CN117326456B - 一种舞台起吊装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起吊装置技术领域，提出了一种舞台起吊装置及方法，其中，一种舞台起吊装置包括滑动框架、电葫芦、张力架和张紧机构，滑动框架上安装有滑动电机，滑动框架滑动设置在横梁上，电葫芦安装在滑动框架底部，电葫芦通过吊索一4连接有吊钩，张力架滑动设置在导向机构上，导向机构安装在滑动框架上，导向机构用于对张力架的滑动进行导向，张紧机构安装在滑动框架的顶部，张紧机构用于带动张力架在导向机构上转动，滑动框架上设置有多个滑轮，通过上述技术方案，解决了现有技术中传统的舞台起吊装置无法将重物运输到舞台横梁侧方，只能够将货物放置到横梁正下方的问题。

Description

一种舞台起吊装置及方法

技术领域

本发明涉及起吊装置技术领域，具体的，涉及一种舞台起吊装置及方法。

背景技术

在进行舞台搭建时，舞台多是使用金属框架拼接而成，在拼接过程中由于金属框架的体积以及重量较大，会使用到电动起吊机，俗称电葫芦，电葫芦上设置有吊钩、吊装电机、变速箱、跑轮和绞线轮，电葫芦在舞台横梁上进行往复移动，电葫芦将金属框架吊起，在框架上移动到合适位置后将金属框架放下以进行舞台的起吊移动。

传统的电葫芦在吊装舞台时只能够将金属框架在垂直位置上吊起，通过横梁进行往复的运输，当舞台框架的安装位置不在电葫芦的正下方时，电葫芦则无法将框架放置在准确的位置上，需要人工进行位置的调整，舞台框架较重时不便于进行搬运，同时舞台框架放置在不正确的位置上时人工进行位置的调整容易发生意外，所以需要一种可以将舞台框架吊装到除了舞台横梁正下方的位置之外的舞台起吊装置。

发明内容

本发明提出一种舞台起吊装置及方法，解决了相关技术中传统的舞台起吊装置无法将重物运输到舞台横梁侧方，只能够将货物放置到横梁正下方的问题。

本发明的技术方案如下：

一种舞台起吊装置，包括：

滑动框架，所述滑动框架上安装有滑动电机，所述滑动框架滑动设置在横梁上；

电葫芦，所述电葫芦安装在所述滑动框架底部，所述电葫芦通过吊索一连接有吊钩；

张力架，所述张力架滑动设置在导向机构上；

其中，所述导向机构安装在所述滑动框架上，所述导向机构用于对所述张力架的滑动进行导向；

张紧机构，所述张紧机构安装在所述滑动框架的顶部，所述张紧机构用于带动所述张力架在所述导向机构上转动；

所述导向机构包括：

滑轨，所述滑轨固定设置在所述滑动框架上，所述滑轴滑动设置在所述滑轨上；

转轴架，所述转轴架固定设置在两个相邻所述滑轨上；

转向盘，所述转向盘转动设置在所述转轴架上；

所述转向盘上设置有与所述滑轨所对应的转向槽，所述转向盘与所述滑轨相贴的一侧设置为弧形。

所述张力架上设置有多个支臂，所述支臂上设置有滑轴，所述张力架中央设置有张力轮组，所述张力轮组用于对所述吊索一进行支撑。

所述张力轮组包括：

张力轮一，所述张力轮一转动设置在所述张力架上；

张力轮二，所述张力轮二转动设置在所述张力架上；

张力轮三，所述张力轮三转动设置在所述张力架上，所述张力轮一、所述张力轮二和所述张力轮三呈品字型设置。

所述张紧机构包括：

张紧电机一，所述张紧电机一安装在所述滑动框架上远离所述电葫芦的一侧；

张紧电机二，所述张紧电机二安装在所述滑动框架上远离所述电葫芦的一侧；

吊索二，所述张紧电机一通过所述吊索二与所述张力架相连接；

吊索三，所述张紧电机二通过所述吊索三与所述张力架相连接；

支撑轮，所述支撑轮设置有多个，所述支撑轮设置在所述张紧电机一和所述张紧电机二上。

所述吊索一穿过所述吊钩与所述吊钩滑动连接，所述吊索一的两端分别穿过所述张力轮一与所述张力轮二之间，以及所述张力轮二和所述张力轮三之间。

一种舞台起吊方法，包括以下步骤：

步骤一、垂直吊装：将吊钩钩在需搬运的舞台框架上，电葫芦将吊索一收紧，吊索一在吊钩中滑动将吊钩提起，滑动电机带动滑动框架在横梁上滑动到合适位置后，电葫芦将吊索一松开，吊索一将舞台框架下放到地面位置；

