CN218841529U - 一种深海用抗拉力绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种深海用抗拉力绞车，包括张力机构、容缆机构和排缆机构，所述容缆机构包括容缆绞车和深海缆绳，所述深海缆绳的一端卷绕在容缆绞车上，深海缆绳的另一端通过排缆机构连接张力机构并卷绕在张力机构上，深海缆绳的末端延伸出张力机构外并连接深海设备；上述结构，通过设置张力机构和排缆机构，当需要收起深海缆绳时，通过排缆机构和容缆机构同步进行动作，使得深海缆绳可以整齐的排列收容在容缆绞车内，同时通过张力机构分担受到深海缆绳的力，从而减轻容缆绞车的压力，防止受力过大而对容缆绞车造成损坏。

Description

一种深海用抗拉力绞车

技术领域

本实用新型涉及深海绞车技术领域，具体涉及一种深海用抗拉力绞车。

背景技术

深海科考绞车在作业过程中需要通过绞车对缆绳进行回收和释放。如果缆绳在绞车卷筒上排缆不整齐，就会出现打结、重叠、挤压的现象，严重影响缆绳的使用寿命，甚至会导致缆绳受到损坏，需要排缆器可靠、稳定的导缆，把缆绳整齐的缠绕在绞车滚筒上；绞车广泛应用于海洋电缆铺设、船舶拖带、深海打捞、深海探测等场合，其主要功能是实现放缆和收缆，特别在收缆过程中需要通过排缆器使缆绳在储缆卷筒上整齐排列，这就要求排缆器与储缆卷筒保持一定的同步关系。

现有的技术中大多没有配备自动排缆装置，对排缆整齐度要求很高的万米缆绳而言，当缆绳在导缆过程中，易出现缠绕不均、乱绳、咬绳甚至缆绳打结现象，会导致缆绳间的严重挤压和摩擦，加剧缆绳的非正常磨损，直接影响缆绳使用寿命和作业安全。

同时，现有深海绞车中，通常都是通过深海绞车直接对深海缆绳进行收放，由于深海绞车的容绳量比较大，深海绞车的受力较大，这样容易造成深海绞车的损坏。

发明内容

本实用新型提供一种深海用抗拉力绞车，通过本实用新型的的抗拉力绞车，可以使得缆绳排列整齐，更好的保护绞车系统不容易造成损坏。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种深海用抗拉力绞车，包括张力机构、容缆机构和排缆机构，所述容缆机构包括容缆绞车和深海缆绳，所述深海缆绳的一端卷绕在容缆绞车上，深海缆绳的另一端通过排缆机构连接张力机构并卷绕在张力机构上，深海缆绳的末端延伸出张力机构外并连接深海设备。

所述排缆机构包括排缆机架、排缆滑轮组件、排缆驱动组件和排缆高度调节组件；所述排缆机架设置在容缆绞车的一侧，在排缆机架上设有排缆驱动组件，在排缆驱动组件上设有排缆滑轮组件。

所述排缆驱动组件包括排缆电机、排缆丝杆和排缆滑块，所述排缆丝杆设置在排缆机架上，排缆电机设置在排缆机架的一端，所述排缆电机的驱动轴连接排缆丝杆，在排缆丝杆上设有沿着排缆丝杆长度方向移动的排缆滑块，在排缆滑块上设有排缆高度调节组件，所述排缆滑轮组件设置在排缆高度调节组件上。

所述张力机构包括张力机架，第一张力绞车、第二张力绞车、测力滑轮和缓冲装置，所述张力机架位于容缆绞车的一端，在张力机架的底端设有第一张力绞车和第二张力绞车，在张力机架的顶端设有测力滑轮，在测力滑轮上方的张力机架上设有缓冲装置。

上述结构，通过设置张力机构和排缆机构，当需要收起深海缆绳时，通过排缆机构和容缆机构同步进行动作，使得深海缆绳可以整齐的排列收容在容缆绞车内，同时通过第一张力绞车和第二张力绞车分担受到深海缆绳的力，从而减轻容缆绞车的压力，防止受力过大而对容缆绞车造成损坏。

