KR900005252B1 - 전자동 시험관 마개따개 장치 - Google Patents

전자동 시험관 마개따개 장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
전자동 시험관 마개따개 장치
[도면의 간단한 설명]
제1도-제18도는 본 발명의 1실시예를 표시한 도면이며, 제1도는 장치전체의 개략적 구성을 표시한 사시도.
제2도는 순회 이송기구에서의 콘베이어식 이송로의 구성을 모델적으로 표시한 사시도.
제3도는 제2도에 표시한 순회 이송기구의 콘베이어식 이송로를 제2도중 좌방향에서 본 측면도.
제4도는 순회 이송기구에서의 원주상 시험관 이송체를 표시한 사시도.
제5도는 상기 이송제의 측면도.
제6도는 상기 이송체의 상면도.
제7도는 상기 이송체에 시험관을 삽입한 상태를 표시한 사시도.
제8도는 제7도에 표시한 시험관 삽입상태의 이송체를 순회이송기구에 장전한 상태를 표시한 측면도.
제9도 및 제10도는 시험관 삽입상태의 이송체를 도중에서 정지시키는 기구를 표시한 사시도 및 상면도.
제11도는 마개따개기구의 전체의 구성을 표시한 정면도.
재12도 내지 제14도는 상기 마개따개기구의 마깨따개 아암부의 구성을 표시한 상면도와 하면도와 측면도.
제15도는 상기 마개따개기구의 마개 압치구의 구성을 표시한 상면도.
제16도-제18도는 상기 마개따개기구의 마개따개 동작을 표시한 도면이다.
[발명의 상세한 설명]
[기술 분야]
본 발명은 예컨대 헐액 기타의 피시험액체를 넣은 시험관의 마개를, 자동적으로 따내기 위한 전자동시험관 마개따개 장치에 관한 것이다.
[기술 배경]
혈액 기타의 피시험액체를 분석하며, 그 함유성분등에서 예컨대 병원균의 유무나 종류등을 판별하기 위한 검사, 측정등을 하기 위하여서는, 우선 시험관의 개구부를 밀폐하고 있는 고무마개등의 마개를 따낸후, 시험관내의 피시험액체를 검사, 측정내용에 따라서 구분하여 분서장치에 공급할 필요가 있다. 그런데, 일예로서, 혈액분석 장치에서 보듯이 분석장치 자체에 관해서는 여러가지 연구가 되었으며, 상당히 고도의 기술을 사용한 장치가 개발되어, 실용에도 제공되고 있다. 그런데 마개따개 조작등의, 소위 전처리 조작에 관해서는, 큰병원등의 현상을 보면 분명하듯이, 오직 수작업에 의존하고 있다 특히 시험관의 마개따개 존작에 있어서는 혈액등의 피시험액체가 들어있는 시험관을 작업자가 하나씩 손에 들어 수작업으로 마개따개 조작을 하고 있는 것이 실상이다. 요컨대 종래에는 시험관의 마개따개 장치 특히 전자동식의 시험관 마개따개 장치는 전혀 존재하지 않았었다. 상기와 같은 수작업에 의한 마개따개 조작에서는, 예컨대 시험관의 마개를 딸때 시험관내의 액체가 손에 묻거나, 마루위에 흘리거나. 또는 시험관 자체를 떨어뜨리는 등의 우려가 있어, 작업장에서의 위생환경이 좋지 않다는 문제가 있었다. 또한 수작업에 의한 마개따개 조작은 작업능률이 나쁘므로, 예컨대 혈액검사 등과 같이 한번에 많은 시험관의 마개를 딸 필요가 있을 경우에는, 많은 작업자가 필요하며, 더욱이 장시간이 소요된다는 문제가 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 시험관의 마개를 전자동적으로 확실히 딸수가 있으며, 종래의 수작업의 경우처럼 피시험액체가 손에 묻거나, 마루위에 흘리거나, 또는 시험관 자체를 떨어뜨리는 등의 우려가 없으며, 양호한 작업장 위생환경이 유지되는 위에 한번에 많은 시험관의 마개를 딸 필요가 있을 겅우에도 능률좋게 단시간에 마개따개조작을 할수 있는 전자동 시험관 마개따개 장치를 제공하는데 있다.
