TW383290B - Apparatus for moving a work in and out - Google Patents

Description

]Γ ]Γ 經濟部中央標隼局員工消f合作社印製 五、發明説明（1 ) 枝術領域 本發明係闞於將工件搬入如轉塔沖孔壓機（turret punch press)、雷射加工櫬等的板材加工機，同時將K該 板材加工機加工的加工工件搬出的工件搬入搬出裝置。 背暑抟術 Μ往，將工件搬入例如轉塔沖孔壓機，雷射加工機等 板材加工機，Κ及將由板材加工機加工的工件的搬出的工 件搬入搬出裝置201,係如第5圖所示，具備立設的本體機 架203,在此本體機架203的前側（在第5圖左側）的上部朝 前後方向（在第5圖左右方向）移動自如地裝設裝載工件W 的材料托板20 5。 在前述本體櫬架203前側的下部設有油壓升降機209, 用以將由板材加工機加工的工件亦即產品G堆載的產品托 板207自由上下搬動。 在前述本體機架203的上部機架203U的前側（在第5圖 左側）設有可向板材加工機（在第5圖對紙面成垂直的方向 自由移動）自由移動的裝載器（Uader)211。此裝載器211 係由能向板材加工機自由移動的滑動機構（slider)213和 工件卡頭（work carrier)215所構成，此工件卡頭215係在 滑動機構213安裝氣缸（air cylinder)217。 在裝設於此氣缸217的活塞桿219的下端裝設吸附架（ adsorbing frame)221,在此吸附架221裝設多數的吸附盤 (adsorbing pads)223〇 而且，在前述本《8櫬架203的上部櫬架203(1的前俩（第 --- - -----1 Ii - - .1 ---士义 I I _ -I ----I~~>. II .1 , I I- 1-------I . . >.N 、vs\ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公贫） 1 3 932 5 五、發明説明（2 ) 5圖的左側）以能向板材加工櫬自由移動之方式設有具備未 圈示的卸載器夾具的卸載器（unloader)225。 依上述構成，要將工件W裝載於板材加工機時，使氣 缸217動作而使活塞桿219下降Μ吸附盤223吸附材料托板 205上的一片工件W。接著使活塞桿219上昇到原來的位置 Μ後，使裝載器211的滑動機構213朝向板材加工機移動， 亦即在第5圖對紙面垂直的方向内側移動。 如果吸附盤223抵達在板材加工機的工作抬上方，即 將滑動機構213的移動停止，Μ氣缸217的動作使活塞桿 219下降同時使吸附盤223開放，工件W即載置於板材加工 機的工作抬。 載置於板材加工機工作抬的工件W被工件夾具夾持同 時被移動定位而實施所希望的板材加工。在對於工件W實 施板材加工的期間裝載器211的滑動機構213即返回到原來 的位置，同時卸載器225即移動到板材加工機。而且，材 料托板205在第5圖中向右側移動，同時Μ油壓升降機209 的動作將產品托板207上昇。 Μ板材加工機结束板材加工的產品G被夾持於卸載器 夾具Μ後，卸載器225返回到原來的位置，則產品G即在第 5圖被定位於產品托板207的上方位置。接著，使卸載器夾 具鬆開，產品G即被載置於產品托板207上。 要加工下面的工件W時，Κ油壓升降機209的動作使產 品托板207下降，同時使材料托板20 5在第5圖向左側移動 而返回到原來的位置以後，Μ後的加工程序為Μ上述要領 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本黃 裝. 、1Τ 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ297公犮） 2 39325 Λ? ΙΓ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 3 ) 1 I 重 複 施 行 f 而 對 於 多 數 的 工 件 U 實 胞 板 材 加 工 〇 1 1 I 然 而 * 在 上 述 習 用 工 件 搬 入 搬 出 裝 置 201 , 由於材料 1 1 盤 205上的工件W和 產 品 托 板 207上的產品G 的位置在本體 1 I 請 1 1 機 架 203的前側形成上下重叠狀態， 因此中間堆積很高， 先 閱 1 I 讀 1 | 要 換 工 件 (off 1 i ne)時有不容易使用的問題£ > 背 1¾ 1 I 之 1 而 且 » 於 使 工 件 ¥ 搬 入 板 材 加 工 機 時 必 需 使 材 料 托 板 S. 