CN218931570U - 一种绳索卷扬张力控制装置 - Google Patents

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倪为国
吴文煜
钟琳
董服龙
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Abstract

本实用新型提供了一种绳索卷扬张力控制装置，其特征在于：包括绳盘、制动组件和传导组件；其中，所述制动组件，包括制动轮和制动轮控制机构；所述制动轮控制机构，控制制动轮的转动速度；所述传导组件，张力传递轮和张力控制机构；所述张力控制机构，调控张力传递轮的高度；所述绳盘、制动轮、张力传递轮沿绳索行径的方向依次设置。该装置可实现对绳索卷绳或放绳过程中的精准调控。

Description

一种绳索卷扬张力控制装置
技术领域
本实用新型涉及绳索卷扬领域，具体地，涉及一种绳索卷扬张力控制装置。
背景技术
应急救援操作中绳索卷扬操作中的绳索张力经常需要控制在适当的数值，传统方案中，往往采用人工通过绳索的卷动过程中的状态进行人工调整，该操作过程往往需要丰富的经验人士来进行，其存在很多不确定性，且操作稳定性差的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在克服上述缺陷，提供一种可实现在设备前端人工，对卷绳或放绳过程中的各元件的运行状况进行精准调节，或者自动化调整的一种绳索卷扬张力控制装置。
本实用新型提供了一种绳索卷扬张力控制装置，其特征在于：包括绳盘、制动组件和传导组件；
其中，上述制动组件，包括制动轮和制动轮控制机构；
上述制动轮控制机构，控制制动轮的转动速度；
上述传导组件，张力传递轮和张力控制机构；
上述张力控制机构，调控张力传递轮的高度；
上述绳盘、制动轮、张力传递轮沿绳索行径的方向依次设置。
进一步地，本实用新型提供的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征还在于：
上述制动轮控制机构，通过控制制动轮的转动速度，来限制绳索的放绳或收绳速度。
进一步地，本实用新型提供的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征还在于：
上述张力控制机构，通过调控张力传递轮的高度，来限制绳索的放绳或收绳速度。
进一步地，本实用新型提供的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征还在于：
上述传导组件，还包括力传感器；
上述力传感器，测试流经张力传递轮的绳索的张力。
进一步地，本实用新型提供的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征还在于：
上述传导组件，还包括第一传导轮和第二传导轮；
上述第一传导轮和第二传导轮，分别设置于张力传递轮的两侧。
进一步地，本实用新型提供的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征还在于：
上述制动轮控制机构，包括舵机和连杆；
上述连杆的末端，具有抱合结构；
上述抱合结构，成对的，对向设置于制动轮的轮轴上；
上述舵机，驱动连杆，使其末端的一对抱合结构相互接近或相互远离。
进一步地，本实用新型提供的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征还在于：
上述制动组件和传导组件之间还具有引导机构。
进一步地，本实用新型提供的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征还在于：
上述绳盘受驱动机构的驱动进行正向或反向的转动。
进一步地，本实用新型提供的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征还在于：
还包括控制器；
上述控制器，与各电控元件电气连接。
本实用新型的作用和效果：
在本实用新型中，采用了一种新型的适用于特制绳索的张力控制设备，基于其合理的布局，利用绳索张力对传感器产生的侧向压力，转换成电流输出信号，反馈到电机运转及制动力控制系统，从而使设备前端的工作人员实时监控到确切的数值，进而来对设备各个可调结构进行调整，从而使绳索张力维持在预期的范围内，以适应整个救援系统的要求
附图说明
图1.本实施例提供一种绳索卷扬张力控制装置的结构示意图；
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供了一种绳索卷扬张力控制装置，包括绳盘组件100、制动组件200和传导组件300；
该绳盘组件、制动组件和传导组件沿绳索放绳的方向依次设置；
该绳盘组件100包含绳盘110和驱动设备120；
绳盘110在驱动设备120的作用下正向转动放绳或者反向转动收绳；
该制动组件200，包括制动轮210和制动轮控制机构220；
该制动轮控制机构220，控制制动轮的转动速度，通过控制制动轮的转动速度，来限制绳索的放绳或收绳速度，例如：当绳索收放绳的速度过快时，通过将该制动轮停止或者提高阻尼减慢转动速度的方式，来实现绳索进出速度的减缓；
该制动轮控制机构220可以为本行业任意的止动功能的机构，如：安装于自行车上的刹车器(碟刹器结构等)，还可以任何可手动或自动化控制的限位结构。
在本实施例中，其具体的结构可采用：
该制动轮控制机构220，包括舵机221和连杆222；
该连杆222的末端，具有抱合结构223；
该抱合结构223，成对的，对向设置于制动轮220的轮轴上；
该舵机221，驱动连杆222，使其末端的一对抱合结构223抱紧轮轴使其停止或者放开使其随绳索自然转动。
该舵机221与设备前端电气/操作连杆等方式连接，设备前端的工作人员可根据需要直接操作对应的控制杆进行紧或者松的操作。
或者该舵机221为如自行车刹车把手的造型，直接在设备前端进行控制即可。
该传导组件300，包括张力传递轮310、张力控制机构340、力传感器311、第一传导轮320和第二传导轮330；
该第一传导320轮和第二传导轮330，分别设置于张力传递轮340的两侧。
沿绳索放绳F的方向，依次为第一传导320轮、张力传递轮340和第二传导轮330；
该张力控制机构340，调控张力传递轮的高度沿箭头M的方向进行运动，来限制绳索的放绳或收绳速度。
该张力控制机构340与设备前端电气/操作连杆等方式连接，当其为电控设备如升降机等时可在设备前端对其进行电信号的激活，来控制起上下；当其为手动设备时，可通过设备前端的手柄来进行控制。
该力传感器311，测试流经张力传递轮的绳索的张力；
该力传感器311与设备前端电气连接，直接将测试结果在设备前端进行显示。
此外，该制动组件200和传导组件300之间还具有引导钩400；
该传导组件300的末端、在绳索的出入位置，安装有引导钩500。
运行过程如下所示：
1.电机的启动及运行速度通过控制器来调节；
2.绳索在卷绳过程中按作业要求需要维持一定的拉力，这时，通过张力传递轮与两个传导轮之间相对位置(图中箭头方向)的变化，传递给力传感器，产生电流变化信号，反馈到设备前端，由设备前端的工作人员控制电机，从而使绳索的拉力维持在设定的数值；
3.绳索在放绳的过程中，设备前端接收力传感器信号的反馈信号，经过工作人员的判断，控制制动舵机，给与制动轮以一定的转动阻力，从而使放绳过程中的力维持在设定的范围内。
4.此处，上述过程中，还可通过对张力控制轮的上下调节来实现整个系统的微调。

