 2のワイヤロープ群を上記横行方向垂直断面視上平行かつ同一長とする、 ことを特徴とするクレーン装置。
17. 請求の範囲 1 0のクレーン装置において、
上記連結点を上記横行方向と直角方向に伸縮移動可能に構成するとともに、 上記シ一ブを上記横行方向と直角方向に伸縮移動可能に構成する、
ことを特徴とするクレーン装置。
18. 請求の範囲 1 1のクレーン装置において、
上記連結点を上記横行方向と直角方向に伸縮移動可能に構成するとともに、 上記第 1のワイヤロープ及び第 2のワイヤロープの上記本体架台への取り付け 部及び上記第 2シ一ブを上記横行方向と直角方向に伸縮移動可能に構成する、 ことを特徴とするクレーン装置。
19. 請求の範囲 1 0または 1 1のクレーン装置において、
上記吊具を水平面内で旋回させる手段を設ける、
ことを特徴とするクレーン装置。
20. クレーン装置において、 本体架台と、
4隅 4個所に連結点が設けられる吊具と、
上記本体架台の上記横行方向上部両端に各々取付けられるワイヤロープ巻き取 り ·巻き戻しドラムと、
一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記一端側のドラムに全て同方向に 掛けまわされる第 1のワイヤロープ群と、
一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記他端側のドラムに全て同方向に 掛けまわされる第 2のワイヤロープ群と、
を具備することを特徴とするクレーン装置。
21. クレーン装置において、
本体架台と、
4隅 4個所に連結点が設けられる吊具と、
上記本体架台の上記横行方向上部両端に各々取付けられるシ一ブと、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り '巻き戻し第 1 ドラムと 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻し第 2 ドラムと
一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記一端側の上記シーブを介して上 記第 1 ドラムに全て同方向に掛けまわされる第 1のワイヤロープ群と、
一端が上記各連結点に取り付けられ他端が上記他端側の上記シ一ブを介して上 記ドラムに全て同方向に掛けまわされる第 2のワイヤロープ群と、
を具備することを特徵とするクレーン装置。
22. クレーン装置において、
本体架台と、
連結点が設けられる吊具と、
上記連結点に設置される一対の第 1 シーブと、 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·卷き戻し第 1 ドラムと 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻し第 2 ドラムと 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる第 2シ一ブと、 一端が上記第 1 ドラムに掛けまわされ他端が上記第 2シ一ブの一端側、 上記第 1シーブの一方を介して上記第 2 ドラムに掛けまわされる第 1のワイヤロープと 一端が上記第 1 ドラムに上記第 1 ワイヤロープと同方向に掛けまわされ他端が 上記第 2シーブの他端側、 上記第 1シ一ブの他方を介して上記第 2 ドラムに上記 第 1のワイヤロープと反対方向に掛けまわされる第 2ワイヤロープと、
を具備することを特徴とするクレーン装置。
23. クレーン装置において、
本体架台と、
連結点が設けられる吊具と、
上記連結点に設置される一対の第 1 シ一ブと、
上記本体架台に取り付けられるドラムであって、 2つの人力軸と 2つの出力軸 を有し、 上記一方の軸からの入力により上記出力軸が同方向に回転可能かつ、 上 記他方の軸からの入力により上記出力軸が反対方向に回転可能に構成されたワイ ヤロープ卷き取り ·巻き戻しドラムと、
上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる一対の第 2シー ブと、
一端が上記本体架台の上記横行方向の一端側上部に取り付けられ、 他端が上記 一端が取り付けられている側に設けられている上記第 2シーブの一方、 上記第 1 シ一ブの一方及び上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第 2シ —ブの他方を介して上記ドラムの一方の出力軸側に掛け回される第 1のワイヤ口 —プと、
一端が上記本体架台の上記横行方向の他端側上部に取り付けられ、 他端が上記 一端が取り付けられている側に設けられている上記第 2シ一ブの一方、 上記第 1 シ一ブの他方及び上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第 2シ —ブの他方を介して上記ドラムの他方の出力軸側に掛け回される第 2のワイヤ口 —プと、
