CN204197234U - 一种小艇的收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小艇的收放装置，该装置船体上设置有放置小艇的舱体，船体艉部设有向下倾斜的槽道，槽道的一端与舱体相连，另一端铰接有可向下旋转的艉门，在艉门、槽道和舱体上均设置有由多对从两侧对小艇底部进行支撑的惰辊构成的惰辊组，舱体的惰辊组两侧各设置有移动导轨，每侧移动导轨上各设置有小车，小车上安装有牵引装置、推艇装置以及可升降的惰辊机构。通过设置可升降的惰辊机构，在拉动小艇前，可通常升降惰辊将小艇托起让其脱离滑道，并跟随小车一起移动，可有效避免小艇在滑行的过程中窜动的情况发生；另外在停放小艇时，可通过升降惰辊将小艇平稳地放置在固定托架上，操作更加简便省力。

Description

一种小艇的收放装置

技术领域

 本实用新型涉及母船上收放小艇的装置，特别是可托起小艇进行滑行的收放装置。

背景技术

为了弥补大船航速较低及因船体较大而无法在浅水域或狭窄水域内执行任务的不足，大型船只上往往配备一些小型的工作艇，以适应浅、窄水域航行的要求。这些小艇的下水与回收需要通过专门的小艇收放装置进行。现有的小艇收放装置，主要有起吊式和艉滑道式。起吊式小艇收放装置，将小艇置于吊架上，通过沿船舷内外摆动吊架，实现小艇的收放。其进行收放作业操作麻烦、速度慢，且安全性不够，已难以满足现在收放小艇时快速高效的需要。艉滑道式小艇收放装置，主要是以船体艉部作为辅助滑道，靠小艇冲排或牵引方式来实现小艇的收放，其收放快速便捷，已日益广泛应用。

针对传统的艉滑道式小艇收放装置只能够对单一艘小艇进行收放作业，尚无法对多艘小艇进行收放作业的情况，发明人提供了一种可收放多艘小艇的收放装置，这种收放装置在小艇的艉门、槽道和舱体上设置有多对惰辊组，各惰辊组相互对接形成供小艇移动的滑道，依靠电动绞车卷动绳索牵引小艇在滑道上滑行，将小艇拉到指定的位置，来实现多艘小艇的收放。但这种收放装置在对小艇进行收放的过程中，小艇是置于由惰辊组形成的滑道上的，在通过绳索拉动小艇在滑道上滑行时，小艇极容易在滑道上出现颠簸，从而产生小艇窜动和偏移的情况，影响对小艇的收放作业；另外在对小艇进行停放时也无法对小艇实现上下升降，以致小车将小艇拉到停靠位置后仍需通过人手搬动将小艇抬至固定托架上，操作费力且麻烦。

实用新型内容

    为克服上述缺陷，本实用新型提供一种可托起小艇进行滑行的艉滑道式小艇收放装置，可避免小艇在滑行的过程中窜动和偏移的情况发生，而且操作简便省力。

本实用新型所述的小艇的收放装置，船体上设置有放置小艇的舱体，船体艉部设有向下倾斜的槽道，槽道的一端与舱体相连，另一端铰接有可向下旋转的艉门，在艉门、槽道和舱体上均设置有由多对从两侧对小艇底部进行支撑的惰辊构成的惰辊组,各惰辊组相互对接形成供小艇移动的滑道，舱体在惰辊组的两侧设置移动导轨，各移动导轨上安装有由第一动力机构驱动沿移动导轨移动的小车，在小车上安装有牵引装置，所述牵引装置为电动绞车，电动绞车固联在小车上，其绳索则可系于小艇上,拉动小艇前移；各小车上还设置有与移动导轨平行的推手导轨，各推手导轨上分别安装有推艇装置，所述推艇装置包括置于推手导轨上由第二动力机构驱动沿推手导轨移动的滑块和铰接在滑块上的推手，两推手对称设置，可向推手导轨内侧摆动从两侧夹持小艇，小车上还设置有可升降的惰辊机构，所述可升降的惰辊机构包括安装在小车上向移动导轨内侧水平延伸的支撑杆，支撑杆上安装有其推杆可向上伸缩的液压装置，液压装置的推杆与升降惰辊连接。