[발명의 개시]
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 수단을 강구하였다.
즉, 복수의 시험관이 m열-n행의 매트릭스 상으로 배열 삽입된 시험관 랙을 랙반입기구에 의해 장치 본체에 반입한다. 이 반입된 시험관 랙을 랙 반송기구에 의해 반송하는 과정에서 시험관 발취 기구에 의해 시험관 랙에 삽입되어 있는 시험관을 1열분씩 뽑아낸다. 이 1열분씩 뽑아내진 각 시험관을 순회 이송기구에 의해 개별로 소정의 순서로 이송한다. 이 개별로 이송되는 각 시험관에 대해서, 마개따개기구에 의해 시험관과 마개와를 별개로 보지한 상태에서 양자를 떼어놓아 조작 하므로써, 시험관에서 마개를 자동적으로 따낸다. 마개가 따내어진 후 순회이송 기구에 의해 계속 이송되는 시험관을, 상기 마개따개 전의 각 열분마다 한데 모으며, 시험관 삽입기구에 의해 상기 반송기구로서 반송되는 빈 시험관랙에 1열분식 삽입한다. 시험관이 빈 시험관랙에 소정열분 만큼 삽입된후, 그 시험관랙을 랙 반출 기구에 의해 장치 본체에서 반출한다.
상기 구성의 전자동시험관 마개따개 장치에 있어서는, 시험관의 마개가 모두 자동적으로 또한 확실히 따지므로, 종래의 수작업의 경우 처럼 피시험액체가 손에 묻거나, 마루위에 흘리어지거나, 또는 시험관 자체를 떨어뜨리는 등의 우려가 전혀 없다.
따라서 작업장의 위생환경이 현저하게 향상되는 것이다. 또한 마개따개가 자동적으로 이루어지므로 예컨대 혈액분석을 할 경우처럼, 한번에 많은 시험관의 마개를 딸 필요가 있을 경우에도, 능률이 좋게 단시간에 따내기 조작을 할수가 있다. 그리하여 종래에 없는 우수한 이점을 갖는 전자동 시험관 마개따개 장치를 제공할 수 있다.
[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]
제1도에서 (1)은 랙 반입기구, (2)는 랙 반송기구, (3)은 랙 반출기구이다.
또한 (4)는 시험관 발취기구, (5)는 시험관 순회이송기구, (6)은 마개따개기구, (7)은 시험관 삽입기구이다. 또한 (8)은 시험관, (9)는 시험관랙이다. 또한 장치본체(10)는 도시 않으나, 상기 (1)∼(9)의 시켄스 제어를 하기 위하여 「이즈미전기(주)」 제의 「FA-l」인 프로그램블 콘트로울러(이하 간단히 콘트로울러라 호칭함)를 구비하고 있다. 랙 반입기구(1)는 복수의 시험관(8)이 m열-n행(본 실시예에서는 5열-10행)의 매트릭스상으로 배열삽입된 상태의 시험관랙(9)을 장치본체(10)로 반입하기 위한 것이며. 화살표 A 방향으로 이동하는 벨브 콘베이어(11)와 이 벨트콘베이어(11)의 양측에 평행으로 입설된 가이드관(12a), (12b)으로 형성되어 있다. 또한 상기 가이드판(12a)(12b)에는 예컨대 포토센서등으로 이루어진 위치검출기(13a), (13b)등이 설치되어 있으며, 시험관 랙(9)이 장치본체(10)내에 반입되었는지 여부를 검지하는 것으로 되어 있다.
