CN220248755U - 集装货物装载机手动解除制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及航空地面设备技术领域，具体是指一种集装货物装载机手动解除制动装置，包括减速机壳体，减速机壳体左侧设有内端盖，右侧设有外端盖，减速机壳体内设有太阳轮、行星轮组件和行星架，减速机壳体上设有手动解除制动机构，手动解除制动机构包括第一连接轴、接合套、第二连接轴、轴承、弹簧、脱档杆、螺杆支座、脱档螺杆、挡圈、锁紧螺母，减速机壳体上设有第一连接轴、接合套和第二连接轴，接合套与第一连接轴、第二连接轴周向固定，轴向滑动连接，第二连接轴驱动行星轮组件旋转，行星轮组件的行星轮与齿圈啮合，脱档杆驱动接合套右端与第二连接轴周向转动连接，本实用新型可快速解除制动、装载机可快速撤离、操作方便、安全高效。

Description

集装货物装载机手动解除制动装置

技术领域

本实用新型涉及航空地面设备技术领域，具体是指一种集装货物装载机手动解除制动装置。

背景技术

在机场停机坪上，广泛使用集装货物装载机为飞机装卸、传送货物,集装货物装载机的行驶驱动系统采用液压马达+制动器+轮边减速机的三部分串联结构，液压马达传动轴驱动制动器旋转，制动器传动轴驱动轮边减速机旋转，轮边减速机驱动车轮旋转，制动器为装载机提供行车制动和驻车制动，行车制动为液压制动，驻车制动为弹簧制动、液压释放，装载机正常行驶时，液压动力驱动马达旋转，同时解除制动器的驻车制动装置，实现正常行驶。

装载机发生故障不能自行行驶时，如果整车有电，可以通过应急电泵解除制动器的驻车制动，再用拖车将装载机拖离停机位，如果整车没有电，无法解除制动器的驻车制动，进而无法解除装载机的制动，装载机无法移动，一旦发生故障，需要耗费大量时间完成装载机撤离，甚至导致延误航班的事故。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、可快速解除制动、装载机可快速撤离、操作方便、安全高效的集装货物装载机手动解除制动装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种集装货物装载机手动解除制动装置，包括减速机壳体，所述减速机壳体内左侧设有内端盖，右侧设有外端盖，所述减速机壳体内设有太阳轮和行星架， 其特征在于：所述减速机壳体上设有手动解除制动机构，所述手动解除制动机构包括第一连接轴、接合套、第二连接轴、轴承、弹簧、脱挡杆、螺杆支座、脱档螺杆、挡圈、锁紧螺母，所述减速机壳体上从左到右轴向设有第一连接轴、接合套和第二连接轴，所述减速机壳体包括固定壳体和齿圈，所述固定壳体左端与内端盖密封固定连接，右端经轴承与齿圈固定连接，所述第一连接轴经轴承与固定壳体固定连接，所述第一连接轴右端设有第一连接槽，所述第一连接槽内设有弹簧，所述第一连接槽内壁固定设有第一滑道，所述第一连接轴右侧设有太阳轮，所述太阳轮中间设有轴孔，所述接合套穿设于太阳轮内，所述接合套左端设有弹簧槽，右端设有第二连接槽，所述接合套左端外壁固定设有第一滑块，所述接合套左端插入第一连接槽内，经第一滑块、第一滑道与第一连接轴滑动连接，所述接合套右部外壁与太阳轮内壁滑动连接，所述太阳轮左端与第一连接轴固定连接，右端与行星架固定连接，所述太阳轮外壁设有一级行星轮，所述一级行星轮内圈与一级行星轮固定连接，一级行星轮外圈与齿圈固定连接，所述弹簧左端与第一连接轴相抵靠，右端置于弹簧槽内与接合套相抵靠，所述第二连接槽内壁固定设有第二滑道，所述第二连接槽内设有第二连接轴，所述第二连接轴左部外壁固定设有第二滑块，所述第二连接轴左端端部为导向段，所述第二连接轴经第二滑块、第二滑道与接合套滑动连接，所述第二连接轴右部外侧设有二级行星轮，所述第二连接轴中间设有杆穿孔，所述二级行星轮左端与行星架固定连接，二级行星轮内圈与第二连接轴固定连接，二级行星轮外圈与齿圈固定连接，所述齿圈右端与外端盖密封固定连接，所述外端盖右侧设有螺杆支座，所述外端盖中间设有杆孔，所述螺杆支座与外端盖固定连接，所述螺杆支座左端和外端盖之间设有脱档空间，所述螺杆支座中间设有螺纹孔，所述螺纹孔与脱档空间相连通，所述螺杆支座上设有脱档螺杆，所述脱挡杆左端穿过第二连接轴的杆穿孔与接合套相抵靠，右端穿出外端盖的杆孔置于脱档空间内，所述脱档杆与外端盖密封滑动连接，所述脱档螺杆左端位于脱档空间内，脱档螺杆左端与脱档杆右端相抵靠，所述脱档螺杆左端外壁固定设有挡圈，脱档螺杆右端穿出螺杆支座的螺纹孔设有锁紧螺母，所述脱档螺杆与螺杆支座螺纹连接，所述锁紧螺母与脱档螺杆螺纹连接，以利于通过旋转脱档螺杆，脱档螺杆向左推动接合套，使得接合套挤压弹簧向左移动，接合套右端与第二连接轴的导向段接触，将接合套与第二连接轴的传动断开，实现手动解除制动。

