CN219192495U - 一种无人艇收放吊装用夹持固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，属于涂胶设备领域。本实用新型的一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，包括夹持装置收容外壳；所述限制板外部的一侧设置有传动连接杆，两个所述传动连接杆外部的一侧均设置有第二传动螺纹杆，所述传动连接杆外部的一侧与夹持装置收容外壳滑动连接。本实用新型解决了现有夹持固定装置在实际实用过程中针对于无人艇的收放过程中，由于自身的倾斜度会造成倾斜的缆绳接触会造成突出物品的损坏，横向位置以及纵向高度的调整可适配并调整夹持拉动缆绳在夹持固定过程中的倾斜角度，倾斜角度的调整可应对不同无人艇外部上端不同的突出物品，避免突出的物品与夹持拉动缆绳接触并产生损坏。

Description

一种无人艇收放吊装用夹持固定装置

技术领域

本实用新型涉及无人艇收放领域，具体为一种无人艇收放吊装用夹持固定装置。

背景技术

无人艇在海中作业的机器人，作为一种水下活动装置日益受到世界各国青睐，其发展十分迅速，尤其智能化等关键技术的突破和应用，而无人艇在使用过程中，需要储存并放置于室内，便于收容以及检修，而使用时需要放置于活动位置，而放置的过程中由于无人艇的内部含有的设备多种造成整体质量较重，对此单单依靠人力进行放置较为困难，因而人们设计生产出无人艇收放吊装装置，而吊装装置中最重要的是夹持固定装置，通过夹持固定后完成拉升；

如授权公告号为CN210790711U的中国实用新型专利公开了管体夹持固定装置，包括机台、管体传动机构、管体定位板、夹板、夹板水平驱动机构、滑台、动力缸、连接板、连杆和压板，所述机台前端固定有管体传动机构、管体定位板、压板，机台上滑配连接有滑台，滑台前端面上滑配连接有夹板，滑台上安装有夹板水平驱动机构，夹板水平驱动机构与夹板相连接，连杆一端铰接在滑台底部，连杆另一端铰接在连接板上。本实用新型通过管体传动机构来传送管体。通过管体定位板来定位管体。通过动力缸、连接板与连杆的配合来驱动滑台在机台上的滑动。通过夹板水平驱动机构来驱使夹板水平移动。通过压板来限制滑台往上的力。本申请提高了直管夹持传送的效率。

但是，现有夹持固定装置在实际实用过程中针对于无人艇的收放过程中，往往是通过缆绳拉动，拉动的过程中缆绳由于自身的倾斜度会造成倾斜的缆绳接触并给予无人艇上端突出物品一个大的力，力会造成突出物品的损坏，降低无人艇的使用寿命；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人艇收放吊装用夹持固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，通过转动连接轴的转动调整限制板的纵向高度，由液压伸缩杆的收缩拉动限制板调整横向位置，横向位置以及纵向高度的调整可适配并调整夹持拉动缆绳在夹持固定过程中的倾斜角度，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，包括夹持装置收容外壳，所述夹持装置收容外壳内部的两侧均设置有储存空腔，两个所述储存空腔内部的一侧均设置有收容滚筒，所述夹持装置收容外壳外部的前后两端均设置有防碰撞包裹片，且防碰撞包裹片与夹持装置收容外壳之间焊接固定；

还包括限制板，其设置于夹持装置收容外壳下端的两侧，所述限制板外部的一侧设置有传动连接杆，两个所述传动连接杆外部的一侧均设置有第二传动螺纹杆，且第二传动螺纹杆的上下两端均与夹持装置收容外壳的内部转动连接，所述传动连接杆外部的一侧与夹持装置收容外壳滑动连接。

优选的，所述限制板内部的上下两端均设置有第二位置传动滑动块，所述传动连接杆内部的一侧设置有横向滑动轨，且横向滑动轨与第二位置传动滑动块外部的一侧滑动连接，所述第二位置传动滑动块与传动连接杆之间设置有液压伸缩杆。