步骤二、张紧倾斜：张紧电机一将吊索二放卷，吊索二在支撑轮上滑动，张紧电机二将吊索三放卷，吊索三在支撑轮上滑动，随着吊索二与吊索三同时放卷，张力架向下移动，滑轴在滑轨中向下滑动，滑轴滑动进入到转向槽中，张紧电机一将吊索二收紧，张紧电机二将吊索三放卷，张力架在吊索二的拉动下，滑轴对转向盘上的转向槽进行挤压，张力架与转向盘在转轴架上转动，张力轮二与张力轮三随张力架转动，并对吊索一进行支撑，吊钩随吊索一进行移动，将舞台框架向滑动框架的侧方移动，电葫芦将吊索一放卷，将舞台框架下放到滑动框架侧方的位置，张紧电机一将吊索二放卷，张紧电机二将吊索三收紧，张力架带动转向盘向反方向转动，此时张力轮一与张力轮二对吊索一进行支撑，吊钩移动到滑动框架的另一侧；

步骤三、装置恢复：将舞台框架放置到滑动框架侧方后，张紧电机一与张紧电机二分别对吊索二和吊索三进行调整，在吊索二和吊索三的拉动下，使得张力架与转向盘转动到水平状态，此时张紧电机一与张紧电机二分别对吊索二和吊索三进行收紧，吊索二和吊索三将张力架向上方拉动，滑轴在转轴槽中滑动进入到滑轨中沿滑轨向上滑动，当滑轴向上移动到滑轨顶端后，张紧电机一与张紧电机二停止对吊索二和吊索三进行收紧，电葫芦可通过对吊索一的收紧和放卷进行垂直方向上的提拉货物，并通过滑动电机在横梁上进行移动。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中通过设置滑轨，张力架的支臂上设置的滑轴可以在滑轨中滑动，张紧电机一与张紧电机二分别将吊索二与吊索三卷收时，吊索二与吊索三将张力架向上提拉到滑轨的顶部，张力架上的张力轮组移动到电葫芦的下方与电葫芦相靠近，避免在电葫芦进行垂直起吊是由于张力架的位置比较靠下，使得吊装的舞台框架无法上升到一定的高度，舞台框架随着电葫芦在横梁上滑动时会与下方的物品发生碰撞，吊索一穿过张力轮组中，在电葫芦将吊索一收紧或者放卷时，吊索一不与张力轮一、张力轮二和张力轮三相接触，张力架不影响电葫芦进行垂直方向的起吊；

2、本发明中通过设置转轴架和转向盘，当张紧电机一与张紧电机二分别将吊索二与吊索三放卷时，张力架向下移动，张力架上的滑轴沿滑轨向转向盘滑动，当滑轴滑动到转向槽中后，吊索二或吊索三收紧，将张力架向侧方拉起，此时滑轴在转向槽中对转向槽的侧壁进行挤压，从而滑轴带动转向盘在转轴架上随张力架进行转动，张力架在转动的同时通过张力轮组对吊索一进行支撑使得吊钩随着吊索一进行偏移，实现将舞台框架吊装到横梁的侧方，当不需要对横梁侧方的位置进行舞台吊装时，张紧电机一与张紧电机二通过分别对吊索二与吊索三进行收紧和放卷将张力架调整到与滑轨平行状态，此时张紧电机一与张紧电机二同时对吊索二与吊索三进行收紧，可以将张力架向上提升，滑轴在转向槽中向上滑动进入到滑轨中；

3、本发明中通过设置张力轮组，当张力架与转向盘进行转动时，在张力轮组中穿过的吊索一受到张力轮组的支撑，张力架向张力轮一的方向转动时，张力轮二与张力轮三对吊索一进行支撑，张力架向张力轮三的方向转动时，张力轮二与张力轮一对吊索一进行支撑，张力架进行转动时，吊索一时刻受到张力轮组的支撑；

4、本发明中通过设置滑动框架使得起吊装置在横梁上滑动时，张紧机构与导向机构不会在横梁上发生转动，通过设置导向机构使得张力架可以收起，在使用时可以移动到电葫芦的下方，通过设置张紧机构可以带动张力架与转向盘进行双向的转动，同时可带动张力架进行纵向的移动，便于收放。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中张力架与滑轨配合的结构示意图；