音 1 事 1 205向前後方向移動， 而且由於必需使產品托板207上 下 移 項 4 1 填 f 動 9 因 此 工 件 V 的 搬 入 搬 出 時 的 動 作 複 雜 * 同 時 片 的 工 寫 本 裝 | 件 V 的 搬 入 搬 出 所 花 費 的 時 間 長 0 頁 1 1 並 且 * 由 於 習 用 工 件 搬 入 搬 出 裝 置 201 , 對緊急時需 1 1 要 快 速 換 工 作 並 無 適 當 的 措 施 t 因 此 因 應 非 常 困 難 〇 1 1 因 此 » 本 發 明 的 巨 的 在 於 提 供 換 X 作 時 仍 然 使 容 易 使 訂 | 用 同 時 縮 短 準 備 工 件 的 時 間 > 並 且 可 於 緊 急 時 插 入 另 外 工 1 1 件 板 材 加 工 的 工 件 搬 入 搬 出 裝 置 〇 1 1 I 明 星 示 I 1 依 據 本 發 明 第 1 觀 點 的 搬 入 搬 出 裝 置 9 為 達 成 上 述 巨 1 的 » 將 工 件 搬 入 板 材 加 工 機 之 同 時 將 以 板 材 加 工 機 加 工 的 1 1 加 工 工 件 搬 的 工 件 搬 入 搬 出 裝 置 » 其 特 徵 為 在 本 體 機 架 的 1 1 前 側 下 部 裝 設 装 載 工 件 的 材 料 托 板 > 同 時 在 前 述 本 體 機 架 1 I 的 後 側 下 部 設 用 K 裝 載 前 述 加 工 工 件 的 上 下 移 動 白 如 的 產 1 1 I 品 托 板 9 在 前 述 材 料 托 板 上 方 的 前 述 櫬 架 設 具 備 吸 附 前 述 1 1 I 工 件 之 吸 附 盤 的 上 下 移 動 自 如 的 工 件 卡 頭 (W 0 Γ k c a Γ Γ i e Γ ) 1 1 9 將 此 工 件 卡 頭 設 在 用 於 移 動 到 前 述 板 材 加 工 櫬 的 裝 載 器 1 1 (1 〇 a d e Γ ) » 同 時 以 移 動 白 如 的 方 式 將 具 有 卸 載 器 夾 具 的 卸 1 1 本纸浪尺度適用中國國家標準（CMS ) Λ4規格（210>( 297公兑） 3 3 9325 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 材 的設用 的下位 托吸的 ，工載 品動移 ，。向用 觀 述動裝設 上盤的 件使機 置加卸產移和後 上方使 1 前 移側又 板附來 工而工 位材 ，，抬具 K 板下易 第 在復後.， 托吸原 ，繼加 的 板後開 作夾方 托上容 依 設往前具 料的到機。材 來束 Μ 鬆 Η 持一品在然 在 又間的夾 材部昇 工止板 原结具具持支之 產往仍 係 , 之置持 的下上 加停於 到。夾夾支於板於 Μ 時 ， 態 置位支 部的頭 材即置 回 命器器動持托置像作 置 形位方 ，。下頭卡板方載 返待載載移夾料載不工 装 之方上具者側卡件 到上件。器留卸卸使被材被板換 出 動上板夾成前件 Η 動的 工工載停的使後即到即托要 搬 移的托動而架 Η 使移抬將加裝機備 ，然品回品品此 入 櫬板品移置櫬使 ，器作 即材將 工具著 ，產返產產因。搬 Η 托產的裝體.，後載 Η ，板間加所接上 ，抬 ，和後間的 加品述如制本送 Κ 裝件盤施期材器。抬後作具板前時點 材產前自控在移片將 工附實的板載置作然 工夾托於的覼 板和在動的設式一態的吸即 Η 到卸位工。持動料置件 2 述置 ，移置於方取狀機放後加動於的持方支移材配 Η 第 }前位抬向裝置之吸此 工釋之材移持來支上 動和於是備明 4 向方作方各載述盤 Μ 加時 ，板器夾原動的移具由而準發 {可上 工後述 ，下附 ，材同抬行載被到移板將夾 ， ，短本 明成的持前前是 Κ 吸後板降作進卸即 回於托 ，持此狀縮據 i 設板支朝制於即 Μ 然達下 Η 在使品返置品具支如叠時依 W 器托動別控 件而；抵盤件 時產即載產夾開 重同 4載料移分 Μ 工降置架附 Η 同的器即到動鬆 成， 五 m · - !