WO1998021005A1 - Appareil de chargement/dechargement d'articles a usiner - Google Patents

Description

明 細 書 ワーク搬入搬出装置 技術分野

こ の発明は、 例えば夕 レ ッ トパ ンチプレス、 レーザ加 ェ機な どの板材加工機へワーク を搬入せ しめる と共に板 材加工機か ら加工された加工ワーク を搬出せしめる ヮー ク搬入搬出装置に関する。 背景技術

従来、 例えば夕 レ ツ 卜パンチプレス、 レーザ加工機な どの板材加工機へワーク を搬入せ しめた り、 板材加工機 か ら加工されたワーク を搬出せ しめる ワーク搬入搬出装 置 2 0 1 は、 第 5 図 に示されているよ う に、 立設された 本体フ レーム 2 0 3 を備えてお り、 こ の本体フ レーム 2 0 3 の前側 （第 5 図において左側） における上部にはヮ —ク Wを積載 した素材パ レ ッ ト 2 0 5 が前後方向 （第 5 図において左右方向） へ移動自在に設け られている。

前記本体フ レーム 2 0 3 の前側における下部には板材 加工機で加工されたワークすなわち製品 Gを積載せしめ る製品パ レ ッ ト 2 0 7 が油圧 リ フ タ 2 0 9 によ り 上下動 自在に設け られている。

前記本体フ レーム 2 0 3 の上部フ レーム 2 0 3 Uの前 側 （第 5 図において左側） には板材加工機へ移動自在 (第 5 図において紙面に対 して直交する方向へ移動自在） な ローダ 2 1 1 が設け られている。 こ の ローダ 2 1 1 は 板材加工機へ移動自在なス ライ ダ 2 1 3 と ワークキヤ リ ァ 2 1 5 とで構成されてお り、 ワーク キャ リ ア 2 1 5 と してはス ライ ダ 2 1 3 にエアシ リ ンダ 2 1 7 が取 り 付け られてレ る。

こ のエア シ リ ンダ 2 1 7 に装着された ピス ト ン ロ ッ ド 2 1 9 の下端には吸着フ レーム 2 2 1 が設け られ、 この 吸着フ レーム 2 2 1 には複数の吸着パ ッ ド 2 2 3 が設け られている。

また、 前記本体フ レーム 2 0 3 の上部フ レーム 2 0 3 Uにおける前側 （第 5 図において左側） には図示省略の ア ン口一ダク ラ ンプを備えたア ン ローダ 2 2 5 が板材加 ェ機へ移動自在に設け られている。

上記構成によ り、 ワーク Wを板材加工機へローデイ ン グする際には、 エア シ リ ンダ 2 1 7 を作動せしめて ビス ト ン ロ ッ ド 2 1 9 を下降せしめて素材パ レ ッ ト 2 0 5 上 のワーク Wを吸着パ ッ ド 2 2 3 で一枚吸着せ しめる。 次 いでピス ト ン ロ ッ ド 2 1 9 を元の位置へ上昇せしめた後、 ローダ 2 1 1 のス ライ ダ 2 1 3 を板材加工機すなわち第 5 図において紙面に対 して直交する方向の奥側へ移動せ しめる。

吸着パ ッ ド 2 2 3 が板材加工機におけるテーブルの上 方に到達する と、 ス ライ ダ 2 1 3 の移動を停止せしめて、 エアシ リ ンダ 2 1 7 の作動でピス ト ンロ ッ ド 2 1 9 を下 降せしめる と共に吸着パ ッ ド 2 2 3 を開放せしめる と、 ワーク Wが板材加工機のテ一ブルに乗せ られる。

板材加工機のテーブルに乗せ ら れたワーク Wはワーク ク ラ ンプにク ラ ンプされる と共に移動位置決めされて所 望の板材加工が行なわれる。 ワーク Wに板材加工を行つ ている間に ローダ 2 1 1 のス ライ ダ 2 1 3 が元の位置に 戻される と共に、 ア ン ローダ 2 2 5 が板材加工機へ移動 される。 また、 素材パ レ ッ ト 2 0 5 が第 5 図において右 側へ移動される と共に、 油圧 リ フ 夕 2 0 9 の作動で製品 パ レ ツ ト 2 0 7 が上昇される。

