CN118004914B - 一种带有引导结构的船舶用张力绞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绞车技术领域，具体公开了一种带有引导结构的船舶用张力绞车，包括：底座和电机，电机螺钉连接于底座的顶端后侧；齿轮箱螺钉连接于底座的顶端左侧，齿轮箱的一端通过联轴器锁紧在电机的输出端；收卷辊的两端通过轴承可转动的设置于底座的顶端，收卷辊的左右两端分别可转动的延伸出底座的左右两侧，收卷辊的左端通过联轴器锁紧在齿轮箱的另一端。本装置可以有效防止缆绳在收线时出现缠绕、打结或受力不均匀的情况，避免对操作人员和设备造成损害，同时，还设置有张力监测机构，从而保证船舶可以稳稳固定在码头，避免缆绳因张力变化而造成的崩断，减少了操作人员受伤和设备损坏的风险，具有显著的经济和社会效益。

Description

一种带有引导结构的船舶用张力绞车

技术领域

本发明涉及绞车技术领域，具体为一种带有引导结构的船舶用张力绞车。

背景技术

船舶用绞车是船舶绞索和缆绳的重要装备，用于船舶的牵引、停靠和系泊，但是传统的船舶用绞车在进行使用时存在一些缺点；首先，传统的船舶用张力绞车通常不设置有引导机构，进而在绞车对缆绳进行收线时，可能会出现缆绳缠绕、打结或者受力不均匀的情况，不仅可能导致缆绳受损，甚至可能造成操作人员受伤或设备损坏；其次，传统的船舶用绞车不设置有张力监测机构，船舶在码头进行停驻时，需要用绞车对缆绳进行放线，并将缆绳套在码头的缆桩上，最后利用绞车的齿轮箱对绞车进行固定，防止绞车继续放线，从而可以将船舶稳稳的固定在码头，在利用缆绳固定船舶时，需要调节缆绳的张力，如缆绳的张力过大，会存在将缆绳拉断的风险，如缆绳的张力过小，船舶会逐渐驶离码头，传统的船舶用绞车虽然可以在进行固定船舶时，对缆绳的张力进行调节，但是无法实时监测缆绳的张力，由于因潮汐变化、船舶载重的变化和突然出现强风或海浪等原因均会造成船舶随着海面进行上下起伏，从而导致拉绳的张力发生变化，如缆绳的张力突然变大，超过缆绳的最大拉力，会造成缆绳崩断，不仅会造成船舶脱离牵引，甚至还会误伤船员，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有引导结构的船舶用张力绞车，以解决现有技术中提出的收线不均匀，无法实时监测缆绳的张力，存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有引导结构的船舶用张力绞车，包括：底座和电机，电机螺钉连接于底座的顶端后侧；齿轮箱螺钉连接于底座的顶端左侧，齿轮箱的一端通过联轴器锁紧在电机的输出端；收卷辊的两端通过轴承可转动的设置于底座的顶端，收卷辊的左右两端分别可转动的延伸出底座的左右两侧，收卷辊的左端通过联轴器锁紧在齿轮箱的另一端；缆绳缠绕在收卷辊的外壁；引导组件设置于底座的顶端前侧；张力监测机构可滑动的套接于引导组件的外壁。

优选的，引导组件包括：往复丝杠，往复丝杠通过轴承可转动的设置于底座的顶端前侧，往复丝杠的右端延伸出底座的右侧；第一导杆设置于底座的顶端前侧，第一导杆位于往复丝杠的正下方；第一链轮套接于收卷辊的外壁右侧，并通过顶丝锁紧；第二链轮套接于往复丝杠的外壁右侧，并通过顶丝锁紧；链条的两端分别设置于第一链轮的外壁和第二链轮的外壁。

优选的，张力监测机构包括：引导架，引导架的右侧顶部开设有左右贯穿的驱动槽，引导架的左右两侧顶部均沿上下方向开设有滑槽，引导架可滑动的相适配套接于第一导杆的外壁，往复丝杠可滑动的相适配插接于驱动槽的内腔；张力检测架设置于引导架的顶端。