优选的，所述收容滚筒的前后两端均环状设置有若干个限制条，所述收容滚筒一侧的上端与另一侧的下端均设置有夹持限制钳，所述夹持限制钳的一端设置有第二固定连接杆，所述第二固定连接杆的一端设置有第一固定连接杆，所述第一固定连接杆的一端设置有第一位置传动滑动块，所述第一位置传动滑动块外部的一侧设置有第一传动螺纹杆，且第一传动螺纹杆的外部与第一位置传动滑动块的内部螺纹配合，所述收容滚筒的两端均与夹持装置收容外壳之间通过转动连接轴转动连接，所述夹持限制钳的外部设置有一对第一转动防摩擦轮，所述第一转动防摩擦轮的两端分别与夹持限制钳之间通过第一转动轴转动连接。

优选的，所述收容滚筒的外部设置有夹持拉动缆绳，所述夹持拉动缆绳外部的上下两端均设置有第二转动防摩擦轮，两个所述第二转动防摩擦轮的两端均与夹持装置收容外壳的内部通过第三转动轴转动连接，所述夹持拉动缆绳的一端设置有第一贴合夹持板，所述第一贴合夹持板的下端设置有第三贴合夹持板。

优选的，所述第一贴合夹持板外部的一侧设置有第二贴合夹持板，且第二贴合夹持板与第一贴合夹持板之间通过第二转动轴转动连接，所述第二贴合夹持板、第一贴合夹持板和第三贴合夹持板的一端均设置有吸附磁铁，所述吸附磁铁的一侧均横向均匀分布有若干个橡胶吸附头，所述第三贴合夹持板与第一贴合夹持板之间的一侧设置有第三传动螺纹杆，所述第三传动螺纹杆外部的一侧与第三贴合夹持板内部的一侧螺纹配合。

优选的，若干个所述橡胶吸附头之间通过传输连接板密封连接，所述传输连接板的一端设置有抽气装置，所述抽气装置的一端设置有排气口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在夹持装置收容外壳内部下端的两侧均设置有传动连接杆，传动连接杆外部的一侧设置有传动连接杆，在实际使用并夹持的过程中，通过装置对夹持拉动缆绳进行拉动并使得两对夹持拉动缆绳和第三贴合夹持板进行夹持的过程中，由转动连接轴的转动调整限制板的纵向高度，由液压伸缩杆的收缩拉动限制板调整横向位置，横向位置以及纵向高度的调整可适配并调整夹持拉动缆绳在夹持固定过程中的倾斜角度，倾斜角度的调整可应对不同无人艇外部上端不同的突出物品，避免突出的物品与夹持拉动缆绳接触并产生损坏。

2、本实用新型通过在收容滚筒外部的两侧环状设置有若干个限制条，收容滚筒一侧的上端与一侧的下端均设置有夹持限制钳，在实际使用过程中由装置的固定高度以及无人艇的宽度通过转动连接轴的转动放出夹持拉动缆绳放出第一贴合夹持板和第三贴合夹持板，并在拉动需要固定第一贴合夹持板和第三贴合夹持板高度时，由第一传动螺纹杆的转动带动两个夹持限制钳相对移动并卡在对应限制条外部，完成对收容滚筒的限制，避免在拉动无人艇平移的过程中收容滚筒产生打滑造成无人艇的水平高度得到改变，提高夹持移动过程中的稳定性。

