KR100376365B1 - 고무캐터필러용코어금속,고무캐터필러및그권취방법 - Google Patents

고무캐터필러용코어금속,고무캐터필러및그권취방법 Download PDF

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KR100376365B1
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카주토시 호리
류우이찌 사이가
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가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18—Tracks
    • B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
    • B62D55/244—Moulded in one piece, with either smooth surfaces or surfaces having projections, e.g. incorporating reinforcing elements

Abstract

본 발명은 고무캐터필러용 코어금속 및 고무캐터필러 및 그 권취방법으로서, 유도바퀴플랜지(flange)부분이 코어금속의 레일면으로 오르는데 기인하는 캐터필러의 어긋남을 방지할 수 있다. 이를 위해서, 고무캐터필러(5)에 등간격으로 매설하는 코어금속(10,20)은, 고무캐터필러(5) 폭방향의 중앙부에 마련한 한 쌍의 돌기부(13,14,23,24)의 안쪽면에, 차량 후진때에 유도 바퀴의 플랜지부(4a)의 진입을 쉽게 하는 보조경사면을 마련한다. 보조경사면의 경사각(6)은 5° 이상에서 15° 이하로 하여 이 경사면의 길이(LR)는 될 수 있는한 길게 한다.

Description

고무캐터필러용 코어금속, 고무캐터필러 및 그 권취방법
종래, 불도저, 유압셔블 등의 건설기계를 비롯한 각종 무한궤도차량에 있어서는, 유도바퀴와 기동바퀴와의 사이에 설치한 트럭 프레임(truck frame)의 상하에 각각 위쪽바퀴(upper rolling wheel) 및 아래쪽바퀴(lower rolling wheel)를 붙여서 고정하여, 상기 각 바퀴를 둘러싸도록 금속제의 캐터필러가 권취되어 있다. 종래부터 사용하고 있는 캐터필러는, 철제의 링크(link)를 링크 핀으로 연결하여 무단 상으로 하여, 각 링크에 각각 이판(履板)을 붙여서 고정하는 것으로, 상기 기동바퀴에 전달된 동력에 의하여 캐터필러를 회전시켜 차량을 주행시키고 있다. 최근에 와서는 무한궤도차량의 시가지가동이 증가하고 있어, 차량 구동 시의 소음 및 진동저감, 포장노면의 손상방지, 작업자의 건강유지, 무한궤도차량의 사용수명연장 등의 관점에서, 상기 금속제의 캐터필러에 대하여, 루프(loop)상의 고무 벨트에 소정의 간격으로 금속제 코어금속을 매설하여, 이것들의 코어금속에 기동바퀴의 이를맞물리게 하여 구동하는 일체형의 고무캐터필러가 널리 사용되고 있다.
종래의 고무캐터필러의 하나의 예를 도시한 도 4 및 도 5에 있어서, 고무캐터필러(1)는 루프상태의 고무부재(탄성무한대)(2)와, 이 고무부재(2)의 길이에 따라서 소정의 간격으로 매설한 여러 개의 금속제 코어금속(50)과, 이들의 코어금속의 외측을 둘러싸도록 길이에 따라서 매설한 여러 개의 금속제 코어선(3)을 따라서 구성되어 있다. 상기 코어금속(50)은, 폭방향 중앙부에 기동바퀴의 이부(teeth) 간격보다 짧은 전후방향 길이(B)에서, 거의 반원상의 맞물림 걸어맞춤부(51)를 갖추고 있다. 이 맞물림 걸어맞춤부(51)의 좌우 양끝에 돌출하여 설치된 한 쌍의 레일(53,54)의 표면을, 유도바퀴(4) 및 위쪽 및 아래쪽 바퀴가 운동한다.
상기 고무부재(2)의 외주면에는, 소정의 패턴에 의한 러그(lug)가 형성되어 있다. 이 고무부재(2)의 폭방향 중앙부에서, 인접한 코어금속간에는, 기동바퀴와의 맞물림 걸어맞춤구멍(2a)이 설치되어 있고, 코어금속(50)의 맞물림 걸어맞춤부(51)가 기동바퀴의 이와 맞물릴 때, 상기 맞물림 걸어맞춤구멍(2a)에 의해서, 기동바퀴의 이가 빠져나가게 된다. 코어선(3)은 고무캐터필러(1)의 인장강도의 확보 및 강성향상을 꾀하기 위해서, 고무부재(2)에 매설되어 있다.
