WO1995029088A1

WO1995029088A1 - Ame metallique pour chenille en caoutchouc, chenille et son procede d'enroulement

Info

Publication number: WO1995029088A1
Application number: PCT/JP1995/000803
Authority: WO
Inventors: Kazutoshi Hori; Ryuichi Saiga
Original assignee: Komatsu Ltd.
Priority date: 1994-04-26
Filing date: 1995-04-24
Publication date: 1995-11-02
Also published as: JP3348747B2; CN1146751A; JPH07291158A; EP0754614A1; US5813733A; EP0754614A4; KR100376365B1

Description

明細書ゴム履帯用芯金並びにゴム履帯及びその巻装方法技術分野

本発明はゴム履帯用芯金並びにゴム履帯及びその巻装方法に係り、特に、ブルドーザや油圧ショベルなどの建設機械をはじめとする各種装軌車両に適用されるゴム履帯用芯金並びにゴム履帯及びその卷装方法に関する。背景技術

従来、ブルドーザ、油圧ショベルなどの建設機械をはじめとする各種装軌車両においては、誘導輪と起動輪との間に設けたトラックフレームの上下にそれぞれ上転輪および下転輪を取着し、前記各輪を取り巻くように金属製の履帯を巻装している。従来から用いられている履帯は、鉄製のリンクをリンクピンで連結して無端状とし、各リンクにそれぞれ履板を取着したもので、前記起動輪に伝達された動力により履帯を回転させて車両を走行させるようになつている。近年では装軌車両の市街地稼動が増加したため、足回りの騒音および振動低減、舗装路面の損傷防止、オペレータの健康維持、装軌車両の耐用寿命延長などの観点から、前記金属製の履帯に代えて、ループ状のゴムベルトに所定の間隔で金属製芯金を埋設し、これらの芯金に起動輪の歯を嚙み合わせて駆動する一体形のゴム履帯が普及してきている。

従来のゴム履帯の一例を示す図 4及び図 5 において、ゴム履帯 1 は、ループ状のゴム部材（弾性無限帯） 2 と、このゴム部材 2の長手方向に沿って所定の間隔で埋設した複数個の金属製芯金 5 0 と、これらの芯金の外側を取り巻くように長手方向に沿って埋設した複数本の金属製芯線 3 とによって構成されている。前記芯金 5 0 は、幅方向中央部に、起動輪の歯先間隔より短い前後方向長さ Bで、ほぼ半円状の嚙み合い係合部 5 1 を備えている。この嚙み合い係合部 5 1 の左右両端に突出して設けられた一対のレール 5 3 , 5 4の上面を、誘導輪 4及び上下転輪が転動する。

前記ゴム部材 2の外周面には、所定のパターンによるラグが形成されている。このゴム部材 2の幅方向中央部で、隣合う芯金間には、起動輪との嚙み合い係合穴 2 aが設けられており、芯金 5 0の嚙み合い係合部 5 1が起動輪の歯と嚙み合つたとき、前記嚙み合い係合穴 2 aによって、起動輪の歯先を逃がすようになつている。芯線 3 は、ゴム履帯 1 の引張強度の確保および剛性向上を図るために、ゴム部材 2 に埋設されている。

また、ゴム履帯 1 は、図 6 に示すように、車体前部で誘導輪 4 に巻き付く。誘導輪 4の幅方向中央部、すなわち左右の転動面に挟まれた部分には、前記転動面から突出する鍔部 4 aが設けられ、前記鍔部 4 aは、図 5 に示すように一対のレール 5 3 , 5 4の間を通過するようになっている。また、前記一対のレール 5 3 , 5 4 の対向する内側面の両端には、図 4 に示すように、誘導輪の鍔部 4 aを円滑にレールの間に進入させるためのガイド傾斜面 5 3 a , 5 3 b , 5 4 a , 5 4 bがそれぞれ設けられている。なお、前記嚙み合い係合部 5 1 とレール 5 3 , 5 4 とは、前記ゴム部材 2の内周表面から露出している。

上記構造のゴム履帯 1 を巻装した装軌車両は、走行中にステアリング操作を行う際、あるいは右下がり又は左下がりの傾斜地を走行する際、ゴム履帯が誘導輪 4から外れることがある。この履帯外れのほとんどは、装軌車両が後進するときに発生する。たとえば後進で旋回しょうとすると、図 7 に示すように、誘導輪 4 へこれから巻き付けられようとする履帯部分に、ゴム履帯 1 の長手方向と直角方向のスラスト荷重 Fが作用し、ゴム履帯 1 が変形する。ゴム履帯 1 には芯線 3 ( 図 5参照）が埋設されていて、引張方向の荷重には十分に耐えることができるが、前記横方向の荷重にはしきれず、芯金 5 0間にずれ <5を生じる。

