CN214397165U - 一种水下航行器高效打捞设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下航行器高效打捞设备，包括框体和设在所述框体上的打捞机构，所述打捞机构包括滑槽，所述滑槽开设在框体内壁的两侧，两个所述滑槽内部均滑动安装有滑块，两个所述滑块与滑槽之间连接有拉簧，两个所述滑块之间固定连接安装板，所述安装板靠近中部的位置滑动安装有齿条，所述安装板正面转动连接有两个与所述齿条相啮合的齿轮，两个所述齿轮底端均固定连接有连接板，两个所述连接板靠近底部的相对面固定安装有夹块，所述框体顶部连接有用于夹块夹紧和安装板升降的驱动机构。本实用新型通过结构间的巧妙设置，极大的提高了工作效率，同时进一步提高了水下航行器打捞过程的安全性。

Description

一种水下航行器高效打捞设备

技术领域

本实用新型涉及水下航行器技术领域，具体为一种水下航行器高效打捞设备。

背景技术

水下自主航行器就是水下机器人中的一种，它以其无缆、作业范围广、自由度大、可进行复杂环境探索等特点，成为海洋科学考察、军用等项目中重要的研究方向。现有的水下自主航行器的打捞一般是先打捞到皮划艇上，然后搬到船上，再放置到另外的放置平台上，工作效率低下，且安全性能不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下航行器高效打捞设备，通过结构间的巧妙设置，极大的提高了工作效率，同时进一步提高了水下航行器打捞过程的安全性，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下航行器高效打捞设备，包括框体和设在所述框体上的打捞机构，所述打捞机构包括滑槽，所述滑槽开设在框体内壁的两侧，两个所述滑槽内部均滑动安装有滑块，两个所述滑块与滑槽之间连接有拉簧，两个所述滑块之间固定连接安装板，所述安装板靠近中部的位置滑动安装有齿条，所述安装板正面转动连接有两个与所述齿条相啮合的齿轮，两个所述齿轮底端均固定连接有连接板，两个所述连接板靠近底部的相对面固定安装有夹块，所述框体顶部连接有用于夹块夹紧和安装板升降的驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括安装架，所述安装架固定连接在框体的顶部，所述安装架之间转动安装有线辊，所述线辊上缠绕有拉绳，所述拉绳远离线辊的一端穿过框体并与齿条顶部固定，所述安装架侧壁设置有用于线辊固定的限位机构。

优选的，所述限位机构包括安装座，所述安装座固定安装在安装架的侧壁上，所述安装座内部转动安装有安装轴，所述安装轴的一端与线辊的一端连接，所述安装轴外壁开设有限位槽，所述安装座上滑动安装有两个与限位槽相匹配的限位杆，所述安装轴另一端固定有用于手握的摇柄。

优选的，两个所述夹块相对面均固定有橡胶层。

优选的，所述框体靠近摇柄一侧的上端固定安装有用于框体固定的卡接块。

优选的，所述框体靠近底部的侧壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板底部均固定安装有用于移动的滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过结构间的巧妙设计，实现了水下航行器的快速打捞，收容及移动过程，同时又能对水下航行器进行快速拆卸和安放，极大的提高了工作效率，同时进一步提高了水下航行器打捞过程的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的打捞前状态正视结构示意图；

图2为本实用新型的打捞后状态正视结构示意图

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、安装架；2、框体；3、齿条；4、滑块；5、拉簧；6、滚轮；7、橡胶层；8、夹块；9、固定板；10、连接板；11、齿轮；12、安装板；13、滑槽；14、卡接块；15、摇柄；16、拉绳；17、线辊；18、安装轴；19、安装座；20、限位槽；21、限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下航行器高效打捞设备，包括框体2和设在框体2上的打捞机构，打捞机构包括滑槽13，滑槽13开设在框体2内壁的两侧，两个滑槽13内部均滑动安装有滑块4，两个滑块4与滑槽13之间连接有拉簧5，两个滑块4之间固定连接安装板12，安装板12靠近中部的位置滑动安装有齿条3，安装板12正面转动连接有两个与齿条3相啮合的齿轮11，两个齿轮11底端均固定连接有连接板10，两个连接板10靠近底部的相对面固定安装有夹块8，框体2顶部连接有用于夹块8夹紧和安装板12升降的驱动机构。

通过结构间的巧妙设计，实现了水下航行器的快速打捞，收容及移动过程，同时又能对水下航行器进行快速拆卸和安放，极大的提高了工作效率，同时进一步提高了水下航行器打捞过程的安全性。

