CN221091149U - 一种用于船舶停靠的缆绳收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于船舶停靠的缆绳收放装置，包括底框，底框的中部设有控制箱，底框的两侧分别焊接有两个第一轴承座，每一侧的两第一轴承座上转动连接有收放轴，收放轴上固定有收放轮，控制箱内设有与收放轴同轴心的两第二轴承座和一个第三轴承座，两第二轴承座上分别转动连接有转轴，两转轴分别与第三轴承座的两侧转动连接，两转轴上均固定有第一锥形齿轮，控制箱内设有减速电机，减速电机通过联轴器连接有传动轴，传动轴上连接有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与两第一锥形齿轮啮合；控制箱内的两侧分别设有使收放轴与转轴对接的驱动机构。通过一个减速电机可驱动两个收放轮单独工作，也可驱动两收放轮同时工作，提高了使用的便利性。

Description

一种用于船舶停靠的缆绳收放装置

技术领域

本实用新型涉及缆绳收放装置技术领域，具体为一种用于船舶停靠的缆绳收放装置。

背景技术

船是重要的水上交通工具，其经常需要使用缆绳，缆绳的收放需要使用收放装置。

经检索发现，公开号为CN114313101A的发明专利申请，公开了一种缆绳收放装置，使用时，通过控制第一电机的正反转来实现控制收放轴的正反转来实现控制缆绳的收放。目前大多数收放装置也可设置在码头上，当船舶靠近码头时，通过收放装置释放缆绳，将缆绳挂在船舶上。上述专利中的收放装置和目前大多数的收放装置均存在以下问题：

(1)由于码头区域大，同时停靠的船舶可能较多，因此需要设置若干收放轮，每一个收放轮释放的缆绳拉动一个船舶，而每一个收放轮均需一个减速电机驱动，由于驱动收放轮转动的减速电机体积大，因此不仅占用了码头更多的空间，而且提高了使用成本；

(2)有的通过一个电机驱动两个收放轮转动，但只能同时驱动两收放轮转动，无法驱动任一收放轮单独转动或者同时转动，使用不便。

(3)由于船舶在水面上移动时会出现晃动，从而导致缆绳左右摇摆，如果收放轮前侧无支点随着缆绳移动，一方面会造成缆绳不均匀地缠绕在收放轮上，另一方面摇摆的缆绳则会直接拉动收放轮，影响收放轮的寿命。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于船舶停靠的缆绳收放装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于船舶停靠的缆绳收放装置，包括底框，所述底框的中部设有控制箱，所述底框上位于控制箱的两侧分别焊接有两个第一轴承座，每一侧的两第一轴承座上转动连接有收放轴，所述收放轴上固定有收放轮，所述控制箱内设有与收放轴同轴心的两第二轴承座和一个第三轴承座，两第二轴承座位于第三轴承座的两侧，两第二轴承座上分别转动连接有转轴，两转轴分别与第三轴承座的两侧转动连接，两转轴上均固定有第一锥形齿轮，所述控制箱内设有减速电机，所述减速电机通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴上连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与两第一锥形齿轮啮合；所述控制箱内的两侧分别设有使收放轴与转轴对接的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括固定于控制箱内且竖向的第一气缸，所述第一气缸的上端连接有横向的第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有垂直向下的挂钩，所述驱动机构还包括滑杆，所述滑杆的中部固定有支撑板，所述支撑板的一侧连接有与挂钩配合的卡环，所述滑杆上位于支撑板两侧的外壁设有多个传动条，所述收放轴的内端设有与滑杆配合的第一插槽，所述第一插槽的外围设有与传动条配合的第一传动槽，所述转轴的一端设有与滑杆配合的第二插槽，所述第二插槽的外围设有与传动条配合的第二传动槽，当滑杆的一端与转轴连接时，滑杆的另一端与同侧的收放轴分离。

上述技术方案，当需要驱动任一侧的收放轴转动时，只需控制该侧的第一气缸延伸，带动第二气缸上升，然后控制第二气缸延伸，带动挂钩移到至卡环的上方，然后驱动第一气缸下降，使挂钩挂在卡环上，然后控制第二气缸收缩，拉动支撑板，使滑杆的一端与收放轴的第一插槽对接，此时收放轴和转轴通过滑杆连接，而又通过传动条与第一传动槽和第二传动槽的配合，可实现转轴、滑杆和收放轴的同步转动，此时控制减速电机工作，通过第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的配合，带动转轴转动，而转轴通过滑杆、收放轴带动收放轮转动，则可控制任一侧的收放轮收放缆绳。

