CN219058206U - 一种放绳阻尼装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种放绳阻尼装置，其特征在于：包括绳盘组件和阻尼组件；其中，所述绳盘组件，包含绳盘本体和刹车盘；所述刹车盘与绳盘本体相互固定的安装，与绳盘本体同步运动或停止；所述阻尼组件，包含刹车构件和控制构件；所述刹车构件，止动刹车盘；所述控制构件联动刹车构件，使其限制或不限制刹车盘的转动，通过该装置的使用实现了放线过程的可控。
Description
技术领域
本实用新型涉及绳盘领域，具体地，涉及一种放绳阻尼装置。
背景技术
在使用无人机进行高楼布线时，如果使用普通的放绳器，随着放绳长度的增加，由于绳子的重力，在未达到预定位置时，绳子就会完全放完，且在大风等特殊情况，不可控制的放绳设备，将会带来不可预估的意外，影响无人机稳定性，甚至可能影响到无人机的螺旋桨，给无人机造成风险。
实用新型内容
本实用新型旨在克服上述缺陷，提供了一种可控制放线设备。
本实用新型提供了一种放绳阻尼装置，其特征在于：包括绳盘组件和阻尼组件；
其中，上述绳盘组件，包含绳盘本体和刹车盘；
上述刹车盘与绳盘本体相互固定的安装，与绳盘本体同步运动或停止；
上述阻尼组件，包含刹车构件和控制构件；
上述刹车构件，止动刹车盘；
上述控制构件联动刹车构件，使其限制或不限制刹车盘的转动。
进一步地，本实用新型提供的一种放绳阻尼装置，其特征还在于：
上述刹车构件，包含刹车片和刹车控制线；
其中，上述刹车片，当空抱接或滑动连接刹车盘；
上述刹车控制线的一端，连接刹车片。
进一步地，本实用新型提供的一种放绳阻尼装置，其特征还在于：
上述刹车片为半月造型；
上述半月造型，对向于刹车盘的一侧，具有滑槽。
进一步地，本实用新型提供的一种放绳阻尼装置，其特征还在于：
上述刹车片通过全部或部分贴合刹车盘的方式限制刹车盘的转动。
进一步地，本实用新型提供的一种放绳阻尼装置，其特征还在于：
上述控制构件，包含舵机、舵机控制线和杠杆；
其中，上述舵机控制线一端连接舵机的控制臂，另一端连接杠杆的主动端；
上述杠杆的被动端，连接刹车控制线的另一端。
进一步地，本实用新型提供的一种放绳阻尼装置，其特征还在于：
上述控制臂，受舵机的驱动，发生向上摆臂的动作；
当其向上摆臂时，杠杆的主动端受向上力的牵引，并联动其被动端向下运动；
上述刹车控制线，受杠杆的被动端的拉力作用，带动刹车片向锁紧刹车盘的方向/角度运动。
进一步地，本实用新型提供的一种放绳阻尼装置，其特征还在于：
当控制臂不发生摆臂时，杠杆处于水平状态。
进一步地，本实用新型提供的一种放绳阻尼装置，其特征还在于：
还包括架体；
上述绳盘本体可转动的安装于架体上。
进一步地，本实用新型提供的一种放绳阻尼装置，其特征还在于：
上述刹车片可转动的安装于架体上。
进一步地，本实用新型提供的一种放绳阻尼装置，其特征还在于：
上述杠杆可转动的安装于架体上。
附图说明
图1.本实施例提供一种放绳阻尼装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例提供了一种放绳阻尼装置，包括绳盘组件、阻尼组件和架体3；
其中，该绳盘组件和阻尼组件的主体部分均安装于架体3的内部；
该架体3在实际应用中，可以根据绳盘组件和阻尼组件的大小和构型进行设计，其可以为任意的几何造型。
在本实施例中，考虑到该设施优选应用于无人机等飞行设备上，故而，该架体在设计时预留了与无人机设备对接用途的安装平台，或安装脚；
该架体3上还具有碳板1；
该碳板1构成了内部框架，用于各元件的固定、安装和保护等用途；
在本实施例中，该碳板1为长方体的框体结构，其框体部分与架体3对接，其架体3内形成安装空间；
其上设有多个安装板，用于各工件的安装；
该绳盘组件，包含绳盘本体2和刹车盘4；
该绳盘本体2为传统绕线绳盘的结构；
