CN220430427U - 一种无人艇释放回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人艇释放回收装置，应用于船舶装置技术领域，该装置以设置于轨道主体上的滑台为支点，设置可转动的翘板，以及设置于所述翘板两端的第一释放回收装置和第二释放回收装置对无人艇进行回收，摒弃了传统的吊艇索吊升无人艇进行释放回收的方式，操作方便，结构稳定，防止无人艇随着风浪的影响导致晃动的情形，可能导致无人艇与母舰船身刮蹭的问题，并且在回收过程中，当无人艇靠近船舷时，利用重力设备下压所述第一承载板，使所述第一承载板设置于甲板上，牵引无人艇向所述第一承载板移动，无人艇移动至指定位置后进行限位，拆卸所述第一承载板完成回收可防止无人艇不平稳放置导致无人艇与甲板撞击的情形。

Description

一种无人艇释放回收装置

技术领域

本实用新型涉及一种无人艇释放回收装置，应用于船舶装置技术领域。

背景技术

无人艇作为海洋作业的新兴技术具有广阔的应用前景。通过将无人艇装载到母舰上并进行任务执行和回收，可以实现海洋作业的安全、高效和智能化。不断完善和发展无人艇技术，将有助于推动海洋作业的自动化和无人化进程，为海洋领域带来更多的机遇和挑战。无人艇的作用如此广泛，但是现在有关无人艇的释放回收是个待解决的难题；申请号为：CN201910388792.7，专利名称为:一种无人艇释放回收装置及无人艇释放回收方法的中国实用新型专利公开了利用吊艇架控制吊艇索吊升无人艇进行释放回收的方式，由于海平面风浪较大，这种释放回收无人艇的方式可能出现在吊升过程中，无人艇随着风浪的影响导致晃动的情形，可能导致无人艇与母舰船身刮蹭的问题，即使可以通过工作人员通过收紧止荡索降低无人艇摇荡的情况，也难以避免这种情形的发生，并且在回收过程中，无法保证平稳的放置，可能导致无人艇与甲板撞击的情形，因此，针对上述提出的问题，本实用新型设计了一种无人艇释放回收装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人艇释放回收装置，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种无人艇释放回收装置，用于回收或释放无人艇，包括：

牵引单元，包括安装于船体甲板上并向甲板边缘延伸的轨道主体，轨道主体上可滑动设置有一滑台，以及设于轨道主体后方驱动所述滑台滑动的牵引组件；

翘板单元，包括铰接于所述滑台的翘板以及设置于所述轨道主体靠近船舷一端的支撑组件，所述翘板上端表面设置与无人艇滑动连接的第一滑动部；

第一释放回收单元，包括铰接于所述翘板远离船舷一端的可拆卸的第一承载板，所述第一承载板与翘板铰接处设置棘轮组件，所述第一承载板上端表面设置有与无人艇滑动连接的第二滑动部，所述第一承载板远离所述翘板一端设置牵引组件；

第二释放回收单元，包括铰接于所述翘板靠近船舷一端的第二承载板，所述第二承载板与翘板铰接处设置棘轮组件，所述第二承载板上端表面设置有与无人艇滑动连接的第二滑动部，所述第二承载板背面设置充放气气囊。

作为进一步改进的，所述设置在所述滑台上的牵引组件包括固定设置在轨道主体后端上的驱动电机、由驱动电机驱动的双联卷筒、分别正向和反向缠绕在双联卷筒上的第一钢丝绳、第二钢丝绳以及固定设置在轨道主体前端上的定滑轮，第一钢丝绳的自由端连接在滑台的后端上，第二钢丝绳的自由端穿过定滑轮并连接在滑台前端上，通过控制驱动电机的正转和反转使第一钢丝绳和第二钢丝绳带动滑台沿轨道主体滑动。

作为进一步改进的，所述支撑组件包括设于所述轨道主体前端的甲板上的铰接块，所述铰接块铰接有H型连接杆，所述H型连接杆中部与液压缸的活塞杆连接，所述液压缸远离所述活塞杆一端与甲板铰接，所述H型连接杆远离铰接块一端对称设置有可转动的第二滑轮，所述翘板、第二承载板背面对称设置有与所述第二滑轮滑动连接的第三滑轨，当所述牵引组件牵引所述滑台向后滑动时，所述第二滑轮沿着所述翘板、第二承载板背面的第三滑轨滑动。

