JP3234587B2 - バラ物荷役用クレーン - Google Patents
バラ物荷役用クレーンInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バラ物荷役用クレ
ーンに関する。さらに詳しくは、港湾等で使用される橋
形クレーンであって、吊具としてグラブバケットを用い
るバラ物荷役用クレーンに関する。
ーンに関する。さらに詳しくは、港湾等で使用される橋
形クレーンであって、吊具としてグラブバケットを用い
るバラ物荷役用クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】グラブバケットを用いてバラ物を荷役す
る橋形クレーンとして、実公昭４５−２７３８６号公報
記載の従来例がある。この従来例は、ガーダ上を主トロ
リーと補トロリーの２台のトロリーを走行させ、横行時
のグラブバケットの上下動を防止し、トロリーの横行は
専用の横行ドラムと横行ロープを用いるものである。
る橋形クレーンとして、実公昭４５−２７３８６号公報
記載の従来例がある。この従来例は、ガーダ上を主トロ
リーと補トロリーの２台のトロリーを走行させ、横行時
のグラブバケットの上下動を防止し、トロリーの横行は
専用の横行ドラムと横行ロープを用いるものである。
【０００３】しかるに、上記従来例では、つぎのような
問題がある。 (1) 主トロリーと補トロリーの二つのトロリーを用いる
ので、機械的構造が複雑であり、クレーンが大形化す
る。 (2) 主トロリーと補トロリーを横行させるための横行ロ
ープを、バケット吊持用の支持ロープやバケット開閉用
の開閉ロープとは別に必要とするので、ロープ本数が多
くなり、ロープ掛け経路が複雑である。 (3) 上記の横行ロープは、ロープ掛けの構造上、ロープ
の緩みが大きくなるため、緊張装置等の機構が必要であ
り、構造が複雑となる。
問題がある。 (1) 主トロリーと補トロリーの二つのトロリーを用いる
ので、機械的構造が複雑であり、クレーンが大形化す
る。 (2) 主トロリーと補トロリーを横行させるための横行ロ
ープを、バケット吊持用の支持ロープやバケット開閉用
の開閉ロープとは別に必要とするので、ロープ本数が多
くなり、ロープ掛け経路が複雑である。 (3) 上記の横行ロープは、ロープ掛けの構造上、ロープ
の緩みが大きくなるため、緊張装置等の機構が必要であ
り、構造が複雑となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、構造
が簡単で、ロープ本数が少なく、ロープ掛けが簡単であ
り、横行動作の起動停止が円滑に行えるバラ物荷役用ク
レーンを提供することを目的とする。
が簡単で、ロープ本数が少なく、ロープ掛けが簡単であ
り、横行動作の起動停止が円滑に行えるバラ物荷役用ク
レーンを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１のバラ物荷役用
クレーンは、海脚と陸脚からなるクレーン本体の陸側に
ガーダが取付けられ、海側にブームが取付けられ、前記
ガーダおよびブーム上をトロリーが横行し、吊具として
グラブバケットを使用するバラ物荷役用クレーンにおい
て、機械室に設置された海側支持横行ロープ巻上ドラ
ム、陸側支持横行ロープ巻上ドラム、および開閉ロープ
巻上ドラムと、ブームの海側先端部に取付けられた２枚
のガイドシーブと、ガーダの陸側後端部に取付けられた
２枚のガイドシーブと、トロリーに取付けられた海側２
列のガイドシーブおよび陸側２列のガイドシーブと、前
記海側支持横行ロープ巻上ドラムに一端が巻き付けら
れ、海側に延ばされて、ブーム先端のガイドシーブで折
り返され、トロリー上の海側のガイドシーブで案内され
て下方へ導かれグラブバケットに連結された海側支持横
行ロープと、前記陸側支持横行ロープ巻上ドラムに一端
が巻き付けられ、陸側に延ばされて、ガーダ後端のガイ
ドシーブで折り返され、トロリー上の陸側のガイドシー
ブで案内されて下方へ導かれグラブバケットに連結され
た陸側支持横行ロープと、前記開閉ロープ巻上ドラム
に、一端が巻きつけられ、そのロープが海側に延ばされ
て、ブーム先端のガイドシーブで折り返されて、トロリ
ー上の海側のガイドシーブで案内されて下方へ導かれ、