ここで、芯金 5 0のレール 5 3 , 5 4 におけるガイド傾斜面 5 3 a , 5 4 aの幅方向長さを e とすると、

( 1 ) 5 < eのとき、誘導輪 4の鍔部 4 aは、前記ガイド傾斜面 5 3 aまたは 5 4 aを滑り、対向するレール 5 3 , 5 4の間にはまり込む。

( 2 ) <5 〉 eのとき、誘導輪 4の鍔部 4 aがレール 5 3 または 5 4 に乗り上げ、誘導輪 4からゴム履帯 1 が外れて走行不能に陥る。そして、履帯外れが繰り返されると、作業能率を著しく低下させるとともに、ゴム部材 2の亀裂、剥離などの損傷が発生する。

従って、従来技術では上記現象に基づいて、ずれ <5をできるだけ小さく、幅方向長さ eをできるだけ大きくするように設計している。すなわち、 5をできるだけ小さくするために、ゴム部材にバイアスコードを埋設したり（例えば、日本実開平 2 — 1 1 0 5 9 2号、日本特開平 3 - 2 2 0 0 7 1号公報参照）、ゴム履帯の長手方向に突出する突起を芯金に設けてストツバとしている（例えば、日本特開平 5 - 5 8 3 5 3号、日本実開平 5 - 8 6 7 7 5号公報参照）。また、ガイド傾斜面の幅方向長さ eをできるだけ大きくするため、履帯長手方向に対するガイド傾斜面の角度 0を大きくしている。しかし、前記角度 0の限度は 4 5 ° とされ、通常は 2 0 ° ~ 3 0 ° に設定されている。

また、図 8 において、履帯のけん引力を F _v 、履帯に作用するスラスト力を F s 、前記 F v と F _s との合力を f 、 F s と f とのなす角を、芯金と誘導輪鍔部との摩擦係数を // とすると、 β = ί a n ( F v / F s ) である。そして、誘導輪の鍔部 4 aがレール 5 3のガイド傾斜面 5 3 aをすべつて芯金中央部にはまり込むための条件は、 β - Θ > t a n—¹ // となる。即ち、図 9 Aに示すように、分力 F , が、芯金と誘導輪鍔部との摩擦力より大きい場合、誘導輪鍔部 4 a はガィド傾斜面 5 3 a上をすベる。一方、図 9 Bに示すように、分力 F ₂ が芯金と誘導輪鍔部との摩擦力より小さい場合、誘導輪鍔部 4 aは、ガイド傾斜面 5 3 a上をすベらずに、芯金のレール面に乗り上げる。

従って、従来技術のように、芯金におけるガイド傾斜面の角度 0を 2 0 ° 〜 3

0 ° に設定した場合、履帯に作用するスラストカ F s が大きくなつたり、或いは履帯のけん引力 F v が小さくなつたりするとき、いずれも角度 /3が小さくなつて、誘導輪鍔部がガイド傾斜面上をすベらないので、履帯外れを起こすことが多かつた。

また、従来技術においては図 1 0 A〜図 1 0 Cに示すように、一対のレールのうち、せいぜい片側のレールのガイド傾斜面の角度を小さくすることしかできなかった。図 1 O Aの芯金は、芯金中央部に長短一対のレールを突出形成し、前記レールが長短交互に配設されるようにゴム部材に埋設されて、ゴム履帯が構成される。この構成の場合、ガイド傾斜面の長さの長いレールの傾斜角 0 , は小さくすることができる力 <、ガイド傾斜面の長さの短いレールの傾斜角 ₂ が Θ 、より大きくなるので、誘導輪鍔部が傾斜角 0 ₂ に当接したとき、履帯外れを引き起こす。

図 1 0 Bの芯金は、芯金中央部に突出形成する左右一対のレールを、ゴム履帯の長手方向に沿って互いに反対方向にオフセットさせた構成である。この場合も図 1 O Aと同様に、ガイド傾斜面の長さの短いレールの傾斜角 Θ ₂ が、ガイド傾斜面の長さの長いレールの傾斜角 θ , より大きくなる。

一般的には、図 1 0 Cに示すように、一対のレールのガイド傾斜面の傾斜角が、左右同一の傾斜角 0 ₃ で構成される場合が多い。この理由として、下記 2点が挙げられる。