3、本实用新型通过在第一贴合夹持板外部的一侧设置有第二贴合夹持板，第一贴合夹持板、第二贴合夹持板和第三贴合夹持板外部的一侧均设置有吸附磁铁，吸附磁铁的前端均设置有若干个橡胶吸附头，在实际使用过程中，通过第三传动螺纹杆的转动使得第三贴合夹持板朝向第一贴合夹持板移动并完成初步夹持，夹持的过程中第二贴合夹持板由第二转动轴为圆心转动适配夹持位置一侧的外形，并且第一贴合夹持板和第一贴合夹持板同时的吸附以及固定可使得夹持拉动缆绳的拽拉位置趋于固定位置的中间，避免拽拉位置倾斜造成夹持固定时的稳定性得到降低，提高装置使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体内部结构主视图；

图2为本实用新型的图1中A区域局部放大图；

图3为本实用新型的图1中B区域局部放大图；

图4为本实用新型的横向滑动轨内部结构示意图；

图5为本实用新型的整体外部结构主视图。

图中：1、夹持装置收容外壳；2、储存空腔；3、收容滚筒；4、第一固定连接杆；5、第二固定连接杆；6、第一位置传动滑动块；7、第一传动螺纹杆；8、转动连接轴；9、第二传动螺纹杆；10、传动连接杆；11、限制板；12、夹持拉动缆绳；13、夹持限制钳；14、第一转动防摩擦轮；15、第一转动轴；16、限制条；17、第一贴合夹持板；18、第二贴合夹持板；19、第二转动轴；20、第三贴合夹持板；21、第三传动螺纹杆；22、橡胶吸附头；23、传输连接板；24、抽气装置；25、排气口；26、吸附磁铁；27、液压伸缩杆；28、横向滑动轨；29、第二位置传动滑动块；30、防碰撞包裹片；31、第二转动防摩擦轮；32、第三转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了进一步了解本实用新型的内容，请参阅图1、图3和图5，本实施例提供以下技术方案：

一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，包括夹持装置收容外壳1，夹持装置收容外壳1内部的两侧均设置有储存空腔2，两个储存空腔2内部的一侧均设置有收容滚筒3，夹持装置收容外壳1外部的前后两端均设置有防碰撞包裹片30，且防碰撞包裹片30与夹持装置收容外壳1之间焊接固定；

还包括限制板11，其设置于夹持装置收容外壳1下端的两侧，限制板11外部的一侧设置有传动连接杆10，两个传动连接杆10外部的一侧均设置有第二传动螺纹杆9，且第二传动螺纹杆9的上下两端均与夹持装置收容外壳1的内部转动连接，传动连接杆10外部的一侧与夹持装置收容外壳1滑动连接。

为了解决现有夹持固定装置在实际实用过程中缆绳由于自身的倾斜度会造成倾斜的缆绳接触并给予无人艇上端突出物品一个大的力，力会造成突出物品的损坏的技术问题，请参阅图1、图4和图5，本实施例提供以下技术方案：

限制板11内部的上下两端均设置有第二位置传动滑动块29，传动连接杆10内部的一侧设置有横向滑动轨28，且横向滑动轨28与第二位置传动滑动块29外部的一侧滑动连接，第二位置传动滑动块29与传动连接杆10之间设置有液压伸缩杆27。

具体的，通过液压伸缩杆27的收缩可通过第二位置传动滑动块29带动限制板11横向移动，伸出传动连接杆10外部的一侧。

进一步的，请参阅图1和图2，本实施例提供以下技术方案：

收容滚筒3的前后两端均环状设置有若干个限制条16，收容滚筒3一侧的上端与另一侧的下端均设置有夹持限制钳13，夹持限制钳13的一端设置有第二固定连接杆5，第二固定连接杆5的一端设置有第一固定连接杆4，第一固定连接杆4的一端设置有第一位置传动滑动块6，第一位置传动滑动块6外部的一侧设置有第一传动螺纹杆7，且第一传动螺纹杆7的外部与第一位置传动滑动块6的内部螺纹配合，收容滚筒3的两端均与夹持装置收容外壳1之间通过转动连接轴8转动连接，夹持限制钳13的外部设置有一对第一转动防摩擦轮14，第一转动防摩擦轮14的两端分别与夹持限制钳13之间通过第一转动轴15转动连接。