-«- I I.-- - - - -'士民--- ml m \~~· u^r-,0 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（（：、1$)/\4規格（210'乂297公犮） 4 3 9 3 2 5 ]Γ 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明 ( 5 ) I I 點 的 工 件 搬 入 搬 出 裝 置 中 i 其 特 微 為 在 前 述 支 持 夾 具 之 一 1 I 方 的 機 架 » 裝 設 對 於 被 夾 持 於 此 支 持 夾 具 和 前 述 移 動 夾 具 1 1 的 加 工 工 件 賦 予 振 動 的 振 動 賦 與 装 置 而 成 者 0 1 1 請 1 I 因 此 責 被 加 工 的 產 品 在 微 小 連 接 部 連 接 於 工 件 的 狀 先 閱 1 I 讀 1 | 態 • 支 持 夾 具 和 移 動 夾 具 夾 持 % 此 時 使 振 動 賦 與 裝 置 動 背 ι6 1 | 之 1 作 » 產 品 即 從 工 件 脫 離 而 裝 載 於 產 品 托 板 上 0 注 意 1 事 1 依 據 本 發 明 第 3 觀 點 的 搬 入 搬 出 裝 置 9 係 在 依 第 1 觀 項 1 1 點 的 工 件 搬 入 搬 出 裝 置 中 $ 其 特 徴 為 在 前 述 控 制 裝 置 設 本 裝 頁 1 以 板 材 加 工 機 白 動 蓮 轉 工 件 時 用 Μ 插 人 緊 急 工 件 的 插 入 模 V〆 1 式 (i n t e r Γ U p t 1 0 η m 〇 d e )而成者 1 1 因 此 ， 工 件 從 工 件 搬 入 搬 出 裝 置 搬 入 板 材 加 X 機 而 Μ 1 1 板 材 加 工 機 實 施 加 工 * Μ 後 連 鑛 重 複 實 施 搬 出 被 加 工 的 產 訂 1 品 過 程 的 期 間 » 要 插 入 緊 急 的 I 件 時 t 操 作 裝 設 於 控 制 裝 1 | 置 的 插 人 模 式 9 則 在 结 束 現 在 加 工 的 X 件 時 緊 急 的 工 件 被 1 1 搬 入 板 材 加 工 機 實 施 板 材 加 工 t 结 束 後 繼 缜 原 來 的 工 件 加 1 1 、忒 工 Ο 1 如 此 » 藉 由 在 控 制 装 置 具 備 插 入 模 式 9 可 立 刻 進 行 1 1 往 不 能 達 成 的 插 入 加 工 0 1 1 ΤΒΟ 酬 式 籣 單 說 明 1 I 第 1 圖 係 本 發 明 工 件 搬 入 搬 出 裝 置 的 側 面 國 0 1 I 第 2 fBt _ 係 將 本 發 明 的 工 件 搬 入 搬 出 裝 置 配 置 於 作 為 板 1 1 1 材 加 工 機 之 例 如 轉 塔 沖 孔 壓 機 附 近 的 平 面 圖 〇 1 1 1 第 3 圖 係 控 制 裝 置 操 作 盤 的 正 面 圖 0 1 1 第 4 圖 係 在 白 動 運 轉 中 插 入 緊 急 工 件 加 工 的 動 作 的 流 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ 297公货） 5 39 32 5 五、發明説明（6 ) 程圖 第 5 ren _ 僳 習 用 工 件 搬入搬 出裝置 的側 面 画 0 符號 1 說 明 1 工 件 搬 入 搬 出 裝 置 5 1 電 源 停 止 鈕 3 本 體 機 架 53 操 作 顯 示 畫 面 3U 上 部 機 架 55 插 入 鈕 5 材 料 托 板 57 起 動 紐 7 產 品 托 板 59 停 止 紐 9 油 壓 升 降 機 6 1 重 設 紐 11 車 輪 63 手 動 開 關 蓋 13 導 軌 65 停 止 紐 15 裝 載 器 V 工 件 17 滑 動 櫬 構 Μ 轉 塔 沖 孔 壓 機 19 工 件 卡 頭 G 產 品 2 1 氣 缸 20 1 工 件 搬 入 搬 出裝置 23 活 塞 桿 203 本 體 機 架 25 吸 附 架 20 3U 上 部 機 架 27 吸 附 盤 205 材 料 托 板 29 卸 載 器 夾 具 207 產 品 托 板 3 1 