CN117735346A - 方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，包括机架、收卷辊和转动导向组件，转动导向组件与机架相连，转动导向组件与收卷辊相连并能够带动收卷辊转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移动，使线缆均匀整齐缠绕到收卷辊上，避免线缆混乱。本发明通过驱动机构驱动转动盘和往复移动机构转动，转动盘带动收卷辊转动，同时往复移动机构驱动导向组件往复移动，实现收放无人遥控潜水器的线缆以及移动线缆，使线缆能够均匀排列缠绕到收卷辊上，避免线缆挤压到一处，防止线缆相互缠绕导致线缆相互挤压拉扯摩擦，从而能够对线缆进行保护，防止线缆损坏，保证ROV上的数据传输的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于无人遥控潜水器技术领域，具体涉及方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置。
背景技术
ROV(Remote Operated Vehicle)，即无人遥控潜水器，包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等部件。目前ROV的释放与回收一般有两种方式：
一种是由操作人员直接放置水中，其线缆存储装置仅负责收、放线缆，而不负责ROV的牵引等动作。但是这种方式仅适合岸边操作；
另一种是在船上使用，由船用绞车牵引ROV的释放与回收，确保ROV所携带线缆的长度合适。但是这种方式需通过绳索吊钩等方式进行ROV的布放，操作复杂且存在一定的安全隐患。而且，仅通过绞车进行布放回收时，由于绞车的收放速度和力直接作用于ROV，使得ROV在水中的姿态容易被干扰，若想避免干扰，则绞车与ROV之间的线缆必须处于自由状态，而此时绞车线缆会出现排列不整齐，松圈甚至发生陷缆等问题，且容易导致线缆与接头处松动，导致数据传输不稳定。
发明内容
为解决现有技术中存在的技术问题，本发明的目的在于提供方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，能够对无人遥控潜水器的线缆进行排列，防止在收放线时线缆松圈或挤压缠绕，方便ROV在检测时获得连续稳定数据。
为实现上述目的，达到上述技术效果，本发明采用的技术方案为：
方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，包括机架、收卷辊和转动导向组件，所述转动导向组件与机架相连，所述转动导向组件与收卷辊相连并能够带动收卷辊转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，所述转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移动，使线缆均匀整齐缠绕到收卷辊上，避免线缆混乱。
进一步的，所述转动导向组件包括转动盘、导向组件、往复移动机构和驱动机构，所述转动盘和往复移动机构与驱动机构相连，所述转动盘与收卷辊相连，所述导向组件设置于往复移动机构上，所述线缆穿过导向组件缠绕到收卷辊上，通过驱动机构驱动转动盘转动，带动收卷辊转动，实现收放线缆，通过驱动机构驱动导向组件沿往复移动机构往复移动，带动线缆移动。
进一步的，所述转动盘设置有两个，两个转动盘对称设置在收卷辊相对的两侧，所述导向组件位于两个转动盘之间，所述转动盘转动设置于机架上，所述机架上设置有接电插。
进一步的，所述导向组件包括滑动架、导向套和卡接块，所述导向套滑动设置于滑动架上，所述导向套与滑动架可拆卸式连接，所述卡接块滑动设置于滑动架上，所述卡接块与导向套卡接。
进一步的，所述滑动架上设置有限位机构，所述限位机构与卡接块卡接。
进一步的，所述滑动架上设置有安装槽，所述导向套嵌入在安装槽内，且卡接。
进一步的，所述限位机构包括滑动柱、弹性件和拉环，所述滑动柱滑动设置于滑动架上，所述弹性件设置于滑动柱的外周侧，所述滑动柱与卡接块卡接，所述拉环设置于滑动柱远离卡接块的一端。
进一步的，所述往复移动机构包括导轨、往复丝杆和连接块，所述导轨和往复丝杆平行设置于连接块上，所述连接块设置在机架上，所述往复丝杆与连接块转动连接，所述导向组件滑动设置于导轨上，所述导向组件与往复丝杆螺纹连接。
进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、传动组件和从动齿轮，所述驱动电机设置于机架上，所述从动齿轮设置于转动盘上，所述驱动电机的输出端通过传动组件与从动齿轮连接。
