CN101177229A - 排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车 - Google Patents

排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，该绞车主要包括基座、墙架装置、整体式卷筒、分体式卷筒、减速电机、排缆机构、链轮传动机构和控制台；所述的整体式卷筒通过墙架装置、减速电机安装在基座上，分体式卷筒安装在整体式卷筒上，排缆机构与整体式卷筒并排安装在基座上，减速电机将动力传给整体式卷筒，并通过链轮传动机构将动力传到排缆机构上；控制台用于控制变频减速电机工作，并实时显示张力、缆长、速度等参数，构成了完整的拖曳绞车。本发明有益的效果是：提供的一种排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，使绞车体积小、重量轻、电机率减小，从而提高设备的适装性和可操作性。

Description

排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车
所属技术领域
本发明涉及一种绞车领域，主要是一种排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，采用多层排缆的方式对流线型拖缆(安装有导流套的拖缆)进行收放和存贮，并通过流线型拖缆对海洋拖曳设备(如：拖体)进行拖曳。
背景技术
目前，国内外都在加快水下机器人的研制步伐，作为水下机器人的一个分支——拖曳式水下机器人(简称TUV)，正在逐渐向高速、大深度方向发展，而要提高TUV的技术水平，必须解决收放技术中存在的问题。在TUV中，拖缆形式主要有两种：一种是裸缆，第二种在裸缆上加装流线型体(如导流套)形成的流线型拖缆。两种拖缆各有优缺点，裸缆收放简单，绞车体积小，但拖曳时阻力大、振动剧烈而降低拖缆寿命。流线型拖缆拖曳时阻力小，可减小振动，缆深比小，能提高TUV运载平台的下沉深度，延长拖缆使用寿命，降低噪声，这一特性对装有各种水声仪器设备的TUV中具有重要价值。缺点是，如果是单层排缆，绞车体积大，能耗高。如切尔西公司的Seasoar排750m流线型拖缆和250m裸缆共1000m缆的电动绞车，其体积为2.5m×2.75m×2.68m，重6.300kg。如此庞大的绞车对母船甲板空间要求很大，很多船不能满足装船要求，且操作不方便，绞车电机要求功率很大。
发明内容
本发明的目的正是为了克服上述技术的不足，而提供的一种排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，使绞车体积小、重量轻、电机率减小，从而提高设备的适装性和可操作性。
本发明解决技术问题采用的技术方案：这种排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，该绞车主要包括基座、墙架装置、整体式卷筒、分体式卷筒、减速电机、排缆机构、链轮传动机构和控制台；所述的整体式卷筒通过墙架装置、减速电机安装在基座上，分体式卷筒安装在整体式卷筒上，排缆机构与整体式卷筒并排安装在基座上，减速电机将动力传给整体式卷筒，并通过链轮传动机构将动力传到排缆机构上；控制台用于控制变频减速电机工作，并实时显示张力、缆长、速度等参数，构成了完整的拖曳绞车。
本发明所述的技术方案可以进一步完善。
所述的基座是由钢板或型钢焊接而成的一个平台，可通过地脚螺钉或焊接方式固定在船甲板上；所述的墙架装置、变频减速电机和排缆机构通过第一紧固件、第二紧固件固定在所述的基座上。
所述的墙架装置用于支撑所述的整体式卷筒，主要包括墙架、轴承座、轴承盖、滑动轴承和油杯，轴承座与墙架以焊接方式连接，轴承盖通过第九紧固件和第十紧固件与轴承座连接。
所述的整体式卷筒由围边、筒体、左法兰盘、右法兰盘等组成，其一端与减速电机同轴联接，另一端通过卷筒轴安装在墙架装置上；围边上有用于承放和固定分体式卷筒的台阶，并用活扣紧固，筒体上加工有第一导缆槽，用于排流线型拖缆，卷筒轴内安装有旋转电连接器。
所述的分体式卷筒由第一扇形圆环壳、第二扇形圆环壳、第三扇形圆壳组成(也可以由二个或四个或更多个分体部分组成，各个分体部分可以是相同的，也可以是不同的)，分体式卷筒上加工有第二导缆槽，与整体式卷筒上的第一导缆槽旋向相反，首尾对应，圈数相等；分体式卷筒以玻璃纤维增加塑料为主要材料，质量轻、强度高，便于操作。通过活扣与整体式卷筒连接，安装和拆卸方便快捷。