グラブバケットの開閉シーブに巻き掛けて、再び上方へ
導かれ、トロリー上の陸側のガイドシーブで案内されて
陸側へ延ばされガーダ後端のガイドシーブで折り返され
て、そのロープの他端が前記開閉ロープ巻上ドラムに前
記一端と同方向に巻き付けられた開閉ロープとからなる
ことを特徴とする。
クレーンは、海脚と陸脚からなるクレーン本体の陸側に
ガーダが取付けられ、海側にブームが取付けられ、前記
ガーダおよびブーム上をトロリーが横行し、吊具として
グラブバケットを使用するバラ物荷役用クレーンにおい
て、機械室に設置された海側支持横行ロープ巻上ドラ
ム、陸側支持横行ロープ巻上ドラム、および開閉ロープ
巻上ドラムと、ブームの海側先端部に取付けられた２枚
のガイドシーブと、ガーダの陸側後端部に取付けられた
２枚のガイドシーブと、トロリーに取付けられた海側２
列のガイドシーブおよび陸側２列のガイドシーブと、前
記海側支持横行ロープ巻上ドラムに一端が巻き付けら
れ、海側に延ばされて、ブーム先端のガイドシーブで折
り返され、トロリー上の海側のガイドシーブで案内され
て下方へ導かれグラブバケットに連結された海側支持横
行ロープと、前記陸側支持横行ロープ巻上ドラムに一端
が巻き付けられ、陸側に延ばされて、ガーダ後端のガイ
ドシーブで折り返され、トロリー上の陸側のガイドシー
ブで案内されて下方へ導かれグラブバケットに連結され
た陸側支持横行ロープと、前記開閉ロープ巻上ドラム
に、一端が巻きつけられ、そのロープが海側に延ばされ
て、ブーム先端のガイドシーブで折り返されて、トロリ
ー上の海側のガイドシーブで案内されて下方へ導かれ、
グラブバケットの開閉シーブに巻き掛けて、再び上方へ
導かれ、トロリー上の陸側のガイドシーブで案内されて
陸側へ延ばされガーダ後端のガイドシーブで折り返され
て、そのロープの他端が前記開閉ロープ巻上ドラムに前
記一端と同方向に巻き付けられた開閉ロープとからなる
ことを特徴とする。
【０００６】請求項２のバラ物荷役用クレーンは、請求
項１記載の発明において、前記グラブバケットが、上部
シーブボックスと下部シーブボックスを備えており、前
記上部シーブボックスにロープ索端止金具と開閉シーブ
を軸支し、前記下部シーブボックスに開閉用シーブを軸
支していることを特徴とする。請求項３のバラ物荷役用
クレーンは、請求項１記載の発明において、前記トロリ
ーと前記ガーダおよびビームの間に、該トロリーの横行
動作を案内し、該トロリーの傾斜や捩れを拘束する横行
ガイド機構を設けたことを特徴とする。
項１記載の発明において、前記グラブバケットが、上部
シーブボックスと下部シーブボックスを備えており、前
記上部シーブボックスにロープ索端止金具と開閉シーブ
を軸支し、前記下部シーブボックスに開閉用シーブを軸
支していることを特徴とする。請求項３のバラ物荷役用
クレーンは、請求項１記載の発明において、前記トロリ
ーと前記ガーダおよびビームの間に、該トロリーの横行
動作を案内し、該トロリーの傾斜や捩れを拘束する横行
ガイド機構を設けたことを特徴とする。
【０００７】請求項１の発明によれば、補トロリーを用
いず、トロリーは１台で足りる構成としたので構造が簡
単であり、とくに、ガーダの長さが短くなる。また、横
行ロープを支持ロープと共用としたことにより、ロープ
掛け構造が非常に簡単になる。さらに、横行ロープを支
持ロープと共用することにより、横行起動時において吊
荷重による張力が必ずロープに作用するため、起動停止
がスムースに行え、運転性がよくなった。そして、ドラ
ム駆動用のモータが３台に減少し、製造コストが安くな
った。請求項２の発明によれば、グラブバケットへの支
持横行ロープの止着と、開閉ロープの開閉シーブへの巻
き掛けができるので、請求項１の発明において、グラブ
バケットの昇降、横行、開閉が行える。請求項３の発明
によれば、トロリーへ加わる力が横行ガイド機構により
すべて横行動力に変換され、トロリーを傾斜させたり、
捩ったりしないので、横行動作が円滑に行える。
いず、トロリーは１台で足りる構成としたので構造が簡
単であり、とくに、ガーダの長さが短くなる。また、横
行ロープを支持ロープと共用としたことにより、ロープ
掛け構造が非常に簡単になる。さらに、横行ロープを支
持ロープと共用することにより、横行起動時において吊
