CN220391465U - 一种海洋布放回收系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海洋探测技术领域，提供一种海洋布放回收系统，包括承载结构以及牵引结构；承载结构包括安装底座以及设于安装底座上的折叠平台，安装底座用以安装至船体平台上，折叠平台具有折叠以及展开两种状态，折叠平台展开形成有导向平面，导向平面沿第一水平方向向下倾斜设置，导向平面上用以承载水下设备；牵引结构包括起吊绳，起吊绳沿第一水平方向延伸设置，起吊绳具有舒展和收卷两种状态，起吊绳具有用以安装至船体平台上的安装端以及用以连接至水下设备上的连接端。本实用新型基于导向平面和起吊绳的配合，可实现水下设备沿斜面的约束移动，避免水下设备在活动过程中发生晃动，完成对水下设备的稳定布设以及回收。

Description

一种海洋布放回收系统

技术领域

本实用新型涉及海洋探测技术领域，尤其涉及一种海洋布放回收系统。

背景技术

潜标整体位于水下，实现全海深海洋动力环境的定点、长期、连续、多层次、多要素同步观测，并具有隐蔽性好、不易被破坏等优点，在水下探测领域(包括水声探测领域)广泛使用；目前，对于潜标的布放通常采用人工投放，回收时采用预留高分子材质的漂浮绳进行打捞。

随着探测目的的多样化，潜标上加装的海洋传感器种类多样，对水下工作时长的要求越来越高，导致潜标的尺寸和重量越来越大，目前国内最大的单体潜标外形尺寸为：长3m，宽3m，高11m，重量达到3吨。这些大型潜标在海上吊放作业时，会随船的横摇和纵摇而发生摆动，重量达到几吨的潜标在起吊时，一旦发生不受控制的摆动极易造成设备损坏，严重的甚至会造成人员伤亡。综上所述，现有技术中，大型潜标无法稳定进行布放以及回收。

实用新型内容

本实用新型提供一种海洋布放回收系统，用以解决大型潜标无法稳定进行布放以及回收的问题，实现大型潜标的稳定布放以及回收。

本实用新型提供一种海洋布放回收系统，包括：

承载结构，包括安装底座以及设于安装底座上的折叠平台，安装底座用以安装至船体平台上，折叠平台具有折叠以及展开两种状态，折叠平台展开形成有导向平面，导向平面沿第一水平方向向下倾斜设置，导向平面上用以承载水下设备；以及，

牵引结构，包括起吊绳，起吊绳沿第一水平方向延伸设置，起吊绳具有舒展和收卷两种状态，起吊绳具有用以安装至船体平台上的安装端以及用以连接至水下设备上的连接端。

根据本实用新型提供的海洋布放回收系统，安装底座包括：

托架，用以安装至船体平台上；以及，

支撑支架，一端用以安装至船体平台上，且与托架沿第一水平方向呈相邻设置，另一端用以延伸至船体平台外侧；

其中，托架与支撑支架一端的上端面用以共同承载水下设备，折叠平台设于支撑支架的另一端。

根据本实用新型提供的海洋布放回收系统，托架与支撑支架的上端面共同形成有承载面，承载面上凹设有限位槽。

根据本实用新型提供的海洋布放回收系统，折叠平台包括：

多个折叠板，多个折叠板沿第一水平方向依次转动连接，处于其中一端端部的折叠板转动设于安装底座上，多个折叠板的上端面共同形成导向平面；以及，

第一驱动装置，设于两个相邻的折叠板之间，用以驱动相邻的两个折叠板相对转动。

根据本实用新型提供的海洋布放回收系统，第一驱动装置为驱动液压缸，驱动液压缸的固定端设于其中之一折叠板上，驱动液压缸的驱动轴设于另一折叠板上。

根据本实用新型提供的海洋布放回收系统，牵引结构还包括卷扬机，卷扬机用以设于船体平台上，卷扬机具有转筒，安装端绕设于转筒上，转筒转动以舒展或收卷起吊绳。

根据本实用新型提供的海洋布放回收系统，牵引结构还包括A型架，A型架与承载结构沿第一水平方向间隔设置，A型架包括安装竖梁以及设于安装竖梁上端的安装横梁，安装横梁上设有定滑轮；

起吊绳绕设于定滑轮上。

根据本实用新型提供的海洋布放回收系统，A型架还包括：

固定底座，固定底座用以固定安装至船体平台上，且与承载结构沿第一水平方向间隔设置，安装竖梁的下端转动安装至固定底座上，使得安装竖梁的上端具有沿第一水平方向往复活动的活动行程；以及，