랙 반송기구(2)는 장치본체(10)에 반입된 시험관랙(9)을 상기 화살표 A 방향과 직교하는 화살표 B 방향 으로 이동시키는 벨트콘베이어(21)와, 이 벨트큰베이어(21)의 양측에 평행으로 입설된 가이드판(22a), (22b)으로 형성되어 있다. 상기 가이드판(22a), (22b)에는 예전대 포토센서 등으로 이루어진 걸치 검출기(23a), (23b)~가 설치되어 있으며, 시험관 랙(9)의 반송위치를 검지하며, 시험관랙(9)이 특정위치에 왔을때, 벨트콘베이어(21)를 정지시키거나 재작동시키기 위한 정보신호를 얻게 되어 있다. 또한 상기 랙반송기구(2)에서의 벨트콘베이어(21)는, 단일의 것이 아니라도 좋고, 복수의 콘베이어를 연속적으로 배치한 것이라도 좋다. 그 경우 후술하는 시험관 삽입기구(7)의 위치에 대응하는 부분에 설치되는 이동가능한 것이 바람직스럽다.
랙 반출기구(3)는 시험관랙(9)을 장치본체(10)에서 반출하기 위한 것이며, 상기 화살표 B방향과 직교하고 또한 화살표 A방향에 평행인 화살표 C방향으로 이동하는 벨트 콘베이어(31)와, 이 벨트콘베이어(31)의 양측에 평행으로 입설된 가이드판(32a), (32b)으로 형성되어 있다.
상기 가이드판(32a), (32b)에는 예컨대 포토센서 등으로 이루어진 위치 검출기(33a), (33b)등이 설치되어었으며, 시험관 랙(9)이 반출되었는지 여부등을 검지하게 되어 있다. 또한 상기 랙 반출기구(3)에서의 벨트콘베이어(31)도 상기 벨트 콘베이어(21)와 똑같이 적시에 역방향으로 이동가능하게 하는 것이 바람직스럽다.
시험관 발취기구(4)는 상기 랙반송기구(2)에 의해 특정위치까지 반송되며, 또한 정지한 상태의 시험관랙(9)에 삽입되어 있는 시험관(8)을 1열마다 (5개씩) 자동적으로 뽑아내도록 구성되어 있다. 즉 이 시험관 발취기구(4)는 도시않은 구동기구에 의해 상하동작 및 수평이동 동작등을 할수 있도록 마련된 조작 아암(41)의 하단부에, 공기력에 의해 개폐하는 5개의 C 자상의 시험관 악지부(42)를 구비한 에어척(43)을 설치한 것이 되어 있다.
시험관 순회 이송기구(5)는 거의 정방형의 틀상을 이루고 있으며, 또한 하나의 코오너부에 이송순서 역전부(51a)를 갖는 콘베이어식 이송로(51)를 상기 랙 반송기구(2)의 중앙부 상방에 시험관랙(9)의 통과를 방해하지 않도록 설치하며, 이 콘베이어식 이송로(51)내를 시험관 이송체(52)가 개별로 이동할 수 있도록 한것이다. 시험관 이송체(52)는 후술하는 바와같이 시험관 발취기구(4)에 의해 뽑아내어진 시험관(8)을 보지할수 있도록 구성되고. 또한 콘베이어식 이송로(51)내를 안정되게 이송되도록 마련되어 있다.
콘베이어식 이송로(51)의 측벽에는 포토센서등으로된 위치검지기 또는 이송체 제어용 실린더등의 기기(53a), (53b)가 설치되어 있으며. 시험관 이송체(52)의 이송위치를 검지하며. 콘트로울러와의 공동 작동에 의해 시험관(8)이 특정위치로 왔을때, 시험관 이송체(52)를 정지 시키거나 재작동시키게 되어 있다. 그리하여 시험관 순회 이송기구(5)는 시험관 발취기구(4)에 의해 뽑아내어 진 각 열의 시험관(8)을 소정의 순서에 따라 개별로 순회 이송하는 것으로 되어 있다.
마개따개기구(6)는 뒤에 상세히 설명 하겠으나, 콘트로울러와의 공동작업에 의해 시험관 이송기구(5)에 의해 개별로 이송되는 각 시험관에 관해서, 시험관(8)과 마개(8a)와를 별개로 보지만 상태에서 양자를 떼어 놓아 조작하는 것으로서. 시험관(8)에서 마개(8a)를 자동적으로 따내도록 구성되어 있다.
