WO1987006709A1 - Fully automatic apparatus for pulling out test tube stoppers - Google Patents

Description

明 細 耋

全自動試験管栓抜き装置

技術分野

本発明は、 例えば血液その他の被試験液体を入れた試験管 の栓を、 自動的に引き抜く ための全自動試験管栓抜き装置に 関する。

背景技術

血液その他の被試験液体を分析 し、 その含有成分等から例 えば病源菌の有無や種類等を判別するための検査 ♦ 測定等を 行なう ためには、 まず試験管の開口部を密閉 しているゴム栓 等の栓を引き抜いた後、 試験管内の被試験液体を、 検査 ♦ 測 定内容に応じて仕分け して分析装置に供給する必要がある。 ところで、 一例 と して血液分析装置にみられるよう に、 分析 装置自体について は種々研究がなされ、 かな り高度の技術を 用いた装置が開発され、 実用にも供されている。 しかるに栓 抜き操作等の、 いわゆる前処理搮作に関 しては、 大病院等の 現状を見れば明 らかなよう に、 専ら手作業に依存 している。 特に試験管の栓抜き搡作においては、 血液等の被試験液体が 入っ ている試験管を作業者が一本づっ手に と っ て手作業で栓 抜き操作を しているのが実状である。 つま り従来は、 試験管 の栓抜き装置と りわけ全自動式の試験管栓抜き装置は全 く存 在 していなかっ た。

上記のよう な手作業による栓抜き操作では、 例えば試験管 の栓を抜く 時に試験管内の液体が手に付着 した り 、 床上にこ ぽ した り 、 さ らには試験管自体を落と した り する等のおそれ があ り 、 作業場における衛生環境が良く ない という 問題があ つ た。 ま た手作業による栓抜き操作は作業能率が悪いため、 例えば血液検査等のよう に、 一度に多数本の試験管の栓を抜 く 必要がある場合には、 大勢の作業者が必要であ り 、 しかも 長時間を要する という 問題があ っ た。

したが っ て本発明の目 的は、 試験管の栓を全自動的に確実 に引き抜く こ とができ、 従来の手作業の場合のよ う に被試験 液体が手に付着した り 、 床上にこぼ した り 、 さ らには試験管 自体を落と した り する等のおそれがなく 、 良好な作業場衛生 環境が保たれる上、 一度に多数本の試験管の栓を抜く 必要が ある場合であ っ ても'、 能率良く 短時間に栓抜き操作するこ と のできる、 全自動試験管栓抜き装置を提供するこ とにある。 発明の開示

本発明は上記目 的を達成するために次のよう な手段を講じ た。 なわ ^ 複数本の試験管が m列一 π 行のマ 卜 リ クス状 に配列挿入された試験管ラ ッ クを、 ラ ッ ク搬入機構によ り装 置本体へ搬入する。 この搬入された試験管ラ ッ クをラ ッ ク搬 送機構によ り.搬送する過程において、 試験管抜取り機構によ つ て試験管ラ ッ クに挿入されている試験管を一列分づっ抜き 取る。 この一列分づっ抜取られた各試験管を、 巡回移送機構 によ り個別に所定の順序で移送する。 この個別に移送される 各試験管について、 栓抜き機構によ り試験管と栓とを別個に 保持した状態で両者を引離 し操作するこ とに よ り 、 試験管か ら栓を自動的に抜き取る。 栓を抜き取られたのち巡回移送機 構によ り 引統き移送される試験 gを、 前記栓抜き前の各列分 毎に ま とめ、 試験管挿入機構によ り 前記搬送機構にて搬送さ れる空の試験営ラ ッ クへ一列分づっ挿入する。 試験营が空の 試験管ラ ッ ク に所定列分だけ挿入されたのち、 その試験管ラ ッ クをラ ッ ク搬出機構によ り装匱本体から搬出する。

上記構成の全自動試験管栓拔き裝 gにおいて は、 試験管の 栓が全て自動的に しかも確実に抜かれるため、 従来の手作業 の場合のよう に被試験液体が手に付着 した り 、 床上にこぼし た り 、 さ らには試験管自体を落と した り する等のおそれが全 く ない。 したが っ て、 作業場の衛生環境が著 し く 向上するこ と になる。 ま た栓抜きが自動的に行なわれるこ とから、 た と えば血液分析を行なう 場合のよ う に 、 一度に多数本の試験管 の栓を抜く 必要がある場合であ っ ても、 能率良く 、 短時間に 引抜き操作するこ とができる。 かく し て、 従来にない優れた 利点を有する全自動試験管栓抜き装置を提供できる。