( 1 ) 芯金のガイド傾斜面に関し、誘導輪鍔部がガイド傾斜面をすベりながらレ —ル間にはまり込むという視点から見ないで、レールにおけるガィド傾斜面の幅方向長さ eを大きくすることのみに重点が置かれていた。

( 2 ) ゴム履帯が誘導輪又は起動輪に巻き付く際、隣接する芯金間でのレール先端の相互干渉を生じやすいが、この干渉を防止するため、履帯長手方向におけるレールの長さが制限される。

従って、前記芯金のレールにおけるガイド傾斜面の幅方向長さ eを確保しようとすると、レールのガイド傾斜面の傾斜角 0を大きくせざるを得ず、履帯外れを引き起こし易い。

また、前記日本特開平 5 - 5 8 3 5 3号などは、芯金にゴム履帯の長手方向に突出するストッパを設け、互いに隣合う一方の芯金のストッパを他方の芯金のストツバで挟むことによって、装軌車両の後進旋回時などに発生するゴム履帯の横方向変形を抑制している。前記ストツバにより、ゴム履帯の横方向変形をある程度まで抑制することはできるものの、ストツバ相互の間には隙間があるので、前記変形を完全に抑えられないという問題がある。発明の開示

本発明は、装軌車両の後進旋回時などに誘導輪からの履帯外れが頻発する原因が、芯金に設けたレールの形状によるものであることに着目してなされたもので、誘導輪鍔部の芯金レール面への乗り上げを回避することができるようなゴム履帯用芯金並びにゴム履帯及びその巻装方法を提供することを目的としている。本発明に係る第 1発明のゴム履帯用芯金は、弾性無限帯の内部長手方向に順次等間隔に並べて埋設され、弾性無限帯の内周面から内方側へ一定高さとなる、且つ弾性無限帯の長手方向へ直列状となる、左右一対のレールを備え、このレールの頂面が転輪の転動面となるゴム履帯用の芯金であつて、左右一対のレールは左右一対の突起部であり、前記一対の突起部の対向する内側面両端には、誘導輪の転動面から突出する鍔部の進入を容易にするガイド傾斜面を設け、対向する内側面の一端側のガイド傾斜面の長さが他端側より長くするとともに、一端側のガイド傾斜面が同一方向に揃うように構成したことを特徴とする。

第 2発明のゴム履帯用芯金は、第 1 発明において、一端側に設けたガイド傾斜面の傾斜角が、ゴム履帯の長手方向に対し、 5 ° 以上で、 1 5 ° 以下でもよい。第 3発明のゴム履帯用芯金は、第 1 又は第 2発明において、左右一対の突起部が、芯金の長手方向中心線に対し、前後にずらせて配置してもよい。

第 4発明のゴム履帯用芯金は、第 3発明のゴム履帯用芯金であって、芯金の幅方向にずらせて突出させた突起部の突出部には第 1係止部が、ゴム履帯幅方向には突起部と平行に所定間隔をおいて第 2係止部が、それぞれ設けられてよい。第 5発明のゴム履帯用芯金は、第 3発明のゴム履帯用芯金であって、芯金の幅方向にずらせて突出させた突起部の突出部に対して前後方向の反対側には、突起部と隣接して第 3係止部が設けられてよい。

第 6発明のゴム履帯は、第 1 〜第 3発明のいずれかのゴム履帯用芯金が、前記一対の突起部を弾性無限帯の内周面から内方側へ一定高さに、且つ弾性無限帯の長手方向へ直列状に、且つ突起部の頂面を転輪の転動面とするように、弾性無限帯の内部長手方向に等間隔に並べて埋設されている。

第 7発明のゴム履帯は、第 4発明及び第 5発明のゴム履帯用芯金が、前記一対の突起部を弾性無限帯の内周面から内方側へ一定高さに、且つ弾性無限帯の長手方向へ直列状に、且つ突起部の頂面を転輪の転動面とするように、弾性無限帯の内部長手方向に等間隔に並べて埋設され、第 1係止部と第 2係止部との所定間隔部に第 3係止部を挟入するとしてもよい。

第 8発明のゴム履帯の卷装方法は、第 6発明又は第 7発明のゴム履帯が、前記一端側に設けたガイド傾斜面を、車両後進時に誘導輪の鍔部の進入方向へ向くように卷装するものとする。