进一步的，所述排缆高度调节组件包括调节气缸、调节基座和调节连接轴，所述调节基座设置在排缆滑块的顶端，排缆滑轮组件通过调节连接轴摆动的设置在调节基座上，在排缆滑块的一侧设有调节油缸，所述调节油缸的活塞杆连接排缆滑轮组件。

以上设置，通过调节气缸带动排缆滑轮组件进行上下摆动，当容缆绞车在进行收缆或放缆时，可以将排缆滑轮组件调节到与深海缆绳在容缆绞车上的水平高度，这样，可以更好的进行深海缆绳的收缆或放缆，结构简单且有效。

进一步的，所述排缆滑轮组件包括滑轮支架、第一滑轮和第一滑轮轴，所述滑轮支架的一端通过调节连接轴摆动的设置在调节基座上，第一滑轮通过第一滑轮轴转动的设置在滑轮支架上；调节油缸的活塞杆连接滑轮支架，深海缆绳的另一端绕在第一滑轮上。

以上设置，通过第一滑轮的设置，方便深海缆绳的收紧或放松，结构简单有效。

进一步的，所述排缆滑轮组件还包括第二滑轮，在滑轮支架的一侧设有第二滑轮固定架，第二滑轮通过第二滑轮轴转动的设置在第二滑轮固定架上，第二滑轮抵持深海缆绳的另一端。

以上设置，通过第二滑轮可以对深海缆绳进行定位和方向的固定，放置深海缆绳在收缆时跑偏。

进一步的，排缆驱动组件还包括排缆导向轴，所述排缆导向轴设置在排缆丝杆两侧的排缆机架上，在排缆滑块上设有与排缆导向轴相对应的滑动孔，所述排缆导向轴位于滑动孔内。

以上设置，通过排缆导向轴可以使得排缆滑块的移动更加稳定牢固，结构简单且有效。

进一步的，在排缆机构和张力机构之间还设有导向滑轮组，所述导向滑轮组包括导向滑轮机架和导向滑轮，所述导向滑轮通过导向滑轮轴设置在导向滑轮机架上；深海缆绳的另一端绕在导向滑轮上。

以上设置，通过导向滑轮对深海缆绳进行导向，使得深海缆绳更好的进行排缆。

进一步的，所述缓冲装置包括缓冲支架、缓冲滑轮、缓冲滑块和缓冲弹簧，所述缓冲支架设置在张力机架的顶端，在缓冲支架的顶端上设有贯通缓冲支架前后两端的缓冲导轨槽，在缓冲导轨槽前端的上下两侧设有缓冲导轨，在缓冲导轨上设有沿着缓冲导轨长度方向滑动设置的缓冲滑块，所述缓冲滑轮位于缓冲导轨槽的后端且通过缓冲滑轮轴转动的连接在缓冲滑块上，在缓冲导轨槽位于深海缆绳向外延伸的一端上设有缓冲弹簧筒，在缓冲弹簧筒内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧伸入缓冲导轨槽内并抵持连接缓冲滑块；在缓冲导轨槽的另一端设有挡板；深海缆绳的另一端绕在缓冲滑轮上。

以上设置，通过缓冲装置，可以使得深海缆绳在进行深海作业时，由于海水的不稳定因素，可以对深海缆绳起到一定的缓冲作用，防止深海缆绳的拉力直接作用在张力机构上。

进一步的，所述测力滑轮通过测力滑轮轴转动的设置在张力机架上，在测力滑轮上设有压力传感器，深海缆绳抵持在测力滑轮上。通过压力传感器对深海缆绳的拉力进行检测，实时监控深海缆绳的受力情况，防止意外发生。

进一步的，所述容缆绞车包括容缆机架、容缆卷筒和容缆电机，所述容缆卷筒转动的设置在容缆机架上，容缆电机设置在容缆机架的一端，所述容缆电机的驱动轴连接容缆卷筒，深海缆绳的一端卷绕在容缆卷筒上。