図面の簡単な説明

第 1 図〜第 1 8 図は本発明の一実施例を示す図で、 第 1 図 は装置全体の概略的構成を示す斜視図、 第 2 図は巡回移送機 構におけるコ ンベア式移送路の構成をモデル的に示 した斜視 図、 第 3 図は第 2 図に示 した巡回移送機構のコ ンベア式移送 路を第 2 図中左方向から見た側面図、 第 4 図は巡回移送機構 における円柱状試験管移送体を示す斜視図、 第 5 図は上記移 送体の側面図、 第 6 図は上記移送体の上面図、 第 7 図は上記 移送体に試験管を挿入 した状憩を示す斜視図、 第 8 図は第 7 図に示 した試験管掙入状態の移送体を巡回移送機構に装填 し た状態を示す側面図、 第 9 図および第 1 0 図は試験管揷入状 態の移送体を途中で停止させる機構を示す斜視図および上面 図、 第 1 1 図は栓抜き機構の全体の構成を示す正面図、 第 1 2.図ない し第 1 4 図は前記栓抜き機構の拴抜きア ーム部の構 成:を示す上面図 と下面図 と側面図、 第 1 5 図は上記栓抜き機 構の栓押え治具の構成を示す上面図、 第 1 6 図〜第 1 8 図は 上記栓抜き機構の栓抜き動作を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

第 1 図において、 1 はラ ッ ク搬入機構、 2 はラ ッ ク搬送機 構、 3 はラ ッ ク搬出機構で る。 ま た、 4 は試験管抜取機構、 5 は試験管巡回移送機構、 6 は栓抜き機構、 7 は試験管挿入 機構である。 ま た 8 は試験管、 9 は試験管ラ ッ クである。 な お装置本体 1 0 は、 図示は してないが、 上記 1 〜 9 のシーケ ンス制御を行なう ために 「和泉電気株式会社」 製の 「 F A— 1 J, J なるプロ グラマプルコン ト ロ ーラ （ 以下単にコ ン ト 口 ーラ と呼称する ） を備えている。

ラ ッ ク搬入機構 1 は、 複数本の試験管 8 が m列一 π 行 （ 本 実施例では 5 列一 1 0行 ） のマ ト リ クス状に配列掙入された 状態の試験管ラ ッ ク 9 を、 装置本体 1 0 へ搬入するためのも のであ り 、 矢印 A方向へ移動するベル 卜 コ ンペァ 1 Ί と、 こ のペル 卜 コ ンペァ 1 1 の両側に平行に立設されたガイ ド板 1 2 a , 1 2 b とか らな っ ている。 なお上記ガイ ド板 1 2 a , 1 2 bには、 例えばフ ォ ト センサなどか らなる位 a検出器 1

3 a , 1 3 b等が設 aされてお り 、 試験管ラ ッ ク 9が装匿本 体 1 0内に搬入されたか否かを検知するもの とな っ ている。

ラ ッ ク搬送機構 2は、 装匿本体 1 0へ搬入された試験营ラ ッ ク 9を、 前記矢印 A方向 と直交する矢印 B方向へ移動させ るペル 卜 コ ンベア 2 1 と、 このベル 卜 コ ンベア 2 "! の両側に 平行に立設されたガイ ド板 2 2 a , 2 2 b とからな っ ている。 上記ガイ ド板 2 2 a , 2 2 bには、 例えばフ ォ ト センサなど からなる位置検出器 2 3 a , 2 3 b〜が設置されてお り 、 試 験管ラ ッ ク 9の搬送位 を検知 し、 試験管ラ ッ ク 9が特定位 匿に来た とき、 ベル 卜 コ ンベア 2 1 を停止させた り再作動さ せた り するための情報信号を得るもの とな っ ている。 なお上 記ラ ッ ク搬送機構 2におけるペル 卜 コ ンペァ 2 1 は、 単一の ものでな く てもよ く 、 複数台のコ ンベアを連統的に配 Sした ものであ っ てもよい。 その場合、 後述する試験管挿入機構 7 の位置に対応する部分に設置されるベル 卜 コ ンペァ と しては、 適時逆方向ぺも移動可能なもの とするのが望ま しい。

