CN218809928U - 一种火箭助推发射无人机翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火箭助推发射无人机翻转装置，包括吊架，所述吊架上设置有起吊装置，所述起吊装置的起吊端设置有对称支架，所述对称支架的顶部设置有与对称轴重合的顶部吊点，所述顶部吊点与起吊装置的起吊端连接，所述对称支架的底部的一端设置有两组机背电葫芦起吊组件，所述对称支架的底部的另一端设置有一组助推接头电葫芦起吊组件，所述助推接头电葫芦起吊组件的一侧设置有辅助牵引绳；能够在不需要额外拆卸无人机的机翼的前提下对无人机进行高效稳定的翻转。

Description

一种火箭助推发射无人机翻转装置

技术领域

本实用新型属于无人机吊具的技术领域，具体涉及一种火箭助推发射无人机翻转装置。

背景技术

目前，火箭助推发射无人机的推力线测量普遍采用悬吊法，需要通过吊具将无人机起吊并翻转至推力线测量需要的姿态。

采用悬吊法的推力线测量在试验准备工作中通常需将无人机翻转至机腹向上的测量状态。对于翼展较小的无人机，一般先将无人机整体滚转至腹部朝上的水平状态，然后在逐渐翻转无人机使得机腹倾斜至测量状态。对于翼展较大的无人机，需要拆除单边机翼后，然后将无人机绕机翼连接点翻转后至机腹向上姿态，然后再将拆除的机翼重新安装至机身上，最后再逐渐翻转无人机的机腹至测量状态。以上两种方法中使用的翻转吊具需要若干吊带进行配合，吊点众多且操作繁琐，在翻转过程中一旦出现吊带的起吊拉力不均衡，就会导致无人机的机身晃动，严重时甚至会导致吊带脱钩无人机坠落的情况。

因此，现在亟需一种能够精简吊点位置并且有效保证无人机翻转过程中稳定性的翻转装置对无人机进行便捷稳定的翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火箭助推发射无人机翻转装置，能够在不需要额外拆卸无人机的机翼的前提下对无人机进行高效稳定的翻转。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种火箭助推发射无人机翻转装置，包括吊架，所述吊架上设置有起吊装置，所述起吊装置的起吊端设置有对称支架，所述对称支架的顶部设置有与对称轴重合的顶部吊点，所述顶部吊点与起吊装置的起吊端连接，所述对称支架的底部的一端设置有两组机背电葫芦起吊组件，所述对称支架的底部的另一端设置有一组助推接头电葫芦起吊组件，所述助推接头电葫芦起吊组件的一侧设置有辅助牵引绳。

对称支架的底部的一端的两组机背电葫芦起吊组件分别对应无人机的机背上前后布置的两组机背吊点连接，然后通过起吊装置将对称支架起吊至安全的翻转高度，为后续进行无人机翻转作业预留出足够的翻转空间，避免无人机在翻转过程中发生碰撞。

将对应前部机背吊点的机背电葫芦起吊组件放松，使得对应前部机背吊点的机背电葫芦起吊组件不再对无人机提供起吊拉力，此时仅有对应后部机背吊点的机背电葫芦起吊组件处于拉紧状态并对无人机提供起吊拉力，此时无人机即沿逆时针方向偏转，直到无人机处于受力平衡状态后静止。

断开对应前部机背吊点的机背电葫芦起吊组件与无人机的连接，然后将对称支架的底部的另一端的一组助推接头电葫芦起吊组件与无人机的机腹尾部的火箭助推接头连接，然后缓慢放松对应后部机背吊点的机背电葫芦起吊组件，使得对应后部机背吊点的机背电葫芦起吊组件不再对无人机施加拉力。在放松对应后部机背吊点的机背电葫芦起吊组件的过程中，无人机进一步沿着逆时针方向偏转，直到对应后部机背吊点的机背电葫芦起吊组件完全放松而助推接头电葫芦起吊组件完全拉紧的状态。然后取消对应后部机背吊点的机背电葫芦起吊组件与无人机的连接，此时仅有助推接头电葫芦起吊组件与无人机连接并施加起吊拉力，最终完成对无人机的翻转。在整个翻转过程中，通过辅助牵引绳向对称支架施加牵引力，进一步保证无人机在翻转过程中的稳定性，避免无人机在翻转过程中剧烈晃动。