또한, 고무캐터필러(1)는 도 6에 도시한 것과 같이, 차체 앞부분에서 유도바퀴(4)에 감긴다. 유도바퀴(4)의 폭방향 중앙부, 즉 좌우의 전동면 사이 부분에는, 상기 전동면에서 돌출하는 플랜지부(4a)가 설치되고, 상기 플랜지부(4a)는, 도 5에 도시한 것과 같이 한 쌍의 레일(53,54)의 사이를 통과하게 되어있다. 또한, 상기 한 쌍의 레일(53,54)의 대향하는 안쪽 면의 양단에는, 도 4에 도시한 것 같이, 유도바퀴의 플랜지부(4a)를 원활히 레일의 사이에 진입시키기 위한 가이드경사면(53a,53b,54a,54b)이 각각 설치된다. 또, 상기 맞물림 걸어맞춤부(51)와 레일(53,54)과는 상기 고무부재(2)의 내주표면에서 노출하고 있다.
상기 구조의 고무캐터필러(1)를 권취한 무한궤도차량은, 주행 중에 스티어링(steering)조작을 할 때, 또는 우측 또는 좌측으로 경사진 경사면을 주행할 때, 고무캐터필러가 유도바퀴(4)로부터 벗어나는 경우가 있다. 이것은 대부분의 경우, 무한궤도차량이 후진할 때 발생한다. 예를 들면 후진으로 선회하고자 하면, 도 7에 도시한 바와 같이, 유도바퀴(4)로부터 감길 수 있도록 하는 캐터필러부분에, 고무 캐터필러(1)의 길이와 직각방향의 스러스트하중 F가 작용하여, 고무캐터필러(1)가 변형한다. 고무캐터필러(1)에는 코어선(3)(도 5참조)이 매설되어 있어, 인장방향의 하중에는 충분히 견딜 수 있지만, 상기 가로방향 하중에는 견디지 못하여 코어금속(50) 사이에 어긋남(δ)이 발생한다.
여기서, 코어금속(50)의 레일(53,54)에 있어서의 가이드경사면(53a,54a)의 폭방향길이를 (e)로 하면,
(1) δ<e일 때, 유도바퀴(4)의 플랜지부(a)는 상기 가이드경사면(53a) 또는 (54a)를 미끄러지고, 대향하는 레일(53,54)의 사이로 들어간다.
(2) δ >e일 때, 유도바퀴(4)의 플랜지부(4a)가 레일(53) 또는 (54)로 올라가게 되어, 유도바퀴(4)로부터 고무캐터필러(1)가 벗어나 주행불능에 빠진다. 그리고, 캐터필러 어긋남이 되풀이되면, 작업능률을 현저히 저하시킴과 동시에, 고무부재(2)의 균열, 박리 등의 손상이 발생한다.
따라서, 종래 기술에서 상기 현상에 기인하여, 어긋남(δ)를 될 수 있는 한 작게, 폭방향 길이(e)를 될 수 있는 한 크게 하도록 설계하고 있다. 즉,(δ)를 될 수 있는 한 작게 하기 위해서, 고무부재에 바이어스 코드(bias code)를 매설하기도 하고(예를 들면, 일본실개평2-110592호, 일본특개평3-220071호 공보 참조), 고무캐터필러의 길이에 돌출하는 돌기를 코어금속에 설치하여 스토퍼하고 있다(예를 들면, 일본실개평5-58353호, 일본실개평5-86775호 공보 참조). 또한, 가이드경사면의 폭방향 길이(e)를 될 수 있는 한 크게 하기 위해서, 캐터필러 길이방향에 대한 가이드경사면의 각도(θ)를 크게 하고 있다. 그러나, 상기 각도(θ)의 한도는 45°로 취급되고, 통상은 20°∼30° 로 설정되어 있다.