进一步的，所述传动组件包括主动齿轮和驱动齿轮，所述驱动齿轮转动设置于机架上，所述驱动电机的输出端与主动齿轮连接，所述主动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述往复移动机构的往复丝杆与驱动齿轮相连。
本发明还公开了方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
当需要对无人遥控潜水器的线缆进行收放线时，通过驱动电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动从动齿轮转动，进而通过从动齿轮带动转动盘转动，带动收卷辊顺时针或逆时针转动，实现线缆的收放；
驱动齿轮转动时，带动往复丝杆转动，从而驱动滑动架带动导向套和卡接块沿导轨和往复丝杆移动，导轨对滑动架进行导向，由于线缆套在导向组件上，当进行线缆的收放时，滑动架沿导轨和往复丝杆往复移动，则带动线缆均匀排列，防止线缆挤压到一处，导致线缆相互缠绕；
由于导向套与线缆直接接触并相互滑动，产生摩擦，易导致导向套损坏，当导向套损坏后，则拉动拉环，拉环带动滑动柱移动，使得滑动柱从卡接块内移出，解除对卡接块的限位，从而能够将卡接块取下，解除对导向套的限位，从而能够将导向套从滑动架上拆下，对导向套进行更换，将新的导向套从线缆的一端套入到线缆上，再将新的导向套插入到滑动架上，将卡接块插入到滑动架上，推动滑动柱移动，使得滑动柱插入到卡接块内进行固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明公开了方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，包括机架、收卷辊和转动导向组件，转动导向组件与机架相连，转动导向组件与收卷辊相连并能够带动收卷辊转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移动，使线缆均匀整齐缠绕到收卷辊上，避免线缆混乱。本发明提供的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，在进行收线时，通过驱动机构驱动转动盘和往复移动机构转动，转动盘带动收卷辊转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，同时往复移动机构驱动导向组件往复移动，使得导向组件带动线缆移动，使得线缆能够均匀排列缠绕到收卷辊上，从而能够避免线缆挤压到一处，能够防止线缆相互缠绕导致线缆相互挤压拉扯摩擦，从而能够对线缆进行保护，防止线缆损坏，从而能够保证线缆与ROV的连接稳定性；在放线时，能够使得线缆按照缠绕的顺序依次放线，从而能够避免在放线时，线缆发生拉扯，能够对线缆进行保护，且能够避免线缆与连接头处缠绕拉扯，导致连接不稳，能够根据ROV的行进速度控制放线速度，从而能够保证线缆的连接可靠，保证ROV上的数据传输的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中A处局部放大图；
图3为本发明的局部结构放大图；
其中，1、机架；2、收卷辊；3、转动盘；4、滑动架；401、安装槽；5、导向套；6、卡接块；7、限位机构；701、滑动柱；702、弹性件；703、拉环；8、往复移动机构；801、导轨；802、往复丝杆；803、连接块；9、驱动机构；901、驱动电机；902、主动齿轮；903、驱动齿轮；904、从动齿轮。
具体实施方式
下面对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
如图1-3所示，本发明公开了一种方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，包括机架1、收卷辊2、转动盘3和导向组件，其中，转动盘3设置有两个，两个转动盘3对称设置在收卷辊2相对的两侧，两个转动盘3转动设置在机架1上，导向组件滑动设置在机架1上，且导向组件位于两个转动盘3之间，机架1上设置有用于驱动导向组件移动的往复移动机构8，机架1上还设置有用于驱动转动盘3转动的驱动机构9，驱动机构9的输出端与往复移动机构8连接，机架1上还设置有接电插。使用时，将ROV连接线缆的一端穿过导向组件，且缠绕到收卷辊2上，并与接电插电性连接，从而使得ROV的线缆能够收卷到收卷辊2上，在进行收线时，通过驱动机构9驱动转动盘3和往复移动机构8转动，通过转动盘3的转动带动收卷辊2同步转动，同时通过往复移动机构8驱动导向组件往复移动，使得导向组件带动线缆移动，使得线缆能够均匀的排列式的缠绕到收卷辊2上，从而能够避免线缆挤压到一处，能够防止线缆相互缠绕导致线缆相互挤压拉扯摩擦，从而能够对线缆进行保护，防止线缆损坏，从而能够保证线缆与ROV的连接的稳定性，在进行放线时，能够使线缆按照缠绕的顺序依次放线，从而能够避免在放线时线缆发生拉扯，能够对线缆进行保护，且能够避免线缆与连接头处缠绕拉扯导致连接不稳，能够根据ROV的行进速度控制放线速度，从而能够保证线缆的连接可靠，保证ROV上的数据传输的稳定性。