本申请通过两组机背电葫芦起吊组件、一组助推接头电葫芦起吊组件、一组辅助牵引绳的放松或拉紧配合，进而实现在不用拆卸无人机的机翼的情况下即可对无人机进行便捷稳定的翻转作业，提高了无人机翻转作业的效率且更加有效的保证了无人机翻转过程中的稳定性。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述机背电葫芦起吊组件包括机背电葫芦、机背吊带、机背转接板，所述机背电葫芦设置在对称支架的底部的一端，所述机背电葫芦的吊钩上对称设置有两组机背吊带，两组机背吊带的自由端分别通过机背转接板与无人机的机背上对称的两个吊点连接，两组机背吊带与无人机的机背构成三角形吊装结构。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述助推接头电葫芦起吊组件包括助推接头电葫芦、助推接头吊带、助推接头转接板，所述助推接头电葫芦设置在对称支架的底部的另一端，所述助推接头电葫芦的吊钩上设置有一组助推接头吊带，所述助推接头吊带的自由端通过助推接头转接板与无人机的机腹上的火箭助推接头连接。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述对称支架为三角形支架，所述三角形支架的底部的一端设置有两组机背电葫芦起吊组件，所述三角形支架的底部的另一端设置有一组助推接头电葫芦起吊组件与一组辅助牵引绳。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述三角形支架的底部的一端滑动设置有第一安装座，第一安装座的底部设置有两组机背电葫芦起吊组件，所述三角形支架的底部的另一端滑动设置有第二安装座，第二安装座的底部设置有一组助推接头电葫芦起吊组件。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述三角形支架的底部的另一端位于第二安装座的一侧设置有辅助连接吊环，所述辅助连接吊环处连接有辅助牵引绳。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，所述辅助牵引绳包括关于辅助连接吊环对称设置的第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳构成V字形结构。

为了更好地实现本实用新型，进一步的，还包括无人机支撑座，所述无人机支撑座设置在吊架下方，所述无人机支撑座的顶部设置有对无人机的底部进行支撑的支撑梁。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过在本体呈对称结构的对称支架的底部一端设置两组机背电葫芦起吊组件，在对称支架底部的另一端设置助推接头电葫芦起吊组件，同时通过机背电葫芦起吊组件中的两组机背吊带与机背之间构成三角形的吊装结构，使得无人机在吊装翻转的过程中能够有效保持稳定，避免无人机发生剧烈晃动；同时通过辅助牵引绳对对称支架进行辅助牵引，进一步提升了整体吊装结构的稳定性，通过机背电葫芦起吊组件与助推接头电葫芦起吊组件的松开或拉紧配合，即可实现无人机的便捷翻转作业。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为前部的机背电葫芦起吊组件放松的示意图；

图3为前部的机背电葫芦起吊组件断开的示意图；

图4为后部的机背电葫芦起吊组件放松的示意图；

图5为助推接头电葫芦起吊组件拉紧的示意图。

其中：1-吊架；2-起吊装置；3-对称支架；4-机背电葫芦起吊组件；5-助推接头电葫芦起吊组件；6-辅助牵引绳。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种火箭助推发射无人机翻转装置，包括吊架1，所述吊架1上设置有起吊装置2，所述起吊装置2的起吊端设置有对称支架3，所述对称支架3的顶部设置有与对称轴重合的顶部吊点，所述顶部吊点与起吊装置2的起吊端连接，所述对称支架3的底部的一端设置有两组机背电葫芦起吊组件4，所述对称支架3的底部的另一端设置有一组助推接头电葫芦起吊组件5，所述助推接头电葫芦起吊组件5的一侧设置有辅助牵引绳6。

如图1所示，将对称支架3底部一端的两组机背电葫芦起吊组件4分别与无人机的机背前部以及后部的两组吊点连接，并且保持两组机背电葫芦起吊组件4的伸出量相同，使得无人机基本处于水平状态。然后通过起吊装置2将无人机起吊至安全的翻转高度，在无人机被起吊至安全的翻转高度的过程中，通过辅助牵引绳6向对称支架3施加辅助牵引力，进而保证无人机在起吊至安全的翻转高度的过程中保持平衡。