图3为本发明中张力架与滑轨配合的另一视角结构示意图；

图4为本发明中张力轮组与吊索一配合的剖视结构示意图；

图5为本发明中张紧机构的局部放大结构示意图；

图6为本发明中转向盘与张力架的配合结构示意图；

图7为本发明中整体的另一视角结构示意图。

图中：1、滑动框架；2、滑动电机；3、电葫芦；4、吊索一；5、吊钩；6、张力架；7、滑轴；8、张力轮一；9、张力轮二；10、张力轮三；11、滑轨；12、转轴架；13、转向盘；14、转向槽；15、张紧电机一；16、张紧电机二；17、吊索二；18、吊索三；19、支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本实施例提出了一种舞台起吊装置，包括滑动框架1、电葫芦3、张力架6和张紧机构，滑动框架1上安装有滑动电机2，滑动框架1滑动设置在横梁上，电葫芦3安装在滑动框架1底部，电葫芦3通过吊索一4连接有吊钩5，张力架6滑动设置在导向机构上，导向机构安装在滑动框架1上，导向机构用于对张力架6的滑动进行导向，张紧机构安装在滑动框架1的顶部，张紧机构用于带动张力架6在导向机构上转动，滑动框架1上设置有多个滑轮，滑动电机2通过带动滑轮转动使得滑动框架1在横梁上移动，电葫芦3固定连接在滑动框架1的底部，吊索一4的一端固定连接在电葫芦3上，吊钩5滑动设置在吊索一4上，张力架6通过张紧机构在导向机构上进行纵向的移动以及转动，张力架6在张紧机构的带动下进行转动并对吊索一4进行支撑，使得吊钩5在吊索一4的带动下移动到横梁的侧方，此时可将吊钩5吊起的舞台框架放置到横梁侧方的位置。

如图4所示，张力架6上设置有多个支臂，支臂上设置有滑轴7，张力架6中央设置有张力轮组，张力轮组用于对吊索一4进行支撑，张力轮组包括张力轮一8、张力轮二9和张力轮三10，张力轮一8转动设置在张力架6上，张力轮二9转动设置在张力架6上，张力轮三10转动设置在张力架6上，张力轮一8、张力轮二9和张力轮三10呈品字型设置，吊索一4穿过吊钩5与吊钩5滑动连接，吊索一4的两端分别穿过张力轮一8与张力轮二9之间，以及张力轮二9和张力轮三10之间，张力架6向张力轮一8的方向转动时，张力轮二9与张力轮三10对吊索一4进行支撑，张力架6向张力轮三10的方向转动时，张力轮二9与张力轮一8对吊索一4进行支撑，通过张力轮一8、张力轮二9和张力轮三10对吊索一4的支撑，吊索一4随张力轮组弯折，张力架6向两侧转动时张力轮组都可对吊索一4进行支撑，同时，由于张力轮一8、张力轮二9和张力轮三10转动设置在张力架6中，吊索一4穿过张力轮组之间，可以降低吊索一4在通过吊钩5起吊舞台框架时物品发生大幅度的晃动，吊索一4受到张力轮组的限位，可降低吊索一4晃动的幅度，进而提高起吊装置吊装物品时的安全性。

如图5和图6所示，导向机构包括滑轨11、转轴架12和转向盘13，滑轨11固定设置在滑动框架1上，滑轴7滑动设置在滑轨11上，转轴架12固定设置在两个相邻滑轨11上，转向盘13转动设置在转轴架12上，转向盘13上设置有与滑轨11所对应的转向槽14，转向盘13与滑轨11相贴的一侧设置为弧形，在电葫芦3进行垂直方向的起吊时，张力架6受到吊索二17和吊索三18向上的拉伸，使得滑轴7在滑轨11上滑动到滑轨11的顶端，此时张力架6的底部贴近电葫芦3，需要将物品吊起放置到横梁的侧方时，张力架6通过吊索二17和吊索三18的放卷向下移动，滑轴7在滑轨11中向下滑动，滑轴7逐渐落入到转向盘13上的转向槽14中，当张紧机构拉动张力架6转动时，张力架6上的滑轴7对转向槽14的侧壁进行挤压，使得转向盘13随张力架6进行转动，由于转向槽14设置为长条状，当张力架6受到单侧的拉力时，滑轴7无法滑出转向槽14中，可避免张力架6在带动吊装物品移动时张力架6与转向盘13分离，当张力架6转动到水平时，此时转向盘13也处于水平状态，吊索二17与吊索三18同时收紧才可以将张力架6向上拉动，使滑轴7在转向槽14中滑动到滑轨11中，转向盘13与滑轨11相贴合的位置均设置为弧形，当转向盘13在转轴架12上转动时，转向盘13在滑轨11的弧形槽中转动。