또한, 도 8에 있어서, 캐터필러의 견인력을 Fv, 캐터필러에 작용하는 스러스트력을 Fs, 상기 Fv와 Fs와의 합력을 f, Fs와 f이 이루는 각을 β, 코어금속과 유도바퀴 플랜지부와의 마찰계수를 μ로 하면, β =tan(Fv/Fs)로 된다. 그리고, 유도바퀴의 플랜지부(4a)가 레일(53)의 가이드경사면(53a)을 미끄러져 코어금속 중앙부로 들어가기 위한 조건은, β-θ > tan-1μ가 된다. 즉, 도 9A에 도시한 바와 같이, 분력 F1이 코어금속과 유도바퀴플랜지부와의 마찰력보다 큰 경우, 유도바퀴플랜지부(4a)는 가이드경사면(53a) 위를 미끄러진다. 한편, 도 9B에 도시한 바와 같이, 분력 F2가 코어금속과 유도바퀴플랜지부와의 마찰력보다 작은 경우, 유도바퀴플랜지부(4a)는, 가이드경사면(53a)상을 미끄러지지 않고서, 코어금속의레일면 위로 올라간다. 따라서, 종래 기술과 같이, 코어금속에 있어서의 가이드경사면의 각도 θ를 20°∼30°로 설정한 경우, 캐터필러에 작용하는 스러스트력(Fs)가 커지거나, 캐터필러의 견인력(Fv)가 작아질 때, 어느 경우나 각도(β)가 작아져서, 유도바퀴플랜지부가 가이드경사면 위를 미끄러지지 않게 되므로, 캐터필러 어긋남을 일으키는 경우가 많다.
또한, 종래 기술에 있어서는 도 10A∼도 10C에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 레일에서, 단지 한 쪽 레일의 가이드경사면의 각도만을 작게 할 수 있었다. 도 10A의 코어금속은, 코어금속 중앙부에 길고 짧은 한 쌍의 레일을 돌출 형성하여, 상기 레일이 길고 짧게 교대로 배설되도록 고무부재에 매설되어, 고무캐터필러가 구성된다. 이 구성의 경우, 가이드경사면의 길이가 긴 레일의 경사각(θ1)은 작게 할 수 있지만, 가이드경사면의 길이가 짧은 레일의 경사각 (θ2)가 (θ1)보다 커지기 때문에, 유도바퀴플랜지부가 경사각 (θ2)에 접촉할 때, 캐터필러를 벗어나게 한다.
도 10B의 코어금속은, 코어금속중앙부에 뚫고 나와 형성하는 좌우 한 쌍의 레일을, 고무캐터필러의 길이에 따라서 서로 반대방향에 오프셋(offset)시킨 구성이다. 이 경우도 도 10A와 같이, 가이드경사면의 길이가 짧은 레일의 경사각(θ2)가 가이드경사면의 길이가 긴 레일의 경사각(θ1)보다 커진다.
일반적으로는, 도 10C에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 레일의 가이드경사면의 경사각이 좌우 동일한 경사각(θ3)으로 구성되는 경우가 많다. 이런 이유로서, 아래기술한 두 가지를 들 수 있다.
(1) 코어금속의 가이드경사면에 관하여, 유도바퀴플랜지부가 가이드경사면을 미끄러지면서 레일 사이에 들어가는 시점에서 보지 않고, 레일에 있어서의 가이드경사면의 폭방향 길이(e)를 크게 하는 것에만 중점이 놓여지고 있다.
(2) 고무캐터필러가 유도바퀴 또는 기동바퀴에 감길 때, 인접하는 코어금속사이에서의 레일 선단의 상호간섭을 발생하기 쉽지만, 이 간섭을 방지하기 위해서, 캐터필러 길이방향에 있어서의 레일의 길이가 제한된다.
따라서, 상기 코어금속의 레일에 있어서의 가이드경사면의 폭방향길이(e)를 확보하고자 하면, 레일의 가이드경사면의 경사각(θ)을 크게 하지 않을 수 없고, 캐터필러의 어긋남을 야기하기 쉽다.
또한, 상기 일본특개평 5-58353호 등은, 코어금속에 고무캐터필러의 길이에 돌출하는 스토퍼를 설치하여, 서로 인접하는 한편의 코어금속의 스토퍼를 다른 쪽의 코어금속의 스토퍼로 끼움으로써, 무한궤도차량의 후진선회 시 등에 발생하는 고무캐터필러의 가로방향 변형을 억제하고 있다. 상기 스토퍼에 의해, 고무캐터필러의 가로방향 변형을 어느 정도까지 억제할 수 있지만, 스토퍼 상호간에는 빈틈이 있기 때문에, 상기 변형을 완전히 억제할 수 없다는 문제가 있다.