ラ ッ ク搬出機構 3は、 試験管ラ ッ ク 9を装置本体 Ί 0か ら 搬出するためのものであ り 、 前記矢印 B方向 と直交 しかつ矢 印 A方向に平行な、 矢印 G方向へ移動するベル 卜 コ ンベア 3 1 と、 このベル 卜 コ ンペァ 3 1 の両钳に平行に立設されたガ イ ド板 3 2 a , 3 2 b とからな っ ている。 上記ガイ ド板 3 2 a , 3 2 bには例えばフ ォ 卜 センサなどからなる位置検出器 3 3 a , 3 3 b等が設置されてお り 、 試験管ラ ッ ク 9が撖出 されたか否か等を検知するもの とな っ ている。 なお上記ラ ッ ク搬出機構 3 におけるペル 卜 コ ンペァ 3 1 も、 前記ペル 卜 コ ンベア 2 と同様に適時逆方向へ移動可能なもの とするのが 望ま しい。

試験管抜取り機構 4 は、 前記ラ ッ ク搬送機構 2 によ り特定 位置まで搬送され、 かつ停止した状態の試験管ラ ッ ク 9 に掙 入されている試験管 8 を一列毎に （ 5本づつ ） 、 自動的に抜 取る如く 構成されている。 すなわちこの試験管抜取り機構 4 は、 図示 しない駆動機構によ り上下動作および水平移動動作 等を行なえるよう に設け られた操作アーム 4 の下端部に、 空気力によ り 開閉する 5 儷の G字状の試験管握持部 4 2 を備 えたエアチャ ッ ク 4 3 を取付けたもの とな っ ている。

試験营巡回移送機構 5 は、 ほぼ正方形の枠状をな し、 かつ —つのコ ーナ部に移送順序逆転部 5 a を有するコ ンベア式 移送路 5 1 を、 前記ラ ッ ク搬送機構 2 の中央部上方に、 試験 管ラ ッ ク 9 の通過を妨げないよう に設置し、 このコ ンベア式 移送路 5 内を試験管移送体 5 2 が個別に移動 し得るよう に したものである。 試験管移送体 5 2 は、 後述するよう に試験 管抜取り機構 4 によ り抜き取られた試験管 8 を保持 し得る如 く 構成され、 かつコ ンベア式移送路 5 1 内を安定に移送され るよう に設け られている。 コ ンベア式移送路 5 1 の側壁には フ ォ 卜センサなどからなる位置検知器あるいは移送体制御用 のシ リ ンダなどの機器 5 3 a , 5 3 b〜が設置されてお り 、 試験管移送体 5 2 の移送位置を検知 し、 コ ン十 ロ ーラ との共 勸によ り 、 試験笆 8 が特定位置に来た とき、 試験管移送体 5 2 を停止させた り再作動させた り するもの とな っ ている。 か く して試験管巡回移送機構 5 は、 試験笤抜取り機構 4 によ り 抜き取られた各列の試験管 8 を所定の順序に したが っ て僩別 に巡回移送するもの とな っ ている。

栓抜き機構 6 は、 後で詳 し く 説明するが、 コ ン ト ロ ーラ と の共働によ り 試験管移送機構 5 によ り 個別に移送される各試 験管について、 試験管 8 と栓 8 a とを別個に保持 した状態で 両者を引離し操作するこ とによ り 、 試験管 8 から栓 8 a を自 動的に抜き取る如 く 構成されている。

試験管挿入機構 7 は、 栓を抜き取られたのち巡回移送機構 5 によ り 引続き移送され、 かつ栓抜き前の各列分毎にま とめ られた試験管 8 を、 前記搬送機構 2 にて搬送される空の試験 管ラ ッ ク 9 ' へ一列分づっ挿入するもの とな っ ている。 すな わち この試験管挿入機構 7 は、 前記試験管抜取機構 4 と同様 に、 図示 しない駆動機構によ り上下動作および水平移動動作 等を行なえるよ う に設け られた操作アーム 7 の下端部に、 空気力によ り 開閉する 5 個の G字状の試験管握持部 7 2 を備 えたエアチヤ V り 7 3 を取付けたもの とな っ ている。