作为进一步改进的，所述第一滑动部包括对称设置于所述翘板上端表面的第一滑轨，所述无人艇底部设置与所述第一滑轨适配滑动的第一滑轮，所述第二滑动部包括与所述第一滑轨抵接的第二滑轨，所述第二滑轨侧面安装若干个导轨钳制器。

作为进一步改进的，所述棘轮组件包括对称设置于所述翘板沿长度方向两端的安装孔，所述安装孔侧壁设置沿其轴心方向呈镜像对称的第一棘块；所述第一承载板、第二承载板与所述翘板连接一端延申设置有连接板，所述连接板沿其宽度方向贯穿设置有通孔，所述通孔内安装有同轴转动的连接杆，所述连接杆两端对称设置有连接柱，所述连接柱设置于所述安装孔内，使所述第一承载板、第二承载板以所述连接杆为轴心转动；所述连接柱侧壁设置沿其轴心方向呈镜像对称的第二棘块，当所述第一承载板、第二承载板沿靠近所述翘板背面一端转动时，所述第一棘块抵接所述第二棘块使所述第一承载板、第二承载板与所述翘板处于同一水平面上。

本实用新型的有益效果是：该装置以设置于轨道主体上的滑台为支点，设置可转动的翘板，以及设置于所述翘板两端的第一释放回收装置和第二释放回收装置对无人艇进行回收，摒弃了传统的吊艇索吊升无人艇进行释放回收的方式，操作方便，结构稳定，防止无人艇随着风浪的影响导致晃动的情形，可能导致无人艇与母舰船身刮蹭的问题，并且在回收过程中，当无人艇靠近船舷时，利用重力设备下压所述第一承载板，使所述第一承载板设置于甲板上，牵引无人艇向所述第一承载板移动，无人艇移动至指定位置后进行限位，拆卸所述第一承载板完成回收可防止无人艇不平稳放置导致无人艇与甲板撞击的情形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的无人艇结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的翘板结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的支撑组件结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的连接杆结构示意图。

图6是本实用新型实施例提供的第一承载板爆炸结构示意图。

图7是本实用新型实施例提供的容置板主体结构示意图。

图8是本实用新型实施例提供的连接板结构示意图。

附图标识如下：

10、牵引单元；11、轨道主体；12、滑台；13、牵引组件；131、驱动电机；132、双联卷筒；133、第一钢丝绳；134、第二钢丝绳；135、定滑轮；

20、翘板单元；21、翘板；22、支撑组件；221、铰接块；222、H型连接杆；223、液压缸；224、第二滑轮；225、第三滑轨；23、第一滑轨；

30、第一释放回收单元；31、第一承载板；311、承载板本体；3111、固定杆；3112、定位块；312、万向轮；32、第二滑轨；321、导轨钳制器；

40、第二释放回收单元；41、第二承载板；42、充放气气囊；

50、棘轮组件；51、安装孔；511、第一棘块；52、连接板；521、通孔；522、连接杆；523、连接柱；524、第二棘块；525、容置槽；526、定位孔；527、光轴、528、机械钩爪；5281、压板；529、定位槽；

60、无人艇；61、第一滑轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1所示，一种无人艇释放回收装置，用于回收或释放无人艇，包括：牵引单元10包括安装于船体甲板上并向甲板边缘延伸的轨道主体11，轨道主体11上可滑动设置有一滑台12，所述滑台12为板车结构，所述滑台12上设置H型固定支架，所述滑台12下方设置与轨道主体滑动的滚轮，所述牵引单元10还包括设于轨道主体11后方驱动所述滑台12滑动的牵引组件13。所述滑台12上的牵引组件13包括固定设置在轨道主体11后端上的驱动电机131、由驱动电机131驱动的双联卷筒132、分别正向和反向缠绕在双联卷筒132上的第一钢丝绳133、第二钢丝绳134以及固定设置在轨道主体11前端上的定滑轮135，第一钢丝绳133的自由端连接在滑台12的后端上，第二钢丝绳134的自由端穿过定滑轮135并连接在滑台12前端上，通过控制驱动电机131的正转和反转使第一钢丝绳133和第二钢丝绳134带动滑台12沿轨道主体11滑动。