卸 載 器 209 油 壓 升 降 機 33 移 動 支 持 工 作 台 211 裝 載 器 35 支 持 夾 具 213 滑 動 機 構 37 移 動 夾 具 2 15 工 件 卡 頭 39 上 下 用 氣 缸 2 17 氣 缸 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2〗OX2y7々t ) 3 9 3 2 5 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 ( 7 ) I 41 月》J 後 用氣 缸 2 19 活 塞 桿 1 1 I 43 分 離 鎚 221 吸 附 架 1 1 45 控 制 裝置 223 吸 附 盤 1 I 請 1 I 47 操 作 盤 225 卸 載 器 先 閱 1 I 讀 1 I 49 電 源 切入 鈕 背 面 1 I 之 1 實 朐 發 明 住形 態 1 奉 1 茲 依 據 圖式 詳细 說明本發 明的實施 形 態 例 如 下 • 項 再 1 填 / 參 閲 第 1圖及第2圖， 對作 為板材加 工 機 之 如 轉 塔 沖 孔 寫 本 裝 I 壓 機 Μ搬入工件或搬出工 件之工件搬入搬出裝置1 係 設 在 該 頁 1 1 轉 塔 沖 孔 壓 機Μ旁邊< )此 工件搬入搬出裝置1 具 備 立 設 的 本 1 1 體 機 架 3， 在此本體機架 3的前 側（在第1 圖左側） 内 Μ 省 略 1 1 圖 示 的 油 壓 升降 機等 朝上下方 向Μ可移 動 的 方 式 裝 設 裝 載 訂 工 件 W的材料托板5。 為從材料 托板5裝 卸 工 件 W , 或FMS時 1 1 的 盤 子 搬 送 形成 可移 動的狀態 0 1 1 I 在 前 述 本體 機架 3的 後部（在第1圖右側， 在第2圖 上 側 1 1 ,νΛ )的下部内裝設用Μ裝載 以轉塔沖孔壓機Μ加 工 的 工 件 亦 即 1 產 品 G 的 產 品托 板7 ，此 產品托板7係載 置 於 上 下 移 動 如 1 1 的 油 壓 升 降 機9上，同時 在油壓升降機9的 下 部 四 隅 安 裝 車 1 1 輪 "U 11 • 形 成 在朝 前後 方向敷設 (第2圖中之上下方向） 之 導 [ | 軌 1 3上 可 向 前後 方向 移動之狀 態。 1 I 在 刖 述 本體 機架 3的上部 機架3ϋ的 前 側 (在第1 圖 左 側 1 1 I )裝設朝轉塔沖孔壓機Μ 移動自如（在第 1 圖 對 紙 面 垂 直 的 1 1 1 方 向 » 在 第 2圖朝左右方 向移動自如）的 装 載 器 15 〇 此 負 載 1 1 器 15係 以 向 朝轉 塔沖 孔壓機Μ 移動自如 的 滑 動 m 構 1 7和 工 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4«L格（210X29h>ft ) 3 932 5 Η 經濟部中央標準局員工消費合作社印聚 五、發明説明（ 8 ) 1 | 件 卡 頭 19所 構 成 $ 作 為 工 件 卡 頭 19在滑動 機 構 17安裝 氣 缸 1 I (a ί Γ C y 1 in d e r) 21 〇 1 1 I 在 裝 設 於 此 氣 缸 2 1的 活 塞 桿23的 下 端 裝 設 吸 附 架 25 t r--v 請 1 1 1 在 此 吸附架2 5裝設 多 數 的 吸 附 盤 (ads or b ί n g P ad ) 27 )而 先 閱 讀; 1 1 I 且 » 在 前 述 本 體 機 架 3的上部機架3U的前側， 如第2圖 所 示 背 1¾ 之 1 1 1 9 設 有 具 備 卸 載 器 夾 具29的 卸 載器31成為 可 朝 轉 塔 沖 孔 壓 注 意 事 1 1 機 Μ 移 動 白 如 的 狀 態 〇 在 前 述 材 料 托 板 5 上 方 的 本 體 機 架 項 再 填 1 \ 裝 I 3 設 有 移 動 支 持 工 作 抬 33成 為 可 朝 前 後 方 向 移 動 白 如 的 狀 本 頁 態 0 依 上 述 構 成 > 將 工 件 W 裝 載 於 轉 塔 沖 孔 壓 機 Μ 時 首 1 1 1 1 I 先 使 支 持 工 作抬3 3向 第 1 圖 之 右 側 的 2 點 劃 線 的 位 置 移 動 1 1 