优选的，张力监测机构还包括定位组件和张力调节组件，定位组件可滑动的设置于引导架的顶端，张力调节组件可滑动的套接于张力检测架的外壁。

优选的，为了驱动引导架左右往复移动，张力监测机构还包括：限位杆，限位杆的数量为四个，四个限位杆等量的分为两组，两组限位杆的上下两端分别设置于两个滑槽的内腔上下两侧左右两端；滑柱设置于驱动槽的内腔顶端，滑柱可滑动的相适配插接于往复丝杠外壁的凹槽内；第二导杆的数量为若干个，若干第二导杆等量的分为两组，两组第二导杆的分别设置于张力检测架的顶端左右两侧。

优选的，为了对缆绳进行定位，定位组件包括：第一定位轮，第一定位轮的数量为两个，两个第一定位轮的左右两端分别通过轴承可转动的设置于引导架的内腔左右两侧前后两端，缆绳搭接于两个第一定位轮的外壁顶端；滑块可滑动的相适配插接于滑槽的内腔底端，滑块可滑动的套接于限位杆的外壁；挤压架的内腔左右两侧底端分别设置于两个滑块的外壁，挤压架的顶端可滑动的相适配插接于张力检测架的内腔；第二定位轮的左右两端分别通过轴承可转动的设置于挤压架的内腔左右两侧顶端，缆绳搭接于第二定位轮的外壁底端。

优选的，为了进行缆绳的张力监测，张力调节组件包括：推板，推板的四角分别可滑动的套接于张力检测架的四角；压力传感器设置于推板的底端中部，压力传感器的底端和挤压架的顶端相接触，压力传感器和电机为电性连接；制动柱的底端设置于推板的顶端中部，制动柱的顶端可滑动的延伸出张力检测架的顶端；螺栓的数量为两个，两个螺栓分别螺接于张力检测架的前后两侧顶端；制动片的外侧中部设置于螺栓的内端，制动片的左右两侧分别可滑动的套接于两组第二导杆的外壁，制动片和制动柱相接触，且相匹配。

优选的，制动片和制动柱之间的摩擦力小于缆绳的最大拉力。

优选的，往复丝杠外壁凹槽沿左右方向的长度与收卷辊左右长度相同。

优选的，第二定位轮外壁底端位于第一定位轮外壁顶端的下方，且滑块顶端到滑槽内腔顶端之间的距离大于第二定位轮外壁底端到第一定位轮外壁顶端之间的距离，推板顶端到张力检测架内腔顶端之间的距离和滑块顶端到滑槽内腔顶端之间的距离相同。

本发明提出的一种带有引导结构的船舶用张力绞车，有益效果在于：

1、本发明利用电机和齿轮箱之间的配合可以驱动收卷辊进行旋转，从而实现对缆绳的放线和收线，通过缆绳可以实现船舶的牵引。

2、本发明利用第一定位轮和第二定位轮之间的配合可以对缆绳进行定位，收卷辊旋转可以驱动第一链轮通过链条和第二链轮之间的配合带动往复丝杠旋转，往复丝杠旋转和滑柱之间的配合可以驱动引导架沿着往复丝杠的外壁进行往复左右移动，从而带动缆绳进行左右移动，进而实现对缆绳的引导收线和放线，防止缆绳出现缠绕、打结或受力不均匀的情况。

3、本发明利用第二定位轮对缆绳进行挤压定位，从而缆绳的张力可以传递给第二定位轮，并对第二定位轮形成向上的推力，从而利用挤压架挤压压力传感器，通过读取压力传感器的数值可以实时监测缆绳的张力，如缆绳的张力缓慢变大或变小，可以利用压力传感器将检测到的数值传递给电机，并利用电机驱动收卷辊旋转，实现收卷辊的放线和收线，进而可以改变缆绳的张力。

4、本发明中，如缆绳因突然出现强风或海浪等原因而导致张力瞬间增大，并导致缆绳受到的拉力大于其最大的拉力时，压力传感器将信号传递给电机后，电机来不及驱动收卷辊进行放线时，由于制动片和制动柱之间的摩擦力小于缆绳的最大拉力，利用缆绳所受的拉力即可推动第二定位轮带动挤压架向上移动，挤压架和第二定位轮向上移动，可以减小缆绳在挤压架内腔中的弯曲程度，从而可以实现增加一部分缆绳的牵引长度，进而可以减小一部分缆绳的拉力，避免缆绳因瞬间受力而崩断，之后，再利用电机驱动收卷辊进行旋转放线，从而降低缆绳的拉力。