所述的变频减速电机由电机、编码器和减速器组成，用第二紧固件固定在基座上，减速器输出轴通过键连接方式与整体式卷筒连接，编码器用测量收放速度及缆长。
所述的排缆机构主要包括双头螺杆、导杆、排缆器、左丝杆支座、右丝杆支座、调整轮、锁定销、滑块、油杯和大链轮；链传动机构带动大链轮与双头螺杆一起转动，双头螺杆驱动排缆器与流线型拖缆同步移动，使流线型拖缆整齐的排到整体式筒和分体式卷筒上。
所述的链传动机构将动力从整体式卷筒通过小链轮和套筒滚子链传给排缆机构中的大链轮，并经变速后保证整体式卷筒与排缆机构同步转动。
所述的排缆器主要包括支座、滑块座、压盖、张力传感器、传感器导轮、导向轮、轴销、轴承等，拖缆对传感器导轮的压力传给张力传感器，并将压力换算成拖缆的张力。
所述的控制台内主要装有变频器、变压器、制动电阻、可编程控制器等，操作面板上有显示屏、指示灯、操作按扭等，可用于控制绞车启动、停止、减速、加速、自动收放、自动调速、过载报警等，并实时显示张力、缆长、速度、故障。
该绞车排缆采用从下部走缆的方式，筒体下端开有穿缆孔，使流线型拖缆中的导流套在重力作用下，导边朝上，随边朝下，顺利进入整体式卷筒和分体式卷筒，可使排缆整齐，防止导流套倾斜。
本发明的工作原理是：第一层流线型拖缆排到整体式卷筒上，当整体式卷筒排满一层流线型拖缆后，装上第一扇形圆环壳，转动120°，再装上第二扇形圆环壳，转动120°，最后装第三扇形圆环壳，第三扇形圆环壳上开有流线型拖缆进出口通道，构成完整的排缆卷筒，实现排两层流线型拖缆。根据这一原理，如果在绞车上设置多个分体式卷筒，可实现排多层流线型拖缆。每个分体卷筒上装有便于拆装的把手和固定用的活扣。
本发明有益的效果是：由于本发明采用了以下结构：(1)将卷筒分成整体式卷筒和分体式卷筒的形式实现多成层排缆；(2)采用从卷筒下部排缆的结构形式；(3)在电机轴上装有测量转速和缆长的编码器；(3)在排缆器上装有用于测量拖缆张力的张力传感器；因此做动了排多层流线型拖缆，并实时测量缆长、张力、速度，使绞车体积小、质量轻、电机功率小、智能化程度高。
附图说明：
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的右视结构示意图；。
图3是本发明的左视结构示意图；
图4是本发明的俯视结构示意图；
图5是本发明图4的A-A剖面结构示意图；
图6是本发明的整体式卷筒剖视结构示意图；
图7是本发明的排缆机构主视结构示意图；
图8是本发明的图7的A-A剖面示意图；
图9是本发明的图7的B-B剖面示意图；
图10是本发明的排缆器主视结构示意图；
图11是本发明的排缆器俯视结构示意图；
图12是本发明图10的D-D剖面示意图
图13是本发明图10的A-A剖面示意图；
图14是本发明图10的B-B剖面示意图；
图15是本发明图10的C-C剖面示意图；
图16是本发明的墙架结构主视示意图；
图17是本发明的图16的A-A剖面示意图；
图18是本发明的分体式卷筒主视结构示意图；
图19是本发明的分体式卷筒左视结构示意图；
图20是本发明的第一扇形圆环壳的结构示意图；
图21是图20的A-A剖面示意图；
图22是本发明的第三扇形圆环壳的右视结构示意图；
图23是本发明的第三扇形圆环壳的主视结构示意图；
图24是本发明排缆工作时，流线型拖缆由第一层过度到第二层示意图；
图25是本发明排缆工作时，流线型拖缆排第二层示意图。
附图1-15的标记说明：基座1；墙架装置2；整体式卷筒3；分体式卷筒4；减速电机5；排缆机构6；链传动机构7；卷筒轴8；电旋转连接器9；小链轮10；第一紧固件11；第二紧固件12；围边13；安装孔13-1；左法兰盘14；右法兰盘15；筒体16，穿缆孔16-1，导杆17；双头螺杆18；左丝杠支座19；右丝杠支座20：调整轮21；大链轮22；油杯23；第三紧固件24；第四紧固件25；电缆导杆26；排缆器27；锁定销28；滑块29；支座30；滑块座31；第五紧固件32；张力传感器33；轴销34；第六紧固件35；传感器导轮36；导向轮37；压盖38；第七紧固件39；限位板40；轴承41；衬套42；挡圈43；轴套44；第八紧固件45；轴承盖46；滑动轴承47；墙架48；轴承座49；第九紧固件50；第十紧固件51；第一扇形圆环壳52；第二扇形圆环壳53；第三扇形圆环壳54；把手55；活扣56；电缆固定板57；链轮保护罩58；流线型拖缆59；第一层流线型拖缆59-1；第二层流线型拖缆59-2；定位销60；玻璃纤维增强塑料壳体61；玻璃纤维增强塑料壳体62，第一导缆槽63，第二导缆槽64。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步介绍：
