CN115123493A - 一种水下打捞作业工具 - Google Patents

Abstract

本发明适用于水利工程技术领域，尤其涉及一种水下打捞作业工具，包括螺旋推进器，所述水下打捞作业工具还包括：安装座，所述螺旋推进器至少设置有两组，螺旋推进器均布安装在安装座的底部，用于驱动安装座移动，安装座上安装有可折叠的气囊；浮力控制机构，所述浮力控制机构安装在安装座上，且位于气囊内侧，用于控制气囊内部的气体体积；收卷机构，所述收卷机构固定安装在安装座底部，用于连接被打捞物品。本发明通过设置气囊，在装置下潜到指定深度时，将装置与被打捞物进行连接，从而利用浮力控制机构向气囊充气，从而改变本工具整体的浮力，利用浮力来提升打捞物，并且能够在打捞完成时，自动收纳，大大提高了打捞效率。

Description

一种水下打捞作业工具

技术领域

本发明属于水利工程技术领域，尤其涉及一种水下打捞作业工具。

背景技术

打捞水中的物体，一般通常情况下，是潜水员下潜水下打捞沉入水底之物，深海区域也可用智能机器打捞探索。

水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的。打捞是一项综合性技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下爆破和水下焊接等等。

对较小的物体进行打捞时，主要是通过人工作业，将具有浮力的装置与被打捞的物品连接，从而利用浮力将其提升至水面，上述操作过程比较复杂，需要人员不断运输浮力装置，打捞耗费时间较长。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种水下打捞作业工具，旨在解决现有技术中需要人员不断运输浮力装置，打捞耗费时间较长的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种水下打捞作业工具，包括螺旋推进器，所述水下打捞作业工具还包括：

安装座，所述螺旋推进器至少设置有两组，螺旋推进器均布安装在安装座的底部，用于驱动安装座移动，安装座上安装有可折叠的气囊；

浮力控制机构，所述浮力控制机构安装在安装座上，且位于气囊内侧，用于控制气囊内部的气体体积；

收卷机构，所述收卷机构固定安装在安装座底部，用于连接被打捞物品。

优选的，所述浮力控制机构包括：

气囊支撑结构，所述气囊支撑结构固定安装在气囊内壁，用于支撑气囊远离安装座的一侧；

气体控制结构，所述气体控制结构内容置有压缩气体，气体控制结构用于控制压缩气体释放和压缩。

优选的，所述气囊支撑结构包括支撑板，支撑板固定安装在气囊内，支撑板上固定安装有伸缩筒，伸缩筒内滑动设置有伸缩杆，伸缩筒内还安装有升降电机，升降电机通过螺杆与伸缩杆连接，伸缩杆顶部固定安装有顶板，伸缩筒外侧设置有多组支撑环，支撑环间隔同轴设置，顶板与相邻支撑环以及相邻支撑环之间均通过第二拉索连接。

优选的，所述气体控制结构包括压缩空气箱，所述压缩空气箱固定安装在安装座上，压缩空气箱连接有排气控制阀和压缩泵，安装座为顶部设置有开口的槽型结构，安装座内壁上固定安装有电动推杆，电动推杆上固定连接有卡止块，安装座上还转动安装有多组卡止齿轮，所述卡止齿轮与安装座之间还设置有卷簧，卡止齿轮上同轴设置有卷轮，卷轮上绕有第一拉索，气囊靠近安装座的一侧设置有折叠部，折叠部外侧设置有导环，第一拉索穿过导环与气囊顶部固定连接。

优选的，所述卡止齿轮、卡止块、电动推杆和第一拉索均设置有六组，且均为均布设置。

优选的，所述收卷机构包括旋转盘，所述旋转盘转动安装在安装座底部，旋转盘内侧设置有收卷盘，收卷盘与安装座固定连接，收卷盘上设置有通孔，旋转盘上对称设置有两组导向管，通孔内设置有拉绳，拉绳的两端分别从两组导向管穿出，拉绳两端分别连接有一组旋转连接座，旋转盘外径上设置有蜗轮，安装座上安装有收卷电机，收卷电机连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮配合连接。

优选的，螺旋推进器设置有三组。

本发明实施例提供的一种水下打捞作业工具，结构简单，设计合理，通过设置气囊，在装置下潜到指定深度时，将装置与被打捞物进行连接，从而利用浮力控制机构向气囊充气，从而改变本工具整体的浮力，利用浮力来提升打捞物，并且能够在打捞完成时，自动收纳，大大提高了打捞效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种水下打捞作业工具的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明实施例提供的收卷机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的气囊支撑结构的部分结构示意图。