本实用新型所述脱档杆右端设有旋转把手，所述旋转把手与脱档杆固定连接，以方便旋转脱档杆。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、可快速解除制动、装载机可快速撤离、操作方便、安全高效等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型解除制动时，第一连接轴和第二连接轴脱开的示意图。

附图标记：内端盖1，外端盖2，太阳轮3，行星架4，手动解除制动机构5，第一连接轴6，接合套7，第二连接轴8，弹簧9，脱档杆10，螺杆支座11，脱档螺杆12，挡圈13，锁紧螺母14，固定壳体15，齿圈16，第一连接槽17，轴孔18，弹簧槽19，第二连接槽20，一级行星轮21，二级行星轮22，脱档空间23，旋转把手24。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

一种集装货物装载机手动解除制动装置，包括减速机壳体，所述减速机壳体左侧设有内端盖1，右侧设有外端盖2，所述减速机壳体内设有太阳轮3、行星轮组件和行星架4，其特征在于：所述减速机壳体上设有手动解除制动机构5，所述手动解除制动机构5包括第一连接轴6、接合套7、第二连接轴8、轴承、弹簧9、脱档杆10、螺杆支座11、脱档螺杆12、挡圈13、锁紧螺母14，所述减速机壳体上从左到右轴向设有第一连接轴6、接合套7和第二连接轴8，所述减速机壳体包括固定壳体15和齿圈16，所述固定壳体15左端与内端盖1密封固定连接，右端经轴承与齿圈16固定连接，所述第一连接轴6经轴承与固定壳体15固定连接，所述第一连接轴6右端设有第一连接槽17，所述第一连接槽17内设有弹簧9，所述第一连接槽17内壁固定设有第一滑道，所述第一连接轴6右侧设有太阳轮3，所述太阳轮3中间设有轴孔18，所述接合套7穿设于太阳轮3内，所述接合套7左端设有弹簧槽19，右端设有第二连接槽20，所述接合套7左端外壁固定设有第一滑块，所述接合套7左端插入第一连接槽17内，经第一滑块、第一滑道与第一连接轴6滑动连接，所述接合套7与太阳轮3内壁滑动连接，所述太阳轮3上设有行星轮组件，所述行星轮组件包括一级行星轮21和二级行星轮22，所述太阳轮3外侧间隔设有一级行星轮21，所述太阳轮3右侧设有行星架4，所述太阳轮3与一级行星轮21啮合，所述太阳轮3与行星架4啮合，所述行星架4右侧面圆周分布二级行星轮22，所述一级行星轮21与齿圈16啮合，所述弹簧9左端与第一连接轴6相抵靠，右端置于弹簧槽19内与接合套7相抵靠，所述第二连接槽20内壁固定设有第二滑道，所述第二连接槽20内设有第二连接轴8，所述第二连接轴8左部外壁固定设有第二滑块，所述第二连接轴8左端端部为导向段，所