본 발명은 고무캐터필러용 코어금속, 고무캐터필러 및 그 권취방법에 관하여, 특히 불도저 또는 유압 셔블(shovel)등의 건설기계를 비롯한 각종 무한궤도차량에 적용되는 고무캐터필러용 코어금속, 고무캐터필러 및 그 권취방법에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 관한 고무캐터필러를 내주 측에서 본 부분평면도.
도 2는 도 1에 있어서의 고무부재로부터 돌출하는 코어금속의 레일부분의 형상과 유도바퀴의 플랜지부의 상대위치와의 설명도.
도 3은 본 발명의 제2실시예에 관한 고무캐터필러를 내주 측에서 본 부분평면도.
도 4는 종래기술에 관한 고무캐터필러의 하나의 예를 나타낸 고무캐터필러를 내주 측에서 본 부분평면도.
도 5는 도 4의 A-A 단면도.
도 6은 종래기술에 관한 고무캐터필러가 유도바퀴에 감기는 상태를 나타내는 부분설명도.
도 7은 도 6의 Z 화살 표시도.
도 8은 도 7에 있어서의 코어금속 레일부분의 확대도.
도 9A 및 도 9B는 도 7에 있어서의 코어금속 레일부분의 확대도이고, 도 9A는 유도바퀴플랜지부가 가이드경사면을 미끄러지는 조건을 나타내는 설명도.
도 9B는 유도바퀴플랜지부가 레일면 위로 올라가는 조건을 나타내는 설명도.
도 10A∼도 10C는 종래 기술에 관한 코어금속에 있어서의, 레일의 안쪽에 설치한 가이드경사면의 경사각(θ)의 설명도로서, 도 10A는 한 쌍의 레일 길이가 좌우로 다른 코어금속, 도 10B는 한 쌍의 레일이 서로 반대방향에 오프셋한 코어금속, 도 10C는 한 쌍의 레일 길이가 같은 코어금속에서의 도면이다.
(발명의 개시)
본 발명은, 무한궤도차량의 후진선회 시 등에 유도바퀴로부터의 캐터필러 어긋남이 빈발하는 원인이, 코어금속에 설치한 레일의 형상에 의한 것이라는 점에 착목하여 이루어진 것으로, 유도바퀴플랜지부가 코어금속 레일면 위로 올라가는 것을 피할 수가 있는 고무캐터필러 코어금속, 고무캐터필러 및 그 권취방법을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다
[발명의 구성 및 작용]
본 발명에 관한 제1발명의 고무캐터필러용 코어금속은 탄성무한벨트의 내부길이에 순차 등간격으로 나란히 매설되어, 탄성무한벨트의 내주면에서 안쪽 방향으로 일정 높이로 형성되고, 탄성무한벨트의 길이방향으로 직렬상태가 되고, 좌우 한쌍의 레일을 구비하여, 이 레일의 정상면이 전동바퀴의 전동면이 되는 고무캐터필러용의 코어금속으로서, 좌우 한 쌍의 레일은 좌우 한 쌍의 돌기부이고, 상기 한쌍의 돌기부의 대향하는 안쪽면 양단에는, 유도바퀴의 전동면에서 돌출하는 플랜지부의 진입을 용이하게 하는 가이드경사면을 설치하여, 대향하는 안쪽면의 한쪽 끝쪽의 가이드경사면의 길이가 다른 끝쪽보다 길게 함과 동시에, 일단측의 가이드경사면이 동일방향으로 갖추어지도록 구성한 것을 특징으로 한다.
제2발명의 고무캐터필러용 코어금속은, 제1발명에 있어서, 일단측에 설치한 가이드경사면의 경사각이, 고무캐터필러의 길이에 대하여 5° 이상이고, 15° 이하이면 좋다.
제3발명의 고무캐터필러용 코어금속은, 제 1 또는 제 2발명에 있어서, 좌우 한 쌍의 돌기부가, 코어금속의 길이중심선에 대하여, 전후로 어긋나게 배치하더라도 좋다.