板材加工機で板材加工が終了 した製品 Gはア ン ローダ ク ラ ンプにク ラ ンプされた後、 ア ン ローダ 2 2 5 が元の 位置に戻される と、 製品 Gは第 5 図において製品パ レ ッ ト 2 0 7 の上方位置に位置決めさ れる。 次いで、 ア ン 口 —ダク ラ ンプをア ンク ラ ンプせしめる と、 製品 Gは製品 パ レ ツ 卜 2 0 7 上に載置される。

次の ワーク Wを加工する場合には、 製品パ レ ッ ト 2 0 7 を油圧 リ フタ 2 0 9 の作動で下降せしめる と共に素材 パ レ ツ 卜 2 0 5 を第 5 図において左側へ移動させて元の 位置に戻 した後、 以後の工程は上述した要領で繰 り 返し 行う こ とで、 多数の ワーク Wに板材加工が行われる こ と になる。

と こ ろで、 上述 した従来のワーク搬入搬出装置 2 0 1 では、 素材パ レ ッ ト 2 0 5 上の ワーク Wと製品パ レ ッ ト 2 0 7 上の製品 Gの位置が本体フ レーム 2 0 3 の前側に おいて、 上下になっ ているため、 パス ライ ンが高 く、 ォ フ ライ ン時に使いづ ら レ とい う 問題があつ た。

また、 板材加工機に ワーク Wを搬入せ しめる際には素 材パ レ ツ ト 2 0 5 を前後方向へ移動せしめる必要があ り， かつ製品パ レ ッ ト 2 0 7 を上下動せしめる必要があるた め、 ワーク Wの搬入、 搬出時の動作が複雑である と共に， 一枚の ワーク Wの搬入、 搬出にかかる時間が長かっ た。

さ ら に、 従来の ワーク搬入、 搬出装置 2 0 1 には、 緊 急時の ワーク を加工する場合の処置がと られていないか ら、 対応する こ とが非常に難 しかっ た。

従っ て、 本発明は、 オフ ライ ン時でも使い易 く する と 共に ワーク を準備する時間を短 く し、 さ ら に緊急の別の ワーク を板材加工する際の割込みを可能に した ワーク搬 入搬出装置を提供する こ と を 目的 と している。 発明の開示

本発明に基づく 第 1 のァスぺク ト によ る搬入搬出装置 は、 上記目的を達成するために、 板材加工機へワーク を 搬入せしめる と共に板材加工機か ら加工された加エワ一 ク を搬出せしめる ワーク搬入搬出装置であっ て、 本体フ レームの前側下部に ワーク を積載 した素材パ レ ッ ト を設 ける と共に前記本体フ レームの後側下部に前記加エワ一 ク を積載せ しめる上下動自在な製品パ レ ッ ト を設け、 前 記素材パ レ ッ ト の上方における前記フ レームに前記ヮ一 ク を吸着せ しめる吸着パ ッ ド を備えた上下動自在なヮ一 ク キャ リ アを設け、 こ の ワーク キャ リ アを前記板材加工 機へ移動せしめる ローダに設ける と共に、 ア ンローダク ラ ンプを備えたア ン ローダを前記板材加工機へ移動自在 に設け、 前記素材パ レ ッ ト の上方位置 と製品パ レ ッ ト の 上方位置 との間を往復動する移動サポー トテーブルを設 け、 前記製品パ レ ッ 卜 の上方位置における前後側にそれ ぞれ前後方向へ移動自在な移動ク ラ ンプ、 サポー ト ク ラ ンプを設け、 前記各装置を制御せ しめる制御装置を設け てなる こ と を特徴とする ものである。

したがって、 本体フ レームの前側下部に設け られた素 材パ レ ッ ト上のワーク は、 ワーク キャ リ アの下部に備え た吸着パ ッ ド を下降せ しめて吸着パ ッ ドで一枚取 り され た後、 ワークキャ リ アを元の位置に上昇せ しめる。 この 状態でローダを板材加工機へ移動せ しめて板材加工機の 例えばワーク テーブルの上方にワーク キヤ リ ァが到達さ れて停止される。 吸着パ ッ ド を下降せしめる と共に吸着 パ ッ ド を開放する と ワークが板材加工機の ワーク テープ ル上に載置された後、 板材加工が行われる。