附图中：1、安装座；2、电动推杆；3、卡止块；4、卷簧；5、气囊；6、第一拉索；7、顶板；8、支撑环；9、第二拉索；10、导环；11、排气控制阀；12、压缩空气箱；13、伸缩杆；14、螺杆；15、升降电机；16、支撑板；17、压缩泵；18、旋转盘；19、蜗轮；20、蜗杆；21、收卷盘；22、通孔；23、拉绳；24、旋转连接座；25、收卷电机；26、折叠部；27、容置腔；28、卡止齿轮；29、伸缩筒；30、螺旋推进器；100、收卷机构；200、浮力控制机构；201、气囊支撑结构；202、气体控制结构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种水下打捞作业工具的结构示意图，包括螺旋推进器30，所述水下打捞作业工具还包括：

安装座1，所述螺旋推进器30至少设置有两组，螺旋推进器30均布安装在安装座1的底部，用于驱动安装座1移动，安装座1上安装有可折叠的气囊5；

浮力控制机构200，所述浮力控制机构200安装在安装座1上，且位于气囊5内侧，用于控制气囊5内部的气体体积；

收卷机构100，所述收卷机构100固定安装在安装座1底部，用于连接被打捞物品。

在本实施例中，安装座1为顶部设置有开口的槽状结构，气囊5顶部为球形，中部以及底部均为圆柱状的折叠部26，因此在不使用时，气囊5能够整体折叠起来，缩小体积；实际使用时，利用螺旋推进器30带动整个装置在水体内部移动，当移动至指定的位置时，通过收卷机构100将本工具与被打捞物进行连接，并将其张紧，然后利用浮力控制机构200向气囊5内部不断充入气体，使得气囊5不断膨胀，随着排水体积逐渐增加，本工具整体受到的浮力也逐渐增加，当浮力大于本工具与被打捞物整体的重量时，被打捞物便会上浮，当然，也可以在浮力稍大于本工具与被打捞物整体的重量时，启动螺旋推进器30，利用螺旋推进器30来带动被打捞物移动。

如图1所示，作为本发明的一个优选实施例，所述浮力控制机构200包括：

气囊支撑结构201，所述气囊支撑结构201固定安装在气囊5内壁，用于支撑气囊5远离安装座1的一侧；

气体控制结构202，所述气体控制结构202内容置有压缩气体，气体控制结构202用于控制压缩气体释放和压缩。

在本实施例中，为了减少阻力，气囊5顶部为球形结构，因此需要利用气囊支撑结构201从内部对其进行支撑，使其呈现为球形，而气体控制结构202则是用于释放压缩气体，或者将释放的压缩气体再次回收，从而实现重复使用的目的。

如图1和图4所示，作为本发明的一个优选实施例，所述气囊支撑结构201包括支撑板16，支撑板16固定安装在气囊5内，支撑板16上固定安装有伸缩筒29，伸缩筒29内滑动设置有伸缩杆13，伸缩筒29内还安装有升降电机15，升降电机15通过螺杆14与伸缩杆13连接，伸缩杆13顶部固定安装有顶板7，伸缩筒29外侧设置有多组支撑环8，支撑环8间隔同轴设置，顶板7与相邻支撑环8以及相邻支撑环8之间均通过第二拉索9连接。

如图1和图2所示，作为本发明的一个优选实施例，所述气体控制结构202包括压缩空气箱12，所述压缩空气箱12固定安装在安装座1上，压缩空气箱12连接有排气控制阀11和压缩泵17，安装座1为顶部设置有开口的槽型结构，安装座1内壁上固定安装有电动推杆2，电动推杆2上固定连接有卡止块3，安装座1上还转动安装有多组卡止齿轮28，所述卡止齿轮28与安装座1之间还设置有卷簧4，卡止齿轮28上同轴设置有卷轮，卷轮上绕有第一拉索6，气囊5靠近安装座1的一侧设置有折叠部26，折叠部26外侧设置有导环10，第一拉索6穿过导环10与气囊5顶部固定连接。

在本实施例中，在进行打捞时，气囊5处于收缩状态，因此本工具整体的受到的浮力较小，在螺旋推进器30的推进作用下，本工具整体下沉，直至到达指定位置，进而利用收卷机构100与被打捞物连接，连接完成后，利用排气控制阀11逐渐释放压缩气体，在此过程中，升降电机15启动，通过螺杆14驱动伸缩杆13相对伸缩筒29伸长，因此顶板7与支撑板16之间的距离逐渐增加，此时支撑环8之间的距离逐渐增加，直到第二拉索9完全拉直，从而从气囊5内部对其进行支撑，以起到减小阻力的作用，进一步的，继续释放压缩气体，此时气囊5收到的内部压力逐渐大于卷簧4的拉力，因此第一拉索6逐渐从卷轮中绕出，随着气囊5内的气压逐渐增加，气囊5的折叠部26也将逐渐展开，此时气囊5的体积逐渐增加，因此气囊5受到的浮力也逐渐增加，直到气囊5受到的浮力与本工具以及被打捞物的整体重量一致，此时，利用电动推杆2推动卡止块3将卡止齿轮28卡死，限制其转动，此时便可以通过螺旋推进器30轻松的控制被打捞物的走向，以实现打捞的目的，在打捞结束后，排气控制阀11关闭，此时压缩泵17将气囊5内部的气体压缩，并重新泵入到压缩空气箱12当中，气囊5内部气体压力减小，卷簧4回收，因此第一拉索6将会逐渐绕入卷轮当中，折叠部26回到折叠状态，而伸缩筒29也将落入到设置在压缩空气箱12芯部的容置腔27当中，然后升降电机15启动，伸缩杆13收缩，此时，支撑环8回落，此处，相邻支撑环8的直径不同，并且两组相邻支撑环8中，较小直径的支撑环8外径小于较大直径的支撑环8的内径，从而避免支撑环8重叠。