     本实用新型所述的小艇的收放装置，设置了可向下旋转的艉门和放置小艇的舱体，艉门与槽道铰接，艉门、槽道和舱体上均设置有惰辊组，艉门向下倾斜时可供小艇从海面上经槽道滑行至船体上，船体上的舱体可放置多艘小艇。当需要回收第一艘小艇时，艉门向下旋转倾斜，小艇从海面上经艉门冲上至槽道的惰辊组上，然后将两侧轨道小车的牵引装置的绳索与小艇的端部连接，通过电动绞车转动，收紧绳索将小艇拉至舱体的前节位置的惰辊组上，然后将推艇装置上铰接在滑块上的推手两端对小艇进行夹持用以固定小艇，可升降的惰辊机构液压装置推杆向上移动，升降惰辊在推杆的作用下将小艇托起，启动第一动力机构驱动小车从移动导轨上往后移动，小艇在推艇装置的推手和牵引装置的绳索的拉动下，从舱体的前节位置往后节位置移动，左右设置的推手可有效防止小艇因惯性向前偏移，当小艇移动到舱体的后节时，可升降的惰辊机构液压装置推杆向下移动，升降惰辊将小艇平稳地放在固定托架上，然后松开推艇装置的推手和牵引装置上连接在小艇端部的绳索，小车回到舱体前节位置两侧的移动导轨上。当回收第二艘小艇时，用同样的方法将小艇回收固定在舱体中节的位置上，回收第三艘小艇时，将小艇固定在舱体的前节位置上。当需要对小艇进行放行时，需要先对舱体前节位置上的小艇放行，然后才能对舱体中节位置上的小艇进行放行，最后才能对舱体后节位置上的小艇进行放行。当对舱体后节位置上的小艇进行放行时，需要通过小车将小艇从舱体的后节位置移到前节位置，然后启动推艇装置上的第二执行机构，将滑块从推手导轨的后端往前端移动，滑块上的推手夹持着小艇，将小艇从舱体上的惰辊组往向下倾斜的槽道处的惰辊组移动，电动绞车缓慢松开绳索，可控制小艇从舱体往槽道的移动速度，提高安全性。本实用新型小艇收放装置，艉门、槽道和舱体上设有可供小艇移动的惰辊组，舱体的滑道上可放置多艘小艇，通过小车上的牵引装置、推艇装置，将小艇牵引固定在舱体相应的位置，操作方便，实现了一艘母船上的收放装置可对多艘小艇进行收放，且操作方便，安全性高；另外通过在小车上设置可升降的惰辊机构，小艇可置于升降惰辊上由升降惰辊支撑，升降惰辊在液压装置的推杆的作用下可向上往复移动实现升降，在小车拉动小艇的过程中，可通过液压装置的推杆向上推动升降惰辊，让小艇脱离滑道随小车一起运动，可有效避免小艇在滑行的过程中窜动和偏移的情况发生；当将小艇拉动到停靠位置时，液压装置的推杆向下收缩推杆，升降惰辊缓慢下降，将小艇平稳地放置在固定托架上，免去了过往需要人工将小艇搬运抬至固定托架上，操作变得更加简便省力。

附图说明

图1为本实用新型一种小艇收放装置俯视结构示意图。

图2为本实用新型一种小艇收放装置侧视结构示意图。

图3为本实用新型一种小艇收放装置部分结构示意图。

图4为本实用新型推艇装置结构示意图。

图5为本实用新型可升降的惰辊机构结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，船体上设置有放置小艇的舱体12，船体艉部设有向下倾斜的槽道11，槽道的一端与舱体相连，另一端铰接有可向下旋转的艉门，在艉门、槽道和舱体上均设置有由多对从两侧对小艇底部进行支撑的惰辊构成的惰辊组,各惰辊组相互对接形成供小艇移动的滑道，舱体的惰辊组两侧各设置有移动导轨，每侧移动导轨上各设置有小车2，小车与第一动力机构21连接，所述小车上安装有牵引装置22，牵引装置22为电动绞车，电动绞车固定在小车端部，其绳索可系于小艇上；如图4所示，各小车上还设置有与移动导轨平行的推手导轨25，各推手导轨上分别安装有推艇装置23，所述推艇装置23包括置于推手导轨上由第二动力机构驱动沿推手导轨移动的滑块231和铰接在滑块上的推手232，两推手232对称设置，可向推手导轨内侧摆动从两侧夹持小艇。小车2上还设还设置有可升降的惰辊机构24，如图5所示，所述可升降的惰辊机构24包括安装在小车上向移动导轨内侧水平延伸的支撑杆241，支撑杆241上安装有其推杆可向上伸缩的液压装置242，液压装置的推杆与升降惰辊243连接。小艇可置于升降惰辊上由升降惰辊支撑，升降惰辊在液压装置的推杆的作用下可向上往复移动实现升降，在小车拉动小艇的过程中，可通过液压装置的推杆向上推动升降惰辊，让小艇脱离滑道随小车一起运动，当将小艇拉动到停靠位置时，液压装置的推杆向下收缩推杆，升降惰辊缓慢下降，将小艇平稳地放置在固定托架上，免去了过往需要人工将小艇搬运抬至固定托架上，操作变得更加简便省力。