板材加工を行っ ている間に ローダを元の位置に戻すと 共にア ンローダを板材加ェ機へ移動せしめて待機せ しめ てお く。 板材加工が終了 した製品はア ン ローダに備え ら れたア ンローダク ラ ンプにク ラ ンプされた後、 アン口一 ダは元の位置に戻される。 次いで、 ア ンローダク ラ ンプ をア ンク ラ ンプせしめる と製品は移動サボ一 卜 テーブル 上に載置された後、 移動サポー ト テーブルを製品パ レ ッ ト の上方へ移動せしめる。 そ して、 製品はサボ一 ト ク ラ ンプと移動ク ラ ンプと にク ラ ンプされ、 移動サポー ト テ 一ブルを素材パ レ ッ ト側へ戻 した後、 サポー ト ク ラ ンプ, 移動ク ラ ンプをア ンク ラ ンプする と製品は製品パ レ ッ ト 上に載置される。

而 して、 素材パ レ ッ 卜 と製品パ レ ッ ト とが従来のよ う に上下にな く、 前後に配置されているのでオフ ライ ン時 でも使い易 く なる と共に ワーク を準備する時間が短 く な る。

本発明に基づく 第 2 のァスぺク ト によ る搬入搬出装置 は、 第 1 のアスペク ト による ワーク搬入搬出装置におい て、 前記サポー ト ク ラ ンプ側の フ レームに、 このサポー ト ク ラ ンプと前記移動ク ラ ンプと に ク ラ ンプされた加工 ワーク に振動を与える振動付与装置を設けてなる こ とを 特徴とする ものである。

したがっ て、 加工された製品が微小連結部でワーク に 連結された状態でサポー ト ク ラ ンプと移動ク ラ ンプとで ク ラ ンプされ、 振動付与装置を作動せしめる と、 ワーク か ら製品が外れて製品パ レ ッ ト上に積載される。

本発明 に基づく 第 3 のァスぺク ト による搬入搬出装置 は、 第 1 のアスペク ト による ワーク搬入搬出装置におい て、 前記制御装置に、 板材加工機でワーク を 自動で運転 中に緊急のワーク を割 り 込ませるための割込みモー ド を 設けてなる こ と を特徴 とする ものである。

したがって、 ワーク搬入搬出装置か ら ワークが板材加 ェ機に搬入されて板材加工機で加工を行い、 その後加工 された製品を搬出する工程を連続して繰 り 返し行っ てい る間に、 緊急の ワーク を割 り込ませる場合には、 制御装 置に設け られた割込みモー ド を操作せしめる と、 現在加 ェ している ワークが終了 した時点で緊急のワークが板材 加工機へ搬入され板材加工が行われ、 終了後は元のヮ一 ク の加工が継続される。

而 して、 制御装置に割込みモー ド を備える こ と によつ て、 従来できなかっ た割込み加工をすぐに行う こ とがで さる。 図面の簡単な説明

第 1 図は、 この発明の ワーク搬入搬出装置の側面図で ある。

第 2 図は、 この発明の ワーク搬入搬出装置を板材加工 機と しての例えば夕 レ ッ トパ ンチプレスの近傍に配置 し た平面図である。

第 3 図は、 制御装置における操作パネルの正面図であ る。

第 4 図は、 自動運転中 に緊急の ワーク の加工を割込ま せる動作のフ ローチヤ一卜である。

第 5 図は、 従来の ワーク搬入搬出装置の側面図である < 発明を実施するための最良の形態

以下、 この発明の実施の形態の例を図面に基いて詳細 に説明する。

第 1 図および第 2 図を参照する に、 板材加工機と して の例えば夕 レ ツ 卜パンチプレス Mへワーク Wを搬入 した り、 又は搬出せしめる ワーク搬入搬出装置 1 が前記タ レ ッ 卜ノ、。ンチプレス Mの近傍に設け られている。 こ のヮー ク搬入搬出装置 1 は立設された本体フ レーム 3 を備えて お り、 こ の本体フ レーム 3 の前側 （第 1 図において左側） 内にはワーク Wを積載 した素材パ レ ッ ト 5 が図示省略の 油圧 リ フタな どによ っ て上下方向へ移動可能に設け られ ている。 素材パ レ ッ ト 5 か ら ワーク Wの積み降 し、 ある いは F M S 時のパ レ ッ ト搬送の為に移動可能となっ てい る ものである。