かかる第 1 発明から第 8発明の構成によれば、ゴム履帯の芯金における限られたレール（突起部）長さのもとで、前記レールの内側面に設けるガイド傾斜面の長さが、車両後進時に誘導輪の鍔部の進入側に対して、できるだけ大きい値とし、かつ、ガイド傾斜面の傾斜角を 1 5 ° 以下にする必要がある。従って、芯金の幅方向中央部に設けた一対のレールが対向する内側面には、誘導輪の転動面から突出する鍔部の進入が容易になるガイド傾斜面を形成し、またゴム履帯の長手方向に対する前記ガイド傾斜面の傾斜角が、車体後進時に誘導輪の鍔部が進入する側で、 5 ° 以上で 1 5 ° 以下とした。また、ゴム履帯長手方向に沿ったガイド傾斜面の長さに関し、車体後進時における誘導輪鍔部の進入側の長さを、車体前進時における誘導輪鍔部の進入側の長さよりも長くした。

これにより、前述の図 9 Aに示したように、誘導輪鍔部がガイド傾斜面と当接する際、ガイド傾斜面上に沿う分力 F , が芯金と誘導輪鍔部との摩擦力より大きくなるので、誘導輪鍔部は、ガイド傾斜面をすベりながらレールの間に進入することができる。従って、本発明のゴム履帯を巻装した場合、誘導輪鍔部がレールの転動面に乗り上げることがないので、後進時の旋回や傾斜地走行を行っても、履帯外れは起こらない。図面の簡単な説明

図 1 は本発明の第 1実施例に係るゴム履帯を内周側から見た部分平面図、図 2は図 1 におけるゴム部材から突出する芯金のレール部分の形状と誘導輪の鍔部の相対位置との説明図、

図 3は本発明の第 2実施例に係るゴム履帯を内周側から見た部分平面図、図 4は従来技術に係るゴム履帯の一例を示し、ゴム履帯を内周側から見た部分平面図、

図 5は図 4の A _ A断面図、

図 6は従来技術に係るゴム履帯が誘導輪に巻き付く状態を示す部分説明図、図 7は図 6の Z矢視図、

図 8は図 7における芯金レール部分の拡大図、

図 9 A及び図 9 Bは図 7における芯金レール部分の拡大図であり、図 9 Aは誘導輪鍔部がガイド傾斜面をすベる条件を示す説明図、図 9 Bは誘導輪鍔部がレール面に乗り上げる条件を示す説明図、

図 1 0 A〜図 1 0 Cは従来技術に係る芯金における、レールの内側に設けたガイド傾斜面の傾斜角 0の説明図であって、図 1 0 Aは一対のレール長さが左右で異なる芯金、図 1 0 Bは一対のレールが互いに反対方向にオフセッ卜した芯金、図 1 0 Cは一対のレール長さが等しい芯金での図である。発明を実施するための最良の形態

本発明に係るゴム履帯用芯金並びにゴム履帯及びその巻装方法について、好ましい実施例を添付図面に従って以下に詳述する。

第 1実施例に関し、図 1及び図 2で説明する。なお、図 1 において、 "前進" 又は "後進" は、装軌車両がそれぞれ前進又は後進する際、ゴム履帯 5の移動方向を示す。ゴム履帯 5 は、ゴム部材（弾性無限帯） 2 に芯金 1 0 と芯金 2 0 とを交互に等間隔に埋設したものである。前記芯金 1 0 は、幅方向中央部に、起動輪の歯先間隔より短い前後方向長さ Bをもった、ほぼ半円状の嚙み合い係合部 1 1 を備え、その両側に、翼部 1 2が形成されている。前記嚙み合い係合部 1 1 と翼部 1 2 との接合部には、誘導輪及び上下転輪の転動面となる一対のレール（突起部） 1 3 , 1 4力〈、上方に突出して設けられている。前記レール 1 3 , 1 4 は、ゴム履帯 5の長手方向において互いに反対方向にオフセッ卜して突出（第 1係止部）しており、その外側にはそれぞれレール 1 3 , 1 4のオフセット方向に突出するストツバ（第 2係止部） 1 5 , 1 6が設けられている。

芯金 2 0 は、芯金 1 0 と同様に、幅方向中央部に嚙み合い係合部 2 1 を備え、その両側に翼部 2 2が形成されている。前記嚙み合い係合部 2 1 と翼部 2 2 との接合部には、互いに反対方向にオフセッ卜された一対のレール（突起部） 2 3 , 2 4が上方に突出して設けられている。また、前記レール 2 3 , 2 4の外側には、それぞれレール 2 3， 2 4のオフセット方向と反対の方向に突出するストツパ (第 3係止部） 2 5 , 2 6が設けられている。前記嚙み合い係合部 1 1 , 2 1 、レール 1 3 , 1 4 , 2 3 , 2 4、及びストツバ 1 5 , 1 6， 2 5， 2 6 は、いずれも前記ゴム部材 2から露出している。なお、このゴム履帯 5の幅方向断面形状は、従来のゴム履帯 1 (図 5参照）とほぼ同一である。