优选地，与推杆连接的升降惰辊倾斜设置，倾斜设置的升降惰辊与小艇的底板贴合的面积更大，升降惰辊更加容易实现对小艇的支撑。

移动轨道上设置齿条，小车底部通过齿轮置于齿条上，第一动力机构为电机，通过电机带动齿轮转动，实现小车沿齿条移动。

第二动力机构可为推杆电机，推杆电机的伸缩端与推手导轨上的滑块连接，通过推杆电机的伸缩推动滑块沿推手导轨移动；第二动力机构也可以是液压缸，液压缸的伸缩端与推手导轨上的滑块连接，通过液压缸的伸缩推动滑块沿推手导轨移动。 

优选地，舱体可设为前中后三节，回收第一艘小艇时，小艇从海面上经艉门冲上至槽道的惰辊组上，然后将两侧小车移动轨道上小车的牵引装置的绳索分别与小艇的端部连接，通过电动绞车转动，收紧绳索将小艇拉至舱体的前节位置上，然后将推艇装置上铰接在滑块上的推手从两端夹紧小艇用以固定小艇，可升降的惰辊机构液压装置推杆向上移动，升降惰辊在推杆的作用下将小艇托起，启动第一动力机构驱动小车滑轮转动，小车从移动导轨上往后移动，小艇在推艇装置的推手和牵引装置的绳索的推动下，从舱体的前节往后节移动，左右设置的推手可有效防止小艇因惯性向前偏移，当小艇移动在舱体的后节时，可升降的惰辊机构液压装置推杆向下移动，升降惰辊将小艇平稳地放在固定托架上，然后松开推艇装置的推手和牵引装置上连接在小艇端部的绳索，小车回到舱体前节两侧的移动导轨上。当回收第二艘小艇时，小艇冲至槽道的惰辊组上，小车的牵引装置的绳索分别与小艇的端部连接，通过电动绞车转动，收紧绳索将小艇拉至舱体的前节位置上，然后将推艇装置上铰接在滑块上的推手固定小艇，可升降的惰辊机构液压装置推杆向上移动，升降惰辊在推杆的作用下将小艇托起，启动第一动力机构驱动小车从移动导轨上往后移动，小艇在推手和绳索的推动下，从舱体前节的惰辊组移动到中节的惰辊组位置。当回收第三艘小艇时，小艇冲至槽道的惰辊组上，小车的牵引装置的绳索分别与小艇的端部连接，通过电动绞车转动，收紧绳索将小艇拉至舱体的前节位置上。当需要对这三艘小艇进行放行时，首先对在舱体上前节位置上的小艇进行放行，两侧小车的推艇装置上的推手从两侧夹持小艇，这时然后启动推艇装置上的第二执行机构，将滑块从推手导轨的后端往前端移动，滑块上的推手同步将小艇从舱体的惰辊组往槽道的惰辊组移动，牵引装置上的电动绞车缓慢松开绳索，可控制小艇从舱体惰辊组往槽道惰辊组移动的速度。然后对舱体上中节位置上的小艇进行放行，两侧小车的推艇装置上的推手从固定小艇，先启动第一执行机构驱动小车往前移动，小艇在推手的作用下从舱体的中节位置移动到前节位置，然后启动推艇装置上的第二执行机构，将滑块从推手导轨的后端往前端移动，滑块上的推手同步将小艇从舱体往艉门移动，电动绞车缓慢松开绳索。对舱体上后节位置上的小艇进行放行时，同样先将小艇从后节位置移动到前节位置，然后同样在推手的作用下从舱体往槽道移动。

Claims (2)

1.一种小艇的收放装置，其特征在于：船体上设置有放置小艇的舱体，船体艉部设有向下倾斜的槽道，槽道的一端与舱体相连，另一端铰接有可向下旋转的艉门，在艉门、槽道和舱体上均设置有由多对从两侧对小艇底部进行支撑的惰辊构成的惰辊组,各惰辊组相互对接形成供小艇移动的滑道，舱体在惰辊组的两侧设置移动导轨，各移动导轨上安装有由第一动力机构驱动沿移动导轨移动的小车，在小车上安装有牵引装置，所述牵引装置为电动绞车，电动绞车固联在小车上，其绳索则可系于小艇上,拉动小艇前移；各小车上还设置有与移动导轨平行的推手导轨，各推手导轨上分别安装有推艇装置，所述推艇装置包括置于推手导轨上由第二动力机构驱动沿推手导轨移动的滑块和铰接在滑块上的推手，两推手对称设置，可向推手导轨内侧摆动从两侧夹持小艇，小车上还设置有可升降的惰辊机构，所述可升降的惰辊机构包括安装在小车上向移动导轨内侧水平延伸的支撑杆，支撑杆上安装有其推杆可向上伸缩的液压装置，液压装置的推杆与升降惰辊连接。

2.根据权利要求1所述的一种小艇的收放装置，其特征在于：所述与推杆连接的升降惰辊倾斜设置。