を具備することを特徴とするクレーン装置。
24. 請求の範囲 2 3のクレーン装置において、
上記第 1シーブが設置される上記連結点を上記吊具の 4隅 4個所に設けるとと もに、
上記各第 1シーブに対応する上記第 2シーブを上記本体架台の 2本の横桁の両 端に上記横行方向に並べて 2個所ずつ設け、
上記第 1及び第 2のワイヤロープの一端側の取付け部が上記本体架台の 2本の 横桁の両端部である、
ことを特徵とするクレーン装置。
25. 請求の範囲 2 4のクレーン装置において、
上記ドラムを一方の出力軸の軸心と他方の出力軸の軸心が上記横行方向に並ぶ 形で上記 2本の横桁の中央部へ各々配置し、 上記 2本の横桁の一端側の 2個所の 第 2シーブから同じ横桁に配置されている上記ドラムの一方の出力軸に掛けまわ す上記第 1のワイヤロープ 2本を、 上記一方の出力軸の長さの中心線に対し線対 称に掛けまわすとともに、
上記 2本の横桁の他端側の 2個所の第 2シ一ブから同じ横桁に配置されている 上記ドラムの他方の出力軸に掛けまわす上記第 2のワイヤロープ 2本を、 上記他 方の出力軸の長さの中心線に対し線対称に掛けまわし、
かつ、 上記かけまわされる第 1のワイヤロープと第 2のワイヤロープと力 上記 各横桁の長さの中心線に対し線対称である、 ことを特徴とするクレーン装置。
26. 請求の範囲 2 5のクレーン装置において、
上記 2本の横桁を上記横行方向と直角方向にスライド可能に構成した、 ことを特徴とするクレーン装置。
27. 請求の範囲 2 5のクレーン装置において、
上記 2本の横桁を一体化して上記横行方向と直角方向に走行可能に構成した、 ことを特徴とするクレーン装置。
28. 請求の範囲 2 6のクレーン装置において、
上記横桁を支持する本体架台部分が建屋である、
ことを特徴とするクレーン装置。
29. 請求の範囲 2 4のクレーン装置において、
上記横行方向に並ぶ上記第 1シ一ブ群と上記横桁の両端に設けられた対応する 第 2シ一ブ群が上記横行方向の同一垂直断面内に位置する、
ことを特徴とするクレーン装置。
30. 請求の範囲 2 9のクレーン装置において、
上記横行方向に並ぶ上記第 1シーブ群の間隔と上記横桁の各両端に並ぶ 2箇所 の上記第 2シ一ブとの間隔が同一である、
ことを特徴とするクレーン装置。
31. 請求の範囲 2 4のクレーン装置において、
上記連結点を上記横行方向と直角方向に伸縮移動可能に構成するとともに、 上記第 1のワイヤロープ及び第 2のワイヤロープの一端側の上記横桁両端への 取り付け部及び上記第 2シ一ブを上記横行方向と直角方向に移動可能に構成する ことを特徴とするクレーン装置。
32. 請求の範囲 2 4のクレーン装置において、
上記 2本の横桁の両端部 4個所にある第 2シ一ブの下方に設けられ、 中央部を 中心として鉛直面内を回転可能に支持される回転板と、
上記回転板の回転を口ックする部材と、
上記回転板の両端に一端が取り付けられるターンバックルとを具備し、 上記第 2シーブにかけまわされている上記第 1のワイヤロープの一端側どおし あるいは上記第 2のシ一ブにかけまわされている上記第 2のワイヤ口一プの一端 側どおしを上記夕一ンバックルの他端に取り付ける、
ことを特徴とするクレーン装置。
33. 請求の範囲 2 4のクレーン装置において、
上記本体架台上部に上記横行方向に移動可能な台車を設ける、
ことを特徴とするクレーン装置。
34. 請求の範囲 3 3のクレーン装置において、
上記吊具と上記台車との間に上記横行方向と直角方向の振れ止め機構を設ける ことを特徴とするクレーン装置。
35. クレーン装置において、
本体架台と、
4隅 4個所に連結点が設けられる吊具と、
上記各連結点に設置される一対の第 1 シ一ブと、
上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻し第 1 ドラムと 上記本体架台に取り付けられるワイヤロープ巻き取り ·巻き戻し第 2 ドラムと 上記本体架台の上記吊具横行方向上部両端に各々取付けられる一対の第 2シー ブと、
一端が上記本体架台の上記横行方向の一端側上部に取り付けられ、 他端が上記 一端が取り付けられている側に設けられている上記第 2シ一ブの一方、 上記第 1 シ―ブの一方及び上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第 2シ ーブの他方を介して上記第 1 ドラムに全て同方向に掛け回される第 1のワイヤ口 —プ群と、
一端が上記本体架台の上記横行方向の他端側上部に取り付けられ、 他端が上記 一端が取り付けられている側に設けられている上記第 2シーブの一方、 上記第 1 シ一ブの他方及び上記一端が取り付けられている側に設けられている上記第 2シ ーブの他方を介して上記第 2 ドラムに全て同方向に掛け回される第 2のワイヤ口 ープ群と、