具体的，通过夹持限制钳13滑动放置于限制条16外部，可对收容滚筒3进行限制，限制可避免收容滚筒3的旋转，提高夹持固定装置水平带动无人艇时的效率以及横向移动时的稳定性，避免横向移动的过程中产生打滑。

进一步的，请参阅图1、图3和图5，本实施例提供以下技术方案：

收容滚筒3的外部设置有夹持拉动缆绳12，夹持拉动缆绳12外部的上下两端均设置有第二转动防摩擦轮31，两个第二转动防摩擦轮31的两端均与夹持装置收容外壳1的内部通过第三转动轴32转动连接，夹持拉动缆绳12的一端设置有第一贴合夹持板17，第一贴合夹持板17的下端设置有第三贴合夹持板20。

具体的，通过第一贴合夹持板17和第三贴合夹持板20的夹持可固定无人艇的外部的两侧，以此完成夹持以及收放。

进一步的，请参阅图1、图3和图5，本实施例提供以下技术方案：

第一贴合夹持板17外部的一侧设置有第二贴合夹持板18，且第二贴合夹持板18与第一贴合夹持板17之间通过第二转动轴19转动连接，第二贴合夹持板18、第一贴合夹持板17和第三贴合夹持板20的一端均设置有吸附磁铁26，吸附磁铁26的一侧均横向均匀分布有若干个橡胶吸附头22，第三贴合夹持板20与第一贴合夹持板17之间的一侧设置有第三传动螺纹杆21，第三传动螺纹杆21外部的一侧与第三贴合夹持板20内部的一侧螺纹配合。

具体的，通过第二贴合夹持板18的吸附以及固定可避免拽拉位置偏移过多造成夹持装置受力倾斜并损坏，同时提高夹持固定式的效率以及稳定性。

进一步的，请参阅图1、图3和图5，本实施例提供以下技术方案：

若干个橡胶吸附头22之间通过传输连接板23密封连接，传输连接板23的一端设置有抽气装置24，抽气装置24的一端设置有排气口25。

具体的，通过抽气装置24对于橡胶吸附头22的吸附可完成吸附以及固定，便于提高夹持时的稳定性。

工作原理：在使用夹持固定装置对无人艇进行夹持时，根据图1、图2、图3、图4和图5，为了避免装置在实际使用过程中对无人艇上端的凸出物品进行碰撞并造成其损坏，通过对应电机带动收容滚筒3以转动连接轴8为圆心转动，转动可放出夹持拉动缆绳12并调整第一贴合夹持板17、第二贴合夹持板18和第三贴合夹持板20的高度，并通过对应电机的输出轴带动第二传动螺纹杆9进行转动，第二传动螺纹杆9的转动可与传动连接杆10之间产生相对运动，传动连接杆10受到夹持装置收容外壳1的限制后可使得传动连接杆10由旋转运动转变成纵向直线运动，纵向直线运动可调整限制板11的高度，同时可由液压伸缩杆27的收缩带动第二位置传动滑动块29于横向滑动轨28内横向滑动，横向滑动轨28的横向滑动可带动限制板11横向移动并伸出至传动连接杆10的外部，高度以及水平位置的调整可调整夹持拉动缆绳12的倾斜角度，倾斜角度的调整可避免碰撞到无人艇上端突出的物品，为了使得装置在夹持并带动无人艇横向水平移动的过程中稳定性得到提升，在需要横向移动的过程中，由电机的输出轴带动第一传动螺纹杆7进行转动，第一传动螺纹杆7的转动与第一位置传动滑动块6之间产生相对运动，第一位置传动滑动块6可带动第一固定连接杆4进行转动，而第一固定连接杆4通过夹持装置收容外壳1的限制后由旋转运动转变成横向直线运动，因而第一固定连接杆4的横向移动可通过第二固定连接杆5带动夹持限制钳13，夹持限制钳13的横向移动可卡入对应角度的限制条16，通过限制限制条16可限制收容滚筒3的转动，为了避免夹持拉动缆绳12于第一贴合夹持板17上端拉动位置倾斜造成夹持固定并带动无人艇收放的过程中稳定性较差，通过对应电机带动第三传动螺纹杆21进行转动，第三传动螺纹杆21的转动可与第三贴合夹持板20之间产生相对运动，第三贴合夹持板20通过限制后由旋转运动转变成纵向直线运动，纵向直线运动的过程中可完成夹持，夹持的同时由第二贴合夹持板18以第二转动轴19为圆心转动，转动的同时第二贴合夹持板18以第二转动轴19为圆心转动，适应夹持位置外部一侧的外形，并通过吸附可避免夹持拉动缆绳12的拉动位置偏移造成拉动的稳定性较差。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，包括夹持装置收容外壳(1)，所述夹持装置收容外壳(1)内部的两侧均设置有储存空腔(2)，两个所述储存空腔(2)内部的一侧均设置有收容滚筒(3)，其特征在于：