如图2所示，将与前部的机背吊点连接的机背电葫芦起吊组件4缓慢放松，此时无人机沿逆时针方向转动，直到与前部的机背吊点连接的机背电葫芦起吊组件4完全放松不再对无人机提供起吊拉力，此时仅有与后部的机背吊点连接的机背电葫芦起吊组件4对无人机施加起吊拉力，即完成无人机第一姿态的翻转。

如图3所示，将与前部的机背吊点连接的机背电葫芦起吊组件4断开，同时将助推接头电葫芦起吊组件5与无人机的机腹尾部的火箭助推接头连接。

如图4所示，缓慢放松与后部的机背吊点连接的机背电葫芦起吊组件4，使得无人机继续沿着逆时针方向翻转。直到与后部的机背吊点连接的机背电葫芦起吊组件4完全放松不再对无人机施加起吊拉力，此时仅有助推接头电葫芦起吊组件5对无人机施加起吊拉力。

如图5所示，将完全放松的与后部的机背吊点连接的机背电葫芦起吊组件4断开，仅保持助推接头电葫芦起吊组件5与无人机连接，即完成无人机第二姿态的翻转。

进一步的，还包括无人机支撑座，所述无人机支撑座设置在吊架1下方，所述无人机支撑座的顶部设置有对无人机的底部进行支撑的支撑梁。

实施例2：

本实施例在上述实施例1的基础上做进一步优化，所述机背电葫芦起吊组件4包括机背电葫芦、机背吊带、机背转接板，所述机背电葫芦设置在对称支架3的底部的一端，所述机背电葫芦的吊钩上对称设置有两组机背吊带，两组机背吊带的自由端分别通过机背转接板与无人机的机背上对称的两个吊点连接，两组机背吊带与无人机的机背构成三角形吊装结构。

机背吊带的两端均设置有自锁挂钩，机背吊带的一端的自锁挂钩与机背电葫芦的挂钩挂接，机背吊带的另一端的自锁挂钩与机背上的吊点处安装的机背转接板挂接。

如图1所示，在无人机的机背的前部关于无人机的中轴立面对称设置有两个前部机背吊点，在无人机的机背的后部关于无人机的中轴立面对称设置有两个后部机背吊点。

第一组机背电葫芦起吊组件4中的两组机背吊带的自由端分别与两个前部机背吊点挂接，第二组机背电葫芦起吊组件4中的两组机背吊带的自由端分别与两个后部机背吊点挂接。通过两组机背吊带与无人机的机背构成三角形的吊装结构，进而有效提升无人机翻转过程中的稳定性。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，所述助推接头电葫芦起吊组件5包括助推接头电葫芦、助推接头吊带、助推接头转接板，所述助推接头电葫芦设置在对称支架3的底部的另一端，所述助推接头电葫芦的吊钩上设置有一组助推接头吊带，所述助推接头吊带的自由端通过助推接头转接板与无人机的机腹上的火箭助推接头连接。

助推接头吊带的两端均设置有自锁挂钩，助推接头吊带的一端的自锁挂钩与助推接头电葫芦的挂钩挂接，助推接头吊带的另一端的自锁挂钩与机腹上的火箭助推接头吊点处安装的助推接头转接板挂接。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，所述对称支架3为三角形支架，所述三角形支架的底部的一端设置有两组机背电葫芦起吊组件4，所述三角形支架的底部的另一端设置有一组助推接头电葫芦起吊组件5与一组辅助牵引绳6。

将对称支架3设置为三角形支架，使其本身就具有良好的稳定性，进而保证了后续无人机翻转过程中无人机的稳定性。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，所述三角形支架的底部的一端滑动设置有第一安装座，第一安装座的底部设置有两组机背电葫芦起吊组件4，所述三角形支架的底部的另一端滑动设置有第二安装座，所述第二安装座的底部设置有一组助推接头电葫芦起吊组件5。