5、本装置设置有引导机构，可以有效防止缆绳在收线时出现缠绕、打结或受力不均匀的情况，避免对操作人员和设备造成损害，同时，还设置有张力监测机构，以适应船舶在码头停靠时由于潮汐变化、船舶载重的变化和突然出现强风或海浪等原因导致的船舶上下起伏，从而保证船舶可以稳稳固定在码头，避免缆绳因张力变化而造成的崩断，保护缆绳的安全可靠使用，提高船舶牵引、停靠和系泊的效率，减少了操作人员受伤和设备损坏的风险，具有显著的经济和社会效益。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为张力监测机构的结构示意图；

图4为张力监测机构的右视剖面图；

图5为张力监测机构的爆炸图；

图6为图5的A处放大图；

图7为图5的B处放大图；

图8为图5的C处放大图。

图中：1、底座；2、电机；3、齿轮箱；4、收卷辊；5、缆绳；6、张力监测机构；61、引导架；62、驱动槽；63、滑槽；64、限位杆；65、滑柱；66、张力检测架；67、第二导杆；200、定位组件；68、第一定位轮；69、滑块；610、挤压架；611、第二定位轮；300、张力调节组件；612、推板；613、压力传感器；614、制动柱；615、螺栓；616、制动片；100、引导组件；7、第一导杆；8、往复丝杠；9、第一链轮；10、第二链轮；11、链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种带有引导结构的船舶用张力绞车技术方案，包括：底座1、电机2、齿轮箱3、收卷辊4、缆绳5、张力监测机构6和引导组件100，电机2螺钉连接于底座1的顶端后侧，电机2为现有技术，电机2为伺服电机，电机2连接有伺服控制器，在此不过多赘述，电机2在此用于驱动收卷辊4进行旋转，齿轮箱3螺钉连接于底座1的顶端左侧，齿轮箱3的一端通过联轴器锁紧在电机2的输出端，齿轮箱3为现有技术，齿轮箱3设置有制动器、超速保护装置和逆止器等，在此不过多赘述，收卷辊4的两端通过轴承可转动的设置于底座1的顶端，收卷辊4的左右两端分别可转动的延伸出底座1的左右两侧，收卷辊4的左端通过联轴器锁紧在齿轮箱3的另一端，收卷辊4用于收纳缆绳5，缆绳5缠绕在收卷辊4的外壁，缆绳5用于对船舶进行牵引，引导组件100设置于底座1的顶端前侧，引导组件100用于引导缆绳5，加强缆绳5收线和放线的均匀性，张力监测机构6可滑动的套接于引导组件100的外壁，张力监测机构6用于监测缆绳5的张力。

作为优选方案，更进一步的，引导组件100包括：第一导杆7、往复丝杠8、第一链轮9、第二链轮10和链条11，往复丝杠8通过轴承可转动的设置于底座1的顶端前侧，往复丝杠8的右端延伸出底座1的右侧，往复丝杠8为现有技术，在此不过多赘述，往复丝杠8在此旋转可以促使引导架61沿着往复丝杠8的外壁左右往复移动，第一导杆7设置于底座1的顶端前侧，第一导杆7位于往复丝杠8的正下方，第一导杆7用于对引导架61进行限位，第一链轮9套接于收卷辊4的外壁右侧，并通过顶丝锁紧，第二链轮10套接于往复丝杠8的外壁右侧，并通过顶丝锁紧，链条11的两端分别设置于第一链轮9的外壁和第二链轮10的外壁。

作为优选方案，更进一步的，张力监测机构6包括：引导架61、驱动槽62、滑槽63、限位杆64、滑柱65、张力检测架66、第二导杆67、定位组件200和张力调节组件300，引导架61的右侧顶部开设有左右贯穿的驱动槽62，引导架61的左右两侧顶部均沿上下方向开设有滑槽63，引导架61可滑动的相适配套接于第一导杆7的外壁，往复丝杠8可滑动的相适配插接于驱动槽62的内腔，引导架61用于带动第一定位轮68和第二定位轮611进行左右往复移动，张力检测架66设置于引导架61的顶端，限位杆64的数量为四个，四个限位杆64等量的分为两组，两组限位杆64的上下两端分别设置于两个滑槽63的内腔上下两侧左右两端，滑柱65设置于驱动槽62的内腔顶端，滑柱65可滑动的相适配插接于往复丝杠8外壁的凹槽内，滑柱65和往复丝杠8配合可以驱动引导架61进行左右往复移动，第二导杆67的数量为若干个，若干第二导杆67等量的分为两组，两组第二导杆67的分别设置于张力检测架66的顶端左右两侧，第二导杆67用于对制动片616进行限位；