荷重による張力が必ずロープに作用するため、起動停止
がスムースに行え、運転性がよくなった。そして、ドラ
ム駆動用のモータが３台に減少し、製造コストが安くな
った。請求項２の発明によれば、グラブバケットへの支
持横行ロープの止着と、開閉ロープの開閉シーブへの巻
き掛けができるので、請求項１の発明において、グラブ
バケットの昇降、横行、開閉が行える。請求項３の発明
によれば、トロリーへ加わる力が横行ガイド機構により
すべて横行動力に変換され、トロリーを傾斜させたり、
捩ったりしないので、横行動作が円滑に行える。
【０００８】
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図４は本発明の一実施形態に係るバ
ラ物荷役用クレーンの側面図である。同図において、Ｗ
は岸壁、Ｓは船、ＣＲは本実施形態のクレーン、Ｒはク
レーンＣＲの走行レールである。
に基づき説明する。図４は本発明の一実施形態に係るバ
ラ物荷役用クレーンの側面図である。同図において、Ｗ
は岸壁、Ｓは船、ＣＲは本実施形態のクレーン、Ｒはク
レーンＣＲの走行レールである。
【０００９】本発明のバラ物荷役用クレーンＣＲは、形
状としては従来からある橋形クレーンと同様の形態であ
る。つまり、陸脚２と海脚３からなるクレーン本体１を
有し、走行レールＲ上を走行する。そして、海脚３と陸
脚２に固定し、かつ陸側に延設してガーダ５が取付けら
れ、該ガーダ５の海脚３側にブーム４が海側に向けて起
伏自在に取付けられている。また、前記ブーム４および
ガーダ５に沿ってトロリー６が横行するようになつてい
る。さらに、トロリー６からはバラ物用吊具であるグラ
ブバケット７が吊り下げられている。
状としては従来からある橋形クレーンと同様の形態であ
る。つまり、陸脚２と海脚３からなるクレーン本体１を
有し、走行レールＲ上を走行する。そして、海脚３と陸
脚２に固定し、かつ陸側に延設してガーダ５が取付けら
れ、該ガーダ５の海脚３側にブーム４が海側に向けて起
伏自在に取付けられている。また、前記ブーム４および
ガーダ５に沿ってトロリー６が横行するようになつてい
る。さらに、トロリー６からはバラ物用吊具であるグラ
ブバケット７が吊り下げられている。
【００１０】前記ガーダ５上には機械室９が設置され、
ブーム４を起伏させる起伏ドラム１１、トロリー６を横
行させたり、グラブバケット７を昇降させる２台の支持
横行ドラム13a ，13b および開閉ロープ巻上ドラム１４
が設けられている。１６は海脚３の上端近傍に回転自在
に取付けたガイドシーブ、１８はブーム４の海側先端に
支持された２枚のガイドシーブ、１９はガーダ５の陸側
後端に支持された２枚のガイドシーブである。
ブーム４を起伏させる起伏ドラム１１、トロリー６を横
行させたり、グラブバケット７を昇降させる２台の支持
横行ドラム13a ，13b および開閉ロープ巻上ドラム１４
が設けられている。１６は海脚３の上端近傍に回転自在
に取付けたガイドシーブ、１８はブーム４の海側先端に
支持された２枚のガイドシーブ、１９はガーダ５の陸側
後端に支持された２枚のガイドシーブである。
【００１１】図１は２本の支持横行ロープR11 ，R12 の
巻き掛け経路説明図、図２は開閉ロープＲ３の巻き掛け
経路説明図である。前記トロリー６には、図１に示すよ
うに、海側に２枚のガイドシーブ３１，３２が軸支さ
れ、陸側に２枚のガイドシーブ３３，３４が軸支されて
いる。また、トロリー６の手前の側面と奥側の側面に
は、サイドローラ６１が取付けられている。一方、図示
しないが、前記ブーム４とガーダ５には長手方向に２本
のガイドレールが設けられており、前記サイドローラ６
１が転動するようになっている。このサイドローラ６１
とガイドレールは特許請求の範囲にいう横行ガイド機構
を構成しており、トロリー６の横行をガイドし、かつト
ロリー６に加わる傾斜や捩りを阻止するように働くもの
である。
巻き掛け経路説明図、図２は開閉ロープＲ３の巻き掛け
経路説明図である。前記トロリー６には、図１に示すよ
うに、海側に２枚のガイドシーブ３１，３２が軸支さ
れ、陸側に２枚のガイドシーブ３３，３４が軸支されて
いる。また、トロリー６の手前の側面と奥側の側面に
は、サイドローラ６１が取付けられている。一方、図示