第二驱动装置，设于固定底座与安装竖梁之间，用以驱动安装竖梁转动。

根据本实用新型提供的海洋布放回收系统，牵引结构还包括快接组件，快接组件用以固定连接起吊绳与水下设备。

根据本实用新型提供的海洋布放回收系统，快接组件包括：

两个快接头，两个快接头均具有快接面，两个快接面上分别形成有相互配合的安装凹槽以及安装凸起，安装凸起伸入至安装凹槽内，安装凸起的外侧壁上凹设有插接槽，安装凹槽的内侧壁上对应插接槽贯设有过孔，两个快接头其中之一设于连接端，另一用以设于水下设备上；以及，

插销，插销自过孔插接至插接槽内。

在本实用新型提供的海洋布放回收系统中，包括承载结构以及牵引结构，在进行水下设备，也即潜标的布放或者回收时，先打开折叠平台，使折叠平台上展开导向平面，导向平面向下倾斜设置以延伸至水下，将水下设备置于导向平面上；同时，起吊绳的连接端连接在水下设备上，通过起吊绳的舒展或者收卷控制水下设备的布放或者回收，保证避免水下设备在滑动过程中不受控制的晃动出现损坏，在本实施例中，通过承载结构和牵引结构的配合，无需将水下设备吊起，通过导向平面和起吊绳的配合即可实现水下设备沿斜面的约束移动，避免水下设备在活动过程中发生晃动，完成对水下设备的稳定布设以及回收。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的海洋布放回收系统折叠平台处于折叠状态的结构示意图；

图2为图1中折叠平台处于展开状态的结构示意图；

图3为图1中承载结构的立体结构示意图；

图4为图3中折叠平台的立体结构示意图；

图5为图1中快接组件的结构示意图。

附图标记：

100、海洋布放回收系统；11、安装底座；111、托架；112、支撑支架；12、折叠平台；121、折叠板；122、第一驱动装置；21、起吊绳；22、卷扬机；23、A型架；24、快接头；25、插销；A、水下设备。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种海洋布放回收系统100，包括承载结构以及牵引结构；承载结构包括安装底座11以及设于安装底座11上的折叠平台12，安装底座11用以安装至船体平台上，折叠平台12具有折叠以及展开两种状态，折叠平台12展开形成有导向平面，导向平面沿第一水平方向向下倾斜设置；牵引结构包括起吊绳21，起吊绳21沿第一水平方向延伸设置，起吊绳21具有舒展和收卷两种状态，起吊绳21具有用以安装至船体平台上的安装端以及用以连接至水下设备A上的连接端。

在本实用新型提供的海洋布放回收系统中，包括承载结构以及牵引结构，在进行水下设备A，也即潜标的布放或者回收时，先打开折叠平台12，使折叠平台12上展开导向平面，导向平面向下倾斜设置以延伸至水下，将水下设备A置于导向平面上；同时，起吊绳21的连接端连接在水下设备A上，通过起吊绳21的舒展或者收卷控制水下设备A的布放或者回收，保证避免水下设备A在滑动过程中不受控制的晃动出现损坏，在本实施例中，通过承载结构和牵引结构的配合，无需将水下设备A吊起，通过导向平面和起吊绳21的配合即可实现水下设备A沿斜面的约束移动，避免水下设备A在活动过程中发生晃动，完成对水下设备A的稳定布设以及回收。

需要说明的是，导向平面沿第一水平方向向下倾斜设置，导向平面与水平面之间的夹紧不大于50°设置。

进一步的，请参阅图3，在本实施例中，安装底座11包括托架111以及支撑支架112；托架111用以安装至船体平台上；支撑支架112一端用以安装至船体平台上，且与托架111沿第一水平方向呈相邻设置，另一端用以延伸至船体平台外侧；其中，托架111与支撑支架112一端的上端面用以共同承载水下设备A，折叠平台12设于支撑支架112的另一端。在开始布设前或者回收完成后，为了便于水下设备A的安置，在本实施例中，通过托架111和支撑支架112通过承载水下设备A，将折叠平台12设于支撑支架112的另一端，在需要布设或者回收潜标等水下设备A时，展开折叠平台12，将水下设备A自托架111与支撑支架112的一端推动至支撑支架的另一端上并推动至导向平面上，或者由水面自导向平面滑动回收至托架以及支撑支架的一端，完成后折叠平台12，使得潜标安置在托架111与支撑支架112上。

更进一步的，托架111与支撑支架112的上端面共同形成有承载面，承载面上凹设有限位槽。为了避免水下设备A在托架111与支撑支架112上产生晃动导致滚落，在本实施例中，托架111与支撑支架112共同形成承载面，并凹设限位槽，将水下设备A安置于限位槽内，以进行水下设备A的限位。