제4발명의 고무캐터필러용 코어금속은, 제3발명의 고무캐러필러용 코어금속으로서, 코어금속의 폭방향으로 어긋나게 돌출하도록 한 돌기부의 돌출부에는 제 1걸림부가, 고무캐터필러 폭방향에는 돌기부와 평행하게 소정의 간격을 두고 제 2걸림부가 각각 설치되면 좋다.
제5발명의 고무캐터필러용 코어금속은, 제3발명의 고무캐터필러용 코어금속으로서, 코어금속의 폭방향에 어긋나게 돌출하도록 한 돌기부의 돌출부에 대하여 전후방향의 반대측에는, 돌기부와 인접하여 제 3걸림부가 설치되면 좋다.
제6발명의 고무캐터필러는, 제1∼제3발명의 어느 한 항의 고무캐터필러용 코어금속이, 상기 한 쌍의 돌기부를 탄성무한벨트의 내주면에서 안쪽으로 일정 높이에, 또한 탄성무한벨트의 길이방향으로 직렬상태로, 또한 돌기부의 정상면을 전동바퀴의 전동면으로 하도록, 탄성무한벨트의 내부 길이에 등간격으로 나란히 매설되어 있다.
제7발명의 고무캐터필러는, 제4발명 및 제5발명의 고무캐터필러용 코어금속이, 상기 한 쌍의 돌기부를 탄성무한벨트의 내주면에서 안쪽으로 일정높이에, 또한 탄성무한벨트의 길이방향으로 직렬상태로, 또한 돌기부의 정상면을 전동바퀴의 전동면으로 하도록, 탄성무한벨트의 내부 길이에 등간격으로 나란히 매설되어, 제 1걸림부와 제 2걸림부와의 소정 간격부에 제 3걸림부를 끼워 넣으면 좋다.
제8발명의 고무캐터필러의 권취방법은, 제6발명 또는 제7발명의 고무캐터필러가 상기 일단측에 설치한 가이드경사면을, 차량후진 시에 유도바퀴의 플랜지부의 진입방향으로 향하게 권취하는 것으로 한다.
이러한 제1발명으로부터 제8발명의 구성에 의하면, 고무캐터필러의 코어금속에 있어서의 한정된 레일(돌기부)길이를 기초로, 상기 레일의 안쪽면에 설치한 가이드경사면의 길이를, 차량후진 시에 유도바퀴의 플랜지부의 진입측에 대하여, 될 수 있는 한 큰 값으로 하고, 또한, 가이드경사면의 경사각을 15° 이하로 할 필요가 있다. 따라서, 코어금속의 폭방향 중앙부에 설치한 한 쌍의 레일이 대향하는 안쪽 면에는, 유도바퀴의 전동면에서 돌출하는 플랜지부의 진입이 용이하게 되도록 가이드경사면을 형성하고, 또한 고무캐터필러의 길이방향에 대한 상기 가이드경사면의 경사각을, 차체후진 시에 유도바퀴의 플랜지부가 진입하는 측에서 5° 이상이고 15° 이하로 하였다, 또한, 고무캐터필러 길이방향에 따른 가이드경사면의 길이에 관하여, 차체후진 시에 있어서의 유도바퀴플랜지부의 진입측의 길이를, 차체전진 시에 있어서의 유도바퀴플랜지부의 진입측의 길이보다도 길게 하였다.
이것에 의해, 전술의 도 9A에 도시한 바와 같이, 유도바퀴플랜지부가 가이드경사면과 접촉할 때, 가이드경사면상에 따르는 분력(F1)이 코어금속과 유도바퀴플랜지부와의 마찰력보다 커지기 때문에, 유도바퀴플랜지부는 가이드경사면을 미끄러지면서 레일의 사이로 진입할 수가 있다. 따라서, 본 발명의 고무캐터필러를 권취한 경우, 유도바퀴플랜지부가 레일의 전동면 위로 올라가지 않고, 후진 시의 선회 또는 경사지 주행을 하더라도, 캐터필러의 어긋남은 일어나지 않는다.
(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)
본 발명에 관한 고무캐터필러용 코어금속, 고무캐터필러 및 그 권취방법에 관해서, 바람직한 실시예를 첨부 도면에 따라서 이하에 상술한다.