前記本体フ レーム 3 の後部 （第 1 図において右側、 第 2 図において上側） における下部内には夕 レ ツ トパ ンチ プレス Mで加工されたワークすなわち製品 Gを積載せし める製品パ レッ ト 7 が設け られている。 この製品パ レ ッ 卜 7 は上下動自在な油圧 リ フ 夕 9 上に載せられている と 共に油圧 リ フタ 9 の下部における四隅には車輪 1 1 が取 り付け られてお り、 前後方向 （第 2 図において上下方向） へ敷設されたガイ ド レール 1 3 上を前後方向へ移動され るよ う になっている。

前記本体フ レーム 3 の上部フ レーム 3 Uの前側 （第 1 図において左側） にはタ レ ツ トパンチプレス Mへ移動自 在 （第 1 図において紙面に対 して直交する方向、 第 2 図 において左右方向へ移動自在） な ローダ 1 5 が設け られ ている。 この ローダ 1 5 は夕 レ ッ トパ ンチプレス Mへ移 動自在なス ライ ダ 1 7 と ワーク キャ リ ア 1 9 とで構成さ れてお り、 ワークキャ リ ア 1 9 と してはス ライ ダ 1 7 に エアシ リ ンダ 2 1 が取 り 付け られている。

こ のエア シ リ ンダ 2 1 に装着さ れた ビス ト ン ロ ッ ド 2 3 の下端には吸着フ レーム 2 5 が設け られ、 この吸着フ レーム 2 5 には複数の吸着パ ッ ド 2 7 が設け られている _t また、 前記本体フ レーム 3 の上部フ レーム 3 Uにおけ る前側には第 2 図に示されている よ う に、 ア ン ローダク ラ ンプ 2 9 を備えたア ン ローダ 3 1 が夕 レ ツ トパ ンチプ レス Mへ移動自在に設け られている。 前記素材パ レ ッ ト 5 の上方における本体フ レーム 3 には移動サポー トテー ブル 3 3 が前後方向へ移動自在に設け られている。

上記構成によ り、 ワーク Wを夕 レ ツ トパンチプレス M へローデイ ングする際には、 移動サポー トテーブル 3 3 を第 1 図において右側の 2 点鎖線の位置へまず移動せし める。 その後、 エア シ リ ンダ 2 1 を作動せしめて ピス ト ンロ ッ ド 2 3 を下降せしめて素材パ レ ッ 卜 5 上のワーク Wを吸着パ ッ ド 2 7 で一枚吸着せ しめる。 次いでビス 卜 ンロ ッ ド 2 3 を元の位置へ上昇せしめた後、 ローダ 1 5 のス ライ ダ 1 7 を夕 レ ツ トパンチプレス Mへ移動せしめ る。

吸着パ ッ ド 2 7 が夕 レ ツ トパンチプレス Mにおけるテ —ブルの上方に到達する と、 ス ライ ダ 1 7 の移動を停止 せしめて、 エア シ リ ンダ 2 1 の作動で ピス ト ンロ ッ ド 2 3 を下降せ しめる と共に吸着パ ッ ド 2 7 を開放せ しめる と、 ワーク Wが夕 レ ツ トゾ \°ンチプレス Mのテ一ブル上に 乗せ られる。