시험관 삽입기구(7)는 마개가 따내진 뒤 순회 이송기구(5)에 의해 계속 이송되며, 또한 마개따개전의각 열분마다 집합된 시험관(8)을 상기 반송기구(2)로 반송되는 빈 시험관 랙(9)에 1열분씩 상이하는 것이 되어 있다. 즉, 이 시험관 삽입기구(7)는 상기 시험관 발취기구(4)와 똑같이 도시않은 구동기구에 의해 상하 동작 및 수평이동 동작등을 할수 있도록 설치된 조작아암(71)의 하단부에 공기력에 의해 개퇘하는 5개의 C자상의 시험관 악지부(72)를 구비한 에어척(73)을 설치한 것이되어 있다.
다음에 제2도 및 제3도를 참조하여 시험관 순회이송기구(5)의 콘베이어 이송로(51)의 구성에 대해 설명한다. 도시와 같이 예컨대 금속관으로된 2매의 측벽(54), (55)이 그 하방 부위를 연결판(56)에 의해 연결되어, 소정 간격을 두고 평행으로 대향배치 되어 있다. 상기 2매의 측벽(54), (55)의 각 승단부에는 가이드에지(54a), (55a)가 서로 내방으로 돌출한 상태로 마련되어 있다. 또한 상기 2매의 측벽(54), (55)의 각 하단부에는 지지각(54b), (55b)이 서로 외방으로 돌출한 상태로 마련되어 있다.
2매의 측벽 (54), (55)의 일부에는. 상기 시험관 이송체(52)의 위치 검출용센서나 이송정지제어를 하기위한 실린더등의 입출력기기 (53a),(53b)를 설치하기 위한 구멍 (57)이 마련되어 있다. 측벽(54), (55)을 연결하고 있는 연결판(56)을 끌어넣도록 벨트콘베이어(58)가 설치되어 있다. 이 벨트 콘베이어(58)는 모우터등의 구동원(59)의 회전에 의해 구동 되도록 되어 있다.
상기 가이드에지(54a), (55a)의 돌출폭 W, 상호간격 S, 벨트 상면으로 부터의 높이 H등은 다음에 설명하는 시험관이송체(52)의 치수, 형상에 적합하도록 설정되어 있다.
다음에 제4도-제6도를 참조하여 시험관 이송체(52)의 구성에 관해 설명한다 시험관 이송체(52)는 그 외주에 2개의 절단홈(52a), (52b)을 보유하며, 축심부에 시험관 삽입공(52)을 보유하고 있다. 또한 시험관 삽입공(52)의 저부는 소경공(52d)으로 되어있다. 절단홈(52)의 폭 G,은 상기 가이드에지 (54a), (55a)의 두께보다 약간 넓게 설정되어 있다. 또한 절단홈(52a)이 마련되어 있는 부분의 직경 D는 상기 가이드에지(54a), (55a)의 상호 간격 S보다 약간 작게 설정되어 있다. 또한 절단홈(52a)의 폭 G2는 후술하는 스톱퍼핀(508)의 직경보다 약간 넓게 설정되어 있다.
또한 시험관 삽입공(52c)의 직경 d는 시험관(8)의 직경보다 약간 작게 저부의 소경공(52d)의 직경은 시험관(8)의 직경보다 충분히 작게 설정되어 있다. 또한 각 절단홈(52a), (52b)의 깊이 V는 상기 가이드에지(54a), (55a)의 돌출폭 W나 후술하는 스톱퍼핀(50a)의 불작동시의 돌출량에 적합한 것이 되어 있다. 또한 절단홈(52b)의 깊이를 절단홈(52a)의 깊이보다도 약간 깊게 설정하도록 하여도 좋다.