次に第 2 図および第 3 図を参照して試験管巡回移送機構 5 のコ ンベア式移送路 5 1 の構成について説明する。 図示のよ う に、 例えば金属板からなる二枚の側壁 5 4 , 5 5 が、 その 下方部位を連結板 5 6 によ り連結され、 所定間隔を隔てて平 行に対向配置されている。 上記二枚の側壁 5 4 , 5 5 の各上 端部には、 ガイ ドエ ッ ジ 5 4 a , 5 5 aが互いに内方へ突出 した.状態に設けられている。 ま た上記二枚の側壁 5 4 , 5 5 の各下端部には、 支持脚 5 4 b , 5 5 bが互いに外方へ突出 した状態に設けられている。 二枚の側壁 5 4 , 5 5の一部に は、 前記試験管移送体 5 2の位置検出用センサーや移送停止 制:御を行なう ためのシ リ ンダー等の入出力機器 5 3 a , 5 3 b:〜を取り付るための穴 5 7 が設けてある。 側壁 5 4 , 5 5 を： "連結している連結板 5 6を巻き込むよう に、 ベル ト ： pンぺ ァ 5 8が取り付け られている。 このペル 卜 コ ンベア 5 8 は、 モータ等の駆動源 5 9 の回転によ り駆動されるよう にな っ て いる。

前記ガイ ドエ ッ ジ 5 4 a , 5 5 aの突出幅 W , 相互間隔 S , ペル 卜上面からの高さ Hなどは次に説明する試験管移送体 5 2の寸法， 形状に適合するよう に設定されている。

次に第 4図〜第 6図を参照 して試験管移送体 5 2の構成に ついて説明する。 試験管移送体 5 2 は、 その外周に二つの切 込み溝 5 2 a , 5 2 bを有 し、 軸心部に試験管掙入孔 5 2 c を有している。 なお試験管掙入孔 5 2の底部は小径孔 5 2 d とな っ ている。 切込み溝 5 2 aの幅 G 1 は前記ガイ ドエ ッ ジ 5 4 a , 5 5 aの厚みよ り若干広く 設定されている。 また切 込み溝 5 2 aが設けてある部分の直径 D は前記ガイ ドエ ッ ジ 5 4 a , 5 5 aの相互間隔 Sよ り若干小さ く 設定されている。 ま た切込み溝 5 2 bの幅 G 2 は後述するス ト ツバピン 5 0 a の直径より若干広く 設定されている。 さ らに試験管挿入孔 5 2 cの直径 d は試験管 8の直径よ り若干小さ く 、 底部の小径 孔 5 2 d の直径は試験管 8 の直径よ り 十分小さ く 設定されて いる。 ま た各切込み溝 5 2 a , 5 2 bの深さ Vは前記ガイ ド エ ッ ジ 5 4 a , 5 5 aの突出幅 Wや後述するス 卜 ツ バピン 5 0 aの不作動時の突出量に適合 したもの とな っ ている。 なお 切込み溝 5 2 bの深さを、 切込み溝 5 2 aの深さよ り も若干 深めに設定するよ う に してもよい。

次に第 7 図〜第 1 0図を参照して試験管移送体 5 2 に掙入 された試験管 8が巡回移送機構 5 によ っ て移送されるもよ う 'を説明する。 第 7図に示すよう に、 試験 @ 8 を挿入された試 験管移送体 ' 5 2 は、 第 8図のよう に巡回移送機構 5 のコ ンペ ァ式移送路 5 1 に '装填される。 この とき移送体 御用シ リ ン ダ 5 0 は不作動状態にあるため、 ス 卜 ツ バビン 5 0 a は図示 のよ う に十分引き込んだ状態にな っ ている。 したが っ て移送 体 5 2 はコ ンベア式移送路 5 1 のガイ ドエ ッ ジ 5 4 a , 5 5 aに案内された状態でベル 卜 コ ンベア 5 8 によ り移送される。 この とき移送体 5 2の切込み溝 5 2 aがガイ ドエ ッ ジ 5 4 a , 5 5 a と係合 している為、 移送体 5 2 は安定に保たれ、 移送 中に転倒などを生 じるおそれがない。 移送途中でシ リ ンダ 5 0がコ ン ト ロ ーラによ っ て作動する と、 第 9図， 第 1 0図に 示すよう に、 ス 卜 ツ バピン 5 0 aが前進動作 して移送体 5 2 と他の移送体 5 2 との間、 すなわち切込み溝 5 2 aが設けて ある間隙内に挿入される。 このためス 卜 ツ バ ピン 5 0 aが掙 入された位置よ り も移送方向後方側にある移送体 5 2 は、 そ の:位置で停止するこ とになる。 なおこの とき、 瞵接する円柱 状の移送体 5 2が互いに接している状態、 つま り連接状態で あっ ても、 ス ト ツ バピン 50 aは切込み溝 5 2 bに掸入され るので、 連接状態を崩さずにすむ。