しないが、前記ブーム４とガーダ５には長手方向に２本
のガイドレールが設けられており、前記サイドローラ６
１が転動するようになっている。このサイドローラ６１
とガイドレールは特許請求の範囲にいう横行ガイド機構
を構成しており、トロリー６の横行をガイドし、かつト
ロリー６に加わる傾斜や捩りを阻止するように働くもの
である。
【００１２】図２はグラブバケット７内のロープの巻き
掛け経路を示している。７１は上部シーブボックスであ
り、２ヵ所のロープ索端止金具５２が取付けられてお
り、２枚の開閉シーブ７３，７４が軸支されている。７
５は下部シーブボックスであり、３枚の開閉シーブ７
６，７７，７８が軸支されている。前記上部シーブボッ
クス７１はグラブバケット７全体を支持している。前記
下部シーブボックス７５は自重で下がるとバケットを開
き、引き上げられるとバケットを閉じるよう働らく。
掛け経路を示している。７１は上部シーブボックスであ
り、２ヵ所のロープ索端止金具５２が取付けられてお
り、２枚の開閉シーブ７３，７４が軸支されている。７
５は下部シーブボックスであり、３枚の開閉シーブ７
６，７７，７８が軸支されている。前記上部シーブボッ
クス７１はグラブバケット７全体を支持している。前記
下部シーブボックス７５は自重で下がるとバケットを開
き、引き上げられるとバケットを閉じるよう働らく。
【００１３】図３には、各ロープの索端止金具と連結金
具が示されている。１０は各ロープの索端止金具であ
り、端末にシャックル等を通すＵ字鐶等が付いた金具で
ある。５２は、グラブバケット７の上面に固定された固
定シャックルであり、各ロープの索端上金具１０をピン
５５で自在に連結することができる。なお、上記連結金
具としては、ロープの元付けができればどのような金具
を用いてもよい。
具が示されている。１０は各ロープの索端止金具であ
り、端末にシャックル等を通すＵ字鐶等が付いた金具で
ある。５２は、グラブバケット７の上面に固定された固
定シャックルであり、各ロープの索端上金具１０をピン
５５で自在に連結することができる。なお、上記連結金
具としては、ロープの元付けができればどのような金具
を用いてもよい。
【００１４】さて、図１〜２に基づき、グラブバケット
７を吊持、開閉、横行させるロープ巻き掛け経路を説明
する。図１は２本の支持横行ロープR11 ，R12 の巻き掛
け経路説明図、図２は開閉ロープＲ３の巻き掛け経路説
明図である。前記支持横行ドラムは２台のドラムからな
り、海側支持横行ロープ巻上ドラム13a （以下、海側支
持横行ドラム13a という）と陸側支持横行ロープ巻上ド
ラム13b （以下、陸側支持横行ドラム13b という）とか
ら構成されている。前記海側支持横行ドラム13a には、
海側支持横行ロープR11 が巻き付けられ、海側に延ばさ
れて、ブーム先端のガイドシーブ１８で折り返され、ト
ロリー６上の海側ガイドシーブ３２で案内されて下方へ
導かれ、グラブバケット７の上面のロープ索端止金具５
２に連結されている。前記陸側支持横行ドラム13b に
は、陸側支持横行ロープR12 が巻き付けられ、陸側に延
ばされて、ガーダ後端のガイドシーブ１９で折り返さ
れ、トロリー６上の陸側ガイドシーブ３３で案内されて
下方に導かれ、グラブバケット７の上面のロープ索端止
金具５２に連結されている。
７を吊持、開閉、横行させるロープ巻き掛け経路を説明
する。図１は２本の支持横行ロープR11 ，R12 の巻き掛
け経路説明図、図２は開閉ロープＲ３の巻き掛け経路説
明図である。前記支持横行ドラムは２台のドラムからな
り、海側支持横行ロープ巻上ドラム13a （以下、海側支
持横行ドラム13a という）と陸側支持横行ロープ巻上ド
ラム13b （以下、陸側支持横行ドラム13b という）とか
ら構成されている。前記海側支持横行ドラム13a には、
海側支持横行ロープR11 が巻き付けられ、海側に延ばさ
れて、ブーム先端のガイドシーブ１８で折り返され、ト
ロリー６上の海側ガイドシーブ３２で案内されて下方へ
導かれ、グラブバケット７の上面のロープ索端止金具５
２に連結されている。前記陸側支持横行ドラム13b に
は、陸側支持横行ロープR12 が巻き付けられ、陸側に延
ばされて、ガーダ後端のガイドシーブ１９で折り返さ