다음에 제7도-제10도를 참조하여 시험관 이송체 (52)에 삽입된 시험관(8)이 순회이송기구(5)에 의해 이송되는 모양을 설명한다. 제7도시와 같이 시험관(8)이 삽입된 시험관이송체(52)는 제8도와 같이 순회이송기구(5)의 콘베이어식 이송로(51)에 장전된다. 이때 이송체 제어용 실린더 (50)는 불 작동상태에 있으므로 스톱퍼핀(50a)은 도시와 같이 충분히 끌어드린 상태로 되어 있다. 따라서 이송체(52)는 콘베이어식 이송로(51)의 가이드에 지 (54a), (55a)에 안내된 상태에서 벨트콘베이어 (58)에 의해 이송된다. 이때 이송체(52)의 절단홈(52a)이 가이드에 지 (54a), (55a)와 계합하고 있으므로, 이송체(52)는 안정되게 유지되며, 이송중에 전도등이 생길 우려가 없다. 이송도중에서 실린더 (50)가 콘트로울러에 의해 작동하면, 제9도. 제10도시와 같이 스톱퍼핀(50a)이 전진동작하여 이송체(52)와 다른 이송해(52)와의 사이 즉 절단홈(52a)이 마련되어 있어 간극내로 삽입된다 그러므로 스톱퍼핀(50a)이 삽입된 위치 보다도 이송방향 후방측에 있는 이송체(52)는 그 위치에서 정지하는 것이 된다. 또한 이때 인접한 원주상의 이송체(52)가 서로 접하고 있는 상태 즉, 연접상태에 있었어도, 스톱퍼핀(50a)은 절단홈(52b)에 삽입되므로 연접상태를 무너뜨리지 않게된다.
다음에 제11도∼제15도를 참조하여 마개따개기구(6)의 구체적 구성에 대해 설명한다. 제11도중 (60)은 「의 자형」을 한 고정틀체이며, 이 틀체(60)의 양측벽에도 시험관 고정실린더(61a), (61b)가 대향설치되어 있다. 상기 실린더(61a), (61b)의 각 구동로드선단에는 화살표와 같이 진뢰 동작하는 시험관 압치구(62a), (62b)가 마련되어 있다.
상기 치구(62a), (62b)가 시험관(8)과 접자는 부분에는 예컨대 고무등의 탄성부재(63a), (63b)가 장착되어 있다.
일방, (64a)(65a) 및 (64b)(65b)는 2단 스트로크식의 한쌍의 마개따개 실린더이며, 그 상당부가 론트로울러에 의해 적시 이동 가능하도록 도시않은 지지기구에 의해 지지되어있다. 상당측 실린더(64a), (64b)는 동시 인상조작용 실린더이며, 하단측 실린더(65a), (65b)는 교호 인상 조작용 실린더이다. 상기 한쌍의 마개따개 실린더의 구동 롯드의 하단부는 마개따개 아암부를 구성하는 가동틀체(66)의 2개소에 이음매(67a), (67b)를 통하여 결합되어 있다. 가동틀체(66)의 양측벽에는 마개누름실린더(68a), (68b)가 대향 설치되어 있다. 상기 각 실린더(68a), (68b)의 각 구동롯드 선단에는 마개압치구(69a), (69b)가 각각 마련되어 있다.
이들 각 치구(69a), (69b)는 가이드로울러(70a), (70b) 및 제12도, 제13도시한 가이드홈(73a), (73b)에 의해 원활히 진퇴동작 할수 있게 되어 있다. 또한 (71)은 가동틀체(66)의 하측면 중앙부에 설치된 코일스프링이며 마개따개 동작시에 시험관(8)의 고무마개(8a)의 정부에 압접하며, 후술하는 자침이 고무마개(8a)에 안정하게 푹러지도록 보조하기 위한 것이다. 또한 (72a), (72b)는 마개압치구(69a), (69b)의 근방에 설치된 스톱퍼핀이며, 따낸후의 고무마개(8a)를 상기 치구(69a), (69b)의 후퇴 동작에 수반하여 떼어내기 위한 것이다.
마개압치구(69a), (69b)는 제13도 및 제15도시와 같이 지지판(75a), (75b)의 대향면끌 반원호상의 압부가 마련되어 있으며. 이 압부에서 선단이 돌출하도록 각 2개색 계 4개의 자침(74a), (74b)이 마련되어 있다.