如图所示，本发明所述的排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，主要包括基座1、墙架装置2、整体式卷筒3、分体式卷筒4、减速电机5、排缆机构6和链轮传动机构7、控制台等。所述的整体式卷筒3通过墙架装置2、减速电机5安装在基座1上，分体式卷筒4安装在整体式卷筒上，排缆机构6与整体式卷筒3并排安装在基座1上，变频减速电机5将动力传给整体式卷筒，并通过链轮传动机构7将动力传到排缆机构6上，控制台用于控制变频减速电机5工作，并实时显示张力、缆长、速度等参数，构成了完整的拖曳绞车。基座1是由钢板或型钢焊接而成的一个平台，可通过地脚螺钉或焊接方式固定在船甲板上，用于承放墙架装置2、变频减速电机5和排缆机构6，并通过第一紧固件11、第二紧固件12固定。墙架装置2用于支撑整体式卷筒3，主要包括墙架48、轴承座49、轴承盖46、滑动轴承47和油杯23，轴承座49与墙架48以焊接方式连接，轴承盖46通过第九紧固件50和第十紧固件51与轴承座49连接，油杯23用于在滑动轴承47内加润滑油，使卷筒转动更灵活。整体式卷筒3由围边13、筒体16、左法兰盘14、右法兰盘15等组成，其一端与减速电机5同轴联接，另一端通过卷筒轴8安装在墙架装置2上；围边13上有用于承放和固定分体式卷筒4的台阶，并用活扣56紧固，台阶上开有安装孔13-1，筒体16上加工有第一导缆槽63和穿缆孔16-1，用于排流线型拖缆，卷筒轴8内安装有旋转电连接器，保证流线型拖缆中的电源、信号正确输出。分体式卷筒4由第一扇形壳52、第二扇形壳53、第三扇形壳54组成，分体式卷筒上加工有第二导缆槽64，与整体式卷筒3上的第一导缆槽63旋向相反，首尾对应，圈数相等；分体式卷筒以玻璃纤维增加塑料为主要材料，质量轻、强度高，便于操作，通过活扣56与整体式卷筒3连接，安装和拆卸方便快捷。减速电机5由电机、编码器和减速器组成，用第二紧固件12固定在基座1上，减速器输出轴通过键连接方式与整体式卷筒3连接，编码器用测量收放速度及缆长。排缆机构6主要包括双头螺杆8、导杆17、排缆器27、左丝杆支座19、右丝杆支座20、调整轮21、锁定销28、滑块27、油杯23和大链轮22；链传动机构7带动大链轮22、调整轮21与双头螺杆18一起转动，双头螺杆18驱动排缆器27与流线型拖缆同步移动，使流线型拖缆整齐的排到整体式筒3和分体式卷筒4上，调整轮21与大链轮22的配合设计成牙嵌离合器的形式，拉出锁定销28，拔出调整轮21，与大链轮22分离，转动调整轮21可调整排缆器27与整体式卷筒3或分体式卷筒4排缆同步。链传动机构7将动力从整体式卷筒3通过小链轮10传给排缆机构6中的大链轮22，并经变速后保证整体式卷筒与排缆机构同步转动。排缆器27主要包括支座30、滑块座31、压盖38、张力传感器33、传感器导轮36、导向轮37、轴销34、轴承41等，拖缆对传感器导轮36的压力传给张力传感器，并将压力换算成拖缆的张力。控制台内主要装有变频器、变压器、制动电阻、可编程控制器等，操作面板上有显示屏、指示灯、操作按扭等，可用于控制绞车启动、停止、减速、加速、自动收放、自动调速、过载报警等，并实时显示张力、缆长、速度、故障。
本发明的工作原理：控制台控制减速电机5启动，驱动整体式卷筒3转动排缆，并通过链传动机构7带动大链轮22与双头螺杆转动，双头螺杆驱动排缆器27移动，使流线型拖缆与整体式卷筒3排缆同步，流线型拖缆从整体式卷筒3下部排入或排出。当排缆器27与整体式卷筒3排缆不同步时，将调整轮拉出转动，调整排缆器27位置到同步为止。在整体式卷筒3排满一层流线型拖缆后，控制减速电机5停止，在整体式卷筒3上安装分体式卷筒4的第一扇形壳52，再启动减速电机5转动120°后停止，装上第二扇形壳53，再启动减速电机5转动120°，装上第三扇形壳54，启动减速电机5排第二层流线型拖缆，第三扇形壳54上开有流线型拖缆的进出口通道，每加一层分体式卷筒，可多排一层流线型拖缆，实现排多层流线型拖缆。