れ、トロリー６上の陸側ガイドシーブ３３で案内されて
下方に導かれ、グラブバケット７の上面のロープ索端止
金具５２に連結されている。
【００１５】また、前記開閉ロープ巻上ドラム１４（以
下、開閉ドラム１４という）には１本の開閉ロープＲ２
の両端がいずれも同方向に巻き付けられて固定されてい
る。この１本の開閉ロープＲ２の一方（海側のロープ）
は、前記海脚３のガイドシーブ１６を経てブーム先端の
ガイドシーブ１８に巻き掛けて折り返され、トロリー６
上の海側のガイドシーブ３１に巻き掛けられて下方に導
かれ、グラブバケット７内に通されている。このグラブ
バケット７内のロープ巻き掛け経路は後述するが、ロー
プＲ２は再び上方に導かれ、トロリー６の奥陸側のガイ
ドシーブ３４に巻き掛けられてガーダー５の後端に導か
れ、ガイドシーブ１９で折り返されて、そのロープＲ２
の他方（陸側のロープ）が開閉ドラム１４に巻付けられ
ている。
下、開閉ドラム１４という）には１本の開閉ロープＲ２
の両端がいずれも同方向に巻き付けられて固定されてい
る。この１本の開閉ロープＲ２の一方（海側のロープ）
は、前記海脚３のガイドシーブ１６を経てブーム先端の
ガイドシーブ１８に巻き掛けて折り返され、トロリー６
上の海側のガイドシーブ３１に巻き掛けられて下方に導
かれ、グラブバケット７内に通されている。このグラブ
バケット７内のロープ巻き掛け経路は後述するが、ロー
プＲ２は再び上方に導かれ、トロリー６の奥陸側のガイ
ドシーブ３４に巻き掛けられてガーダー５の後端に導か
れ、ガイドシーブ１９で折り返されて、そのロープＲ２
の他方（陸側のロープ）が開閉ドラム１４に巻付けられ
ている。
【００１６】前記グラブバケット７内のロープ巻き掛け
経路を図２に基づき説明する。開閉ロープＲ２はトロリ
ー６から降ろされ、上部シーブボックス７１の２枚の開
閉シーブ７３，７４と下部シーブボックス７５の３枚の
開閉シーブ７６，７７，７８に順に巻き掛けられて、上
方に導かれ、トロリー６に至っている。このシーブ７６
〜７８に巻き掛けられた開閉ロープＲ２によって、グラ
ブバケット７は開閉動作させられる。すなわち、開閉ロ
ープＲ２を繰り出すと下部シーブブロック７５が自重で
下ってバケットが開らかれる。開閉ロープＲ２を巻き取
ると下部シーブブロック７５が引き上げられてバケット
が閉じられる。
経路を図２に基づき説明する。開閉ロープＲ２はトロリ
ー６から降ろされ、上部シーブボックス７１の２枚の開
閉シーブ７３，７４と下部シーブボックス７５の３枚の
開閉シーブ７６，７７，７８に順に巻き掛けられて、上
方に導かれ、トロリー６に至っている。このシーブ７６
〜７８に巻き掛けられた開閉ロープＲ２によって、グラ
ブバケット７は開閉動作させられる。すなわち、開閉ロ
ープＲ２を繰り出すと下部シーブブロック７５が自重で
下ってバケットが開らかれる。開閉ロープＲ２を巻き取
ると下部シーブブロック７５が引き上げられてバケット
が閉じられる。
【００１７】つぎに、本実施形態に係るバラ物荷役用ク
レーンの使用方法を説明する。 (1) グラブバケット７の巻上げ、巻下げ ２台の支持横行ドラム13a 、13b と開閉ドラム１４を同
時に巻上げ駆動あるいは巻下げ駆動する。この場合、支
持ロープR11 ，R12 の引上げによりグラブバケット７が
上昇し、支持ロープR11 ，R12 の繰り出しによりグラブ
バケット７が下降する。そして、この間に開閉ロープＲ
２が同様に巻取られたり繰り出されると、上部シーブブ
ロック７１と下部シーブブロック７５間の距離が変らな
いのでバケットが開閉することはない。
レーンの使用方法を説明する。 (1) グラブバケット７の巻上げ、巻下げ ２台の支持横行ドラム13a 、13b と開閉ドラム１４を同
時に巻上げ駆動あるいは巻下げ駆動する。この場合、支
持ロープR11 ，R12 の引上げによりグラブバケット７が
上昇し、支持ロープR11 ，R12 の繰り出しによりグラブ
バケット７が下降する。そして、この間に開閉ロープＲ
２が同様に巻取られたり繰り出されると、上部シーブブ
ロック７１と下部シーブブロック７５間の距離が変らな
いのでバケットが開閉することはない。
【００１８】(2) グラブバケット７の横行 開閉ドラム１４を停止しておいて、２台の支持横行ドラ