附图说明

图1为本实用新型的绞车系统的俯视图。

图2为本实用新型的排缆机构的俯视图。

图3为本实用新型的排缆滑轮组件的侧视图。

图4为本实用新型的张力机构的主视图。

图5为本实用新型的张力机构的侧视图。

图6为图2中A处的放大图。

图7为本实用新型的缓冲装置的结构示意图。

图8为本实用新型的容缆绞车的主视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图8所示，一种深海用抗拉力绞车，包括张力机构1、容缆机构2和排缆机构3，所述容缆机构2包括容缆绞车21和深海缆绳20，所述深海缆绳20的一端卷绕在容缆绞车21上，深海缆绳20的另一端通过排缆机构3连接张力机构2并卷绕在张力机构2上，深海缆绳20的末端延伸出张力机构2外并连接深海设备。在本实施例中，所述深海设备为现有的用于深海作业的设备，在此不再累述。

如图2和图3所示，所述排缆机构3包括排缆机架31、排缆滑轮组件32、排缆驱动组件33和排缆高度调节组件34；所述排缆机架31设置在容缆绞车21的一侧，在排缆机架31上设有排缆驱动组件33，在排缆驱动组件33上设有排缆滑轮组件32。

所述排缆驱动组件33包括排缆电机331、排缆丝杆332和排缆滑块333，所述排缆丝杆332设置在排缆机架31上，排缆电机331设置在排缆机架31的一端，所述排缆电机31的驱动轴连接排缆丝杆332，在排缆丝杆332上设有沿着排缆丝杆332长度方向移动的排缆滑块333，在排缆滑块333上设有排缆高度调节组件34，所述排缆滑轮组件32设置在排缆高度调节组件34上。

如图4和图5所示，所述张力机构1包括张力机架11，第一张力绞车12、第二张力绞车13、测力滑轮14和缓冲装置15，所述张力机架11位于容缆绞车21的一端，在张力机架11的底端设有第一张力绞车12和第二张力绞车13，在张力机架11的顶端设有测力滑轮14，在测力滑轮14上方的张力机架11上设有缓冲装置15。通过第一张力绞车和第二张力绞车的作用，使得在容缆绞车收揽或放缆时，第一张力绞车和第二张力绞车会同步进行转动，从而通过三个绞车同步动作，使得收揽放缆时可以分担容缆绞车受到深海缆绳的拉力，从而可以更好的保护容缆绞车不会因为深海缆绳的拉力过大而造成损坏

上述结构，通过设置张力机构1和排缆机构3，当需要收起深海缆绳20时，通过排缆机构3和容缆机构2同步进行动作，使得深海缆绳20可以整齐的排列收容在容缆绞车21内，同时通过第一张力绞车12和第二张力绞车13分担受到深海缆绳20的力，从而减轻容缆绞车21的压力，防止受力过大而对容缆绞车21造成损坏。

如图3所示，所述排缆高度调节组件34包括调节气缸341、调节基座342和调节连接轴343，所述调节基座342设置在排缆滑块333的顶端，排缆滑轮组件32通过调节连接轴343摆动的设置在调节基座342上，在排缆滑块333的一侧设有调节油缸341，所述调节油缸341的活塞杆连接排缆滑轮组件32。

以上设置，通过调节气缸341带动排缆滑轮组件32进行上下摆动，当容缆绞车21在进行收缆或放缆时，可以将排缆滑轮组件32调节到与深海缆绳20在容缆绞车21上的水平高度，这样，可以更好的进行深海缆绳20的收缆或放缆，结构简单且有效。

如图2和图3所示，所述排缆滑轮组件32包括滑轮支架321、第一滑轮322和第一滑轮轴323，所述滑轮支架321的一端通过调节连接轴343摆动的设置在调节基座342上，第一滑轮322通过第一滑轮轴323转动的设置在滑轮支架321上；调节油缸341的活塞杆连接滑轮支架321，深海缆绳20的另一端绕在第一滑轮322上。