訂 1 〇 Μ 後 » 使 氣 缸 21動 作 而 使 活 塞 桿 23下 降 而 以 吸 附 盤 27自 材 料 托 板 5 上 的 工 件 W 吸 附 一 片 0 接 著 使 活 塞 桿2 3上昇到 1 1 原 來 的 位 置 Μ 後 • 使 装 載 器 15的滑 動 機 構 17向 轉 台 沖 孔 壓 1 I 機 Μ移動 ) I 吸附盤27抵達轉塔沖 孔 壓 機 Μ 的 工 作 怡 上 方 9 即 讓 滑 ，，水 1 I 動 機 構 1 7的 移 動 停 止 以 氣 缸 2 1的動 作 使 活 塞桿23下降 同 1 1 時 使 吸 附 盤 27開 放 > 工 件 W 即 載 置 於 轉 塔 沖 孔 壓 機 Μ 的 工 1 1 作 抬 上 〇 1 1 載 置 於 轉 塔 沖 孔 壓 機 Μ 工 作 抬 上 的 工 件 W 被 夾 持 於 工 1 1 件 夾 具 f 同 時 被 定 位 而 實 施 所 希 望 的 沖 孔 加 工 〇 在 對 於 X 1 | 件 W 實 施 沖 孔 加 工 的 期 間 » 裝 載 器 15的 滑 動 機 構 17即 返 回 1 I 原 來 的 位 置 » 同 時 卸 載 器 31即 移 動 到 轉 台 沖 孔 壓 機 Μ 5而 1 1 I 且 ，移動支持工作枱33在第1 圖向左側移動 > 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公处） 。 ^ Λ 〇 〇 c 8 39325 9 —\明説明發 、五 卸的 於 工 持加 夾被 被 ， W 置 件位 工的 的來 工原 D Ηϋ 尨 WH 孔回 沖 返 束 3 结器 Μ 載 機卸 壓 ， 孔後 沖 Μ 塔29 轉具 Κ 夾 器 載 第 在 ¥ 件Η 載 卸 使 著 接 。 持 置支 方移 上於 的置 3 S 3 ® 抬被 作即 工 G 持品 支產 移開 於鬆 位29 定具 圖夾 1 器 上 3 3 抬 作Η 第 在 缸 e 示夾 圖持 略支 省將 依式 側方 」ΓΤ I"39 方移 上可 7 Μ 板向 托方 品後 違 】月 的朝 圖Γ) 側 左 的 方 上11 7 第 板在 /{ 托 品 Ε 產 述 前 在 時 同 式 方 的 如 白 & τπ〇τ> 移 後 3 前 架且 機而 體如 本自 於動 流 3 上 的具 Μ 壓 設 體裝 移 下 如 4ΤΠ 動 移 右 左 圖 由 可 7 3 具 夾 肋 移 此 方 後 前 及 向 方 下 上 朗 ο 3 作 架動品 機之產 體41將 本缸於 述氣35 前用具 於後夾 設前持 裝及支 3739述 具缸前 夾氣。 動用動 移下移 將上向 將 時 7 板 托 品 UuI 產 於 積 堆 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —裝.

、1T 退 倒 離 距 之 度 程 為 作 3 4 槌 離 分 設 裝 方 上 的 5 3 具 夾 持 支 述 前 的 圖 1Α 第 在 藉向 , 方 動 下 驅上 轉朗 回筒 的圓 輪髙 凸推 心 子 偏槌 依以 係時 3 ] 4 同 槌 ， 離動 分移 此下 。 上 置軸 裝動 與驅 賦轉 動回 振由 肋 移 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 的 的支時 W 線於同 件劃持 ， 工點 夾降 工 2 被下 加達即37 被抵端具 側動一夾 左移的動 於側 G 移 位右品使 置向產端 載圖的一 圖 1 上另 1 第 3 的 第在抬 G 在 若作品 ，3 工產 成抬持且 構作支而 述 工動。 上持移35 依支 ，具 動置夾 移位持 件Η 的 。 工 持加 夾被 37於 具接 夾連 動部 移接 被連 而小 側微 右 Μ 於 G 動品 移產 使的 in數 1 多 第於 在由 由 藉 W, Μ 態 狀 的 持 夾 7 3 具 夾 動 移 和 5 3 具 夾 持 支% mi/ 身 如 此 因 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4%格（210X297公货） g 3 9 3 2 5 Η . 