を具備することを特徴とするクレーン装置。
36. 請求の範囲 1， 2， 3, 4, 5， 6， 2 0， 2 1， 2 2, 2 3, 3 5のク レーン装置において、
上記吊具により運搬される吊荷がコンテナである、
ことを特徴とするクレーン装置。
37. 請求の範囲 1、 2、 3、 4、 5、 6、 2 0、 2 1、 2 2、 2 3、 3 5のク レーン装置において、
上記本体架台が走行可能である、
ことを特徵とするクレーン装置。
38， 請求の範囲 1， 2， 3， 4， 5， 2 0， 2 1のクレーン装置において、 上記連結点を上記吊具に代えて直接吊荷に設ける、
ことを特徴とするクレーン装置。
39. 請求の範囲 1、 2、 3、 4、 5、 6、 2 0、 2 1、 2 2、 2 3、 3 5のク レーン装置において、
上記吊具に従動し力、つ上記吊具に対して昇降可能な第 2の吊具を上記吊具の下 方に設ける、
ことを特徴とするクレーン装置。
40. 請求の範囲 1または 3のクレーン装置において、 上記ドラム、 シ一ブ、 ドラム移動手段の上記本体架台への取付け部が、 上記吊 具の横行方向と直角方向に走行可能な横桁である、
ことを特徴とするクレーン装置。
41. 請求の範囲 2または 4のクレーン装置において、
上記ドラム、 シーブ、 動滑車移動手段の上記本体架台への取付け部が、 上記吊 具の横行方向と直角方向に走行可能な横桁である、
ことを特徴とするクレ一ン装置。
42. 請求の範囲 5のクレーン装置において、
上記ドラム、 シ一ブの上記本体架台への取付け部が、 上記吊具の横行方向と直 角方向に走行可能な横桁である、
ことを特徴とするクレーン装置。
43. 請求の範囲 6のクレーン装置において、
上記ドラム、 第 2シーブ、 第 1及び第 2のワイヤロープの一端側の上記本体架 台への取付け部が、 上記吊具の横行方向と直角方向に走行可能な横桁である、 ことを特徴とするクレーン装置。
44. 請求の範囲 2 0のクレーン装置において、
上記ドラムの上記本体架台への取付け部が、 上記吊具の横行方向と直角方向に 走行可能な横桁である、
ことを特徴とするクレーン装置。
45. 請求の範囲 2 1のクレーン装置において、
上記シ一ブ、 第 1 ドラム、 第 2 ドラムの上記本体架台への取付け部が、 上記吊 具の横行方向と直角方向に走行可能な横桁である、
ことを特徴とするクレーン装置。
46. 請求の範囲 2 2 のクレーン装置において、
上記第 1 ドラム、 第 2 ドラム、 第 2シ一ブの上記本体架台への取付け部が、 上 記吊具の横行方向と直角方向に走行可能な横桁である、 ことを特徴とするクレーン装置。
47. 請求の範囲 3 5のクレーン装置において、
上記第 1 ドラム、 第 2 ドラム、 第 2シ一ブ、 第 1及び第 2のワイヤロープの一 端側の上記本体架台への取付け部が、 上記吊具の横行方向と直角方向に走行可能 な横桁である、
ことを特徴とするクレーン装置。
48. 請求の範囲 4 0ないし 4 7のクレーン装置において、
上記横桁を支持する本体架台部分が建屋である、
ことを特徴とするクレーン装置。
PCT/JP1998/005448 1997-12-03 1998-12-03 Appareil de levage WO1999028230A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/319,505 US6382437B1 (en) 1997-12-03 1998-12-03 Crane apparatus
JP11525985A JP3129328B2 (ja) 1997-12-03 1998-12-03 クレーン装置
HK00103633A HK1024223A1 (en) 1997-12-03 2000-06-16 Crane apparatus

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9/332752 1997-12-03
JP33275297 1997-12-03
JP23146298 1998-08-18
JP10/231462 1998-08-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1999028230A1 true WO1999028230A1 (fr) 1999-06-10

Family

ID=26529885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1998/005448 WO1999028230A1 (fr) 1997-12-03 1998-12-03 Appareil de levage

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6382437B1 (ja)