以上设置，通过第一滑轮322的设置，方便深海缆绳20的收紧或放松，结构简单有效。

如图2和图6所示，所述排缆滑轮组件32还包括第二滑轮324，在滑轮支架321的一侧设有第二滑轮固定架325，第二滑轮324通过第二滑轮轴326转动的设置在第二滑轮固定架325上，第二滑轮324抵持深海缆绳20的另一端。

以上设置，通过第二滑轮324可以对深海缆绳20进行定位和方向的固定，放置深海缆绳20在收缆时跑偏。

如图2和图3所示，排缆驱动组件33还包括排缆导向轴334，所述排缆导向轴334设置在排缆丝杆332两侧的排缆机架31上，在排缆滑块333上设有与排缆导向轴334相对应的滑动孔335，所述排缆导向轴334位于滑动孔335内。

以上设置，通过排缆导向轴334可以使得排缆滑块333的移动更加稳定牢固，结构简单且有效。

如图2所示，在排缆机构3和张力机构1之间还设有导向滑轮组4，所述导向滑轮组4包括导向滑轮机架41和导向滑轮42，所述导向滑轮42通过导向滑轮轴43设置在导向滑轮机架41上；深海缆绳20的另一端绕在导向滑轮42上。

以上设置，通过导向滑轮对深海缆绳进行导向，使得深海缆绳更好的进行排缆。

如图5和图7所示，所述缓冲装置15包括缓冲支架151、缓冲滑轮152、缓冲滑块153和缓冲弹簧，所述缓冲支架151设置在张力机架11的顶端，在缓冲支架151的顶端上设有贯通缓冲支架151前后两端的缓冲导轨槽150，在缓冲导轨槽150前端的上下两侧设有缓冲导轨155，在缓冲导轨155上设有沿着缓冲导轨155长度方向滑动设置的缓冲滑块153，所述缓冲滑轮152位于缓冲导轨槽150的后端且通过缓冲滑轮轴1521转动的连接在缓冲滑块153上，在缓冲导轨槽150位于深海缆绳20向外延伸的一端上设有缓冲弹簧筒156，在缓冲弹簧筒156内设有缓冲弹簧（图中未示出），所述缓冲弹簧伸入缓冲导轨槽150内并抵持连接缓冲滑块153；在缓冲导轨槽150的另一端设有挡板154；深海缆绳20的另一端绕在缓冲滑轮152上。

以上设置，通过缓冲装置15，使得深海缆绳20在进行深海作业时，由于海水的不稳定因素，可以对深海缆绳20起到一定的缓冲作用，防止深海缆绳的拉力直接作用在张力机构上。当深海缆绳受到拉力时，深海缆绳带动缓冲滑轮向缓冲弹簧的方向移动，在缓冲滑轮移动的过程中，通过缓冲弹簧的弹力作用对缓冲滑轮起到一定的缓冲作用，从而防止缓冲滑轮直接撞击到缓冲支架上。

如图4和图5所示，所述测力滑轮14通过测力滑轮轴141转动的设置在张力机架11上，在测力滑轮141上设有压力传感器（图中未示出），深海缆绳20抵持在测力滑轮14上。通过压力传感器对深海缆绳的拉力进行检测，实时监控深海缆绳的受力情况，防止意外发生。

如图8所示，所述容缆绞车21包括容缆机架211、容缆卷筒212和容缆电机213，所述容缆卷筒212转动的设置在容缆机架211上，容缆电机213设置在容缆机架211的一端，所述容缆电机211的驱动轴连接容缆卷筒212，深海缆绳20的一端卷绕在容缆卷筒212上。