张力监测机构6还包括定位组件200和张力调节组件300，定位组件200可滑动的设置于引导架61的顶端，张力调节组件300可滑动的套接于张力检测架66的外壁；

定位组件200包括：第一定位轮68、滑块69、挤压架610和第二定位轮611，第一定位轮68的数量为两个，两个第一定位轮68的左右两端分别通过轴承可转动的设置于引导架61的内腔左右两侧前后两端，缆绳5搭接于两个第一定位轮68的外壁顶端，滑块69可滑动的相适配插接于滑槽63的内腔底端，滑块69可滑动的套接于限位杆64的外壁，挤压架610的内腔左右两侧底端分别设置于两个滑块69的外壁，挤压架610的顶端可滑动的相适配插接于张力检测架66的内腔，第二定位轮611的左右两端分别通过轴承可转动的设置于挤压架610的内腔左右两侧顶端，缆绳5搭接于第二定位轮611的外壁底端，第二定位轮611和第一定位轮68配合可以对缆绳5进行加压定位；

张力调节组件300包括：推板612、压力传感器613、制动柱614、螺栓615和制动片616，推板612的四角分别可滑动的套接于张力检测架66的四角，推板612用于支撑压力传感器613，压力传感器613设置于推板612的底端中部，压力传感器613的底端和挤压架610的顶端相接触，压力传感器613和电机2为电性连接，压力传感器613为现有技术，在此不过多赘述，压力传感器613在此用于监测挤压架610向上的推力，从而监测缆绳5的张力，制动柱614的底端设置于推板612的顶端中部，制动柱614的顶端可滑动的延伸出张力检测架66的顶端，螺栓615的数量为两个，两个螺栓615分别螺接于张力检测架66的前后两侧顶端，制动片616的外侧中部设置于螺栓615的内端，制动片616的左右两侧分别可滑动的套接于两组第二导杆67的外壁，制动片616和制动柱614相接触，且相匹配，利用制动片616和制动柱614之间的配合可以对推板612进行定位，制动片616和制动柱614之间的摩擦力小于缆绳5的最大拉力，保证当缆绳5所受到的拉力大于其最大的拉力后，可以驱动制动柱614带动推板612向上移动。

作为优选方案，更进一步的，第二定位轮611外壁底端位于第一定位轮68外壁顶端的下方，保证利用第二定位轮611和第一定位轮68之间的配合可以对缆绳5进行夹持定位，且滑块69顶端到滑槽63内腔顶端之间的距离大于第二定位轮611外壁底端到第一定位轮68外壁顶端之间的距离，推板612顶端到张力检测架66内腔顶端之间的距离和滑块69顶端到滑槽63内腔顶端之间的距离相同，保证挤压架610内腔中的缆绳5可以绷直。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