JP (1) JP3129328B2 (ja)
CN (1) CN1105075C (ja)
HK (1) HK1024223A1 (ja)
TW (1) TW542227U (ja)
WO (1) WO1999028230A1 (ja)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1076032A1 (en) * 1999-08-12 2001-02-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Crane apparatus
EP1076033A1 (en) * 1999-08-12 2001-02-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Crane apparatus
JP2011025800A (ja) * 2009-07-24 2011-02-10 Toyo Vending Kk オーバーベッドテーブルの固定機構
JP2011213434A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd クレーンのローピング構造
CN102070083B (zh) * 2009-11-20 2013-01-16 北京万桥兴业机械有限公司 一种分体式可调起吊装置
CN105384079A (zh) * 2015-11-13 2016-03-09 同济大学 差动式轨道集装箱起重机
CN106232516A (zh) * 2014-04-04 2016-12-14 科尼全球公司 移动起重机
US9764932B2 (en) * 2013-05-10 2017-09-19 Paceco Corp. Jacking tower installation system
CN108100865A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 郑州市金泽计算机网络技术有限公司 一种路面夯实设备吊装机构
CN110723669A (zh) * 2019-12-17 2020-01-24 广东能强陶瓷有限公司 一种陶瓷砖生产用物料转运装置
CN113415731A (zh) * 2020-12-30 2021-09-21 衡阳市广源线路器材有限公司 一种混凝土预制管道生产用吊装设备
CN113493161A (zh) * 2021-07-12 2021-10-12 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种起吊集装箱的方法
CN114084807A (zh) * 2021-11-24 2022-02-25 烟台市特种设备检验研究院 管桩真空吸盘起重机及其使用方法

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0596242U (ja) * 1992-06-05 1993-12-27 東陶機器株式会社 収納パネル
DE10245868B4 (de) * 2002-09-30 2019-10-10 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer Last
US7138925B2 (en) * 2004-03-29 2006-11-21 Nield Barry J Microprocessor integrated multifunction hoist system controller
US7503460B1 (en) * 2004-10-04 2009-03-17 Davor Petricio Yaksic Gantry crane
CA2588461C (en) * 2004-11-25 2014-08-26 M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh System arrangement of a lifting device, in particular for a container crane for the lifting of loads and moving for the operation of the system arrangement
KR100724715B1 (ko) * 2006-07-21 2007-06-04 한국고벨주식회사 로우 스페이스 크레인용 호이스트
EP2086867A2 (en) * 2006-11-14 2009-08-12 Atlas Devices, LLC Multiple line powered rope ascender and portable hoist