次に第 1 1 図〜第 1 5図を参照 して栓抜き機構 6の具体的 構城について説明する。 第 Ί 1 図中、 60は 「コ の字形」 を な:: Tffi定'枠体であ り 、 この枠体 60の両側壁には、 試験管固 定 ΐシ リ ンダ 6 1 a , 6 1 bが対向設置されている。.上記シ リ ンダ 6 1 a , 6 1 bの各駆動 ロ ッ ド先端には、 矢印の如く 進 退動作する試験管押え治具 6 2 a , 6 2 bが設けられている。 上記治具 6 2 a , 6 2 bの試験管 8 と接する部分には、 例え ばゴムなどの弾性部材 63 a , 63 bが装着されている。

—方、 64 a , 65 aおよび 64 b , 6 5 bは、 二段ス 卜 ロ ーク式の一対の栓抜きシ リ ンダであ り 、 その上端部がコ ン 卜 ロ ーラによっ て適時移動可能な如く 図示しない支持機構に よ、つ-て支持されている。 上段側シ リ ンダ 64 a , 64 bは同 時 ί上げ操作用シ リ ンダであ り 、 下段側シ リ ンダ 6 5 a , 6 5 bは交互引上げ操作用シ リ ンダである。 上記一対の栓抜き シ リ ンダの駆動 ロ ッ ドの下端部は、 栓抜きアーム部を構成す る可動枠体 66の 2箇所に継手 6 7 a , 6 7 bを開 して結合 されている。 可動枠体 6 6の両側壁には栓押えシ リ ンダ 68 a , 68 bが対向設置されている。 上記各シ リ ンダ 68 a , 68 bの各駆 Ιδロ ッ ド先端には、 栓押え治具 69 a , 69 b がそれぞれ設けられている。 これら各治具 69 a , 69 bは、 ガイ ド ロ ーラ 7 0 a , 7 0 bおよび第 1 2図， 第 1 3図に示 したよう なガイ ド溝 7 3 a , 7 3 bによ っ て円滑に進退動作 し得るもの とな っ ている。 なお 7 1 は可動枠体 6 6の下測面 中央部に取付け られたコ イルスプリ ングであ り 、 栓抜き動作 時において、 試験管 8のゴム栓 8 aの頂部に圧接し、 後述す る刺 し針がゴム栓 8 aに安定に突刺されるよう に補助するた めのものである。 また 7 2 a , 7 2 bは栓押え治具 6 9 a ,

6 9 bの近傍に設置されたス ト パ片であ り 、 引き抜かれ後 のゴム栓 8 aを上記治具 6 9 a , 6 9 bの後退動作に伴っ て 取外すためのものである。

栓押え治具 6 9 a , 6 9 bは、 第 1 3図および第 1 5図に 示すよう に支持板 7 5 a , 7 5 bの対向面に半円弧状の押え 部が設けてあ り 、 この押え部から先端が突出するよ う に各 2 本づっ計 4本の刺 し針 7 4 a , 7 4 bが設けてある。 なお半 円弧状の押え部にはゴム等の弾性部材 7 6 a , 7 6 bが装着 されている。

かく して第 1 5図のよう に栓押え治具 6 9 a , 6 9 bが互 いに接近 して接合状態になる と、 刺 し針 7 4 a , 7 4 a ' 7 4 b , 7 4 ' が栓 8 aに突き刺さ り 、 かつ弾性部材 7 6 a ,

7 6 bが栓 8 aの外周を密着保持 した状態を呈する。

次に第 1 1 図〜第 1 5図および第 1 6図〜第/! 8図を参照 して栓抜き機構 6の動作について説明する。 試験管固定シ リ ンダ 6 1 a , 6 bを作動させる と、 試験管 8 は治具 6 2 a , 6 2 bによ り 固定される。 この とき試験管 8の外周は弾性部 材.6 3 a , 6 3 bによ り保持されるので、 試験管 8 に無理な 力が加わるこ とはなく 、 破損等を生じるおそれはない。