ム13a ，13b を互いに逆向き駆動する。海側に横行させ
る場合は、海側支持横行ドラム13a を巻取り駆動し、陸
側支持横行ドラム13b を繰り出し駆動する。こうする
と、海側支持横行ロープR11 が引張られ、陸側支持横行
ロープR12 が繰り出され、しかもトロリー６はサイドロ
ーラ６１がガーダとブームの図示しないガイドレールで
案内され、傾斜や捩れは生じないので、トロリー６は海
側に移動する。陸側に横行させる場合は、陸側支持横行
ドラム13b を巻取り駆動し、海側支持横行ドラム13a を
繰り出し駆動する。こうすると、陸側支持横行ロープR1
2 が引張られ、海側支持横行ロープR11 が繰り出され、
しかもトロリー６はサイドローラ６１がガーダとブーム
の図示しないガイドレールで案内され、傾斜や捩れは生
じないので、トロリー６は陸側に移動する。なお、上記
の横行の間、開閉ロープＲ２は、グラブバケット７内の
開閉シーブ７３〜７８に巻き掛けられた経路を走行する
だけであるので、横行動作を阻害することはない。
ム13a ，13b を互いに逆向き駆動する。海側に横行させ
る場合は、海側支持横行ドラム13a を巻取り駆動し、陸
側支持横行ドラム13b を繰り出し駆動する。こうする
と、海側支持横行ロープR11 が引張られ、陸側支持横行
ロープR12 が繰り出され、しかもトロリー６はサイドロ
ーラ６１がガーダとブームの図示しないガイドレールで
案内され、傾斜や捩れは生じないので、トロリー６は海
側に移動する。陸側に横行させる場合は、陸側支持横行
ドラム13b を巻取り駆動し、海側支持横行ドラム13a を
繰り出し駆動する。こうすると、陸側支持横行ロープR1
2 が引張られ、海側支持横行ロープR11 が繰り出され、
しかもトロリー６はサイドローラ６１がガーダとブーム
の図示しないガイドレールで案内され、傾斜や捩れは生
じないので、トロリー６は陸側に移動する。なお、上記
の横行の間、開閉ロープＲ２は、グラブバケット７内の
開閉シーブ７３〜７８に巻き掛けられた経路を走行する
だけであるので、横行動作を阻害することはない。
【００１９】(3) 巻上げ下げと横行の同時運転も、２台
の支持横行ドラム13a ，13b と開閉ドラム１４の運転の
組合せで可能である。例えば、下表のとおりに駆動す
る。 海側支持 陸側支持 開閉ドラム 横行ドラム 横行ドラム 海側への横行と上昇 100+50=150 -100+50=-50 =50 海側への横行と下降 100-50=50 -100-50=-150 =-50 陸側への横行と上昇 -100+50=-50 100+50=150 =50 陸側への横行と下降 -100-50=-150 100-50=50 =-50 但し、表中の数字は次を意味している。 巻上速度 50m/min ＋は巻取 巻下速度 50m/min −は巻戻 横行速度 100m/min
の支持横行ドラム13a ，13b と開閉ドラム１４の運転の
組合せで可能である。例えば、下表のとおりに駆動す
る。 海側支持 陸側支持 開閉ドラム 横行ドラム 横行ドラム 海側への横行と上昇 100+50=150 -100+50=-50 =50 海側への横行と下降 100-50=50 -100-50=-150 =-50 陸側への横行と上昇 -100+50=-50 100+50=150 =50 陸側への横行と下降 -100-50=-150 100-50=50 =-50 但し、表中の数字は次を意味している。 巻上速度 50m/min ＋は巻取 巻下速度 50m/min −は巻戻 横行速度 100m/min
【００２０】(4) グラブバケットの開閉 開閉ドラム１４を正逆回転させて、開閉ロープＲ２を繰
り出すとバケットが開き、巻き取るとバケットが閉じら
れる。
り出すとバケットが開き、巻き取るとバケットが閉じら
れる。
【００２１】以上の本実施形態によれば、つぎの効果を
奏する。 (1) 補トロリーを用いず、トロリー６を１台のみ用いる
構成としたので構造が簡単である。とくに、ガーダ５の
長さが短くてよくなり小型化できる。 (2) 横行ロープＲ２を支持ロープＲ１と共用としたこと
により、ロープ掛け構造が非常に簡単である。 (3) 横行ロープＲ２を支持ロープＲ１と共用することに
より、横行起動時において吊荷重による張力が必ずロー