US7612338B2 (en) * 2006-11-28 2009-11-03 Veritainer Corporation Real time system for monitoring containers from a quayside crane
DE102009016826A1 (de) * 2008-04-18 2009-10-29 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Tragrahmen für Roboter
US20090312953A1 (en) * 2008-06-17 2009-12-17 Veritainer Corporation Mitigation of Nonlinear Background Radiation During Real Time Radiation Monitoring of Containers at a Quayside Crane
US20100128852A1 (en) * 2008-11-24 2010-05-27 Veritainer Corporation Detector Characterization and Calibration
WO2011123816A2 (en) 2010-04-01 2011-10-06 Par Systems, Inc. Tensile truss mast
KR101112156B1 (ko) * 2010-04-08 2012-02-22 한국과학기술원 다단 트롤리 컨테이너 크레인
CN101886985B (zh) * 2010-06-29 2012-07-25 太平湾发电厂 桥式起重机载荷起升能力动载试验方法
US9096294B1 (en) * 2011-06-20 2015-08-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Trolley-payload inter-ship transfer system
WO2014039009A1 (en) * 2012-09-05 2014-03-13 Nsl Engineering Pte Ltd Container transport system
WO2014047449A1 (en) * 2012-09-21 2014-03-27 Par Systems, Inc. Boat deployment assembly and method
CN103264961A (zh) * 2013-04-24 2013-08-28 交通运输部水运科学研究所 四卷筒龙门式起重机
KR101873288B1 (ko) * 2013-06-27 2018-07-03 코네크레인스 글로벌 코포레이션 이동식 크레인
USD764737S1 (en) * 2014-04-04 2016-08-23 Konecranes Global Corporation Gantry crane
CN104229630B (zh) * 2014-09-30 2016-03-16 华电重工股份有限公司 用于岸桥小车的横向平移系统
DE102015118434A1 (de) * 2015-10-28 2017-05-04 Terex MHPS IP Management GmbH Verfahren zum Betreiben von mindestens zwei Hebezeugen in einem Gruppen-Betrieb und Anordnung mit mindestens zwei Hebezeugen
DK3165493T3 (da) * 2015-11-06 2019-05-06 Fundacion Tecnalia Res & Innovation Indretning og fremgangsmåde til positionering og orientering af en last
CN105417363A (zh) * 2015-12-08 2016-03-23 上海市机械施工集团有限公司 一种塔吊吊装半径外的龙门架吊装装置
CN105819349A (zh) * 2016-05-13 2016-08-03 马宏 快运包裹投送装置
CN105752855A (zh) * 2016-05-18 2016-07-13 无锡石油化工起重机有限公司 一种防风稳固型龙门起重机
CN106276603B (zh) * 2016-08-30 2018-07-13 上海二十冶建设有限公司 用于冷却塔钢结构施工的提升装置及其使用方法
CN106185618B (zh) * 2016-08-31 2017-09-29 中国能源建设集团安徽电力建设第一工程有限公司 一种用于大型发电机定子吊装结构及其吊装方法
KR101833810B1 (ko) 2016-09-12 2018-03-02 케이씨이 주식회사 멀티로프 동기형 호이스트
WO2018088802A1 (en) 2016-11-10 2018-05-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Lifting device and refrigerator including the same