该刹车盘4与绳盘本体2为相互固定的结构，其通过滚动轴10可转动的固定于碳板1侧向安装的一对安装板上，在转动的过程中，刹车盘4与绳盘本体2同步转动运动或停止；
该阻尼组件，包含刹车构件和控制构件；
该刹车构件，止动刹车盘；
该控制构件联动刹车构件，使其限制或不限制刹车盘的转动。
即、本实施例提出的方案为：通过控制构件与刹车构件的相互作用，实现快速停止刹车盘，或者使刹车盘恢复原状的过程。
在实际的应用中其可采用各种结构的止动机构。
在本实施例中，基于应用情景的需要，系需要设计一种结构尽可能简单从而减少飞行器载物压力的止动结构，其具体的方案为:
该刹车构件，包含刹车片6(在本实施例中采用碟刹器结构)和刹车控制线8；
该控制构件，包含舵机5、舵机控制线7和杠杆9；
该刹车片6，在静止状态下，为当空抱接或滑动连接刹车盘4的结构，即、非止动情景下，应当不影响刹车盘4的正常转动；
该刹车片6为半月造型；
该半月造型，对向于刹车盘的一侧为弧形面，该弧形面贴合刹车轮的造型设置，其上具有滑槽，从而便于刹车盘4与其对应的位置能够顺畅的滚动；
该刹车片6为可转动的安装于碳板1上；
该刹车控制线8的一端，连接刹车片6，另一端连接杠杆9的被动端；
该杠杆9为可转动或左右滑移的安装于碳板1上；
该舵机5，固定于碳板1上，该舵机可手动启动，也可为基于wifi、蓝牙、红外等远程信号的启动模式，具有启动即向上摆臂(或按信号进行预设角度摆臂)，关闭即摆臂为水平的效果，(在本实施例中，采用具有如上功能的市售的DS5160型舵机)；
该舵机控制线7的一端连接舵机5的控制臂，另一端连接杠杆9的主动端；
在放线状态下，刹车盘受绳盘的驱动，经刹车片滑槽内的自然转动；
当舵机5收到信号启动摆臂时，舵机臂向上摆动，舵机控制线7沿箭头A的方向进行拉扯，杠杆9因主动端受拉力的影响，发生转动或位移，使其被动端发生位移，从而沿箭头B的方向牵拉刹车控制线8，导致刹车片6受外力作用发生如图箭头C方向的转动，使其6-1端以贴紧并卡住刹车盘4的方式，实现限制刹车盘4转动的效果。
当舵机5收到关闭信号(或放松信号)时，舵机臂恢复如图中所示的原状态，所有相关的联动元件均恢复原状，绳盘继续正常放线。
考虑到如果将该设备应用于飞行设备，达到一定高度能自主停止放线的效果，在本实施例的变形例中还提出，在架体上，安装高度传感器；
该高度传感器与舵机电气连接，当其达到预设的高度时，会向舵机发送信号，该信号激活舵机使其启动摆臂。
考虑到如果将该设备应用于飞行设备，而在飞行防线的过程中，绳体本身会产生向下的重力，当重力过大时，放线速度会过快，需要进行限制，故而，在本实施例的变形中，还提出在架体上，对向于绳盘本体的绳索出口位安装张力传感器；
从绳盘本体出口位牵引出的绳索穿过张力传感器的感应位，从而张力传感器能实时了解当前的绳索张力情况，当其达到预设的张力时，会向舵机发送信号，该信号激活舵机使其启动摆臂。
考虑到如果将该设备应用于飞行设备，而在飞行防线的过程中，绳体本身会产生向下的重力，当重力过大时，放线速度会过快，需要对转动速度进行限制，故而，在本实施例的变形中，还提出在架体上，对应于绳盘本体的位置，安装转速传感器，当转速达到预设的值时，会向舵机发送信号，该信号激活舵机使其启动摆臂。
在本实施例中，所涉及的安装方式可以为螺接、铆接等任意传统的安装方法。
另外，在本实施例中，该舵机还可随着信号强弱区间的差异，控制舵机臂达到不同的拉伸角度，来实现杠杆的高低位置，使得刹车线拉扯碟刹器的松紧力度不一样，可以实现刹车的锁死力度从0-8KG的调整。
Claims (11)
1.一种放绳阻尼装置，其特征在于：包括绳盘组件和阻尼组件；
其中，所述绳盘组件，包含绳盘本体和刹车盘；
所述刹车盘与绳盘本体相互固定的安装，与绳盘本体同步运动或停止；
所述阻尼组件，包含刹车构件和控制构件；
所述刹车构件，止动刹车盘；