上記芯金 1 0のレール 1 3 , 1 4、及び芯金 2 0のレール 2 3 , 2 4 をオフセッ卜することにより、レール 1 3 と 2 3 との隙間、及びレール 1 4 と 2 4 との隙間が左右非対称に配置されて、誘導輪および下転輪が前記レール上を転動するときの騒音、振動を軽減している。また、芯金 1 0のレール 1 3 とストッパ 1 5 とで形成される凹部へ、及びレール 1 4 とストツバ 1 6 とで形成される凹部へ、それぞれ隣接する芯金 2 0のストツバ 2 5及び 2 6を係合させることにより、左右方向からの荷重作用時に発生するゴム履帯の左右方向のずれをある程度抑制している。

芯金 1 0のレール形状は図 2 に示す通りであり、芯金 2 0のレールもこれと同一形状である。オフセッ卜された一対のレール 1 3 , 1 4の対向する内側面は、装軌車両の後進時又は前進時におけるゴム履帯の移動方向に対して、異なるガイド傾斜面を備えている。後進時におけるゴム履帯の移動方向、すなわち後進時に誘導輪の鍔部が進入する側のガイド傾斜面は、ゴム履帯の長手方向に対する傾斜角 0が、 5 ° ≤ 0 ≤ 1 5 ° であり、 1 0 ° 付近とすることが望ましい。また、前記傾斜角 0を有するガイド傾斜面のゴム履帯長手方向における長さ L _R は、前進時に誘導輪の鍔部 4 aが進入する側に設けたガイド傾斜面のゴム履帯長手方向における長さ L _F よりも、長い寸法に設定されている。前進時におけるゴム履帯の移動方向に対するガイド傾斜面は、傾斜角 α及び長さ L _F ともに、単に誘導輪鍔部 4 aのガイドとなるような形状であればよい。

次に、本発明の第 2実施例について、説明する。図 3 は、第 2実施例のゴム履帯 6 を示し、対向する一対のレール（突起部） 3 3 , 3 4の長さが左右で異なる芯金 3 0 と、対向する一対のレール（突起部） 4 3 , 4 4 の長さが左右で異なる芯金 4 0 とが、ゴム部材 2 に等間隔で交互に埋設されている。装軌車両の後進時、誘導輪の鍔部 4 aが進入する側のガイド傾斜面は、レール 3 3 , 3 4 , 4 3 , 4 4のいずれも、履帯長手方向に対する傾斜角 0力、 5 ° ≤ 0 ≤ 1 5 ° として設定されている。また、前記ガイド傾斜面の長さ L _R は、装軌車両の前進時に誘導輪の鍔部 4 aが進入する側のガイド傾斜面の長さ L _F より、長い。一方、装軌車両の前進時、誘導輪鍔部 4 a進入側のガイド傾斜面の傾斜角は、前記傾斜角 0より、大きく設定されている。なお、履帯長手方向の長さの短いレール 3 4 , 4 3 は、傾斜角に代えて半径 rの曲面としてもよい。

以上本発明に係るゴム履帯用芯金並びにゴム履帯及びその巻装方法について詳述したが、特にレールの内側面のガイド傾斜面に関し、その傾斜角は、車体後進時に誘導輪の鍔部が進入する側で、 5 ° 以上で、 1 5 ° 以下とし、またこの傾斜角側のガイド傾斜面の長さは、できるだけ長くするようにしてある。これにより、車体後進時に誘導輪鍔部がガイド傾斜面と当接する際、ガイド傾斜面上に沿う分力が芯金と誘導輪鍔部との摩擦力より大きくなる。従って、誘導輪鍔部は、ガィド傾斜面上をすベりながらレールの間に進入することができるので、芯金レ一ル面に乗り上げることなく、後進時の旋回や傾斜地走行を安心して行うことができる。本改良により履帯外れが回避されるので、作業能率が著しく向上するとともに、ゴム履帯の耐用寿命延長が可能となる。産業上の利用可能性