CN106693407B (zh) * 2016-12-06 2022-12-30 华强方特（芜湖）文化科技有限公司 一种带有润滑环的钢缆同步悬吊架
CN106672829B (zh) * 2016-12-15 2018-06-19 江苏华宏科技股份有限公司 报废汽车拆解举升和翻转两用机
ES2809152T3 (es) * 2017-09-28 2021-03-03 Mohr Lizenz Verwaltungs Gmbh Dispositivo elevador para subir y bajar objetos pesados
CN107601294A (zh) * 2017-11-09 2018-01-19 三海洋重工有限公司 龙门起重机及起重机组
CN108190778B (zh) * 2017-12-04 2019-06-21 宝鸡石油机械有限责任公司 一种深海钻井防喷器移运吊机
EP3699135A1 (en) * 2019-02-25 2020-08-26 ABB Schweiz AG Sensor trolley and corresponding container crane
CN112456359B (zh) * 2020-11-26 2021-11-09 山东大学 吊装机构
CN112520570A (zh) * 2020-11-26 2021-03-19 山东大学 吊装机构
CN112830142B (zh) * 2021-01-06 2022-05-27 山东大学 一种仓储机器人
CN113334374A (zh) * 2021-05-14 2021-09-03 广西电网有限责任公司电力科学研究院 一种变电站室内自动巡检机器人系统
CN113334373B (zh) * 2021-05-14 2023-03-14 广西电网有限责任公司电力科学研究院 变电站室内自动巡检机器人系统控制方法
CN114014167B (zh) * 2021-11-09 2024-06-18 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 用于海上作业定位准确的防摇摆起重装置
CN117342407A (zh) * 2023-09-20 2024-01-05 广州一建建设集团有限公司 一种用于山坡面斜拉吊装的组合式龙门架及施工方法
CN117326456B (zh) * 2023-10-14 2024-05-03 河北怀鸽起重机械集团有限公司 一种舞台起吊装置及方法
CN117326446B (zh) * 2023-12-01 2024-02-02 山东信通铝业有限公司 一种铝板吊装起重装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US563258A (en) * 1896-07-07 Island
US2154128A (en) * 1936-12-09 1939-04-11 Albert L Jacobs Process for treating manganese ores
US3207329A (en) * 1962-12-03 1965-09-21 Lake Shore Inc Cargo handling apparatus
US3429453A (en) * 1967-10-25 1969-02-25 Warnowwerft Warnemuende Veb Crane installations particularly for freighters
US3833129A (en) * 1970-04-29 1974-09-03 Nielsen & Son Maskinfab As H Overhead or gantry crane with a yoke carrying electromagnets
JPS5136289Y2 (ja) * 1971-06-28 1976-09-06
JPS4994045A (ja) 1973-01-10 1974-09-06
JPS5613152B2 (ja) 1973-06-04 1981-03-26
US3887080A (en) * 1973-06-29 1975-06-03 Ray Wilson Crane structure
US4027800A (en) * 1975-12-03 1977-06-07 The Alliance Machine Company Gantry crane with plural hoist means
NL7514471A (nl) * 1975-12-11 1977-06-14 Stork Conrad Bv Inrichting voor het beletten dat een aan kabels hangend lichaam gaat slingeren.