优选的，所述控制箱内设有控制器，所述减速电机、所述第一气缸、所述第二气缸均与控制器电连接。

优选的，所述底框上开设有若干固定孔。

上述技术方案，通过固定孔和螺栓将底框固定在码头上，以使整套装置保持稳定。

优选的，两个所述收放轮的前侧均设有用于引导缆绳的引导机构，所述引导机构包括焊接于底框前侧的延伸板，所述延伸板上设有两第四轴承座，两第四轴承座上转动连接有丝杆，所述丝杆的两侧设有与第四轴承座连接的导杆，所述导杆上滑动连接有U型座，所述U型座与丝杆螺纹连接，所述U型座上转动连接有引导轮，所述延伸板上设有与丝杆传动连接的电机。

上述技术方案，在释放和收卷缆绳的过程中，驱动电机工作，带动丝杆转动，丝杆转动过程中带动U型座转动，从而使引导轮随着缆绳的移动而移动，一方面可使缆绳收卷时更加均匀地缠绕在收放轮上，另一方面可防止拉力直接作用在收放轮上，减少对收放轮的损伤。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

(1)每两个收放轮配置一个减速电机，减少了减速电机的占用面积，而且降低了使用成本；

(2)通过一个减速电机可驱动两个收放轮单独工作，也可驱动两收放轮同时工作，当需要拉动一个船舶时，只需驱动一个收放轮即可，当需要同时拉动两个船舶时，则可驱动两个船舶同时工作，提高了使用的便利性。

(3)在释放和收卷缆绳的过程中，通过引导机构，一方面可使缆绳收卷时更加均匀地缠绕在收放轮上，另一方面可防止拉力直接作用在收放轮上，减少对收放轮的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动机构的示意图；

图3为引导机构与收放轮的示意图；

图4为收放轴的示意图；

图5为转轴的示意图；

图中：1-底框、2-控制箱、3-第一轴承座、4-收放轴、5-收放轮、6-第二轴承座、7-第三轴承座、8-转轴、9-第一锥形齿轮、10-减速电机、11-第二锥形齿轮、12-第一气缸、13-第二气缸、14-挂钩、15-滑杆、16-支撑板、17-卡环、18-传动条、19-第一插槽、20-第一传动槽、21-第二插槽、22-第二传动槽、23-控制器、24-固定孔、25-延伸板、26-第四轴承座、27-丝杆、28-导杆、29-U型座、30-引导轮、31-电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1，一种用于船舶停靠的缆绳收放装置，包括底框1，所述底框1上开设有若干固定孔24，以便通过螺栓将整套装置固定在码头上，所述底框1的中部设有控制箱2，所述底框1上位于控制箱2的两侧分别焊接有两个第一轴承座3，每一侧的两第一轴承座3上转动连接有收放轴4，所述收放轴4上固定有收放轮5，所述控制箱2内设有与收放轴4同轴心的两第二轴承座6和一个第三轴承座7，两第二轴承座6位于第三轴承座7的两侧，两第二轴承座6上分别转动连接有转轴8，两转轴8分别与第三轴承座7的两侧转动连接，两转轴8上均固定有第一锥形齿轮9，所述控制箱2内设有减速电机10，所述减速电机10通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴上连接有第二锥形齿轮11，所述第二锥形齿轮11与两第一锥形齿轮9啮合。

如图1和图2所示，所述控制箱2内的两侧分别设有使收放轴4与转轴8对接的驱动机构。具体的，所述驱动机构包括固定于控制箱2内且竖向的第一气缸12，所述第一气缸12的上端连接有横向的第二气缸13，所述第二气缸13的伸缩端连接有垂直向下的挂钩14，所述驱动机构还包括滑杆15，所述滑杆15的中部固定有支撑板16，所述支撑板16的一侧连接有与挂钩14配合的卡环17，所述滑杆15上位于支撑板16两侧的外壁设有多个传动条18，所述收放轴4的内端设有与滑杆15配合的第一插槽19，所述第一插槽19的外围设有与传动条18配合的第一传动槽20，所述转轴8的一端设有与滑杆15配合的第二插槽21，所述第二插槽21的外围设有与传动条18配合的第二传动槽22，当滑杆15的一端与转轴8连接时，滑杆15的另一端与同侧的收放轴4分离。

所述控制箱2内设有控制器23，控制器23内预设有控制程序，所述减速电机10、所述第一气缸12、所述第二气缸13均与控制器电连接，控制器外接电源，通过控制器以启动各部件。

本实施例的工作原理为：

控制减速电机10工作，通过第二锥形齿轮11和两第一锥形齿轮9的配合，带动两转轴8同时转动，当两根滑杆15与相应的收放轴4处于分离状态时，则不会带动两收放轮5转动，当需要控制任一收放轮5转动时，只需控制该侧的第一气缸12延伸，带动第二气缸13上升，然后控制第二气缸13延伸，带动挂钩14移到至卡环17的上方，然后驱动第一气缸12下降，使挂钩14挂在卡环17上，然后控制第二气缸13收缩，拉动支撑板16，使滑杆15的一端与收放轴4的第一插槽19对接，此时收放轴4和转轴8通过滑杆15连接，而又通过传动条18与第一传动槽20和第二传动槽22的配合，可实现转轴8、滑杆15和收放轴4的同步转动，此时控制减速电机10工作，带动转轴8转动，而转轴8通过滑杆15、收放轴4带动收放轮5转动，则可控制任一侧的收放轮5收放缆绳，当需要两收放轮5同时转动时，只需将两侧的滑杆15均插入相应的收放轴4内即可。