作为具体的一种实施方式，导向组件包括滑动架4、导向套5和卡接块6，导向套5滑动设置在滑动架4上且与滑动架4可拆卸式连接，卡接块6滑动设置在滑动架4上，卡接块6与导向套5卡接，滑动架4上设置有限位机构7，限位机构7与卡接块6卡接。
作为更具体的一种实施方式，滑动架4上设置有安装槽401，导向套5嵌入设置在安装槽401内，且卡接。
作为具体的一种实施方式，限位机构7包括滑动柱701、弹性件702和拉环703，滑动柱701滑动设置在滑动架4上，弹性件702设置在滑动柱701的外周侧，滑动柱701与卡接块6卡接，拉环703设置在滑动柱701远离卡接块6的一端。
作为具体的一种实施方式，往复移动机构8包括导轨801、往复丝杆802和连接块803，连接块803设置有两个，两个连接块803对称设置在导轨801和往复丝杆802的两端，连接块803设置在机架1上，往复丝杆802与连接块803转动连接，滑动架4滑动设置在导轨801上，往复丝杆802与滑动架4螺纹连接。
作为具体的一种实施方式，驱动机构9包括驱动电机901、传动组件和从动齿轮904，驱动电机901设置在机架1上，从动齿轮904设置在转动盘3上，驱动电机901的输出端通过传动组件与从动齿轮904连接。
作为更具体的一种实施方式，传动组件包括主动齿轮902和驱动齿轮903，驱动齿轮903转动设置在机架1上，驱动电机901的输出端与主动齿轮902连接，主动齿轮902与驱动齿轮903啮合连接，驱动齿轮903与从动齿轮904啮合连接，往复丝杆802设置在驱动齿轮903上。
本发明中，在对线缆进行收放线时，通过驱动电机901驱动主动齿轮902转动，主动齿轮902驱动驱动齿轮903转动，驱动齿轮903驱动从动齿轮904转动，从动齿轮904带动转动盘3转动，从而使得转动盘3带动收卷辊2转动，进行收放线，且驱动齿轮903带动往复丝杆802转动，连接块803对导轨801和往复丝杆802进行支撑，导轨801对滑动架4进行导向，而线缆套在导向组件上，当进行收放线时，则会使得滑动架4往复移动，带动线缆均匀排列，从而能够更好的进行收线，防止线缆挤压到一处，导致线缆相互缠绕。
本发明中，通过往复移动机构8驱动滑动架4移动，从而通过滑动架4带动导向套5和卡接块6移动，由于导向套5与线缆直接接触，并相互滑动，产生摩擦，导致导向套5容易损坏，当导向套5损坏后，则拉动拉环703，拉环703带动滑动柱701移动，使得滑动柱701从卡接块6内移出，解除对卡接块6的限位，从而能够将卡接块6取下，卡接块6解除对导向套5的限位，从而能够将导向套5从滑动架4上拆下，对导向套5进行更换，将新的导向套5从线缆的一端套入到线缆上，再将导向套5插入到安装槽401内，将卡接块6插入到安装槽401内，滑动柱701上设置有推板，弹性件702与推板和滑动架4连接，从而推动滑动柱701移动，使得滑动柱701插入到卡接块6内进行固定。
本发明未具体描述的部分或结构采用现有技术或现有产品即可，在此不做赘述。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，包括机架(1)、收卷辊(2)和转动导向组件，所述转动导向组件与机架(1)相连，所述转动导向组件与收卷辊(2)相连并能够带动收卷辊(2)转动，实现收放无人遥控潜水器的线缆，所述转动导向组件还能够驱动无人遥控潜水器的线缆移动，使线缆均匀整齐缠绕到收卷辊(2)上，避免线缆混乱。
2.根据权利要求1所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述转动导向组件包括转动盘(3)、导向组件、往复移动机构(8)和驱动机构(9)，所述转动盘(3)和往复移动机构(8)与驱动机构(9)相连，所述转动盘(3)与收卷辊(2)相连，所述导向组件设置于往复移动机构(8)上，所述线缆穿过导向组件缠绕到收卷辊(2)上，通过驱动机构(9)驱动转动盘(3)转动，带动收卷辊(2)转动，实现收放线缆，通过驱动机构(9)驱动导向组件沿往复移动机构(8)往复移动，带动线缆移动。
3.根据权利要求2所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述转动盘(3)设置有两个，两个转动盘(3)对称设置在收卷辊(2)相对的两侧，所述导向组件位于两个转动盘(3)之间，所述转动盘(3)转动设置于机架(1)上。
4.根据权利要求2所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述导向组件包括滑动架(4)、导向套(5)和卡接块(6)，所述导向套(5)滑动设置于滑动架(4)上，所述导向套(5)与滑动架(4)可拆卸式连接，所述卡接块(6)滑动设置于滑动架(4)上，所述卡接块(6)与导向套(5)卡接。