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 五、發明説明 ( 10 ) 1 分 離 槌 43的 動 作 將 振 動 賦 與 工 件 W , 則連接於工件w的 多 數 1 1 產 品 G將脫離而掉落於產品托板7上 整 齊 地 載 置 ， 同 時 由 於 1 1 支 持 夾 具 35 > 移 動 夾 具 37鬆 開 i 沖 壓 剩 餘 之 下 脚 ( I 請 1 I s k el e t ο η ) >也載置在產品托板7上 0 然 後 將 移 動 夾 具 37及 先 閱 1 I 1 分 離 槌 43返 回 到 原 來 的 位 置 > 结 束 工 件 U 的 搬 入 搬 出 的 一 面 1 I 之 1 % 列 動 作 〇 意 1 孝 Μ 後 t 藉 由 連 續 地 重 複 上 述 動 作 9 對 於 裝 載 於 材 料 托 項 ! 填 i 板 5 上 的 數 工 件 V 實 施 所 希 望 的 沖 孔 加 工 0 % 本 裝 I 在 本 實 m 形 態 例 9 不 必 像 K 往 將 材 料 托 板 5 和 產 品 托 頁 1 1 板 7 設 成 上 下 重 叠 形 態 9 而 裝 設 成 前 後 排 列 不 使 材 料 托 ! 1 板 5 朝 前 後 移 動 而 使 移 動 支 持 工 作 抬 33朝 前 後 移 動 > 因 此 1 1 於 換 工 作 (0 f f 1 i n e )時容易使用同時可縮短準備- -片工件W 訂 I 的 時 間 0 1 1 並 且 » 具 備 可 朝 前 後 方 向 移 動 的 支 持 夾 具 35和 移 動 夾 ! 1 I 具 37 间 時 具 備 分 離 槌 43 > 因 而 可 使 連 接 於 被 加 工 工 件 y 的 1 1 λ 多 數 產 品 G 簡 單 而 且 容 易 分 離 〇 1 在 第 2 圖 機 架 3 的 右 側 壁 裝 設 用 控 制 前 述 工 件 搬 入 1 1 搬 出 裝 置 1 的 控 制 裝 置 45 0 依 此 控 制 裝 置 45 白 動 地 控 制 實 1 施 X 件 W 的 搬 入 搬 出 〇 A, *. 刖 述 控 制 裝 置 45的 操 作 盤 47偽 在 第 1 | 3 圖 左 側 配 置 電 源 切 入 紐 49 > 電 源 停 止 紐 51 i 同 時 在 此 右 1 I 側 配 置 操 作 表 示 晝 面 53 〇 1 1 I 在 此 操 作 表 示 晝 面 53的 右 側 上 部 朗 右 側 依 序 配 置 插 入 1 1 模 式 用 的 插 入 紐 55 1 起 動 紐 57 » 停 止 紐 59及 重 設 鈕 61 0 在 1 1 這 些 紐 的 下 部 装 設 手 動 開 關 蓋 63 〇 並 且 在 此 手 動 開 關 蓋 63 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4坭格（210X29h>t ) ι 〇 3 9 3 2 5 Η 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 五、發明説明（ 11 ) 1 1 的 右 側 配 置 緊 急 停 止 紐 65 〇 1 I 當 按 下 月ϋ 述 電 源 切 入 紐 49 > 即 對 控 制 裝 置 45輸 人 電 源 1 1 t 若 按 下 電 源 停 止 紐 51 即 停 止 控 制 裝 置 45的 電 源 〇 按 下 前 /- 1 請 1 I 述 起 動 紐 57開 始 運 轉 操 作 之 月Ϊ] » 確 認 沒 有 其 他 的 工 作 人 先 閱 1 1 員 或 障 礙 物 0 實 行 下 面 的 運 轉 » 操 作 時 按 下 此 起 動 鈕 57而 # ώ 1 I 之 1 起 動 〇 僅 實 行 蓮 轉 的 期 間 點 亮 此 起 動 紐 57 0 意 1 事 前 述 停 止 紐 59係 要 使 機 械 的 動 作 停 止 時 按 下 $ 暫 時 停 項 1 止 機 械 的 動 作 0 而 且 » 按 下 此 停 止 紐 59時 » 或 發 生 警 報 停 本 裝 I 止 時 此 鈕 59的 指 示 燈 泡 即 點 亮 Ο 發 生 警 報 時 t 消 除 原 因 以 、^ 1 1 I 後 按 下 重 設 鈕 61 > 即 可 解 除 警 報 0 而 且 若 在 