プに作用するため、起動停止がスムースに行え、運転性
がよくなる。 (4) ドラム駆動用のモータが３台に減少し、製造コスト
が安くなる。
奏する。 (1) 補トロリーを用いず、トロリー６を１台のみ用いる
構成としたので構造が簡単である。とくに、ガーダ５の
長さが短くてよくなり小型化できる。 (2) 横行ロープＲ２を支持ロープＲ１と共用としたこと
により、ロープ掛け構造が非常に簡単である。 (3) 横行ロープＲ２を支持ロープＲ１と共用することに
より、横行起動時において吊荷重による張力が必ずロー
プに作用するため、起動停止がスムースに行え、運転性
がよくなる。 (4) ドラム駆動用のモータが３台に減少し、製造コスト
が安くなる。
【００２２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、構造が簡単
で、ロープ掛け経路も簡単で、横行の起動停止がスムー
スであり、製造コストが安いバラ物荷役用クレーンが得
られる。請求項２の発明によれば、グラブバケットへの
支持横行ロープの止着と、開閉ロープの開閉シーブへの
巻き掛けができるので、請求項１の発明において、グラ
ブバケットの昇降、横行、開閉が行える。請求項３の発
明によれば、トロリーへ加わる力が横行ガイド機構によ
りすべて横行動力に変換され、トロリーを傾斜させた
り、捩ったりしないので、横行動作が円滑に行える。
で、ロープ掛け経路も簡単で、横行の起動停止がスムー
スであり、製造コストが安いバラ物荷役用クレーンが得
られる。請求項２の発明によれば、グラブバケットへの
支持横行ロープの止着と、開閉ロープの開閉シーブへの
巻き掛けができるので、請求項１の発明において、グラ
ブバケットの昇降、横行、開閉が行える。請求項３の発
明によれば、トロリーへ加わる力が横行ガイド機構によ
りすべて横行動力に変換され、トロリーを傾斜させた
り、捩ったりしないので、横行動作が円滑に行える。
【図１】２本の支持横行ロープＲ１，Ｒ２の巻き掛け経
路説明図である。
路説明図である。
【図２】開閉ロープＲ３の巻き掛け経路説明図である。
【図３】ロープ端末固定金具の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るバラ物荷役用クレー
ンの側面図である。
ンの側面図である。
４ ブーム ５ ガーダ ６ トロリー ７ グラブバケット １３ａ 海側支持横行ドラム １３ｂ 陸側支持横行ドラム １４ 開閉ドラム Ｒ２ 開閉ロープ Ｒ１１ 海側支持横行ロープ Ｒ１２ 陸側支持横行ロープ
Claims (3)
- 【請求項１】海脚と陸脚からなるクレーン本体の陸側に
ガーダが取付けられ、海側にブームが取付けられ、前記
ガーダおよびブーム上をトロリーが横行し、吊具として
グラブバケットを使用するバラ物荷役用クレーンにおい
て、機械室に設置された海側支持横行ロープ巻上ドラ
ム、陸側支持横行ロープ巻上ドラム、および開閉ロープ
巻上ドラムと、ブームの海側先端部に取付けられた２枚
のガイドシーブと、ガーダの陸側後端部に取付けられた
２枚のガイドシーブと、トロリーに取付けられた海側２
列のガイドシーブおよび陸側２列のガイドシーブと、前
記海側支持横行ロープ巻上ドラムに一端が巻き付けら
れ、海側に延ばされて、ブーム先端のガイドシーブで折
り返され、トロリー上の海側のガイドシーブで案内され
て下方へ導かれグラブバケットに連結された海側支持横
行ロープと、前記陸側支持横行ロープ巻上ドラムに一端
が巻き付けられ、陸側に延ばされて、ガーダ後端のガイ
ドシーブで折り返され、トロリー上の陸側のガイドシー
ブで案内されて下方へ導かれグラブバケットに連結され
た陸側支持横行ロープと、前記開閉ロープ巻上ドラム
に、一端が巻きつけられ、そのロープが海側に延ばされ
て、ブーム先端のガイドシーブで折り返されて、トロリ
ー上の海側のガイドシーブで案内されて下方へ導かれ、
グラブバケットの開閉シーブに巻き掛けて、再び上方へ
導かれ、トロリー上の陸側のガイドシーブで案内されて
陸側へ延ばされガーダ後端のガイドシーブで折り返され
て、そのロープの他端が前記開閉ロープ巻上ドラムに前
記一端と同方向に巻き付けられた開閉ロープとからなる
ことを特徴とするバラ物荷役用クレーン。 - 【請求項２】前記グラブバケットが、上部シーブボック