次に一対の栓抜きシ リ ンダ 6 4 a , 6 5 aおよび 6 4 b , 6 5 bを下降動作させる と、 駆動 ロ ッ ド 7 8 a , 7 8 bが伸 長 し栓抜きアーム部全体が下降する。 所定位置まで下降する 、； 第.1 6図に示すよ う にコ イルスプ リ ング 7 1 か栓 8 aの 厦部に-圧-接する。 そこでシ リ ンダ 6 8 a , 6 8 bを作動させ る.と、 治具 6 9 a , 6 9 bが栓 8 aを両側から挟み付けるよ う に押え込む。 その結果、 刺 し針 7 4 a , 7 4 a ' 7 4 , 7 4 b ' が栓 8 aに突き刺さる。

この状態となっ た後、 下段側栓抜きシ リ ンダ 6 5 a , 6 5 bを作動させる と、 駆動 ロ ッ ド 7 8 a , 7 8 bが第 1 7図中 矢印 a , b , c , d に示すよう に栓抜きアーム部を左右交互 に引上げ駆動する。 その結果、 栓 8 aは比較的容易に引抜か れてい ぐ。 栓 8 aの空気導入溝 8 bの一端が第 1 7図示のよ う に:試験管 8の開口端よ り上方ぺ出た位置つま り栓抜き終了 寸-前の レベル h 1 だけ引き上げられた位置でシ リ ンダ 6 5 a , 6 5 bによる栓抜き動作は終了する。 このよう な状態になる と、 空気導入溝 8 bを通じて外気が試験管 8内へ侵入するの で、 試験管内外の圧力パランスが とれる。 そこで上段側シ リ ンダ 6 4 a. , 6 4 bを動作させる と、 栓 8 aは平行な引上げ 力によ り 引抜かれる。 この とき、 試験管 8の内外の圧力パラ ンスは既に とられている上、 栓 8 aの負荷 トルク は著 し く 小 さ く な つ ているので、 試験管 8の内部に入っ ている被試験液 体がシ ョク クで飛び散るおそれはない。

次に上記の如く 構成された本実施例の装置の総合的な動作 説明を行なう 。

先ず、 試験管 8 が入っ た試験管ラ ッ ク 9 をラ ッ ク搬入機構 1 にセ ッ 卜 した状態でコ ン ト ロ ーラを作動させる と、 試験管 ラ ッ ク 9 はラ ッ ク搬入機構 1 によ り装置本体 1 0 へ搬入され る。 搬入された試験管ラ ッ ク 9 はラ ッ ク搬送機構 2 のベル 卜 コ ンベア 2 1 によ り試験管抜取り機構 4 まで搬送される。 そ うする と、 コ ン ロ ーラによ り ペル 卜 コ ンベア 2 1 の搬送モー ドが変更され、 ラ ッ ク 9 の試験管配列 ピッ チで間欠移動が行 なわれる。 そ して同時に試験管抜取 り機構 4 が作動 し、 上記 間欠動作に同期 して ½ ッ ク 9 か ら試験管を一列分すなわち 5 本づっ抜取っ て試験管移送機構 5 の移送体 5 2 ぺ揷入する。 移送体 5 2 に掙入された試験管 8 は移送体 5 2 と共に移送さ れる。 そ して移送順序逆転部 5 a にて移送順序を逆転され fc のち 1 本づっ栓抜き機構 6 へ移送され、 .栓 8 a が引き抜かれ る。 栓抜き機構 6で抜かれた栓 8 a は、 一箇所に集め られる よう にな つ てお り 、 別途処理される。 栓 8 a を抜かれた試験 管 8 は移送体 5 2 に挿入された状態のま ま試験管揷入機構 7 へ送 られる。 試験管挿入機構 7 は移送されて く る試験管 8 が 5 本分揃う まで待機 している。 試験管 8 が 5 本分揃う と、 上 記機構 7 が作動 してラ ッ ク搬送機構 2 上に待機 している空の 試験管ラ ッ ク 9 ' ぺ試験管 8 が移 し変え られる。

なお、 上記空のラ ッ ク 9 ' は初期においてはラ ッ ク搬出機 構 3 の側からコ ンペァの逆転動作によ り 、 所定位置まで送り 、 待機させておく 。 助きが連統的に行なわれるよう になれば、 試験管抜取機構 4 によ っ て試験管 8 を抜取られた空の試験管 ラ ッ ク 9 が照次利用されるこ とになる。