제1실시예에 관하여, 도 1 및 도 2로 설명한다. 또, 도 1에서, "전진" 또는 "후진"은, 무한궤도차량이 각각 전진 및 후진할 때, 고무캐터필러(5)의 이동방향을 도시한다. 고무캐터필러(5)는, 고무부재(탄성무한벨트)(2)에 코어금속(10)과 코어금속(20)을 교대로 등간격으로 매설한 것이다. 상기 코어금속(10)은, 폭방향 중앙부에, 기동바퀴의 이 간격보다 짧은 전후방향길이(B)를 갖고, 거의 반원상태의 맞물림 걸어맞춤부(11)를 갖추고, 그 양측에 날개부(12)가 형성되어 있다. 상기 맞물림 걸어맞춤부(11)와 날개부(12)와의 접합부에는, 유도바퀴 및 상하 전동바퀴의 전동면이 되는 한 쌍의 레일(돌기부)(13,14)이 윗쪽으로 돌출하여 설치된다. 상기 레일(13,14)은 고무캐터필러(5)의 길이에서 서로 반대방향으로 오프셋하여 돌출(제 1걸림부)하고 있고, 그 외측에는 각각 레일(13),(14)의 오프셋방향으로 돌출하는 스토퍼(제 2걸림부)(15),(16)가 설치된다.
코어금속(20)은, 코어금속(10)과 같이, 폭방향 중앙부에 맞물림 걸어맞춤부(21)를 구비하고, 그 양쪽에 날개부(22)가 형성되어 있다. 상기 맞물림 걸어맞춤부(21)와 날개부(22)와의 접합부에는, 서로 반대방향으로 오프셋된 한 쌍의 레일(돌기부) (23,24)이 윗쪽으로 돌출하여 설치된다. 또한, 상기 레일(23,24)의 외측에는, 각각 레일(23,24)의 오프셋방향과 반대의 방향으로 돌출하는 스토퍼(제 3걸림부) (25,26)가 설치된다. 상기 맞물림 걸어맞춤부(11,21), 레일(13,14,23,24), 및 스토퍼(15,16,25,26)는 모두 상기 고무부재(2)로부터 노출하고 있다. 또, 이 고무캐터필러(5)의 폭방향단면형상은, 종래의 고무캐터필러(1)(도 5참조)와 거의 동일하다.
상기 코어금속(10)의 레일(13,14), 및 코어금속(20)의 레일(23,24)을 오프셋하는 것에 의해, 레일(13)과 (23)과의 틈새 및 레일(14)과 (24)와의 틈새가 좌우비대칭으로 배치되어, 유도바퀴 및 아랫쪽바퀴가 상기 레일 위를 전동할 때의 소음, 진동을 경감하고 있다. 또한, 코어금속(10)의 레일(13)과 스토퍼(15)로 형성되는 오목한 부분에, 또는 레일(14)과 스토퍼(16)로 형성되는 오목한 부분에, 각각 인접하는 코어금속(20)의 스토퍼(25) 및 (26)을 걸어 맞추는 것에 의해, 좌우방향에서의 하중작용시에 발생하는 고무캐터필러의 좌우방향의 어긋남을 어느 정도 억제하고 있다.
코어금속(10)의 레일형상은 도 2에 도시된 것과 같고, 코어금속(20)의 레일도 이것과 동일한 형상이다. 오프셋된 한 쌍의 레일(13,14)의 대향하는 안쪽면은, 무한궤도차량의 후진 시 및 전진 시에 있어서의 고무캐터필러의 이동방향에 대하여, 다른 가이드경사면을 구비하고 있다. 후진 시에 있어서의 고무캐터필러의 이동방향, 즉 후진 시에 유도바퀴의 플랜지부가 진입하는 측의 가이드경사면은, 고무캐터필러의 길이에 대하는 경사각(θ)이 5° ≤ θ≤ 15° 이고, 특히 10° 부근으로 하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 경사각(θ)을 갖는 가이드경사면의 고무캐터필러 길이방향에 있어서의 길이 (AR)는 전진 시에 유도바퀴의 플래지부(4a)가 진입하는 측에 설치한 가이드경사면의 고무캐터필러 길이방향에 있어서의 길이 (LF)보다도, 긴 치수로 설정되어 있다. 전진 시에 있어서의 고무캐터필러의 이동방향에 대한 가이드경사면은, 경사각(α) 및 길이 (LF)와 함께, 단지 유도바퀴플랜지부(4a)가 가이드되도록 하는 형상이면 좋다.