如图1至图5所示，张紧机构包括张紧电机一15、张紧电机二16、吊索二17、吊索三18和支撑轮19，张紧电机一15安装在滑动框架1上远离电葫芦3的一侧，张紧电机二16安装在滑动框架1上远离电葫芦3的一侧，张紧电机一15通过吊索二17与张力架6相连接，张紧电机二16通过吊索三18与张力架6相连接，支撑轮19设置有多个，支撑轮19设置在张紧电机一15和张紧电机二16上，当需要将吊装的物体向张力轮一8的方向倾斜放置时，张紧电机一15将吊索二17收紧，吊索二17进过支撑轮19拉动张力架6转动，当需要将吊装的物体向张力轮三10的方向倾斜放置时，张紧电机二16将吊索三18收紧，吊索三18进过支撑轮19拉动张力架6转动，当张力架6使用完毕，需要将张力架6向上方收起时，张紧电机一15和张紧电机二16分别对吊索二17和吊索三18的长度进行收紧和放卷，使得张力架6和转向盘13呈水平状态，此时张紧电机一15和张紧电机二16同时对吊索二17和吊索三18进行收紧，将张力架6向上提起，滑轴7在转向槽14中滑入滑轨11中，当滑轴7滑动到滑轨11的顶端时，张紧电机一15和张紧电机二16停止动作，张力架6的高度被固定。

一种舞台起吊方法，包括以下步骤：

步骤一、垂直吊装：将吊钩5钩在需搬运的舞台框架上，电葫芦3将吊索一4收紧，吊索一4在吊钩5中滑动将吊钩5提起，滑动电机2带动滑动框架1在横梁上滑动到合适位置后，电葫芦3将吊索一4松开，吊索一4将舞台框架下放到地面位置；

步骤二、张紧倾斜：张紧电机一15将吊索二17放卷，吊索二17在支撑轮19上滑动，张紧电机二16将吊索三18放卷，吊索三18在支撑轮19上滑动，随着吊索二17与吊索三18同时放卷，张力架6向下移动，滑轴7在滑轨11中向下滑动，滑轴7滑动进入到转向槽14中，张紧电机一15将吊索二17收紧，张紧电机二16将吊索三18放卷，张力架6在吊索二17的拉动下，滑轴7对转向盘13上的转向槽14进行挤压，张力架6与转向盘13在转轴架12上转动，张力轮二9与张力轮三10随张力架6转动，并对吊索一4进行支撑，吊钩5随吊索一4进行移动，将舞台框架向滑动框架1的侧方移动，电葫芦3将吊索一4放卷，将舞台框架下放到滑动框架1侧方的位置，张紧电机一15将吊索二17放卷，张紧电机二16将吊索三18收紧，张力架6带动转向盘13向反方向转动，此时张力轮一8与张力轮二9对吊索一4进行支撑，吊钩5移动到滑动框架1的另一侧；

步骤三、装置恢复：将舞台框架放置到滑动框架1侧方后，张紧电机一15与张紧电机二16分别对吊索二17和吊索三18进行调整，在吊索二17和吊索三18的拉动下，使得张力架6与转向盘13转动到水平状态，此时张紧电机一15与张紧电机二16分别对吊索二17和吊索三18进行收紧，吊索二17和吊索三18将张力架6向上方拉动，滑轴7在转轴槽中滑动进入到滑轨11中沿滑轨11向上滑动，当滑轴7向上移动到滑轨11顶端后，张紧电机一15与张紧电机二16停止对吊索二17和吊索三18进行收紧，电葫芦3可通过对吊索一4的收紧和放卷进行垂直方向上的提拉货物，并通过滑动电机2在横梁上进行移动。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种舞台起吊装置，其特征在于，包括：

滑动框架（1），所述滑动框架（1）上安装有滑动电机（2），所述滑动框架（1）滑动设置在横梁上；

电葫芦（3），所述电葫芦（3）安装在所述滑动框架（1）底部，所述电葫芦（3）通过吊索一（4）连接有吊钩（5）；

张力架（6），所述张力架（6）滑动设置在导向机构上；

其中，所述导向机构安装在所述滑动框架（1）上，所述导向机构用于对所述张力架（6）的滑动进行导向；

张紧机构，所述张紧机构安装在所述滑动框架（1）的顶部，所述张紧机构用于带动所述张力架（6）在所述导向机构上转动;