Claims (9)

1.一种绳索卷扬张力控制装置，其特征在于：包括绳盘、制动组件和传导组件；其中，所述制动组件，包括制动轮和制动轮控制机构；
所述制动轮控制机构，控制制动轮的转动速度；
所述传导组件，张力传递轮和张力控制机构；
所述张力控制机构，调控张力传递轮的高度；
所述绳盘、制动轮、张力传递轮沿绳索行径的方向依次设置。
2.如权利要求1所述的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征在于：
所述制动轮控制机构，通过控制制动轮的转动速度，来限制绳索的放绳或收绳速度。
3.如权利要求1所述的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征在于：
所述张力控制机构，通过调控张力传递轮的高度，来限制绳索的放绳或收绳速度。
4.如权利要求1所述的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征在于：
所述传导组件，还包括力传感器；
所述力传感器，测试流经张力传递轮的绳索的张力。
5.如权利要求1所述的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征在于：
所述传导组件，还包括第一传导轮和第二传导轮；
所述第一传导轮和第二传导轮，分别设置于张力传递轮的两侧。
6.如权利要求1所述的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征在于：所述制动轮控制机构，包括舵机和连杆；
所述连杆的末端，具有抱合结构；
所述抱合结构，成对的，对向设置于制动轮的轮轴上；
所述舵机，驱动连杆，使其末端的一对抱合结构相互接近或相互远离。
7.如权利要求1所述的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征在于：所述制动组件和传导组件之间还具有引导机构。
8.如权利要求1所述的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征在于：所述绳盘受驱动机构的驱动进行正向或反向的转动。
9.如权利要求1所述的一种绳索卷扬张力控制装置，其特征在于：还包括控制器；
所述控制器，与各电控元件电气连接。
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