还包括限制板(11)，其设置于夹持装置收容外壳(1)下端的两侧，所述限制板(11)外部的一侧设置有传动连接杆(10)，两个所述传动连接杆(10)外部的一侧均设置有第二传动螺纹杆(9)，且第二传动螺纹杆(9)的上下两端均与夹持装置收容外壳(1)的内部转动连接，所述传动连接杆(10)外部的一侧与夹持装置收容外壳(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，其特征在于：所述限制板(11)内部的上下两端均设置有第二位置传动滑动块(29)，所述传动连接杆(10)内部的一侧设置有横向滑动轨(28)，且横向滑动轨(28)与第二位置传动滑动块(29)外部的一侧滑动连接，所述第二位置传动滑动块(29)与传动连接杆(10)之间设置有液压伸缩杆(27)。

3.根据权利要求1所述的一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，其特征在于：所述收容滚筒(3)的前后两端均环状设置有若干个限制条(16)，所述收容滚筒(3)一侧的上端与另一侧的下端均设置有夹持限制钳(13)，所述夹持限制钳(13)的一端设置有第二固定连接杆(5)，所述第二固定连接杆(5)的一端设置有第一固定连接杆(4)，所述第一固定连接杆(4)的一端设置有第一位置传动滑动块(6)，所述第一位置传动滑动块(6)外部的一侧设置有第一传动螺纹杆(7)，且第一传动螺纹杆(7)的外部与第一位置传动滑动块(6)的内部螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，其特征在于：所述收容滚筒(3)的外部设置有夹持拉动缆绳(12)，所述夹持拉动缆绳(12)外部的上下两端均设置有第二转动防摩擦轮(31)，两个所述第二转动防摩擦轮(31)的两端均与夹持装置收容外壳(1)的内部通过第三转动轴(32)转动连接，所述夹持拉动缆绳(12)的一端设置有第一贴合夹持板(17)，所述第一贴合夹持板(17)的下端设置有第三贴合夹持板(20)。

5.根据权利要求4所述的一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，其特征在于：所述第一贴合夹持板(17)外部的一侧设置有第二贴合夹持板(18)，且第二贴合夹持板(18)与第一贴合夹持板(17)之间通过第二转动轴(19)转动连接，所述第二贴合夹持板(18)、第一贴合夹持板(17)和第三贴合夹持板(20)的一端均设置有吸附磁铁(26)，所述吸附磁铁(26)的一侧均横向均匀分布有若干个橡胶吸附头(22)。

6.根据权利要求5所述的一种无人艇收放吊装用夹持固定装置，其特征在于：若干个所述橡胶吸附头(22)之间通过传输连接板(23)密封连接，所述传输连接板(23)的一端设置有抽气装置(24)，所述抽气装置(24)的一端设置有排气口(25)。

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