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，其特征在于：该绞车主要包括基座(1)、墙架装置(2)、整体式卷筒(3)、分体式卷筒(4)、减速电机(5)、排缆机构(6)、链轮传动机构(7)和用于控制减速电机(5)工作的控制台；所述的整体式卷筒(3)通过墙架装置(2)、减速电机(5)安装在基座(1)上，分体式卷筒(4)安装在整体式卷筒(3)上，排缆机构(6)与整体式卷筒(3)并排安装在基座(1)上，减速电机(5)将动力传给整体式卷筒(3)，并通过链轮传动机构(7)将动力传到排缆机构(6)上，流线型拖缆(59)经排缆机构(6)排入整体式卷筒(3)和分体式卷筒(4)。
2.根据权利要求1所述的排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，其特征在于：所述的墙架装置(2)用于支撑所述的整体式卷筒(3)，主要包括墙架(48)、轴承座(49)、轴承盖(46)、滑动轴承(47)和油杯(23)，轴承座(49)与墙架(48)以焊接方式连接，轴承盖(46)通过第九紧固件(50)和第十紧固件(51)与轴承座(49)连接。
3.根据权利要求1或2所述的排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，其特征在于：所述的基座(1)是由钢板或型钢焊接而成的一个平台，通过地脚螺钉或焊接方式固定在船甲板上；所述的墙架装置(2)、减速电机(5)和排缆机构(6)通过第一紧固件(11)、第二紧固件(12)固定在所述的基座(1)上。
4.根据权利要求1或2所述的排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，其特征在于：所述的整体式卷筒(3)主要由围边(13)、筒体(16)、左法兰盘(14)、右法兰盘(15)组成，其一端与减速电机(5)同轴联接，另一端通过卷筒轴(8)安装在墙架装置(2)上；围边(13)上有用于承放和固定分体式卷筒(4)的台阶，并用活扣(56)紧固，筒体(16)上加工有用于排流线型拖缆的第一导缆槽(63)，卷筒轴(8)内安装有旋转电连接器。
5.根据权利要求1所述的排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，其特征在于：所述的分体式卷筒(4)由第一扇形圆环壳(52)、第二扇形圆环壳(53)、第三扇形圆环壳(54)组成，分体式卷筒上加工有第二导缆槽(64)，与整体式卷筒(3)上的第一导缆槽(63)旋向相反，首尾对应，圈数相等；分体式卷筒(4)通过活扣(56)与整体式卷筒(3)连接。
6.根据权利要求1所述的排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，其特征在于：所述的排缆机构(6)主要包括双头螺杆(18)、导杆(17)、排缆器(27)、左丝杆支座(19)、右丝杆支座(20)、调整轮(21)、滑块(27)、油杯(23)和大链轮(22)；链传动机构(7)带动大链轮(22)与双头螺杆(18)一起转动，双头螺杆(18)驱动排缆器(27)与流线型拖缆同步移动，使流线型拖缆整齐地排到整体式筒(3)和分体式卷筒(4)上。
7.根据权利要求6所述的排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，其特征在于：所述的链传动机构(7)将动力从整体式卷筒(3)通过小链轮(10)传给排缆机构(6)中的大链轮(22)，并经变速后保证整体式卷筒与排缆机构同步转动。
8.根据权利要求6所述的排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，其特征在于：所述的排缆器(27)主要包括支座(30)、滑块座(31)、压盖(38)、张力传感器(33)、传感器导轮(36)、导向轮(37)、轴销(34)和轴承(41)，拖缆对传感器导轮(36)的压力传给张力传感器(33)，并将压力换算成拖缆的张力。
9.根据权利要求4所述的排多层流线型拖缆的智能拖曳绞车，其特征在于：所述的筒体(16)一端开有穿缆孔(16-1)，拖缆经穿缆孔(16-1)与电旋转连接器连接。
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