運 轉 中 按 下 重 1 1 設 鈕 6 1 > 即 结 束 運 轉 Ο 1 1 若 按 下 緊 急 停 止 紐 65 > 即 原 來 的 狀 態 全 部 停 止 工 件 訂 1 搬 人 搬 出 裝 置 1 的 全 部 元 件 f 轉 塔 沖 孔 壓 機 Μ 方 面 即 形 成 1 I 暫 停 狀 態 0 如 欲 解 除 緊 急 停 止 > 即 將 此 緊 急 停 止 紐 65朝 右 1 I 邊 旋 轉 > 按 下 重 設 紐 61 0 I 1 若 按 下 月IJ 述 插 入 紐 55 * 指 示 燈 即 點 亮 > 形 成 插 入 模 式 1 0 僅 在 可 插 入 狀 態 時 > 指 示 點 維 持 點 亮 0 若 在 g 動 運 轉 中 1 按 下 此 插 入 鈕 55 > 指 示 燈 即 閃 爍 N 加 工 卸 載 吸 附 中 的 工 1 1 件 W 以 後 形 成 插 入 方 式 點 亮 燈 泡 > 形 成 Μ 便 實 施 緊 急 的 1 工 件 W 的 加 工 0 若 再 度 按 下 此 插 入 紐 55 9 指 示 燈 即 熄 滅 而 1 I 解 除 插 入 模 式 0 1 I 茲 依 上 述 構 成 » Μ 第 4 ren 圃 所 示 的 流 程 圖 為 基 礎 說 明 在 1 1 I 白 動 運 轉 中 實 施 緊 急 插 入 加 工 的 一 系 列 動 作 0 首 先 在 步 驟 1 1 Si 對 於 工 件 V 實 施 白 動 運 轉 時 > 在 步 驟 S 2 按 下 插 入 鈕 55 $ 1 1 11 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ297公犮） 3 9 3 2 5 Η'五、發明説明（l2 ) 插入紐55即開始閃爍，在步驟S3加工吸附中的工件W结束 卸載Μ後结束自動蓮轉，操作表示晝面53即轉換為插入模 鈕 0 mn 55起 紐下 入按 1 4 插 S 亮驟 點步 而在 面若 ί i 式 Η 加 入 插 始 開 5 S 驟 步 在 Π 0BC 扭 燁 3 入閃為 插即換 束燈轉 结之面 認55S 確鈕示 S6人表 驛推作 步 ，操 在55- , 鈕轉 載入運 卸插動 , 下 自 Η 按到 加S7復 孔驟恢 沖步S8 , 在驟 載若步 負 ,在 施後時 實Μ同,Η , :3 插 能 不 中 〇 轉 轉 運 運動 動自 自在 始置 開裝 新出 重搬 57人 紐搬 動件 起工 下用 按習 由在 藉 ， , 此 式因 方 轉 僅 中件 轉工 運的 動急 自緊 在入 可插 則 可 態即 形57 施紐 實 動 本起 在下 但按 , 時 工同 加 ， 件55 Η 紐 的入 急 插 緊下 入按

W 適 施 實 由 藉 例 態 形 施 實 述 前 於 定 限 不 明 。 發 工本 加 ， 施外 實此 刻 立 施 實 態 形 的 他 其Κ 可 更 變 的 當 忡 能 可 用 利 之 h 業 0 用 為 作 置 裝 出 搬 入 搬 件Η 的 明 發 本 關 有 述 所 上 如 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁 裝. 1\=° 經濟部中央標準局員工消費合作社印褽 楗裝 工 出 加搬 材入 板搬 的材 等板 機的 Η 出 加搬 射件 雷工 » 的 機工 壓加 孔機 沖工 塔加 轉材 入板 搬該 件以 Η 將 將或 Μ , 且 並 線Η 。 加 用材 有板 置的 成工 構將 合 間 組之 的庫 庫 倉 倉動 動自 自該 和和 機機 壓 Η 孔加 沖材 塔板 轉在 由為 在作 入 搬 材 板 的 出 搬 件Η 的Η 加 機Η 加. 材 板 〇 該用 從通 使很 或也 , 置 入裝 搬出 件搬 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS )六私兄格（210Χ 297公犛） 3 932 5

Claims (1)

1. 附件一 ^年-月ΛΕΙ所提之 修正本才在疲要·^質内容是否准子修iE-e 經濟部中央標準局員工福利委員會印製