具体的，驱动机构包括安装架1，安装架1固定连接在框体2的顶部，安装架1之间转动安装有线辊17，线辊17上缠绕有拉绳16，拉绳16远离线辊17的一端穿过框体2并与齿条3顶部固定，安装架1侧壁设置有用于线辊17固定的限位机构。

手动摇动摇柄15，带动线辊17发生转动，使得拉绳16发生收放，从而进一步带动齿条3上下运动。

具体的，限位机构包括安装座19，安装座19固定安装在安装架1的侧壁上，安装座19内部转动安装有安装轴18，安装轴18的一端与线辊17的一端连接，安装轴18外壁开设有限位槽20，安装座19上滑动安装有两个与限位槽20相匹配的限位杆21，安装轴18另一端固定有用于手握的摇柄15。

通过设置的限位槽20与其相匹配的限位杆21，当限位杆21插入限位槽20内部时，即可实现安装轴18的固定。

具体的，两个夹块8相对面均固定有橡胶层7。

通过两个夹块8相对面均固定有橡胶层7，可有效防止夹块8对水下航行器壳体造成的夹伤。

具体的，框体2靠近摇柄15一侧的上端固定安装有用于框体2固定的卡接块14。

通过设置的卡接块14，可将该打捞设备挂在皮划艇上，进一步方便工作效率。

具体的，框体2靠近底部的侧壁固定连接有两个固定板9，两个固定板9底部均固定安装有用于移动的滚轮6。

通过通过装置底部设置的滚轮6，即可实现装置的快速移动。

工作原理：该水下航行器高效打捞设备使用时，首先利用卡接块14将该打捞设备挂在皮划艇上，之后手动摇动摇柄15，带动线辊17发生转动，使得拉绳16发生收卷，开始时，由于拉簧5的拉力作用，齿条3在安装板12表面向上运动，进而带动两个齿轮11向内侧运动，进一步使得两个夹块8相互靠近，即可对水下航行器进行固定，之后如图2所示，当拉绳16带动齿条3继续向上运动时，此时齿轮11不再发生转动进而发生锁死，进一步使得安装板12整体向上运动，即可将水下航行器收容至框体2内部，上提该装置，并通过装置底部设置的滚轮6，即可实现装置的快速移动，当移动到指定位置后，回转摇柄15，从而使得安装板12整体向下运动并使得两个夹块8相互远离，即可将水下航行器取走。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水下航行器高效打捞设备，包括框体(2)和设在所述框体(2)上的打捞机构，其特征在于：

所述打捞机构包括滑槽(13)，所述滑槽(13)开设在框体(2)内壁的两侧，两个所述滑槽(13)内部均滑动安装有滑块(4)，两个所述滑块(4)与滑槽(13)之间连接有拉簧(5)，两个所述滑块(4)之间固定连接安装板(12)，所述安装板(12)靠近中部的位置滑动安装有齿条(3)，所述安装板(12)正面转动连接有两个与所述齿条(3)相啮合的齿轮(11)，两个所述齿轮(11)底端均固定连接有连接板(10)，两个所述连接板(10)靠近底部的相对面固定安装有夹块(8)，所述框体(2)顶部连接有用于夹块(8)夹紧和安装板(12)升降的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的水下航行器高效打捞设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装架(1)，所述安装架(1)固定连接在框体(2)的顶部，所述安装架(1)之间转动安装有线辊(17)，所述线辊(17)上缠绕有拉绳(16)，所述拉绳(16)远离线辊(17)的一端穿过框体(2)并与齿条(3)顶部固定，所述安装架(1)侧壁设置有用于线辊(17)固定的限位机构。

3.根据权利要求2所述的水下航行器高效打捞设备，其特征在于：所述限位机构包括安装座(19)，所述安装座(19)固定安装在安装架(1)的侧壁上，所述安装座(19)内部转动安装有安装轴(18)，所述安装轴(18)的一端与线辊(17)的一端连接，所述安装轴(18)外壁开设有限位槽(20)，所述安装座(19)上滑动安装有两个与限位槽(20)相匹配的限位杆(21)，所述安装轴(18)另一端固定有用于手握的摇柄(15)。

4.根据权利要求1所述的水下航行器高效打捞设备，其特征在于：两个所述夹块(8)相对面均固定有橡胶层(7)。

5.根据权利要求1所述的水下航行器高效打捞设备，其特征在于：所述框体(2)靠近摇柄(15)一侧的上端固定安装有用于框体(2)固定的卡接块(14)。

6.根据权利要求1所述的水下航行器高效打捞设备，其特征在于：所述框体(2)靠近底部的侧壁固定连接有两个固定板(9)，两个所述固定板(9)底部均固定安装有用于移动的滚轮(6)。

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