当需要利用缆绳5对船舶进行牵引停驻时，启动电机2，利用电机2和齿轮箱3之间的配合可以驱动收卷辊4进行旋转，从而实现收卷辊4对缆绳5进行放线，收卷辊4旋转的同时可以利用第一链轮9、第二链轮10和链条11之间的配合驱动往复丝杠8进行旋转，往复丝杠8旋转可以驱动引导架61沿着往复丝杠8的外壁进行左右往复移动，通过第一链轮9、第二链轮10和链条11之间的配合可以促使引导架61移动的效率与收卷辊4放线的效率具有匹配性，引导架61左右往复移动可以利用第二定位轮611和第一定位轮68之间的配合带动缆绳5进行左右往复移动，从而可以实现缆绳5的放线，将缆绳5的一端套在码头的缆桩上，当利用缆绳5对船舶进行牵引固定时，由于缆绳在挤压架610的内腔呈弯曲状态，进而可以利用缆绳5挤压第二定位轮611向上移动，第二定位轮611带动挤压架610向上移动，利用挤压架610可以挤压压力传感器613，利用压力传感器613读取的数值可以判断缆绳5的张力，从而对缆绳5的张力进行调节，待调节至适宜数值时，即可实现对船舶的牵引固定，当因潮汐变化、船舶载重的变化等原因导致船舶随着海面进行上下起伏时，进而会导致缆绳5的张力进行缓慢变化，利用压力传感器613读取缆绳5张力变化的数值，如缆绳5的张力变大，压力传感器613将信号传递给电机2，进而利用电机2驱动收卷辊4进行放线，从而减小缆绳5的张力，反之，如缆绳5的张力变小，利用收卷辊4进行收线，增加缆绳5的张力，从而可以保证缆绳5的张力恒定，防止缆绳5崩断或者船舶驶离码头，当缆绳5因突然出现强风或海浪等原因而导致张力瞬间增大，并导致缆绳5受到的拉力大于其最大的拉力时，压力传感器613将信号传递给电机2后，电机2来不及驱动收卷辊4进行放线时，由于制动片616和制动柱614之间的摩擦力小于缆绳5的最大拉力，利用缆绳5所受的拉力即可推动第二定位轮611带动挤压架610向上移动，挤压架610和第二定位轮611向上移动，可以减小缆绳5在挤压架610内腔中的弯曲程度，从而可以实现增加一部分缆绳5的牵引长度，进而可以减小一部分缆绳5的拉力，避免缆绳5因瞬间受力而崩断，之后，再利用电机2驱动收卷辊4进行旋转放线，从而降低缆绳5的拉力，同时主控系统发出警报，提醒工作人员，待收卷辊4放出足够长的缆绳5后，将挤压架610和第二定位轮611恢复至初始位置，当对船舶牵引固定结束后，利用电机2驱动收卷辊4进行收线，同时促使引导架61带动第二定位轮611和第一定位轮68进行左右往复移动，进而可以实现对缆绳5的引导收线，防止缆绳5出现缠绕、打结或受力不均匀的情况，本装置设置有引导组件100，可以有效防止缆绳5在收线时出现缠绕、打结或受力不均匀的情况，避免对操作人员和设备造成损害，同时，还设置有张力监测机构6，以适应船舶在码头停靠时由于潮汐变化、船舶载重的变化和突然出现强风或海浪等原因导致的船舶上下起伏，从而保证船舶可以稳稳固定在码头，避免缆绳5因张力变化而造成的崩断，保护缆绳5的安全可靠使用，提高船舶牵引、停靠和系泊的效率，减少了操作人员受伤和设备损坏的风险，具有显著的经济和社会效益。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种带有引导结构的船舶用张力绞车，其特征在于，包括：

底座（1）；

电机（2），所述电机（2）螺钉连接于底座（1）的顶端后侧；

齿轮箱（3），所述齿轮箱（3）螺钉连接于底座（1）的顶端左侧，所述齿轮箱（3）的一端通过联轴器锁紧在电机（2）的输出端；

收卷辊（4），所述收卷辊（4）的两端通过轴承可转动的设置于底座（1）的顶端，所述收卷辊（4）的左右两端分别可转动的延伸出底座（1）的左右两侧，所述收卷辊（4）的左端通过联轴器锁紧在齿轮箱（3）的另一端；

缆绳（5），所述缆绳（5）缠绕在收卷辊（4）的外壁；

引导组件（100），所述引导组件（100）设置于底座（1）的顶端前侧；

张力监测机构（6），所述张力监测机构（6）可滑动的套接于引导组件（100）的外壁；

所述引导组件（100）包括：

往复丝杠（8），所述往复丝杠（8）通过轴承可转动的设置于底座（1）的顶端前侧，所述往复丝杠（8）的右端延伸出底座（1）的右侧；

第一导杆（7），所述第一导杆（7）设置于底座（1）的顶端前侧，所述第一导杆（7）位于往复丝杠（8）的正下方；

第一链轮（9），所述第一链轮（9）套接于收卷辊（4）的外壁右侧，并通过顶丝锁紧；

第二链轮（10），所述第二链轮（10）套接于往复丝杠（8）的外壁右侧，并通过顶丝锁紧；

链条（11），所述链条（11）的两端分别设置于第一链轮（9）的外壁和第二链轮（10）的外壁；

所述张力监测机构（6）包括：

引导架（61），所述引导架（61）的右侧顶部开设有左右贯穿的驱动槽（62），所述引导架（61）的左右两侧顶部均沿上下方向开设有滑槽（63），所述引导架（61）可滑动的相适配套接于第一导杆（7）的外壁，所述往复丝杠（8）可滑动的相适配插接于驱动槽（62）的内腔；