三角形支架的底部的一端设置有第一滑槽，第一安装座的顶部通过第一滑块与第一滑槽滑动连接，进而实现滑动调节第一安装座在三角形支架底部一端的安装位置，以适应不同无人机起吊翻转的需求。第一安装座的侧壁上螺纹安装有锁紧螺栓，当第一安装座的位置调节完成后，即可拧紧锁紧螺栓，使得锁紧螺栓的端部将第一滑槽顶紧，进而实现对第一安装座的位置固定。

三角形支架的底部的另一端设置有第二滑槽，第二安装座的顶部通过第二滑块与第二滑槽滑动连接，进而实现滑动调节第二安装座在三角形支架底部一端的安装位置，以适应不同无人机起吊翻转的需求。第二安装座的侧壁上螺纹安装有锁紧螺栓，当第二安装座的位置调节完成后，即可拧紧锁紧螺栓，使得锁紧螺栓的端部将第二滑槽顶紧，进而实现对第二安装座的位置固定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，所述三角形支架的底部的另一端位于第二安装座的一侧设置有辅助连接吊环，所述辅助连接吊环处连接有辅助牵引绳6。

进一步的，所述辅助牵引绳6包括关于辅助连接吊环对称设置的第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳构成V字形结构。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种火箭助推发射无人机翻转装置，包括吊架（1），其特征在于，所述吊架（1）上设置有起吊装置（2），所述起吊装置（2）的起吊端设置有对称支架（3），所述对称支架（3）的顶部设置有与对称轴重合的顶部吊点，所述顶部吊点与起吊装置（2）的起吊端连接，所述对称支架（3）的底部的一端设置有两组机背电葫芦起吊组件（4），所述对称支架（3）的底部的另一端设置有一组助推接头电葫芦起吊组件（5），所述助推接头电葫芦起吊组件（5）的一侧设置有辅助牵引绳（6）。

2.根据权利要求1所述的一种火箭助推发射无人机翻转装置，其特征在于，所述机背电葫芦起吊组件（4）包括机背电葫芦、机背吊带、机背转接板，所述机背电葫芦设置在对称支架（3）的底部的一端，所述机背电葫芦的吊钩上对称设置有两组机背吊带，两组机背吊带的自由端分别通过机背转接板与无人机的机背上对称的两个吊点连接，两组机背吊带与无人机的机背构成三角形吊装结构。

3.根据权利要求1所述的一种火箭助推发射无人机翻转装置，其特征在于，所述助推接头电葫芦起吊组件（5）包括助推接头电葫芦、助推接头吊带、助推接头转接板，所述助推接头电葫芦设置在对称支架（3）的底部的另一端，所述助推接头电葫芦的吊钩上设置有一组助推接头吊带，所述助推接头吊带的自由端通过助推接头转接板与无人机的机腹上的火箭助推接头连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种火箭助推发射无人机翻转装置，其特征在于，所述对称支架（3）为三角形支架，所述三角形支架的底部的一端设置有两组机背电葫芦起吊组件（4），所述三角形支架的底部的另一端设置有一组助推接头电葫芦起吊组件（5）与一组辅助牵引绳（6）。

5.根据权利要求4所述的一种火箭助推发射无人机翻转装置，其特征在于，所述三角形支架的底部的一端滑动设置有第一安装座，第一安装座的底部设置有两组机背电葫芦起吊组件（4），所述三角形支架的底部的另一端滑动设置有第二安装座，所述第二安装座的底部设置有一组助推接头电葫芦起吊组件（5）。

6.根据权利要求5所述的一种火箭助推发射无人机翻转装置，其特征在于，所述三角形支架的底部的另一端位于第二安装座的一侧设置有辅助连接吊环，所述辅助连接吊环处连接有辅助牵引绳（6）。

7.根据权利要求6所述的一种火箭助推发射无人机翻转装置，其特征在于，所述辅助牵引绳（6）包括关于辅助连接吊环对称设置的第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳和第二牵引绳构成V字形结构。

8.根据权利要求1-3任一项所述的一种火箭助推发射无人机翻转装置，其特征在于，还包括无人机支撑座，所述无人机支撑座设置在吊架（1）下方，所述无人机支撑座的顶部设置有对无人机的底部进行支撑的支撑梁。

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