参照图1-4所示，翘板单元20，包括铰接于所述滑台12的翘板21，所述翘板21铰接于所述滑台12的H型固定支架上，绕着与H型固定支架连接支点转动，还包括设置于所述轨道主体11靠近船舷一端的支撑组件22，所述支撑组件22用于在释放或者回收无人艇60时，作为辅助支点的作用，防止在牵引过程中翘板21晃动，造成船身损伤的情况，用于增加释放或者回收无人艇60的稳定性。在本实施例中，所述支撑组件22包括设于所述轨道主体11前端的甲板上的铰接块221，所述铰接块221铰接有H型连接杆222，所述H型连接杆222中部与液压缸223的活塞杆连接，所述液压缸223远离所述活塞杆一端与甲板铰接，设置所述液压杆223的目的在于缓冲所述H型连接杆222，由于在释放和回收无人艇的过程中，所述翘板21需要抵接所述H型连接杆222，因为无人艇的大重量可能导致H型连接杆222支撑断裂，因此设置所述液压杆223便于缓冲，也提高支撑组件22的承重能力。利用可铰接的H型连接杆222，在牵引过程中，可提高支撑组件22的灵活度。所述H型连接杆222远离铰接块221一端对称设置有可转动的第二滑轮224，所述翘板21、第二承载板41背面对称设置有与所述第二滑轮224滑动连接的第三滑轨225，当所述牵引组件13牵引所述滑台12向后滑动时，所述第二滑轮224沿着所述翘板21、第二承载板41背面的第三滑轨225滑动。由于翘板21在牵引运行中可能存在晃动的现象，利用H型连接杆222作为辅助支点，防止翘板21晃动损坏船身，并且设置于所述H型连接杆222上的第二滑轮224与所述第三滑轨225连接，增加支撑组件22的稳定性，提高释放和回收无人艇的稳定性。

参照图1-2所示，所述翘板21上端表面设置与无人艇滑动连接的第一滑动部；所述第一承载板31上端表面设置有与无人艇滑动连接的第二滑动部，所述第二承载板41上端表面设置有与无人艇滑动连接的第二滑动部，所述第一滑动部包括对称设置于所述翘板21上端表面的第一滑轨23，所述无人艇60底部设置与所述第一滑轨23适配滑动的第一滑轮61，所述第二滑动部包括与所述第一滑轨23抵接的第二滑轨32，所述第二滑轨32侧面安装若干个导轨钳制器321，设置所述导轨钳制器321可以限制所述无人艇的移动，在其中一个实施例中，所述无人艇60上包括定位传感器，设置定位传感器的目的在于，使无人艇60能够方便对接和导轨钳制器321的定位。利用所述第一滑动部和第二滑动部的配合使得所述无人艇60在释放或者回收过程中，可以限制所述无人艇60沿着第一轨道23和第二轨道32滑动，增加稳定性。

参照图1-4所示，第一释放回收单元30，包括铰接于所述翘板21远离船舷一端的可拆卸的第一承载板31，所述第一承载板31与翘板21铰接处设置棘轮组件50，所述第一承载板31远离所述翘板21一端设置牵引组件13。

第二释放回收单元40，包括铰接于所述翘板21靠近船舷一端的第二承载板41，所述第二承载板41与翘板21铰接处设置棘轮组件50，所述第二承载板41背面设置可充放气的充放气气囊42。

参照图1-5所示，所述棘轮组件50包括对称设置于所述翘板21沿长度方向两端的安装孔51，所述安装孔51侧壁设置沿其轴心方向呈镜像对称的第一棘块511；所述第一承载板31、第二承载板41与所述翘板21连接一端延申设置有连接板52，所述连接板52沿其宽度方向贯穿设置有通孔521，所述通孔521内安装有同轴转动的连接杆522，所述连接杆522两端对称设置有连接柱523，所述连接柱523设置于所述安装孔51内，使所述第一承载板31、第二承载板41以所述连接杆522为轴心转动；所述连接柱523侧壁设置沿其轴心方向呈镜像对称的第二棘块524，当所述第一承载板31、第二承载板41沿靠近所述翘板21背面一端转动时，所述第一棘块511抵接所述第二棘块524限制所述第一承载板31、第二承载板41的转动，使所述第一承载板31、第二承载板41与所述翘板21处于同一水平面上形成整体的翘板结构，便于在释放和回收无人艇60过程中，重力装置的作用，但是，所述第一承载板31、第二承载板41可沿着靠近所述翘板21上端表面一端转动，便于无人艇60的对接和回收。