スと下部シーブボックスを備えており、前記上部シーブ
ボックスにロープ索端止金具と開閉シーブを軸支し、前
記下部シーブボックスに開閉用シーブを軸支しているこ
とを特徴とする請求項１記載のバラ物荷役用クレーン。 - 【請求項３】前記トロリーと、前記ガーダおよびビーム
の間に、該トロリーの横行動作を案内し、該トロリーの
傾斜や捩れを拘束する横行ガイド機構を設けたことを特
徴とする請求項１記載のバラ物荷役用クレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22211299A JP3234587B2 (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | バラ物荷役用クレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22211299A JP3234587B2 (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | バラ物荷役用クレーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001048474A JP2001048474A (ja) | 2001-02-20 |
| JP3234587B2 true JP3234587B2 (ja) | 2001-12-04 |
Family
ID=16777345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22211299A Expired - Fee Related JP3234587B2 (ja) | 1999-08-05 | 1999-08-05 | バラ物荷役用クレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3234587B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012116595A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | グラブバケット式アンローダのバラ物陸揚げ方法 |
| JP2012116593A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | ロープトロリ式アンローダのバケット振れ止め装置 |
| JP2012116592A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | ロープトロリ式アンローダ |
| JP2012116591A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | ロープトロリ式アンローダ |
| JP2012116594A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | ロープトロリ式アンローダのバケット位置決め方法 |
| JP5968823B2 (ja) * | 2013-04-11 | 2016-08-10 | 住友重機械搬送システム株式会社 | グラブバケット式アンローダ |
| CN104326283A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-04 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 适用于带多点分料装置的抓斗卸船机 |
| JP6502831B2 (ja) * | 2015-11-09 | 2019-04-17 | 株式会社三井Ｅ＆Ｓマシナリー | アンローダおよびアンローダの制御方法 |
-
1999
- 1999-08-05 JP JP22211299A patent/JP3234587B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001048474A (ja) | 2001-02-20 |
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