本発明は、誘導輪鍔部の芯金レール面への乗り上げが回避できるので、履帯外れが防止されて、作業能率とゴム履帯寿命の向上が可能なゴム履帯用芯金並びにゴム履帯及びその巻装方法として有用である。

Claims

請求の範囲

1 . 弾性無限帯（2) の内部長手方向に順次等間隔に並べて埋設され、前記弾性無限帯（2) の内周面から内方側へ一定高さとなる、且つ前記弾性無限帯（2) の長手方向へ直列状となる、左右一対のレール（53 、 54) を備え、前記レール（53 、 54 ) の頂面が転輪の転動面となるゴム履帯用の芯金であって、

前記左右一対のレール（53 、 54) は左右一対の突起部（13, 14) であり、前記一対の突起部（13, 14) の対向する内側面両端には、誘導輪（4) の転動面から突出する鍔部（4 a)の進入を容易にするガイド傾斜面を設け、前記対向する内側面の一端側のガイド傾斜面の長さ（ ) が他端側より長くするとともに、前記一端側のガイド傾斜面が同一方向に揃うように構成したことを特徴とするゴム履帯用芯金。

2 . 前記一端側に設けたガイド傾斜面の傾斜角（ Θ ) は、ゴム履帯（5) の長手方向に対し、 5 ° 以上で、 1 5 ° 以下であることを特徴とする請求の範囲 1記載のゴム履帯用芯金。

3 . 前記左右一対の突起部（13, 14 ) は、芯金（10)の長手方向中心線に対し、前後にずらせて配置したことを特徴とする請求の範囲 1又は 2記載のゴム履帯用芯金

4 : 請求の範囲 3記載のゴム履帯用芯金であって、芯金（10)の幅方向にずらせて突出させた前記突起部（13, 14 ) の突出部には第 1係止部が、ゴム履帯幅方向には前記突起部（13, 14 ) と平行に所定間隔をおいて第 2係止部（15， 16) が、それぞれ設けられたことを特徴とするゴム履帯用芯金。

5 . 請求の範囲 3記載のゴム履帯用芯金であって、芯金（20)の幅方向にずらせて突出させた前記突起部（23, 24) の突出部に対して前後方向の反対側には、前記突起部（23, 24) と隣接して第 3係止部（25, 26) が設けられたことを特徴とするゴム履帯用芯金。

6 . 請求の範囲 1又は 2記載のゴム履帯用芯金（10)が、前記一対の突起部（13， 14 ) を弾性無限帯（2) の内周面から内方側へ一定高さに、且つ弾性無限帯（2) の長手方向へ直列状に、且つ前記突起部（13, 14) の頂面を転輪の転動面とするように、弾性無限帯（2) の内部長手方向に等間隔に並べて埋設されたことを特徴とするゴム履。

7 . 請求の範囲 3記載のゴム履帯用芯金（10)が、前記一対の突起部（13, 14) を弾性無限帯（2) の内周面から内方側へ一定高さに、且つ弾性無限帯（2) の長手方向へ直列状に、且つ前記突起部（13， 14) の頂面を転輪の転動面とするように、弾性無限帯（2) の内部長手方向に等間隔に並べて埋設されたことを特徴とするゴム履

ΤΤϊ ο

8 . 請求の範囲 4及び請求の範囲 5記載のゴム履帯用芯金（10， 20) が、前記一対の突起部（13, 14, 23, 24) を弾性無限帯（2) の内周面から内方側へ一定高さに、且つ弾性無限帯（2) の長手方向へ直列状に、且つ前記突起部（13, 14, 23, 24) の頂面を転輪の転動面とするように、弾性無限帯（2) の内部長手方向に等間隔に並べて埋設され、前記第 1係止部と第 2係止部（15, 16) との所定間隔部に前記第 3係止部（25, 26) を挟入することを特徴とするゴム履帯。

9 . 請求の範囲 6記載のゴム履帯（5) が、前記一端側に設けたガイド傾斜面を、車両後進時に誘導輪（4) の鍔部（4a)の進入方向へ向くように卷装することを特徴とするゴム履帯の卷装方法。

1 0 . 請求の範囲 7記載のゴム履帯（5) が、前記一端側に設けたガイド傾斜面を、車両後進時に誘導輪（4) の鍔部（4a)の進入方向へ向くように卷装することを特徵とするゴム履帯の卷装方法。

1 1 . 請求の範囲 8記載のゴム履帯（5) が、前記一端側に設けたガイド傾斜面を、車両後進時に誘導輪（4) の鍔部（4a)の進入方向へ向くように卷装することを特徴とするゴム履帯の卷装方法。