参照图1-8所示，所述第一承载板31包括承载板本体311，以及与所述承载板本体311可拆卸连接的连接板52，所述连接板52与所述承载板本体311连接一端设置容置槽525，所述容置槽525沿着与所述通孔521轴心方向平行的两端侧壁设置对称的定位孔526，所述定位孔526内设置可转动的光轴527，所述光轴527靠近所述定位孔526的两侧设置与所述光轴527同轴转动的机械钩爪528，其中一个机械钩爪528设置压板5281，所述承载板本体311与所述连接板52连接一端对称设置有与所述机械钩爪528适配的固定杆3111；所述承载板本体311在所述固定杆3111之间设置若干定位块3112，所述容置槽525侧壁设置与所述定位块3112适配连接的定位槽529，按压所述压板5281，所述定位块3112与所述定位槽529相互抵接，松开所述压板5281，所述机械钩爪528卡接所述固定杆3111从而固定所述承载板本体311与所述连接板52。所述承载板本体311远离所述连接板52一端的上端表面设置牵引组件13，所述第一承载板31的牵引组件13包括固定设置在承载板本体311后端上的驱动电机131、由驱动电机131驱动的双联卷筒132、分别正向和反向缠绕在双联卷筒132上的第一钢丝绳133、第二钢丝绳134以及固定设置在第二承载板41前端上的定滑轮135，第一钢丝绳133的自由端连接在无人艇60的前端上，第二钢丝绳134的自由端穿过定滑轮135并连接在无人艇60后端上，通过控制驱动电机131的正转和反转使第一钢丝绳133和第二钢丝绳134带动无人艇60滑动。所述承载板本体311背面设置用于移动的万向轮312。所述第一承载板31前方设置拉杆，所述第一承载板31可拆卸的目的在于，回收无人艇60后，通过设置于所述承载板本体311背面设置用于移动的万向轮312以及所述第一承载板31前方的拉杆，便于无人艇60在船上移动，方便无人艇60的检查与维修。

本装置的优势在于：该装置以设置于轨道主体11上的滑台12为支点，设置可转动的翘板21，以及设置于所述翘板21两端的第一释放回收装置30和第二释放回收装置40对无人艇60进行回收，摒弃了传统的吊艇索吊升无人艇60进行释放回收的方式，操作方便，结构稳定，防止无人艇60随着风浪的影响导致晃动的情形，可能导致无人艇60与母舰船身刮蹭的问题，并且在回收过程中，当无人艇60靠近船舷时，利用重力设备下压所述第一承载板31，使所述第一承载板31设置于甲板上，牵引无人艇60向所述第一承载板31移动，无人艇60移动至指定位置后进行限位，拆卸所述第一承载板31完成回收可防止无人艇60不平稳放置导致无人艇60与甲板撞击的情形。

一种无人艇释放回收装置的释放方式如下：

无人艇设置于所述第一承载板31上，使所述第一承载板31与翘板21对接；通过所述第一承载板31的可拆卸设置与所述翘板21连接。利用重力设备(图中未标识)下压所述第二承载板41，使所述第二承载板41抵接所述支撑组件22；牵引无人艇滑动至第二承载板41指定位置后进行限位，通过设置于所述第二滑轨32上的导轨钳制器321进行限位；牵引所述滑台12沿着轨道主体11滑动至靠近船舷的一端，对充放气气囊42进行充气使所述第二承载板41在充放气气囊42浮力的作用下朝着所述靠近翘板21上端表面一侧翻折至与海平面处于同一水平面上；取消无人艇在第二承载板41上的限位设置，启动无人艇完成无人艇的释放。

一种无人艇释放回收装置的回收方式如下：

牵引所述滑台12滑动至轨道主体11靠近船舷的一端，使所述第二承载板41靠近海平面；对充放气气囊42进行充气，所述第二承载板41在充放气气囊42浮力的作用下朝着所述靠近翘板21上端表面一侧翻折至与海平面处于同一水平面上；启动无人艇与所述第二承载板41对接，无人艇移动至指定位置后进行限位；牵引所述滑台12向轨道主体11远离船舷一端移动，当无人艇靠近船舷时，利用重力设备下压所述第一承载板31，使所述第一承载板31设置于甲板上；牵引无人艇向所述第一承载板31移动，无人艇移动至指定位置后进行限位，拆卸所述第一承载板31完成回收。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人艇释放回收装置，用于回收或释放无人艇，其特征在于，包括：