如图1所示，作为本发明的一个优选实施例，所述卡止齿轮28、卡止块3、电动推杆2和第一拉索6均设置有六组，且均为均布设置。

如图1和图3所示，作为本发明的一个优选实施例，所述收卷机构100包括旋转盘18，所述旋转盘18转动安装在安装座1底部，旋转盘18内侧设置有收卷盘21，收卷盘21与安装座1固定连接，收卷盘21上设置有通孔22，旋转盘18上对称设置有两组导向管，通孔22内设置有拉绳23，拉绳23的两端分别从两组导向管穿出，拉绳23两端分别连接有一组旋转连接座24，旋转盘18外径上设置有蜗轮19，安装座1上安装有收卷电机25，收卷电机25连接有蜗杆20，蜗杆20与蜗轮19配合连接。

在本实施例中，旋转连接座24用于连接夹具或者绳索，通过夹具和绳索将被打捞物固定，为了保证本工具的重心线与被打捞物的重心线重合，并保持本工具位于水平位置，在完成连接之后，使得通孔22与导向管轴线重合，此时拉绳23可以自由滑动，在螺旋推进器30的驱动下，使得本工具的重心线与被打捞物的重心线重合，且本工具处于水平位置，进而通过收卷电机25驱动蜗杆20旋转，蜗杆20与蜗轮19配合，使得旋转盘18旋转，拉绳23将会绕在收卷盘21上，此时拉绳23被张紧，即可进行拖拽。

如图1所示，作为本发明的一个优选实施例，螺旋推进器30设置有三组。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水下打捞作业工具，包括螺旋推进器，其特征在于，所述水下打捞作业工具还包括：

安装座，所述螺旋推进器至少设置有两组，螺旋推进器均布安装在安装座的底部，用于驱动安装座移动，安装座上安装有可折叠的气囊；

浮力控制机构，所述浮力控制机构安装在安装座上，且位于气囊内侧，用于控制气囊内部的气体体积；

收卷机构，所述收卷机构固定安装在安装座底部，用于连接被打捞物品。

2.根据权利要求1所述的水下打捞作业工具，其特征在于，所述浮力控制机构包括：

气囊支撑结构，所述气囊支撑结构固定安装在气囊内壁，用于支撑气囊远离安装座的一侧；

气体控制结构，所述气体控制结构内容置有压缩气体，气体控制结构用于控制压缩气体释放和压缩。

3.根据权利要求2所述的水下打捞作业工具，其特征在于，所述气囊支撑结构包括支撑板，支撑板固定安装在气囊内，支撑板上固定安装有伸缩筒，伸缩筒内滑动设置有伸缩杆，伸缩筒内还安装有升降电机，升降电机通过螺杆与伸缩杆连接，伸缩杆顶部固定安装有顶板，伸缩筒外侧设置有多组支撑环，支撑环间隔同轴设置，顶板与相邻支撑环以及相邻支撑环之间均通过第二拉索连接。

4.根据权利要求2所述的水下打捞作业工具，其特征在于，所述气体控制结构包括压缩空气箱，所述压缩空气箱固定安装在安装座上，压缩空气箱连接有排气控制阀和压缩泵，安装座为顶部设置有开口的槽型结构，安装座内壁上固定安装有电动推杆，电动推杆上固定连接有卡止块，安装座上还转动安装有多组卡止齿轮，所述卡止齿轮与安装座之间还设置有卷簧，卡止齿轮上同轴设置有卷轮，卷轮上绕有第一拉索，气囊靠近安装座的一侧设置有折叠部，折叠部外侧设置有导环，第一拉索穿过导环与气囊顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的水下打捞作业工具，其特征在于，所述卡止齿轮、卡止块、电动推杆和第一拉索均设置有六组，且均为均布设置。

6.根据权利要求1所述的水下打捞作业工具，其特征在于，所述收卷机构包括旋转盘，所述旋转盘转动安装在安装座底部，旋转盘内侧设置有收卷盘，收卷盘与安装座固定连接，收卷盘上设置有通孔，旋转盘上对称设置有两组导向管，通孔内设置有拉绳，拉绳的两端分别从两组导向管穿出，拉绳两端分别连接有一组旋转连接座，旋转盘外径上设置有蜗轮，安装座上安装有收卷电机，收卷电机连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮配合连接。

7.根据权利要求1所述的水下打捞作业工具，其特征在于，螺旋推进器设置有三组。

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