CN114044456A - 一种带手动及自锁的卷扬绞车 - Google Patents

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吴志雄
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Abstract

本发明属于卷扬绞车技术领域,涉及一种带手动及自锁的卷扬绞车,其特征在于:包括设有缆绳的卷筒、齿轮箱、设于卷筒两端的用于固定支撑的支撑板,所述卷筒与支撑板转动连接;所述齿轮箱与卷筒连接,并驱动卷筒转动,所述卷筒的一侧设有手动控制箱;手动控制箱内设置有滑动轴,通过滑动轴与齿轮箱对接,实现手动控制及自锁。本发明中的卷扬绞车实现了手动控制功能,并利用蜗轮蜗杆的传动特性,在手动脱力情况下自动实现自锁,防止卷筒转,在紧急情况下,载荷平台上的物品或者人员可通过手动控制进行安全降落;同时利用花键配合,降低了装配难度,也提高了可维修性。

Description

一种带手动及自锁的卷扬绞车
技术领域
本发明属于卷扬绞车技术领域,涉及一种带手动及自锁的卷扬绞车。
背景技术
在绞缆和起重机领域,卷扬绞车是一种常用的起重关键组件。现有的卷扬绞车结构,在源动力失去时,将不能运动,导致载荷平台上的货物和人员处于半空状态。为解决该安全问题,需要在动力失去时,能够手动运转该绞车系统。同时,考虑到手动时不可能一直带力的特点,则在手动停止间歇时,系统要有自锁功能,不能造成绳端的载荷平台自由落体运动。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于解决卷扬绞车的手动控制问题,提供一种带手动及自锁的卷扬绞车。
为达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种带手动及自锁的卷扬绞车,包括设有缆绳的卷筒、齿轮箱、设于卷筒两端的用于固定支撑的支撑板,所述卷筒与支撑板转动连接;所述齿轮箱与卷筒连接,并驱动卷筒转动,所述卷筒的一侧设有手动控制箱;
所述手动控制箱包括手柄、蜗轮、蜗杆、输出轴;所述蜗杆与手柄连接,所述蜗轮固定套装于输出轴上,所述输出轴内设有滑动轴,所述滑动轴与输出轴周向卡接,并与输出轴轴向滑动配合;
所述滑动轴上还套设有弹簧,并在弹簧的弹力驱动下在输出轴内滑动伸出,并与齿轮箱卡接,实现手动控制卷筒;所述滑动轴上还设有锁孔,所述锁孔内设有可拔插的插销,所述滑动轴收缩脱离齿轮箱时,通过插销锁定滑动轴,实现脱离手动控制。
进一步,所述滑动轴与输出轴通过花键连接。
进一步,所述齿轮箱包括两级行星减速机构、输入轴、连接座;所述两级行星减速机构包括一级行星轮、一级太阳轮、一级行星架、一级齿圈、二级行星轮、二级太阳轮、二级行星架、二级齿圈;
所述一级齿圈与二级齿圈固定连接;所述卷筒与二级齿圈固定连接;所述二级齿圈与连接座转动连接;所述连接座与支撑板固定连接;
所述二级行星架与连接座固定连接;所述二级太阳轮与一级行星架固定连接,并转动套设于一级太阳轮上;所述一级行星轮、二级行星轮分别与一级齿圈、二级齿圈啮合,从而驱动卷筒转动;所述一级太阳轮的两端通过花键分别与滑动轴、输入轴连接。
进一步,所述二级太阳轮与一级行星架之间、二级行星架与连接座之间均通过花键连接。
进一步,所述手动控制箱与支撑板之间还设有支撑轴,所述手动控制箱、支撑板均与支撑轴固定连接;所述卷筒与支撑轴转动连接。
本发明的有益效果在于:
本发明中的卷扬绞车实现了手动控制功能,并利用蜗轮蜗杆的传动特性,在手动脱力情况下自动实现自锁,防止卷筒转,在紧急情况下,载荷平台上的物品或者人员可通过手动控制进行安全降落;同时利用花键配合,降低了装配难度,也提高了可维修性。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述,并且在某种程度上,基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的,或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作优选的详细描述,其中:
图1为本发明中带手动及自锁的卷扬绞车的主视图;
图2为本发明中带手动及自锁的卷扬绞车的左视图;
图3为本发明中带手动及自锁的卷扬绞车的右视图;
图4为本发明中齿轮箱结构示意图;
图5为本发明中手动控制箱的主视图;
图6为本发明中手动控制箱的左视图。
附图标记:1-齿轮箱;2-右支撑板;3-卷筒;4-卷筒端盖;5-左支撑板;6-端盖;7-支撑轴;8-轴承;9-油封;10-固定板;101-手动控制箱;11-连接座;12-轴承;13-油封;14-输入轴;15-垫圈及轴卡;16-端盖;17-轴承;18-油封;19-二级齿圈;20-圆螺母;21-二级行星架;22-垫圈;23-二级行星轮;24-二级行星销轴;25-滚针轴承;26-一级行星架;27-滚针轴承;28-一级行星轮;29-一级齿圈;30-垫圈;31-一级行星销轴;32-轴承;33-一级太阳轮;34-二级太阳轮;35-轴卡;36-盖板;37-螺钉;38-螺钉;39-垫圈;40-油封;102-箱体;103-螺钉;104-安装法兰;105-轴承;106-油封;107-滑动轴;108-输出轴;109-蜗轮;110-螺钉;111-调整垫圈;112-螺钉;113-端盖;114-油封;115-弹簧;116-垫圈;117-孔卡;118-轴承;119-插销;120-蜗杆;121-螺钉;122-端盖;123-轴承;124-端盖;125-螺钉;126-手柄。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本发明的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本发明的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1~6,为一种带手动及自锁的卷扬绞车,包括缠绕有缆绳的卷筒3、齿轮箱1、设置在卷筒3两端的用于固定支撑的左支撑板5、右支撑板2,左支撑板5、右支撑板2通过固定板10固定连接;卷筒3与左支撑板5、右支撑板2转动连接;齿轮箱1与卷筒3连接,并驱动卷筒3转动,卷筒3的一侧安装有手动控制箱101。
其中,手动控制箱101包括箱体102、安装法兰104、端盖113、手柄126、蜗轮109、蜗杆120、输出轴108;端盖113通过螺钉110、112固定安装在箱体102上,端盖113通过油封114与输出轴108密封;箱体102通过螺钉103固定安装在安装法兰104上;安装法兰104固定安装在支撑轴7上;输出轴108一端通过轴承118与箱体102转动连接,另一端通过轴承105与安装法兰104转动连接并通过油封106密封;蜗轮109通过两侧的垫圈111安装在输出轴108;蜗杆120与手柄126固定连接,蜗轮109通过花键固定套装在输出轴108上,输出轴108内安装有滑动轴107,滑动轴107与输出轴108通过花键卡接,并与输出轴108轴向滑动配合。
滑动轴107上还套装有弹簧115,并在弹簧115的弹力驱动下在输出轴108内滑动伸出,并与齿轮箱1卡接,实现手动控制卷筒3;弹簧115的一端安装有垫圈116,垫圈116通过孔卡117固定;滑动轴107上还设置有锁孔,锁孔内安装可拔插的插销119,滑动轴107收缩脱离齿轮箱1时,通过插销119锁定滑动轴107,实现脱离手动控制。
蜗杆120通过轴承123转动安装在箱体102上,两端分别通过端盖122、124密封,端盖122通过螺钉121安装在箱体102上,端盖124通过螺钉125安装在箱体102上。
齿轮箱1包括两级行星减速机构、输入轴14、连接座11;两级行星减速机构包括一级行星轮28、一级太阳轮33、一级行星架26、一级齿圈29、二级行星轮23、二级太阳轮34、二级行星架21、二级齿圈19;一级行星轮28通过滚针轴承27转动安装在一级行星销轴31上,并通过一级行星销轴31安装在一级行星架26上,滚针轴承27通过垫圈30安装在一级行星销轴31上;二级行星轮23通过滚针轴承25转动安装在二级行星销轴24上,并通过二级行星销轴24安装在二级行星架21上;滚针轴承25通过垫圈22安装在二级行星销轴24上。连接座11的一端安装有盖板16,输入轴14通过轴承12转动安装在盖板16上,并通过油封13密封。一级齿圈29上通过螺钉37固定安装有盖板36,一级太阳轮33通过轴承32转动安装在盖板36上,并通过油封40密封。