述第二连接轴8右部外壁固定设有齿，所述第二连接轴8经第二滑块、第二滑道与接合套7滑动连接，所述第二连接轴8右部与二级行星轮22相啮合，所述第二连接轴8中间设有杆穿孔，所述二级行星轮22经轴、轴承与行星架4固定连接，二级行星轮22与齿圈16相啮合，所述齿圈16右端与外端盖2密封固定连接，所述外端盖2右侧设有螺杆支座11，所述外端盖2中间设有杆孔，所述螺杆支座11与外端盖2固定连接，所述螺杆支座11左端和外端盖2之间设有脱档空间23，所述螺杆支座11中间设有螺纹孔，所述螺纹孔与脱档空间23相连通，所述螺杆支座11上设有脱档螺杆12，所述脱档杆10左端穿过第二连接轴8的杆穿孔与接合套7相抵靠，右端穿出外端盖2的杆孔置于脱档空间23内，所述脱档杆10与外端盖2密封滑动连接，所述脱档螺杆12左端位于脱档空间23内，脱档螺杆12左端与脱档杆10右端相抵靠，所述脱档螺杆12左端外壁固定设有挡圈13，脱档螺杆12右端穿出螺杆支座11的螺纹孔设有锁紧螺母14，所述脱档螺杆12与螺杆支座11螺纹连接，所述锁紧螺母14与脱档螺杆12螺纹连接，以利于通过旋转脱档螺杆，脱档螺杆向左推动接合套，使得接合套挤压弹簧向左移动，接合套右端与第二连接轴的导向段接触，将接合套与第二连接轴的传动断开，第一连接轴无法驱动第二连接轴，行星轮组件恢复自由转动状态，齿圈带动车轮恢复自由状态。

本实用新型所述脱档杆10右端设有旋转把手24，所述旋转把手24与脱档杆10固定连接，以方便旋转脱档杆。

本实用新型使用时，固定壳体15固定在装载机的机架上，齿圈16与车轮连接，如附图1是正常行走时，制动器传动轴驱动第一连接轴6旋转，第一连接轴6通过接合套7驱动第二连接轴8旋转，第二连接轴8驱动二级行星轮22转动，二级行星轮22驱动齿圈16转动，同时，二级行星轮22驱动太阳轮3转动，太阳轮3驱动一级行星轮21转动，一级行星轮21驱动齿圈转动，齿圈驱动车轮转动，实现装载机正常行走，

当装载机发生故障无法行走时，如附图2，手动转动旋转把手24，使得脱档螺杆12向左移动，脱档螺杆12左端推动脱档杆10轴向向左移动，脱档杆10推动接合套7挤压弹簧9轴向向左移动，直到接合套7左端与第一连接轴6的第一连接槽17内壁右端相抵靠，此时，接合套7无法再向左移动，接合套7右端的第二滑槽与第二连接轴8上的第二滑块脱离开，旋转锁紧螺母14，锁紧螺母14与螺杆支座11相抵靠，将脱档螺杆12位置锁定，此时，接合套7右端的第二连接槽20内壁与第二连接轴左端端部外壁周向可以转动，接合套7无法带动第二连接轴8转动，接合套7和第二连接轴8脱档断开，即第一连接轴6旋转，无法驱动第二连接轴8旋转，第二连接轴8成自由状态，行星轮呈自由状态，齿圈16带动车轮呈自由状态，可直接拖动，快速将装载机撤离现场，