夕 レ ツ トパンチプレス Mのテ一ブル上に乗せ られたヮ —ク Wはワーク ク ラ ンプにク ラ ンプされる と共に移動位 置決めされて所望のパ ンチング加工が行なわれる。 ヮー ク Wにパ ンチング加工を行っ ている間に ローダ 1 5 のス ライ ダ 1 7 が元の位置へ戻される と共に、 ア ン ローダ 3 1 が夕 レ ッ トパ ンチプレス Mへ移動される。 また、 移動 サボ一 トテーブル 3 3 が第 1 図において左側へ移動され る。

タ レ ッ トパンチプレス Mでパ ンチング加工が終了 した ワーク Wはア ンローダク ラ ンプ 2 9 にク ラ ンプされた後、 ア ン ローダ 3 1 が元の位置に戻される と、 加工されたヮ —ク Wは第 1 図において移動サポー ト テーブル 3 3 の上 方位置に位置決めされる。 次いで、 ア ン口一ダク ラ ンプ 2 9 をア ンク ラ ンプせ しめる と、 製品 Gは移動サポー ト テーブル 3 3 上に載置される こ と になる。

第 1 図において製品パ レ ッ ト 7 の上方における右側に はサポー ト ク ラ ンプ 3 5 が本体フ レーム 3 に図示省略の 流体シ リ ンダな どによ っ て前後方向へ移動可能に設け ら れている と共に、 前記製品パ レ ッ ト 7 の上方における左 側には上下動自在かつ前後動自在 （第 1 図において左右 動自在） に移動ク ラ ンプ 3 7 が前記本体フ レーム 3 に設 け られている。 この移動ク ラ ンプ 3 7 は例えば上下用ェ ァシ リ ンダ 3 9 および前後用エア シ リ ンダ 4 1 において 上下方向および前後方向へ移動される よ う になっ ている。 前記サポー ト ク ラ ンプ 3 5 は製品 G を製品パ レ ッ 卜 7 に 集積する ときに例えば 3 O m m程度後退される ものであ る。

また、 第 1 図において前記サポー ト ク ラ ンプ 3 5 の上 方には振動付与装置 と しての例えば分離ハ ンマー 4 3 が 設け られている。 この分離ハ ンマー 4 3 は、 例えば偏心 カ ムの回転駆動によ り 駆動シャ フ トが回転される こ と に よ り 上下動される と共にハ ンマ一押 し上げシ リ ンダで上 下方向に移動される こ と になる。

上記構成によ り、 第 1 図において左側にある加工され た ワーク Wを載置 した移動サポー ト テーブル 3 3 が第 1 図において右側へ移動され 2 点鎖線の位置に到達する と、 移動サポー トテーブル 3 3 上の製品 Gの一端がサポー ト ク ラ ンプ 3 5 にク ラ ンプされる。 また製品 Gの他端は移 動ク ラ ンプ 3 7 を下降せしめる と共に第 1 図 において右 側へ移動せしめる こ と によ り移動ク ラ ンプ 3 7 にク ラ ン プされる。

加工されたワーク Wには複数の製品 Gがミ ク ロ ジ ョ イ ン ト （微小連結部） で連結されているので、 サボ一 ト ク ラ ンプ 3 5 と移動ク ラ ンプ 3 7 とでク ラ ンプした状態で 分離ハ ンマー 4 3 の作動でワーク Wに振動を付与せしめ る と、 ワーク Wに連結されていた複数の製品 Gが外れて 製品パ レ ッ ト 7 上に落下 し整列よ く 載置される と共にス ケル ト ンもサボ一 ト ク ラ ンプ 3 5、 移動ク ラ ンプ 3 7 を ア ンク ラ ンプせしめる こ と によ り 同時に載置さ れる。 そ して移動ク ラ ンプ 3 7 および分離ハ ンマ一 4 3 を元の位 置へ戻すこ と によ っ て、 ワーク Wの搬入、 搬出の一連の 動作が終了する。

以後、 上記の動作を連続的に繰 り 返すこ と によ り、 素 材パ レ ツ 卜 5 上に積載された複数の ワーク Wに所望のパ ンチング加工が行われる ものである。