前記空の試験管ラ ッ ク 9 ' ち試験管配列 ピッ チで間欠移動 をするので、 試験管掙入機構 7 との同期が と られて、 試験营 8 は上記ラ ッ ク 9 ' へ順次掙入される。 この とき、 試験管 8 の順序は移送順序逆転部 5 1 で逆転されているこ とから、 ラ ッ ク搬送機構 2上でのラ ッ ク 9 ' に対する配列状態は元の状 態と同じになる。

空のラ ッ ク 9 ' . へ全ての試験管 8 の掙入が終了する と、 上 記ラ ッ ク 9 ' はラ ッ ク搬送機構 2によ りラ ッ ク搬出機構 3 へ 送られ、 装置本体 1 0外へ送り 出される。 試験管 8 を抜き取 られた移送体 5 2 は、 巡回移送機構 5 によ り単体で試験管抜 取機構 4 へ戻される。

上記した一連の動作によ り 、 試験营ラ ッ ク 9 に禅入されて いた試験管 8 の栓 8 a は完全に自動的に引抜かれる。 かく し て、 ラ ッ ク搬出機構 3 によ り搬出された試験管 8 を取出すだ けでよい。

産業上の利用可能性

本発明の全自動試験营栓抜き装置は、 血液等の被試験液体 が入っ ている試験管の栓を完全に自動的に抜く こ とができる ので、 これまで大病院でさえ手作業で行なわれてきた試験管 の栓抜き作業をすぺて自動化するこ とができる。 したが っ て、 本発明の装 を商品 と して流通させれば、 使用者はこれを入 手 して使用するこ とができるので、 従来のよう な煩らわ しさ から解放される上、 衛生摄境上も大変好ま しいもの となる。 したが っ て広い範囲で利用されるもの といえる。

Claims

請 求 の 範 囲

( 1 ) 複数本の試験管が m列一 n 行のマ ト リ クス状に配列挿 入された試験管ラ ッ クを装置本体へ搬入するラ ッ グ撖入機構 と、 このラ ッ ク撖入機構によ り 前記装 g本体へ搬入された前 記試験管ラ ッ クを設定された轾路に沿 っ て搬送するラ ッ ク搬 送機構と、 このラ ッ ク搬送機構によ り 前記試験管ラ ッ クが搬 送される過程において前記試験管ラ ッ ク に挿入されている試 験管を一列分づっ抜き取る試験管抜取り 機構と、 この試験管 抜取り機構によ っ て一列分づっ抜き取られた各試験管を個別 に所定の順序で移送する巡回移送機構と、 この巡回移送機構 によ り移送される各試験管について試験管と栓とを別個に保 持した状態で両者を引離し操作するこ とによ り上記試験管か ら栓を自動的に抜き取る栓抜き機構と、 この栓抜き機構によ り栓を抜き取られたのち前記巡回移送機構によ り 引続き移送 ざれる前記各試験管を前記栓抜き前の各列分毎に ま とめかつ 前記ラ ッ ク搬送機構にて撖送される空の試験管ラ ッ クへ一列 分づっ挿入する試験管挿入機構と、 この試験管挿入機構によ り試験管が所定列分だけ挿入された前記試験管ラ ッ クを前記 装置本体から搬出する試験管撖出機構 とを具備 してなる全自 動試験管栓抜き装置。

( 2 ) ラ ッ ク搬送機構は、 試験管ラ ッ クが試験管抜き取り機 構および試験管禅入機構の位置にある ときは、 試験管ラ ッ ク を試験管配列 ピッ チづっ間欠移動させるものであるこ とを特 徴とする請求の範囲第 1 項記載の全自動試験管栓抜き装置。 ( 3 》 巡回移送機構は、 ガイ ドエ ；/ ジを有するコ ンベア式移 送路によ り 、 上記ガイ ドエ ッ ジに切込み溝を係合させた円柱 状の試験管移送体を、 巡回移送するよう に構成されたもので あるこ とを.特徴とする請求の範囲第 1 項記載の全自動試験管 栓抜き装置。

( 4 ) 栓抜き機構は、 一対の栓押え治具を有する栓抜きァー ムの両端部を、 交互に引上げ動作するシ リ ンダを備えたもの であるこ とを特徴とする請求の範囲第 1 項記載の 自動試験 管栓抜ぎ装置。

( 5 ) 一対の栓押え治具は、 試験管の栓に突ぎ刺さる各々二 本づつの刺 し針を有する半円弧状の栓押え部を対向配置 した ものであるこ とを特徴 とする請求の範囲第 4 項記載の全自助 試験管栓抜き装置。