需要说明的是，在本实施例中，托架111与支撑支架112上分别形成两个半槽，两个半槽合围形成限位槽，以进行水下设备A的限位。

另一方面，请参阅图4，折叠平台12包括多个折叠板121以及第一驱动装置122；多个折叠板121沿第一水平方向依次转动连接，处于其中一端端部的折叠板121转动设于安装底座11上，多个折叠板121的上端面共同形成导向平面；第一驱动装置122设于两个相邻的折叠板121之间，用以驱动相邻的两个折叠板121相对转动。在本实施例中，折叠平台通过多个折叠板121沿第一水平方向依次转动连接，避免折叠平台12在其他方向上占用空间，同时通过第一驱动装置122控制两个折叠板121之间的相对转动，可以实现每块折叠板121的转动角度的单独调整，可以根据实际海洋情况进行导向平面与海面之间的夹角或者导向平面本身的弧度的调整，以便于水下设备A的布设以及回收。

在本实施例中，多个折叠板121之间的转动以进行折叠平台12的折叠与展开，通过端部折叠板121的转动调整导向平面的倾斜角度。

进一步的，需要说明的是，多个折叠板121的上端面共同形成导向平面，导向平面上敷设有保护胶垫，以增加摩擦力和提供缓冲。

需要说明的是，第一驱动装置122的实施方式有多种，例如采用驱动电机驱动相邻的两个折叠板121转动。

具体的，在本实施例中，第一驱动装置122为驱动液压缸，驱动液压缸的固定端设于其中之一折叠板121上，驱动液压缸的驱动轴设于另一折叠板121上。在本实施例中，由于适用于大型潜标等水下设备A，为了保证折叠板121之间的固定，避免受力过载导致驱动装置损坏，通过驱动液压缸进行折叠板121之间的推拉转动。

需要说明的是，在本实施例中，驱动液压缸设置有多个，以便于更加稳固的受力。

另一方面，起吊绳21的收卷舒展方式有多种，例如通过电机直接将起吊绳21拉回舱内进行收卷，向外送出完成舒展。

在本实施例中，牵引结构还包括卷扬机22，卷扬机22用以设于船体平台上，卷扬机22具有转筒，安装端绕设于转筒上，转筒转动以舒展或收卷起吊绳21。在本实施例中，通过卷扬机22直接将起吊绳21绕卷在卷扬机22的转筒上，实现对起吊绳21的收卷以及舒展，无需占用另外的位置，直接在卷扬机22上完成收卷，结构成熟可靠，保证起吊绳21的拉力。

需要说明的是，在本实施例中，起吊绳21设置有多个，多个起吊绳间隔设置，以便于稳定的牵引水下设备A。在本实施例中，起吊绳21设置有两个，两个起吊绳21沿第二水平方向间隔设置，第一水平方向与第一水平方向相互垂直设置。

另外，在本实施例中，起吊绳21为钢丝绳。

另一方面，牵引结构还包括A型架23，A型架23与承载结构沿第一水平方向间隔设置，A型架23包括安装竖梁以及设于安装竖梁上端的安装横梁，安装横梁上设有定滑轮；起吊绳21绕设于定滑轮上。在本实施例中，为了避免起吊绳21在牵引水下设备A时与折叠平台12或者船体发生过多的摩擦，通过A型架23将起吊绳21抬起，进而避免与折叠平台12的摩擦，同时通过A型架23使得起吊绳21对水下设备A的拉力向上，便于水下设备A在导向平面上的稳定。

需要说明的是，A型架23具有两个间隔设置的安装竖梁，以保证A型架23的稳定。

进一步的，A型架23还包括固定底座以及第二驱动装置；固定底座用以固定安装至船体平台上，且与承载结构沿第一水平方向间隔设置，安装竖梁的下端转动安装至固定底座上，使得安装竖梁的上端具有沿第一水平方向往复活动的活动行程；第二驱动装置设于固定底座与安装竖梁之间，用以驱动安装竖梁转动。在本实施例中，A型架23的可以沿第一水平方向转动，使得可以调节起吊绳21与水下设备A之间的角度，进而完成对水下设备A稳定入水的控制。

需要说明的是，在本实施例中，第二驱动装置同样为驱动液压缸，以便于转动位置控制与保持，可以承载的力更大。

另一方面，牵引结构还包括快接组件，快接组件用以固定连接起吊绳21与水下设备A。在本实施例中，通过快接组件进行连接，避免需要将起吊绳21捆绑在水下设备A上。

需要说明的是，快接组件有多种实施方式，例如在起吊绳21上设置卡扣件，然后卡扣件需要便于卡扣的槽孔，难以适配水下设备A。

在本实施例中，请参阅图5，快接组件包括两个快接头24以及插销25；两个快接头24均具有快接面，两个快接面上分别形成有相互配合的安装凹槽以及安装凸起，安装凸起伸入至安装凹槽内，安装凸起的外侧壁上凹设有插接槽，安装凹槽的内侧壁上对应插接槽贯设有过孔，两个快接头其中之一设于连接端，另一用以设于水下设备A上；插销25自过孔插接至插接槽内。在本实施例中，通过插销25进行插入过孔和插接槽内的方式，快速连接两个快接头24，快接头24可以直接加装在现有的水下设备A的回收线缆上，便于与起吊绳21之间的配合。