牵引单元(10)，包括安装于船体甲板上并向甲板边缘延伸的轨道主体(11)，轨道主体(11)上可滑动设置有一滑台(12)，以及设于轨道主体(11)后方驱动所述滑台(12)滑动的牵引组件(13)；

翘板单元(20)，包括铰接于所述滑台(12)的翘板(21)以及设置于所述轨道主体(11)靠近船舷一端的支撑组件(22)，所述翘板(21)上端表面设置与无人艇滑动连接的第一滑动部；

第一释放回收单元(30)，包括铰接于所述翘板(21)远离船舷一端的可拆卸的第一承载板(31)，所述第一承载板(31)与翘板(21)铰接处设置棘轮组件(50)，所述第一承载板(31)上端表面设置有与无人艇滑动连接的第二滑动部，所述第一承载板(31)远离所述翘板(21)一端设置牵引组件(13)；

第二释放回收单元(40)，包括铰接于所述翘板(21)靠近船舷一端的第二承载板(41)，所述第二承载板(41)与翘板(21)铰接处设置棘轮组件(50)，所述第二承载板(41)上端表面设置有与无人艇滑动连接的第二滑动部，所述第二承载板(41)背面设置充放气气囊(42)。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇释放回收装置，其特征在于，所述设置在滑台上的牵引组件(13)包括固定设置在轨道主体(11)后端上的驱动电机(131)、由驱动电机(131)驱动的双联卷筒(132)、分别正向和反向缠绕在双联卷筒(132)上的第一钢丝绳(133)、第二钢丝绳(134)以及固定设置在轨道主体(11)前端上的定滑轮(135)，第一钢丝绳(133)的自由端连接在滑台(12)的后端上，第二钢丝绳(134)的自由端穿过定滑轮(135)并连接在滑台(12)前端上，通过控制驱动电机(131)的正转和反转使第一钢丝绳(133)和第二钢丝绳(134)带动滑台(12)沿轨道主体(11)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种无人艇释放回收装置，其特征在于，所述支撑组件(22)包括设于所述轨道主体(11)前端的甲板上的铰接块(221)，所述铰接块(221)铰接有H型连接杆(222)，所述H型连接杆(222)中部与液压缸(223)的活塞杆连接，所述液压缸(223)远离所述活塞杆一端与甲板铰接，所述H型连接杆(222)远离铰接块(221)一端对称设置有可转动的第二滑轮(224)，所述翘板(21)、第二承载板(41)背面对称设置有与所述第二滑轮(224)滑动连接的第三滑轨(225)，当所述牵引组件(13)牵引所述滑台(12)向后滑动时，所述第二滑轮(224)沿着所述翘板(21)、第二承载板(41)背面的第三滑轨(225)滑动。

4.根据权利要求1所述的一种无人艇释放回收装置，其特征在于，所述第一滑动部包括对称设置于所述翘板(21)上端表面的第一滑轨(23)，所述无人艇底部设置与所述第一滑轨(23)适配滑动的第一滑轮(61)，所述第二滑动部包括与所述第一滑轨(23)抵接的第二滑轨(32)，所述第二滑轨(32)侧面安装若干个导轨钳制器(321)。

5.根据权利要求1所述的一种无人艇释放回收装置，其特征在于，所述棘轮组件(50)包括对称设置于所述翘板(21)沿长度方向两端的安装孔(51)，所述安装孔(51)侧壁设置沿其轴心方向呈镜像对称的第一棘块(511)；所述第一承载板(31)、第二承载板(41)与所述翘板(21)连接一端延申设置有连接板(52)，所述连接板(52)沿其宽度方向贯穿设置有通孔(521)，所述通孔(521)内安装有同轴转动的连接杆(522)，所述连接杆(522)两端对称设置有连接柱(523)，所述连接柱(523)设置于所述安装孔(51)内，使所述第一承载板(31)、第二承载板(41)以所述连接杆(522)为轴心转动；所述连接柱(523)侧壁设置沿其轴心方向呈镜像对称的第二棘块(524)，当所述第一承载板(31)、第二承载板(41)沿靠近所述翘板(21)背面一端转动时，所述第一棘块(511)抵接所述第二棘块(524)使所述第一承载板(31)、第二承载板(41)与所述翘板(21)处于同一水平面上。