다음에, 본 발명의 제2실시예에 관해서 설명한다. 도 3은, 제 2실시예의 고무캐터필러(6)를 나타내며, 대향하는 한 쌍의 레일(돌기부)(33,34)의 길이가 좌우로 다른 코어금속(30)과, 대향하는 한 쌍의 레일(돌기부)(43,44)의 길이가 좌우로 다른 코어금속(40)이, 고무부재(2)에 등간격으로 교대로 매설되어 있다. 무한궤도차량의 후진 시, 유도바퀴의 플랜지부(4a)가 진입하는 측의 가이드경사면은, 레일(33,34,43,44)의 어느 것이나, 캐터필러 길이에 대한 경사각(θ)이 5° ≤ θ ≤ 15°로 설정되어 있다. 또한, 상기 가이드경사면의 길이 (LR)은 무한궤도차량의 전진 시에 유도바퀴의 플랜지부(4a)가 진입하는 측의 가이드경사면의 길이 (LF)보다 길다. 한편, 무한궤도차량의 전진 시, 유도바퀴플랜지부(4a) 진입 측의 가이드경사면의 경사각은 상기 경사각(θ)보다 크게 설정되어 있다. 또, 캐터필러 길이방향의 길이가 짧은 레일(34,43)은 경사각에 대하여 반경(r)의 곡면이라도 좋다.
이상 본 발명에 관한 고무캐터필러용 코어금속, 고무캐터필러 및 그 권취방법에 관해서 상술하였지만, 특히 레일의 안쪽 면의 가이드경사면에 관하여, 그 경사각은, 차체후진 시에 유도바퀴의 플랜지부가 진입하는 측에서 5° 이상이고 15° 이하로 하여, 또한 이 경사각 측의 가이드경사면의 길이는, 될 수 있는 한 길게 하도록 하고 있다. 이것에 의해, 차체후진 시에 유도바퀴플랜지부가 가이드경사면과접촉할 때, 가이드경사면상에 따르는 분력이 코어금속과 유도바퀴플랜지부와의 마찰력보다 커진다. 따라서, 유도바퀴플랜지부는, 가이드경사면 위를 미끄러지면서 레일간에 진입할 수가 있기 때문에, 코어금속 레일면으로 오르는 일이 없어, 후진시의 선회 또는 경사지주행을 안심하고 행할 수 있다. 본 개량에 의하여 캐터필러 어긋남이 회피되기 때문에, 작업능률이 현저히 향상됨과 동시에, 고무캐터필러의 사용 수명 연장이 가능해진다.
본 발명은 유도바퀴플랜지부의 코어금속 레일면으로의 오름을 회피할 수 있기 때문에, 캐터필러의 어긋남이 방지되고, 작업능률과 고무캐터필러 수명의 향상이 가능한 고무캐터필러용 코어금속, 고무캐터필러 및 그 권취방법으로서 유용하다.

Claims (11)

  1. 탄성무한벨트(2)의 내부 길이방향으로 순차 등간격으로 나란히 매설되고, 상기 탄성무한벨트(2)의 내주면에서 안쪽으로 일정 높이가 되고, 또한 상기 탄성무한벨트(2)의 길이방향으로 직렬상태가 되는, 좌우 한 쌍의 레일(53,54)을 구비하여, 상기 레일(53,54)의 정상면이 전동바퀴의 전동면이 되는 고무캐터필러용의 코어금속으로서,
    상기 좌우 한 쌍의 레일(53,54)은 좌우 한 쌍의 돌기부(13,14)이고, 상기 한쌍의 돌기부(13,14)가 대향하는 안쪽면 양단에는, 유도바퀴(4)의 전동면에서 돌출하는 플랜지부(4a)의 진입을 용이하게 하는 가이드경사면을 설치하여, 상기 대향하는 안쪽면의 일단측의 가이드경사면의 길이 (LR)이 타단측보다 길게 되도록 함과 아울러, 상기 일단측의 가이드경사면을 상기 탄성무한벨트의 길이방향과 같은 쪽으로, 또한 후진 시에 유도바퀴를 향하도록 배치하는 것을 특징으로 하는 고무캐터필러용 코어금속.