US4214664A (en) * 1978-08-24 1980-07-29 The Alliance Machine Company Crane safety reeving
US4883184A (en) * 1986-05-23 1989-11-28 Albus James S Cable arrangement and lifting platform for stabilized load lifting
US5186342A (en) 1990-11-07 1993-02-16 Paceco Corp. Integrated passive sway arrest system for cargo container handling cranes
JP2572724B2 (ja) 1994-12-22 1997-01-16 川崎重工業株式会社 コンテナクレーンの荷振れ時の旋回動作防止装置

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1076032A1 (en) * 1999-08-12 2001-02-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Crane apparatus
EP1076033A1 (en) * 1999-08-12 2001-02-14 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Crane apparatus
US6343702B1 (en) * 1999-08-12 2002-02-05 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Crane apparatus
US6345724B1 (en) 1999-08-12 2002-02-12 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Crane apparatus
SG86425A1 (en) * 1999-08-12 2002-02-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Crane apparatus
SG91286A1 (en) * 1999-08-12 2002-09-17 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Crane apparatus
JP2011025800A (ja) * 2009-07-24 2011-02-10 Toyo Vending Kk オーバーベッドテーブルの固定機構
CN102070083B (zh) * 2009-11-20 2013-01-16 北京万桥兴业机械有限公司 一种分体式可调起吊装置
JP2011213434A (ja) * 2010-03-31 2011-10-27 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd クレーンのローピング構造
US9764932B2 (en) * 2013-05-10 2017-09-19 Paceco Corp. Jacking tower installation system
CN106232516A (zh) * 2014-04-04 2016-12-14 科尼全球公司 移动起重机
CN105384079A (zh) * 2015-11-13 2016-03-09 同济大学 差动式轨道集装箱起重机
CN108100865A (zh) * 2017-12-29 2018-06-01 郑州市金泽计算机网络技术有限公司 一种路面夯实设备吊装机构
CN108100865B (zh) * 2017-12-29 2024-06-07 深圳市润宇建筑工程有限公司 一种路面夯实设备吊装机构
CN110723669A (zh) * 2019-12-17 2020-01-24 广东能强陶瓷有限公司 一种陶瓷砖生产用物料转运装置
CN113415731A (zh) * 2020-12-30 2021-09-21 衡阳市广源线路器材有限公司 一种混凝土预制管道生产用吊装设备
CN113493161A (zh) * 2021-07-12 2021-10-12 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种起吊集装箱的方法
CN113493161B (zh) * 2021-07-12 2023-09-26 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种起吊集装箱的方法
CN114084807A (zh) * 2021-11-24 2022-02-25 烟台市特种设备检验研究院 管桩真空吸盘起重机及其使用方法
CN114084807B (zh) * 2021-11-24 2024-05-03 烟台市特种设备检验研究院 管桩真空吸盘起重机及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
US6382437B1 (en) 2002-05-07
CN1243494A (zh) 2000-02-02
TW542227U (en) 2003-07-11
JP3129328B2 (ja) 2001-01-29
HK1024223A1 (en) 2000-10-05
CN1105075C (zh) 2003-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1999028230A1 (fr) Appareil de levage
US6250486B1 (en) Integrated balanced wire rope reeving system for cargo container handling cranes
JP4777863B2 (ja) 橋形クレーン
JP6174510B2 (ja) クレーン
JP2001114494A (ja) クレーン装置
JP3849797B2 (ja) ゴンドラ装置における吊り台車移動機構
JPS623754B2 (ja)
KR100378967B1 (ko) 크레인 장치
JPH09142774A (ja) コンテナクレーンの吊荷の振れ止め方法およびその装置
JP6380870B2 (ja) クレーン
JP2003040577A (ja) 橋形クレーン
JP2003129656A (ja) クレーン兼用ゴンドラ装置
JPH1088992A (ja) 巻上装置
JP2551161Y2 (ja) 天井走行クレーン装置
JP2021017345A (ja) スプレッダ振止装置
JPH08277094A (ja) 自動調芯吊具
JP3031548B1 (ja) コンテナ荷役用クレ―ンのコンテナ吊具位置調整装置
JP2020164277A (ja) 作業機械用吊り装置、作業機械用吊り装置群、被吊り上げ体の吊り上げ方法および起伏体の組立方法
JPH0891770A (ja) 長尺材吊上げ装置
JP4477205B2 (ja) 吊荷の振れ止め装置
JPH06345376A (ja) クレーンの巻上装置
CN220011898U (zh) 一种新型刚柔导向起升吊运装置
JPH10182066A (ja) 垂直搬送装置
KR100578077B1 (ko) 컨테이너의 흔들림을 제어하는 컨테이너이송장치
JPH10316361A (ja) クレーン装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 98801781.4

Country of ref document: CN

AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN JP SG US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09319505

Country of ref document: US