张力检测架（66），所述张力检测架（66）设置于引导架（61）的顶端；

所述张力监测机构（6）还包括定位组件（200）和张力调节组件（300），所述定位组件（200）可滑动的设置于引导架（61）的顶端，所述张力调节组件（300）可滑动的套接于张力检测架（66）的外壁；

所述张力监测机构（6）还包括：

限位杆（64），所述限位杆（64）的数量为四个，四个所述限位杆（64）等量的分为两组，两组所述限位杆（64）的上下两端分别设置于两个滑槽（63）的内腔上下两侧左右两端；

滑柱（65），所述滑柱（65）设置于驱动槽（62）的内腔顶端，所述滑柱（65）可滑动的相适配插接于往复丝杠（8）外壁的凹槽内；

第二导杆（67），所述第二导杆（67）的数量为若干个，若干所述第二导杆（67）等量的分为两组，两组所述第二导杆（67）的分别设置于张力检测架（66）的顶端左右两侧；

所述定位组件（200）包括：

第一定位轮（68），所述第一定位轮（68）的数量为两个，两个所述第一定位轮（68）的左右两端分别通过轴承可转动的设置于引导架（61）的内腔左右两侧前后两端，所述缆绳（5）搭接于两个第一定位轮（68）的外壁顶端；

滑块（69），所述滑块（69）可滑动的相适配插接于滑槽（63）的内腔底端，所述滑块（69）可滑动的套接于限位杆（64）的外壁；

挤压架（610），所述挤压架（610）的内腔左右两侧底端分别设置于两个滑块（69）的外壁，所述挤压架（610）的顶端可滑动的相适配插接于张力检测架（66）的内腔；

第二定位轮（611），所述第二定位轮（611）的左右两端分别通过轴承可转动的设置于挤压架（610）的内腔左右两侧顶端，所述缆绳（5）搭接于第二定位轮（611）的外壁底端；

所述张力调节组件（300）包括：

推板（612），所述推板（612）的四角分别可滑动的套接于张力检测架（66）的四角；

压力传感器（613），所述压力传感器（613）设置于推板（612）的底端中部，所述压力传感器（613）的底端和挤压架（610）的顶端相接触，所述压力传感器（613）和电机（2）为电性连接；

制动柱（614），所述制动柱（614）的底端设置于推板（612）的顶端中部，所述制动柱（614）的顶端可滑动的延伸出张力检测架（66）的顶端；

螺栓（615），所述螺栓（615）的数量为两个，两个所述螺栓（615）分别螺接于张力检测架（66）的前后两侧顶端；

制动片（616），所述制动片（616）的外侧中部设置于螺栓（615）的内端，所述制动片（616）的左右两侧分别可滑动的套接于两组第二导杆（67）的外壁，所述制动片（616）和制动柱（614）相接触，且相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种带有引导结构的船舶用张力绞车，其特征在于，所述制动片（616）和制动柱（614）之间的摩擦力小于缆绳（5）的最大拉力。

3.根据权利要求2所述的一种带有引导结构的船舶用张力绞车，其特征在于，所述往复丝杠（8）外壁凹槽沿左右方向的长度与收卷辊（4）左右长度相同。

4.根据权利要求3所述的一种带有引导结构的船舶用张力绞车，其特征在于，所述第二定位轮（611）外壁底端位于第一定位轮（68）外壁顶端的下方，且滑块（69）顶端到滑槽（63）内腔顶端之间的距离大于第二定位轮（611）外壁底端到第一定位轮（68）外壁顶端之间的距离，所述推板（612）顶端到张力检测架（66）内腔顶端之间的距离和滑块（69）顶端到滑槽（63）内腔顶端之间的距离相同。