この実施の形態の例では、 従来のよ う に素材パ レ ッ ト 5 と製品パ レ ッ 卜 Ί と を上下に設ける こ とな く、 前後に 設けて、 素材パ レ ッ ト 5 を前後に移動せしめる代 り に移 動サポー トテーブル 3 3 を前後に移動せしめる よ う に し たか ら、 オフ ライ ン時に使い易 く なる と共に一枚のヮー ク Wを準備する時間を短 く せ しめる こ とができ る。

また、 前後方向へ移動可能なサポー ト ク ラ ンプ 3 5 と 移動ク ラ ンプ 3 7 を備える と共に分離ハ ンマー 4 3 を備 えた こ と によ り、 加工されたワーク Wに連結 されている 複数の製品 G を簡単かつ容易に分離せ しめる こ とができ る。

前記ワーク搬入、 搬出装置 1 を制御せしめる制御装置 4 5 が第 2 図においてフ レーム 3 の右側壁に設け られて いる。 この制御装置 4 5 によ り ワーク Wの搬入、 搬出が 自動的に制御されて行われる ものである。 前記制御装置 4 5 の操作パネル 4 7 は第 3 図において左側に電源入ポ タ ン 4 9、 電源切ボタ ン 5 1 が配置されている と共に、 こ の右側には操作表示画面 5 3 が配置されている。

この操作表示画面 5 3 の右側上部には右側へ順に割込 みモー ド用 の割込みポタ ン 5 5、 ス ター ト ボタ ン 5 7、 ス ト ッ プポタ ン 5 9 およびリ セ ッ ト ポタ ン 6 1 が配置さ れている。 これ ら のポタ ンの下部には手動スィ ツ チカバ — 6 3 が設け られている。 さ ら に こ の手動スィ ッ チカバ 一 6 3 の右側には非常停止ポタ ン 6 5 が配置されている 前記電源入ポタ ン 4 9 を押すと、 制御装置 4 5 に電源 が入 り、 電源切ボタ ン 5 1 を押すと制御装置 4 5 の電源 が切れる。 前記ス ター トポタ ン 5 7 を押して運転、 操作 を開始する前に、 他の作業者や障害物がない こ と を確認 する。 しか も、 次の運転、 操作を実行する とき に このス ター ト ポタ ン 5 7 を押 してスター ト させる。 このス夕一 ト ポタ ン 5 7 は運転を実行 している間だけ点灯する。 前記ス ト ッ プボタ ン 5 9 は機械の動作を停止させたい と きに押 し、 機械の動作が一時停止する。 しかも、 こ の ス ト ッ プポタ ン 5 9 を押 した と き、 また、 ア ラームが発 生 してス ト ッ プがかかっ た ときに こ のボタ ン 5 9 の ラ ン プが点灯する。 ア ラーム発生時は、 原因を取 り 除いた後 リ セ ッ トボタ ン 6 1 を押すとア ラームが解除される。 し か も運転中 に リ セ ッ ト ポタ ン 6 1 を押すと、 運転が終了 する。

非常停止ポタ ン 6 5 を押すと、 ワーク搬入搬出装置 1 の全ュニ ッ 卜がそのま まの状態で全停止 し、 夕 レ ツ トパ ンチプレス M側は一時停止の状態になる。 非常停止を解 除する には、 こ の非常停止ポタ ン 6 5 を右へ回 し、 リ セ ッ トポタ ン 6 1 を押す。

前記割込みポタ ン 5 5 を押すと ラ ンプが点灯 し、 割込 みモー ド になる。 割込み可能な状態の ときだけラ ンプが 点灯する。 しか も、 自動運転中 に この割込みボタ ン 5 5 を押すと、 ラ ンプが点滅 し、 吸着中の ワーク Wを加工、 ア ン 口一ディ ング後、 割込みモ一 ド にな り ラ ンプが点灯 し、 緊急の ワーク Wの加工が行われるよ う になる。 再度 こ の割込みポタ ン 5 5 を押すこ と によ り、 ラ ンプが消え、 割込みモー ドが解除される。