所述张力架（6）上设置有多个支臂，所述支臂上设置有滑轴（7），所述张力架（6）中央设置有张力轮组，所述张力轮组用于对所述吊索一（4）进行支撑；

所述导向机构包括：

滑轨（11），所述滑轨（11）固定设置在所述滑动框架（1）上，所述滑轴（7）滑动设置在所述滑轨（11）上；

转轴架（12），所述转轴架（12）固定设置在两个相邻所述滑轨（11）上；

转向盘（13），所述转向盘（13）转动设置在所述转轴架（12）上；

所述转向盘（13）上设置有与所述滑轨（11）所对应的转向槽（14），所述转向盘（13）与所述滑轨（11）相贴的一侧设置为弧形。

2.根据权利要求1所述的一种舞台起吊装置，其特征在于，所述张力轮组包括：

张力轮一（8），所述张力轮一（8）转动设置在所述张力架（6）上；

张力轮二（9），所述张力轮二（9）转动设置在所述张力架（6）上；

张力轮三（10），所述张力轮三（10）转动设置在所述张力架（6）上，所述张力轮一（8）、所述张力轮二（9）和所述张力轮三（10）呈品字型设置。

3.根据权利要求2所述的一种舞台起吊装置，其特征在于，所述张紧机构包括：

张紧电机一（15），所述张紧电机一（15）安装在所述滑动框架（1）上远离所述电葫芦（3）的一侧；

张紧电机二（16），所述张紧电机二（16）安装在所述滑动框架（1）上远离所述电葫芦（3）的一侧；

吊索二（17），所述张紧电机一（15）通过所述吊索二（17）与所述张力架（6）相连接；

吊索三（18），所述张紧电机二（16）通过所述吊索三（18）与所述张力架（6）相连接；

支撑轮（19），所述支撑轮（19）设置有多个，所述支撑轮（19）设置在所述张紧电机一（15）和所述张紧电机二（16）上。

4.根据权利要求3所述的一种舞台起吊装置，其特征在于，所述吊索一（4）穿过所述吊钩（5）与所述吊钩（5）滑动连接，所述吊索一（4）的两端分别穿过所述张力轮一（8）与所述张力轮二（9）之间，以及所述张力轮二（9）和所述张力轮三（10）之间。

5.一种舞台起吊方法，使用了权利要求4所述的一种舞台起吊装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、垂直吊装：将吊钩（5）钩在需搬运的舞台框架上，电葫芦（3）将吊索一（4）收紧，吊索一（4）在吊钩（5）中滑动将吊钩（5）提起，滑动电机（2）带动滑动框架（1）在横梁上滑动到合适位置后，电葫芦（3）将吊索一（4）松开，吊索一（4）将舞台框架下放到地面位置；

S2、张紧倾斜：张紧电机一（15）将吊索二（17）放卷，吊索二（17）在支撑轮（19）上滑动，张紧电机二（16）将吊索三（18）放卷，吊索三（18）在支撑轮（19）上滑动，随着吊索二（17）与吊索三（18）同时放卷，张力架（6）向下移动，滑轴（7）在滑轨（11）中向下滑动，滑轴（7）滑动进入到转向槽（14）中，张紧电机一（15）将吊索二（17）收紧，张紧电机二（16）将吊索三放卷，张力架（6）在吊索二（17）的拉动下，滑轴（7）对转向盘（13）上的转向槽（14）进行挤压，张力架（6）与转向盘（13）在转轴架（12）上转动，张力轮二（9）与张力轮三（10）随张力架（6）转动，并对吊索一（4）进行支撑，吊钩（5）随吊索一（4）进行移动，将舞台框架向滑动框架（1）的侧方移动，电葫芦（3）将吊索一（4）放卷，将舞台框架下放到滑动框架（1）侧方的位置，张紧电机一（15）将吊索二（17）放卷，张紧电机二（16）将吊索三（18）收紧，张力架（6）带动转向盘（13）向反方向转动，此时张力轮一（8）与张力轮二（9）对吊索一（4）进行支撑，吊钩（5）移动到滑动框架（1）的另一侧；

S3、装置恢复：将舞台框架放置到滑动框架（1）侧方后，张紧电机一（15）与张紧电机二（16）分别对吊索二（17）和吊索三（18）进行调整，在吊索二（17）和吊索三（18）的拉动下，使得张力架（6）与转向盘（13）转动到水平状态，此时张紧电机一（15）与张紧电机二（16）分别对吊索二（17）和吊索三（18）进行收紧，吊索二（17）和吊索三（18）将张力架（6）向上方拉动，滑轴（7）在转轴槽中滑动进入到滑轨（11）中沿滑轨（11）向上滑动，当滑轴（7）向上移动到滑轨（11）顶端后，张紧电机一（15）与张紧电机二（16）停止对吊索二（17）和吊索三（18）进行收紧，电葫芦（3）可通过对吊索一（4）的收紧和放卷进行垂直方向上的提拉货物，并通过滑动电机（2）在横梁上进行移动。