   第8 6 1 1 6 7 8 7號專利m-ΓΟ^ 6月2日） 申請專利範醑修正本 同 櫬 Η : 加括 材包 板’ 入出 搬搬 件件 Η Η 將工 係加 , 的 置工 裝加 出櫬 搬工 入加 搬材 作板 工經 種將 一 時 料 材 的 件 Η 載 裝Μ 用 部 下 側 前 架 櫬0 本 於 設 裝 板 托 Η 加 述 前 載 裝 使 部 ； 下板 側托 後 口 Β 架產 機的 體如 本自 述動 前移 於下 設上 裝的 件 X, 具如 ， 自 上動 架移 機下 體上 本可 述而 前 ， 之盤 方附 上吸 板的 托附 料吸 材件 述工 前述 於前 設將 裝 Μ 用 '有 頭 卡 件 工 的 及 器 載 装 的 坊 移 櫬 Η 加 材 板 述 前 向 頭 卡 件 工 述 前 使 的 如 白 動 移 機 Η 加 材 板 述 前 朝 而 具 夾 器 載 卸 備 ， 具器 載 卸 備 具0 裝 該 在 掛， 特 其 置 位 方 上 板 托 品 lisl 違 和 ， 置抬 位作 方 Η 上持 的支 板動 托移 料的 材動 述移 前復 在注 間 之 方 後 前 朝 別 分 俩 後 前 的 置 位 方 上 板 托 品 產 述 前 在 及Μ 具 夾 持 支 及 具 夾 動 移 的 如 自 動 移 向 紐異 入作 切動 用械 入櫬 投 、 源紐 電止 : 停 有作 具動 , 械 置機 裝 、 各紐 述動 前起 制用 控作 以操 用行 執 BJ ο 5. 置中 装其 制 ， 控置 之裝 紐出 設搬 重入 用搬 止件 停工 常的 異項 除 1 解第 及圍 、 範 紐利 止專 停請 用申 常如 2 凸 心 偏 有 具 由 上 架 機 之 側 具 夾 持 支 述 前 於 設 裝 括 包 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公寶) T93T5 附件一 ^年-月ΛΕΙ所提之 修正本才在疲要·^質内容是否准子修iE-e 經濟部中央標準局員工福利委員會印製

   第8 6 1 1 6 7 8 7號專利m-ΓΟ^ 6月2日） 申請專利範醑修正本 同 櫬 Η : 加括 材包 板’ 入出 搬搬 件件 Η Η 將工 係加 , 的 置工 裝加 出櫬 搬工 入加 搬材 作板 工經 種將 一 時 料 材 的 件 Η 載 裝Μ 用 部 下 側 前 架 櫬0 本 於 設 裝 板 托 Η 加 述 前 載 裝 使 部 ； 下板 側托 後 口 Β 架產 機的 體如 本自 述動 前移 於下 設上 裝的 件 X, 具如 ， 自 上動 架移 機下 體上 本可 述而 前 ， 之盤 方附 上吸 板的 托附 料吸 材件 述工 前述 於前 設將 裝 Μ 用 '有 頭 卡 件 工 的 及 器 載 装 的 坊 移 櫬 Η 加 材 板 述 前 向 頭 卡 件 工 述 前 使 的 如 白 動 移 機 Η 加 材 板 述 前 朝 而 具 夾 器 載 卸 備 ， 具器 載 卸 備 具0 裝 該 在 掛， 特 其 置 位 方 上 板 托 品 lisl 違 和 ， 置抬 位作 方 Η 上持 的支 板動 托移 料的 材動 述移 前復 在注 間 之 方 後 前 朝 別 分 俩 後 前 的 置 位 方 上 板 托 品 產 述 前 在 及Μ 具 夾 持 支 及 具 夾 動 移 的 如 自 動 移 向 紐異 入作 切動 用械 入櫬 投 、 源紐 電止 : 停 有作 具動 , 械 置機 裝 、 各紐 述動 前起 制用 控作 以操 用行 執 BJ ο 5. 置中 装其 制 ， 控置 之裝 紐出 設搬 重入 用搬 止件 停工 常的 異項 除 1 解第 及圍 、 範 紐利 止專 停請 用申 常如 2 凸 心 偏 有 具 由 上 架 機 之 側 具 夾 持 支 述 前 於 設 裝 括 包 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公寶) T93T5 H3 m。 前件 和者中工 具置其轉 。 夾裝 ，運者 持與置動紐 支賦 裝自按 述動 出櫬Λ 前振搬工插 於的入加之 持動搬材式 夾振件板模 被予 工述入 對賦的前插 可件 項在件 ,工 1MH 成工 第用急 構加圍有緊 所的範具入 鎚具利置插 離夾專裝成 分動請制換 之移 申控切 輪述如述中 經濟部中央標準局員工福利委員會印製 本紙張凡度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公复） 2 3 9 3 2 5