上記構成によ り、 自動運転中 に緊急の割込み加工を行 う 一連の動作を、 第 4 図に示したフ ローチャー ト を基に して説明する と、 まずステッ プ S 1 でワーク Wに 自動運 転が行われている とき に、 ステ ッ プ S 2 で割込みボタ ン 5 5 を押すと、 割込みボタ ン 5 5 が点滅を始め、 ステ ツ プ S 3 で吸着中の ワーク Wを加工 しア ンローディ ング終 了後に 自動運転が終了 し、 操作表示画面 5 3 が割込みモ 一ド画面に切換わっ て割込みボタ ン 5 5 が点灯する。

ステ ッ プ S 4 でスター ト ボタ ン 5 7 を押すと、 ステ ツ プ S 5 で割込み加工が開始され、 ローデイ ング、 パンチ ング加工、 ア ン ローデイ ングが行われ、 ステッ プ S 6 で 割込み加工の終了を確認した後、 ステ ッ プ S 7 で割込み ポタ ン 5 5 を押すと、 割込みポタ ン 5 5 が消灯する と共 にステ ッ プ S 8 で自動運転に復帰 し、 操作表示画面が運 転モー ド に切換わ り、 スター ト ポタ ン 5 7 を押すこ と に よ り 自動運転が再開 される。

したがっ て、 従来の ワーク搬入搬出装置では自動運転 中 に緊急のワーク を割込んで加工する こ とができなかつ たが、 本実施の形態では自動運転中 に割込みボタ ン 5 5 を押すと共にスター ト ポタ ン 5 7 を押すだけで緊急のヮ ーク Wを割込んですぐに加工を行 う こ とができる。

なお、 この発明は、 前述した実施の形態の例 に限定さ れる こ とな く、 適宜な変更を行う こ と によ り、 その他の 態様で実施し得る ものである。 産業上の利用可能性

以上のよ う に、 本発明 に係わる ワーク搬入搬出装置は、 夕 レ ツ トパ ンチプレス、 レーザ加工機な どの板材加工機 へワーク を搬入せしめた り、 当該板材加工機か ら加工さ れたワーク を搬出せ しめる板材搬入搬出装置 と して有用 である。 更に、 夕 レ ッ トノ ンチプレス と 自動倉庫との組 合せによ り 構成される板材加工 ライ ンにおいて、 板材加 ェ機と当該自動倉庫との間でワーク を搬入せしめた り、 当該板材加工機か ら加工されたワーク を搬出せしめる板 材搬入搬出装置 と して も適用できる。

Claims

請求の範囲

1 . 板材加工機へワーク を搬入せ しめる と共に板材加工 機か ら加工された加工ワーク を搬出せしめるためのヮ一 ク搬入搬出装置が、 以下を含む ：

本体フ レームの前側下部に設け られた、 ワーク を積載 した素材パ レ ッ 卜 ；

前記本体フ レームの後側下部に設け られた、 前記加工 ワーク を積載せしめる上下動自在な製品パ レ ッ 卜 ； 前記素材パ レ ッ ト の上方における前記本体フ レーム に 設け られた、 前記ワーク を吸着せ しめる吸着パ ッ ド を有 する上下動自在なワーク キャ リ ア ；

前記ワーク キヤ リ ァを前記板材加工機へ移動せしめる ローダ ；

ア ン ローダク ラ ンプを備えた、 前記板材加工機へ移動 自在なア ン ローダ ；

前記素材パ レ ッ 卜 の上方位置と製品パ レ ッ 卜 の上方位 置 との間を往復動する移動サポー ト テーブル ；

前記製品パ レ ッ 卜 の上方位置における前後側にそれぞ れ前後方向へ移動自在な移動ク ラ ンプ及びサポー ト ク ラ ンプ ； 及び

前記各装置を制御せしめる制御装置。

2 . 請求の範囲第 1 項記載のワーク搬入搬出装置が、 更 に以下を含む ： 前記サポー ト ク ラ ンプ側のフ レーム に設けてなる、 前 記サポー ト ク ラ ンプと前記移動ク ラ ンプと にク ラ ンプさ れた加工ワーク に振動を与える振動付与装置。

3 . 請求の範囲第 1 項記載の ワーク搬入搬出装置におい て、

前記制御装置が、 前記板材加工機でワーク を 自動で運 転中 に緊急の ワーク を割 り 込ませるための割込みモー ド を有する。