上述结构，深海缆绳的一端卷绕在容缆卷筒上，深海缆绳的另一端伸出容缆卷筒外，经过第二滑轮在绕在第一滑轮上，通过第一滑轮的作用使得深海缆绳的角度90°，深海缆绳再经过导向滑轮的作用再次改变90°（如图1箭头所示），从而使得深海缆绳的另一端延伸至位于容缆绞车一端的张力绞车上，当深海缆绳的另一端依次卷绕到第一张力绞车和第二张力绞车上后，深海缆绳的另一端向上延伸抵持在测力滑轮上，最终绕在缓冲滑轮上并延伸出张力机构外并与深海设备连接，如图5箭头方向所示。

在进行收揽时，容缆绞车21进行动作将深海缆绳20回收，同时，第一张力绞车12和第二张力绞车13同步进行转动，带动深海缆绳20进行回收，从而分担容缆绞车的压力，在容缆绞车21回收深海缆绳20的过程中，当深海缆绳20卷绕一圈容缆卷筒212后，排缆电机331驱动排缆滑块333横向移动一个深海缆绳20的距离，进而使得深海缆绳20整齐的卷绕在容缆卷筒212上，排缆电机331驱动排缆滑块从容缆卷筒212的一端移动至容缆卷筒212的另一端，再从容缆卷筒212的另一端移动至容缆卷筒212的一端，以此反复，直到深海缆绳20全部收揽完成，以此保证深海缆绳20能够平整的卷绕在容缆卷筒212上；当深海缆绳20在容缆卷筒212上卷绕满一层后，容缆绞车继续动作在卷绕满一层的深海缆绳上进行下一层的卷绕，同时调节气缸341驱动排缆滑轮322向下摆动，使得排缆滑轮322的水平高度与下一层深海缆绳20卷绕在容缆卷筒212上的水平高度一致，从而使得深海缆绳的排缆更加方便，在本实施例中，排缆机构的水平高度低于容缆卷筒的高度，因此，由于深海缆绳的收揽是从容缆卷筒的中部向外进行排列，在进行收揽前，调节气缸驱动排缆滑轮向上摆动至与容缆卷筒最内一层卷绕的深海缆绳的水平高度一致，在收揽时，每卷绕完一层深海缆绳后，调节气缸驱动排缆滑轮下降一个深海缆绳的高度，使得排缆滑轮始终保持与深海缆绳的水平高度一致。

当进行放缆时，容缆绞车21进行动作将深海缆绳20放出，通过，第一张力绞车12和第二张力绞车13同步进行转动，带动深海缆绳20进行放出，在容缆绞车21放出深海缆绳20的过程中，每一圈卷绕在容缆卷筒212上的深海缆绳20放出后，排缆电机331驱动排缆滑块333横向移动一个深海缆绳20的距离，排缆电机331驱动排缆滑块333从容缆卷筒212的一端移动至容缆卷筒212的另一端，再从容缆卷筒212的另一端移动至容缆卷筒212的一端，以此反复，直到深海缆绳20放出到需要的长度；当深海缆绳20在容缆卷筒212上放出完一层后，调节气缸341驱动排缆滑轮322向上摆动至与下一层深海缆绳20的水平高度一致，从而方便20进行下一层卷绕在容缆卷筒上的深海缆绳的放出。在本实施例中，由于深海缆绳的放缆是从容缆卷筒的外部向内进行放出，在进行放缆时，调节气缸驱动排缆滑轮摆动至与容缆卷筒最外一层卷绕的深海缆绳的水平高度一致，在放缆时，每卷绕完一层深海缆绳后，调节气缸驱动排缆滑轮上升一个深海缆绳的高度，使得排缆滑轮始终保持与深海缆绳的水平高度一致。

Claims (8)

1.一种深海用抗拉力绞车，包括张力机构、容缆机构和排缆机构，其特征在于：所述容缆机构包括容缆绞车和深海缆绳，所述深海缆绳的一端卷绕在容缆绞车上，深海缆绳的另一端通过排缆机构连接张力机构并卷绕在张力机构上，深海缆绳的末端延伸出张力机构外并连接深海设备；