所述控制构件联动刹车构件，使其限制或不限制刹车盘的转动。
2.如权利要求1所述的一种放绳阻尼装置，其特征在于：
所述刹车构件，包含刹车片和刹车控制线；
其中，所述刹车片，当空抱接或滑动连接刹车盘；
所述刹车控制线的一端，连接刹车片。
3.如权利要求2所述的一种放绳阻尼装置，其特征在于：
所述刹车片为半月造型；
所述半月造型，对向于刹车盘的一侧，具有滑槽；
所述刹车片通过全部或部分贴合刹车盘的方式限制刹车盘的转动。
4.如权利要求2所述的一种放绳阻尼装置，其特征在于：
所述控制构件，包含舵机、舵机控制线和杠杆；
其中，所述舵机控制线一端连接舵机的控制臂，另一端连接杠杆的主动端；所述杠杆的被动端，连接刹车控制线的另一端。
5.如权利要求4所述的一种放绳阻尼装置，其特征在于：所述控制臂，受舵机的驱动，发生向上摆臂的动作；
当其向上摆臂时，杠杆的主动端受向上力的牵引，并联动其被动端向下运动；所述刹车控制线，受杠杆的被动端的拉力作用，带动刹车片向锁紧刹车盘的方向/角度运动；
当控制臂不发生摆臂时，杠杆处于水平状态。
6.如权利要求5所述的一种放绳阻尼装置，其特征在于：
还包括高度传感器；
所述高度传感器与舵机电气连接，激活舵机。
7.如权利要求4所述的一种放绳阻尼装置，其特征在于：
还包括架体；
所述绳盘本体可转动的安装于架体上；
所述刹车片可转动的安装于架体上；
所述杠杆可转动的安装于架体上。
8.如权利要求7所述的一种放绳阻尼装置，其特征在于：
还包括张力传感器；
所述张力传感器，安装于架体上，对向安装于绳盘本体的绳索出口位；
从绳盘本体出口位牵引出的绳索穿过张力传感器的感应位。
9.如权利要求7所述的一种放绳阻尼装置，其特征在于：
还包括转速传感器；
所述转速传感器，感应放绳过程中绳盘本体的旋转速度。
10.如权利要求8所述的一种放绳阻尼装置，其特征在于：所述张力传感器与舵机电气连接，激活舵机。
11.如权利要求9所述的一种放绳阻尼装置，其特征在于：所述转速传感器与舵机电气连接，激活舵机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223252728.2U CN219058206U (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 一种放绳阻尼装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223252728.2U CN219058206U (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 一种放绳阻尼装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219058206U true CN219058206U (zh) | 2023-05-23 |
Family
ID=86358737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223252728.2U Active CN219058206U (zh) | 2022-12-05 | 2022-12-05 | 一种放绳阻尼装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN219058206U (zh) |
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2022
- 2022-12-05 CN CN202223252728.2U patent/CN219058206U/zh active Active
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