当需要恢复第一连接轴6和第二连接轴8之间的传动时，反向转动旋转把手24，脱档螺杆12向右轴向移动，脱档杆10在弹簧9回弹力作用下轴向向右移动，接合套7的第二滑槽通过导向段导向与第二连接轴8的第二滑块相配合，接合套7第二连接轴8经第二滑块、第二滑槽滑动连接，位置合适后，停止转动旋转把手24，旋转锁紧螺母14，锁紧螺母14与螺杆支座11相抵靠，将脱档螺杆12位置锁定，挡圈13可防止脱档螺杆12滑出螺杆支座11， 本实用新型结构巧妙，解决了现有技术中，装载机发生故障不能自行行走时，如果整车没有电，就无法解除驻车制动问题，本实用新型直接将减速机内部的第一连接轴与第二连接轴脱档，使得车轮处于自由转动状态，方便装载机快速撤离，操作方便，效率高。

本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、可快速解除制动、装载机可快速撤离、操作方便、安全高效等优点。

Claims (6)

1.一种集装货物装载机手动解除制动装置，包括减速机壳体，所述减速机壳体右侧设有外端盖，所述减速机壳体内设有太阳轮和行星轮组件，其特征在于：所述减速机壳体上设有手动解除制动机构，所述手动解除制动机构包括第一连接轴、接合套、第二连接轴、弹簧和脱档部件，所述减速机壳体上从左到右轴向设有第一连接轴、接合套和第二连接轴，所述减速机壳体包括固定壳体和齿圈，所述固定壳体右端经轴承与齿圈固定连接，所述第一连接轴经轴承与固定壳体固定连接，所述第一连接轴经接合套驱动第二连接轴旋转，所述第一连接轴右端设有第一连接槽，所述第一连接槽内设有弹簧，所述接合套左端设有弹簧槽，右端设有第二连接槽，所述弹簧左端与第一连接轴相抵靠，右端与接合套相抵靠，所述接合套外部设有太阳轮，所述接合套左部与第一连接轴轴向滑动连接，右部与第二连接轴轴向滑动连接，所述第二连接轴驱动行星轮组件的行星轮旋转，行星轮组件的行星轮与太阳轮啮合，行星轮组件的行星轮与齿圈啮合，所述齿圈与外端盖固定连接，所述外端盖上设有脱档部件，所述脱档部件穿过第二连接轴，驱动接合套轴向向左移动，使接合套与第二连接轴断开传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种集装货物装载机手动解除制动装置，其特征在于：所述脱档部件包括脱档杆、螺杆支座、脱档螺杆、挡圈、锁紧螺母，所述第二连接轴轴向设有杆穿孔，所述外端盖右侧设有螺杆支座，所述外端盖中间设有杆孔，所述螺杆支座与外端盖固定连接，所述螺杆支座左端和外端盖之间设有脱档空间，所述螺杆支座中间设有螺纹孔，所述螺纹孔与脱档空间相连通，所述螺杆支座上设有脱档螺杆，所述脱档杆左端穿过第二连接轴的杆穿孔与接合套相抵靠，右端穿出外端盖的杆孔置于脱档空间内，所述脱档杆与外端盖密封滑动连接，所述脱档螺杆左端位于脱档空间内，脱档螺杆左端与脱档杆右端相抵靠，所述脱档螺杆左端外壁固定设有挡圈，脱档螺杆右端穿出螺杆支座的螺纹孔设有锁紧螺母，所述脱档螺杆与螺杆支座螺纹连接，所述锁紧螺母与脱档螺杆螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种集装货物装载机手动解除制动装置，其特征在于：所述第一连接槽内壁固定设有第一滑道，所述接合套左端外壁固定设有第一滑块，所述接合套左端插入第一连接槽内，经第一滑块、第一滑道与第一连接轴滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种集装货物装载机手动解除制动装置，其特征在于：所述第二连接槽内壁固定设有第二滑道，所述第二连接轴左部外壁固定设有第二滑块，所述第二连接轴经第二滑块、第二滑道与接合套滑动连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种集装货物装载机手动解除制动装置，其特征在于：所述太阳轮中间设有轴孔，所述接合套与太阳轮活动连接。

6.根据权利要求2所述的一种集装货物装载机手动解除制动装置，其特征在于：所述脱档杆右端设有旋转把手，所述旋转把手与脱档杆固定连接。