需要说明的是，水下设备A上设置有投放绳以及回收绳，投放绳与回收绳上均设置有快接组件，以便于与起吊绳21之间配合。

另外，在本实用新型中，海洋布放回收系统还包括控制系统，在本实施例中第一驱动装置以及第二驱动装置均为驱动液压缸，因此，控制系统为液压控制系统，以便于对液压缸进行控制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种海洋布放回收系统，其特征在于，包括：

承载结构，包括安装底座以及设于所述安装底座上的折叠平台，所述安装底座用以安装至船体平台上，所述折叠平台具有折叠以及展开两种状态，所述折叠平台展开形成有导向平面，所述导向平面沿第一水平方向向下倾斜设置，所述导向平面上用以承载水下设备；以及，

牵引结构，包括起吊绳，所述起吊绳沿所述第一水平方向延伸设置，所述起吊绳具有舒展和收卷两种状态，所述起吊绳具有用以安装至所述船体平台上的安装端以及用以连接至所述水下设备上的连接端。

2.根据权利要求1所述的海洋布放回收系统，其特征在于，所述安装底座包括：

托架，用以安装至船体平台上；以及，

支撑支架，一端用以安装至船体平台上，且与所述托架沿所述第一水平方向呈相邻设置，另一端用以延伸至所述船体平台外侧；

其中，所述托架与所述支撑支架一端的上端面用以共同承载所述水下设备，所述折叠平台设于所述支撑支架的另一端。

3.根据权利要求2所述的海洋布放回收系统，其特征在于，所述托架与所述支撑支架的上端面共同形成有承载面，所述承载面上凹设有限位槽。

4.根据权利要求1所述的海洋布放回收系统，其特征在于，所述折叠平台包括：

多个折叠板，多个所述折叠板沿所述第一水平方向依次转动连接，处于其中一端端部的所述折叠板转动设于所述安装底座上，多个所述折叠板的上端面共同形成所述导向平面；以及，

第一驱动装置，设于两个相邻的所述折叠板之间，用以驱动相邻的两个所述折叠板相对转动。

5.根据权利要求4所述的海洋布放回收系统，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动液压缸，所述驱动液压缸的固定端设于其中之一所述折叠板上，所述驱动液压缸的驱动轴设于另一所述折叠板上。

6.根据权利要求1所述的海洋布放回收系统，其特征在于，所述牵引结构还包括卷扬机，所述卷扬机用以设于船体平台上，所述卷扬机具有转筒，所述安装端绕设于所述转筒上，所述转筒转动以舒展或收卷所述起吊绳。

7.根据权利要求1所述的海洋布放回收系统，其特征在于，所述牵引结构还包括A型架，所述A型架与所述承载结构沿所述第一水平方向间隔设置，所述A型架包括安装竖梁以及设于所述安装竖梁上端的安装横梁，所述安装横梁上设有定滑轮；

所述起吊绳绕设于所述定滑轮上。

8.根据权利要求7所述的海洋布放回收系统，其特征在于，所述A型架还包括：

固定底座，所述固定底座用以固定安装至所述船体平台上，且与所述承载结构沿所述第一水平方向间隔设置，所述安装竖梁的下端转动安装至所述固定底座上，使得所述安装竖梁的上端具有沿所述第一水平方向往复活动的活动行程；以及，

第二驱动装置，设于所述固定底座与所述安装竖梁之间，用以驱动所述安装竖梁转动。

9.根据权利要求1所述的海洋布放回收系统，其特征在于，所述牵引结构还包括快接组件，所述快接组件用以固定连接所述起吊绳与所述水下设备。

10.根据权利要求9所述的海洋布放回收系统，其特征在于，所述快接组件包括：

两个快接头，两个所述快接头均具有快接面，两个所述快接面上分别形成有相互配合的安装凹槽以及安装凸起，所述安装凸起伸入至所述安装凹槽内，所述安装凸起的外侧壁上凹设有插接槽，所述安装凹槽的内侧壁上对应所述插接槽贯设有过孔，两个所述快接头其中之一设于所述连接端，另一用以设于所述水下设备上；以及，

插销，所述插销自所述过孔插接至所述插接槽内。