一级齿圈29与二级齿圈19通过螺钉38固定连接;卷筒3与二级齿圈19固定连接;二级齿圈19通过轴承17转动安装在连接座11,并通过油封18密封;轴承17通过圆螺母20固定在连接座11上;连接座11与右支撑板2固定连接。
二级行星架21与连接座11通过花键连接,并通过左侧的垫圈39以及右侧的垫圈及轴卡15轴向固定;二级太阳轮34与一级行星架26通过花键连接,且采用轴卡35固定,并转动套装在一级太阳轮33上;一级行星轮28、二级行星轮23分别与一级齿圈29、二级齿圈19啮合,从而驱动卷筒3转动;一级太阳轮33的两端通过花键分别与滑动轴107、输入轴14连接;通过控制滑动轴107伸出或收缩,控制与一级太阳轮33的对接或脱离,从而实现手动控制的启闭。
手动控制箱101与右支撑板2之间还安装有支撑轴7,手动控制箱101、右支撑板2均与支撑轴7固定连接;卷筒3一端固定安装有卷筒端盖4,卷筒端盖4通过轴承8转动安装在支撑轴7上,并通过端盖6及油封9密封。
当需要手动时,拔出插销119,滑动轴107在弹力作用下向前运行,使滑动轴107的端面与一级太阳轮33端面接触;这时慢慢转动手柄126,使滑动轴107旋转,直到与一级太阳轮33的花键对其时,在弹簧力作用下,滑动轴107与一级太阳轮33的花键自动啮合。然后即可快速手动驱动手动控制箱101,手动控制箱101采用自锁蜗轮蜗杆结构,在手动间歇时,保证了蜗轮蜗杆不动,实现自锁的能力。手动的动力通过蜗轮蜗杆传动,由输出轴108带动滑动轴107转动,滑动轴107再带动一级太阳轮33来驱动齿轮箱1。齿轮箱1再带动卷筒3运转,实现绞缆作用。
在手动结束后,手动将滑动轴107退出,使其与一级太阳轮33脱离,这时弹簧115压缩,并将插销119插入滑动轴107的锁孔中,这时松开滑动轴107,插销119将保证滑动轴107不在弹簧115作用下向前运动。齿轮箱1与手动控制箱101两者脱开,从而采用源动力驱动绞车。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种带手动及自锁的卷扬绞车,其特征在于:包括设有缆绳的卷筒、齿轮箱、设于卷筒两端的用于固定支撑的支撑板,所述卷筒与支撑板转动连接;所述齿轮箱与卷筒连接,并驱动卷筒转动,所述卷筒的一侧设有手动控制箱;
所述手动控制箱包括手柄、蜗轮、蜗杆、输出轴;所述蜗杆与手柄连接,所述蜗轮固定套装于输出轴上,所述输出轴内设有滑动轴,所述滑动轴与输出轴周向卡接,并与输出轴轴向滑动配合;
所述滑动轴上还套设有弹簧,并在弹簧的弹力驱动下在输出轴内滑动伸出,并与齿轮箱卡接,实现手动控制卷筒;所述滑动轴上还设有锁孔,所述锁孔内设有可拔插的插销,所述滑动轴收缩脱离齿轮箱时,通过插销锁定滑动轴,实现脱离手动控制。
2.根据权利要求1所述的带手动及自锁的卷扬绞车,其特征在于:所述滑动轴与输出轴通过花键连接。
3.根据权利要求1所述的带手动及自锁的卷扬绞车,其特征在于:所述齿轮箱包括两级行星减速机构、输入轴、连接座;所述两级行星减速机构包括一级行星轮、一级太阳轮、一级行星架、一级齿圈、二级行星轮、二级太阳轮、二级行星架、二级齿圈;
所述一级齿圈与二级齿圈固定连接;所述卷筒与二级齿圈固定连接;所述二级齿圈与连接座转动连接;所述连接座与支撑板固定连接;
所述二级行星架与连接座固定连接;所述二级太阳轮与一级行星架固定连接,并转动套设于一级太阳轮上;所述一级行星轮、二级行星轮分别与一级齿圈、二级齿圈啮合,从而驱动卷筒转动;所述一级太阳轮的两端通过花键分别与滑动轴、输入轴连接。
4.根据权利要求3所述的带手动及自锁的卷扬绞车,其特征在于:所述二级太阳轮与一级行星架之间、二级行星架与连接座之间均通过花键连接。
5.根据权利要求1所述的带手动及自锁的卷扬绞车,其特征在于:所述手动控制箱与支撑板之间还设有支撑轴,所述手动控制箱、支撑板均与支撑轴固定连接;所述卷筒与支撑轴转动连接。
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