  2. 제1항에 있어서, 상기 일단측에 설치한 가이드경사면의 경사각(θ)은, 고무캐터필러(5)의 길이방향에 대하여, 5° 이상이고, 15° 이하인 것을 특징으로 하는 고무캐터필러용 코어금속.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 좌우 한 쌍의 돌기부(13,14)는, 코어금속(10)의 길이방향 중심선에 대하여, 전후로 어긋나게 배치한 것을 특징으로 하는 고무캐터필러용 코어금속.
  4. 제3항에 있어서, 코어금속(10)의 폭방항으로 어긋나게 돌출시킨 상기 돌기부(13,14)의 돌출부에는 제 1걸림부가, 고무캐터필러 폭방향에는 상기 돌기부(13,14)와 평행하게 소정의 간격을 두고 제 2걸림부(15,16)가, 각각 설치된 것을 특징으로 하는 고무캐터필러용 코어금속.
  5. 제3항에 있어서, 코어금속(20)의 폭방향으로 어긋나게 돌출시킨 상기 돌기부(23,24)의 돌출부에 대하여 전후방향의 반대측에는, 상기 돌기부(23,24)와 인접하여 제 3걸림부(25,26)가 설치된 것을 특징으로 하는 고무캐터필러용 코어금속.
  6. 제1항 또는 제2항에 기재된 고무캐터필러용 코어금속(10)이, 상기 한 쌍의 돌기부(13),(14)를 탄성무한벨트(2)의 내주면에서 안쪽으로 일정 높이에, 또한 탄성무한벨트(2)의 길이방향으로 직렬상태로, 또한 상기 돌기부(13),(14)의 정상면을 전동바퀴의 전동면이 되도록, 탄성무한벨트(2)의 내부 길이방향으로 등간격으로 나란히 매설된 것을 특징으로 하는 고무캐터필러.
  7. 제3항에 기재된 고무캐터필러용 코어금속(10)이, 상기 한 쌍의 돌기부(13),(14)를 탄성무한벨트(2)의 내주면에서 안쪽으로 일정 높이에, 또한 탄성무한벨트(2)의 길이방향으로 직렬상태로, 또한 상기 돌기부(13),(14)의 정상면을 전동바퀴의 전동면으로 되도록, 탄성무한벨트(2)의 내부 길이방향에 등간격으로 나란히 매설된 것을 특징으로 하는 고무캐터필러.
  8. 제4항 및 제5항에 기재된 고무캐터필러용 코어금속(10),(20)이 상기 한 쌍의 돌기부(13,14,23,24)를 탄성무한벨트(2)의 내주면에서 안쪽으로 일정높이에, 또한 탄성무한벨트(2)의 길이방향으로 직렬상태로, 또한 상기 돌기부(13,14,23,24)의 정상면을 전동바퀴의 전동면이 되도록, 탄성무한벨트(2)의 내부 길이방향에 등간격으로 나란히 매설되고, 상기 제 1걸림부와 제 2걸림부(15,16)와의 소정 간격부에 상기 제 3걸림부(25,26)를 끼워 넣는 것을 특징으로 하는 고무캐터필러.
  9. 제6항에 기재된 고무캐터필러(5)가, 상기 일단측에 설치한 가이드경사면을, 차량후진 시에 유도바퀴(4)의 플랜지부(4a)의 진입방향으로 향하도록 권취하는 것을 특징으로 하는 고무캐터필러의 권취방법.
  10. 제7항에 기재된 고무캐터필러(5)가, 상기 일단측에 설치한 가이드경사면을, 차량후진 시에 유도바퀴(4)의 플랜지부(4a)의 진입방향으로 향하도록 권취하는 것을 특징으로 하는 고무캐터필러의 권취방법.
  11. 제8항에 기재된 고무캐터필러(5)가, 상기 일단측에 설치한 가이드경사면을, 차량후진 시에 유도바퀴(4)의 플랜지부(4a)의 진입방향으로 향하도록 권취하는 것을 특징으로 하는 고무캐터필러의 권취방법.
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