5.根据权利要求4所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述滑动架(4)上设置有限位机构(7)，所述限位机构(7)与卡接块(6)卡接。
6.根据权利要求5所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述限位机构(7)包括滑动柱(701)、弹性件(702)和拉环(703)，所述滑动柱(701)滑动设置于滑动架(4)上，所述弹性件(702)设置于滑动柱(701)的外周侧，所述滑动柱(701)与卡接块(6)卡接，所述拉环(703)设置于滑动柱(701)远离卡接块(6)的一端。
7.根据权利要求2所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述往复移动机构(8)包括导轨(801)、往复丝杆(802)和连接块(803)，所述导轨(801)和往复丝杆(802)平行设置于连接块(803)上，所述连接块(803)设置在机架(1)上，所述往复丝杆(802)与连接块(803)转动连接，所述导向组件滑动设置于导轨(801)上，所述导向组件与往复丝杆(802)螺纹连接。
8.根据权利要求2所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述驱动机构(9)包括驱动电机(901)、传动组件和从动齿轮(904)，所述驱动电机(901)设置于机架(1)上，所述从动齿轮(904)设置于转动盘(3)上，所述驱动电机(901)的输出端通过传动组件与从动齿轮(904)连接。
9.根据权利要求6所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮(902)和驱动齿轮(903)，所述驱动齿轮(903)转动设置于机架(1)上，所述驱动电机(901)的输出端与主动齿轮(902)连接，所述主动齿轮(902)与驱动齿轮(903)啮合连接，所述驱动齿轮(903)与从动齿轮(904)啮合连接，所述往复移动机构(8)的往复丝杆(802)与驱动齿轮(903)相连。
10.根据权利要求1-9任一所述的方便无人遥控潜水器在检测时获得连续稳定数据的装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
当需要对无人遥控潜水器的线缆进行收放线时，通过驱动电机(901)驱动主动齿轮(902)转动，主动齿轮(902)驱动驱动齿轮(903)转动，驱动齿轮(903)驱动从动齿轮(904)转动，进而通过从动齿轮(904)带动转动盘(3)转动，带动收卷辊(2)顺时针或逆时针转动，实现线缆的收放；
驱动齿轮(903)转动时，带动往复丝杆(802)转动，从而驱动滑动架(4)带动导向套(5)和卡接块(6)沿导轨(801)和往复丝杆(802)移动，导轨(801)对滑动架(4)进行导向，由于线缆套在导向组件上，当进行线缆的收放时，滑动架(4)沿导轨(801)和往复丝杆(802)往复移动，则带动线缆均匀排列，防止线缆挤压到一处，导致线缆相互缠绕；
由于导向套(5)与线缆直接接触并相互滑动，产生摩擦，易导致导向套(5)损坏，当导向套(5)损坏后，则拉动拉环(703)，拉环(703)带动滑动柱(701)移动，使得滑动柱(701)从卡接块(6)内移出，解除对卡接块(6)的限位，从而能够将卡接块(6)取下，解除对导向套(5)的限位，从而能够将导向套(5)从滑动架(4)上拆下，对导向套(5)进行更换，将新的导向套(5)从线缆的一端套入到线缆上，再将新的导向套(5)插入到滑动架(4)上，将卡接块(6)插入到滑动架(4)上，推动滑动柱(701)移动，使得滑动柱(701)插入到卡接块(6)内进行固定。
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| CN118183404A (zh) * | 2024-05-17 | 2024-06-14 | 中铁大桥局集团第二工程有限公司 | 一种用于深水区双壁钢围堰基底岩溶的探测方法 |
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2024
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|---|---|---|---|---|
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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