当不需要控制收放轮转动时，第二气缸推动支撑板，将滑杆推至初始位置(滑杆与收放轴分离)即可。

需要说明的是，第一气缸12和第二气缸13工作的行程，需反复测试，并设定在控制器23内，以使挂勾14能准确的卡在卡环17上。

实施例2

在实施例1的基础上，两个所述收放轮5的前侧均设有用于引导缆绳的引导机构，所述引导机构包括焊接于底框1前侧的延伸板25，所述延伸板25上设有两第四轴承座26，两第四轴承座26上转动连接有丝杆27，所述丝杆27的两侧设有与第四轴承座26连接的导杆28，所述导杆28上滑动连接有U型座29，所述U型座29与丝杆27螺纹连接，所述U型座29上转动连接有引导轮30，所述延伸板25上设有与丝杆27传动连接的电机31。

在释放和收卷缆绳的过程中，驱动电机31工作，带动丝杆27转动，丝杆27转动过程中带动U型座29转动，从而使引导轮30随着缆绳的移动而移动，一方面可使缆绳收卷时更加均匀地缠绕在收放轮5上，另一方面可防止拉力直接作用在收放轮5上，减少对收放轮5的损伤。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于船舶停靠的缆绳收放装置，其特征在于：包括底框(1)，所述底框(1)的中部设有控制箱(2)，所述底框(1)上位于控制箱(2)的两侧分别焊接有两个第一轴承座(3)，每一侧的两第一轴承座(3)上转动连接有收放轴(4)，所述收放轴(4)上固定有收放轮(5)，所述控制箱(2)内设有与收放轴(4)同轴心的两第二轴承座(6)和一个第三轴承座(7)，两第二轴承座(6)位于第三轴承座(7)的两侧，两第二轴承座(6)上分别转动连接有转轴(8)，两转轴(8)分别与第三轴承座(7)的两侧转动连接，两转轴(8)上均固定有第一锥形齿轮(9)，所述控制箱(2)内设有减速电机(10)，所述减速电机(10)通过联轴器连接有传动轴，所述传动轴上连接有第二锥形齿轮(11)，所述第二锥形齿轮(11)与两第一锥形齿轮(9)啮合；所述控制箱(2)内的两侧分别设有使收放轴(4)与转轴(8)对接的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶停靠的缆绳收放装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定于控制箱(2)内且竖向的第一气缸(12)，所述第一气缸(12)的上端连接有横向的第二气缸(13)，所述第二气缸(13)的伸缩端连接有垂直向下的挂钩(14)，所述驱动机构还包括滑杆(15)，所述滑杆(15)的中部固定有支撑板(16)，所述支撑板(16)的一侧连接有与挂钩(14)配合的卡环(17)，所述滑杆(15)上位于支撑板(16)两侧的外壁设有多个传动条(18)，所述收放轴(4)的内端设有与滑杆(15)配合的第一插槽(19)，所述第一插槽(19)的外围设有与传动条(18)配合的第一传动槽(20)，所述转轴(8)的一端设有与滑杆(15)配合的第二插槽(21)，所述第二插槽(21)的外围设有与传动条(18)配合的第二传动槽(22)，当滑杆(15)的一端与转轴(8)连接时，滑杆(15)的另一端与同侧的收放轴(4)分离。

3.根据权利要求2所述的一种用于船舶停靠的缆绳收放装置，其特征在于：所述控制箱(2)内设有控制器(23)，所述减速电机(10)、所述第一气缸(12)、所述第二气缸(13)均与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于船舶停靠的缆绳收放装置，其特征在于：所述底框(1)上开设有若干固定孔(24)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于船舶停靠的缆绳收放装置，其特征在于：两个所述收放轮(5)的前侧均设有用于引导缆绳的引导机构，所述引导机构包括焊接于底框(1)前侧的延伸板(25)，所述延伸板(25)上设有两第四轴承座(26)，两第四轴承座(26)上转动连接有丝杆(27)，所述丝杆(27)的两侧设有与第四轴承座(26)连接的导杆(28)，所述导杆(28)上滑动连接有U型座(29)，所述U型座(29)与丝杆(27)螺纹连接，所述U型座(29)上转动连接有引导轮(30)，所述延伸板(25)上设有与丝杆(27)传动连接的电机(31)。