所述排缆机构包括排缆机架、排缆滑轮组件、排缆驱动组件和排缆高度调节组件；所述排缆机架设置在容缆绞车的一侧，在排缆机架上设有排缆驱动组件，在排缆驱动组件上设有排缆滑轮组件；

所述排缆驱动组件包括排缆电机、排缆丝杆和排缆滑块，所述排缆丝杆设置在排缆机架上，排缆电机设置在排缆机架的一端，所述排缆电机的驱动轴连接排缆丝杆，在排缆丝杆上设有沿着排缆丝杆长度方向移动的排缆滑块，在排缆滑块上设有排缆高度调节组件，所述排缆滑轮组件设置在排缆高度调节组件上；

所述张力机构包括张力机架，第一张力绞车、第二张力绞车、测力滑轮和缓冲装置，所述张力机架位于容缆绞车的一端，在张力机架的底端设有第一张力绞车和第二张力绞车，在张力机架的顶端设有测力滑轮，在测力滑轮上方的张力机架上设有缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种深海用抗拉力绞车，其特征在于：所述排缆高度调节组件包括调节气缸、调节基座和调节连接轴，所述调节基座设置在排缆滑块的顶端，排缆滑轮组件通过调节连接轴摆动的设置在调节基座上，在排缆滑块的一侧设有调节油缸，所述调节油缸的活塞杆连接排缆滑轮组件。

3.根据权利要求2所述的一种深海用抗拉力绞车，其特征在于：所述排缆滑轮组件包括滑轮支架、第一滑轮和第一滑轮轴，所述滑轮支架的一端通过调节连接轴摆动的设置在调节基座上，第一滑轮通过第一滑轮轴转动的设置在滑轮支架上；调节油缸的活塞杆连接滑轮支架，深海缆绳的另一端绕在第一滑轮上。

4.根据权利要求3所述的一种深海用抗拉力绞车，其特征在于：所述排缆滑轮组件还包括第二滑轮，在滑轮支架的一侧设有第二滑轮固定架，第二滑轮通过第二滑轮轴转动的设置在第二滑轮固定架上，第二滑轮抵持深海缆绳的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种深海用抗拉力绞车，其特征在于：排缆驱动组件还包括排缆导向轴，所述排缆导向轴设置在排缆丝杆两侧的排缆机架上，在排缆滑块上设有与排缆导向轴相对应的滑动孔，所述排缆导向轴位于滑动孔内。

6.根据权利要求1所述的一种深海用抗拉力绞车，其特征在于：在排缆机构和张力机构之间还设有导向滑轮组，所述导向滑轮组包括导向滑轮机架和导向滑轮，所述导向滑轮通过导向滑轮轴设置在导向滑轮机架上；深海缆绳的另一端绕在导向滑轮上。

7.根据权利要求1所述的一种深海用抗拉力绞车，其特征在于：所述缓冲装置包括缓冲支架、缓冲滑轮、缓冲滑块和缓冲弹簧，所述缓冲支架设置在张力机架的顶端，在缓冲支架的顶端上设有贯通缓冲支架前后两端的缓冲导轨槽，在缓冲导轨槽前端的上下两侧设有缓冲导轨，在缓冲导轨上设有沿着缓冲导轨长度方向滑动设置的缓冲滑块，所述缓冲滑轮位于缓冲导轨槽的后端且通过缓冲滑轮轴转动的连接在缓冲滑块上，在缓冲导轨槽位于深海缆绳向外延伸的一端上设有缓冲弹簧筒，在缓冲弹簧筒内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧伸入缓冲导轨槽内并抵持连接缓冲滑块；在缓冲导轨槽的另一端设有挡板；深海缆绳的另一端绕在缓冲滑轮上。

8.根据权利要求1所述的一种深海用抗拉力绞车，其特征在于：所述测力滑轮通过测力滑轮轴转动的设置在张力机架上，在测力滑轮上设有压力传感器，深海缆绳抵持在测力滑轮上。

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