또한 반원 호상의 압부에는 고무등의 탄성부재(76a), (76b)가 장착되어 있다.
그리하여 제15도와같이 마개 압치구(69a), (69b)가 서고 접근하여 접합상태로 되면 자침(74a), (74a'), (74b), (74b')이 마개 (8a)에 푹찔러지며, 또한 탄성부재(76a), (76b)가 마개(8a)의 외주를 밀착보지한 상태를 나타낸다. 다음에 제11도-제15도 및 제16도-제18도를 참조하여 마개따개기구(6)의 동작에 대해 설명한다.
시험관고정 실린더(61a), (61b)를 작동시키면, 시험관(8)은 치구(62a), (62b)에 의해 고정된다. 이때 시험관(8)의 외주는 탄성부재(63a), (63b)에 의해 보지되므로 시험관(8)에 무리한 힘이 가해지는 일은 없으며, 파손등이 생길 우려는 없다.
다음에 한쌍의 마개따개실린더(64a), (65a) 및 (64b), (65b)를 하강 동작시키면. 구동룻드(78a), (78b)가 신장되어 마개따개 아암부전체가 하강한다. 소정위치까지 하강하면, 제16도시와 같이 코일스프링(71)이 마개(8a)의 꼭대기부에 압정한다.
그래서 실린더(68a), (68b)를 작동시키면, 치구(69a), (69b)가 마개(8a)를 양측에서 끼우듯이 눌른다 그결과, 자침(74a), (74a'), (74b), (74b')이 마개(8a)에 푹질러진다.
이 상태가된후 하단측 마개따개 실린더(65a). (65b)를 작동시키면, 구동롯드(78a). (78b)가 제17도중 화살표 a,b,c.4로 표시하듯이 마개따개 아암부를 좌우 번갈아 끌어올려 구동한다. 그결과 마개(8a)는 비교적 용이하게 뽑혀간다. 마개(8a)의 공기도입 홈(8b)의 일단이 제17도시와같이 시험관(8)의 개 구단에서 상방으로 나온 위치 즉 마개따개 종료 직전의 레벨 만큼 끌어올려진 위치에서 실린더(65a), (65b)에 의한 마개 따개 동작은 종료한다.
이와같은 상태에 이르면, 공기도입홈(8b)을 통하여 외기가 시험관(8)내로 침임함으로, 시험관 내외의 압력 균형이 취해진다. 그래서 상단측 실린더(64a), (64b)를 동작시키면, 마개(8a)는 평행인 인상력에 의해 뽑힌다. 이때 시험관(8)의 내외의 압력균형은 이미 취해진 위에 마개(8a)의 부하토르크는 현저하게 작아졌으므로 시험관(8)의 내부에 들어있는 피시험액체가 충격으로 될 우려는 없다. 다음에 상기와 같이 구성된 본 실시예의 장치의 종합적인 동작설명을 한다.
우선 시험관(8)이 들어있는 시험관랙(9)을 랙반입기구(1)에 세트한 상태로 콘트로울러를 작동시키면. 시험관랙(9)은 랙반입기구(1)에 의해 장치본체(10)에 반입된다. 반입된 시험관랙(9)은 랙반송기구(2)의 벨트 콘베이어(21)에 의해 시험관발취기구(4)까지 반송된다. 그러면 콘트로울러에 의해 벨트콘베이어(21)의 반송 모오드가 변경되며, 랙(9)의 시험관 배열 피치로 간헐이동이 행해진다. 그리고 동시에 시험관 발취기구(4)가 작동하며, 상기 간헐 동작에 동기하여 랙(9)에서 시험관을 1열분 즉, 5개씩 뽑아내어 시험관 이송기구(5)의 이송체(52)에 삽입한다. 이송체(52)에 삽입된 시험관(8)은 이송체(52)와 함께 이송된다. 그리고 이송순서 역전부(5a)에서 이송순서를 역 전당한후 1개색 마개따개기구(6)로 이송되어 마개(8a)가 따진다. 마개따개기구(6)로 따내진 마개(8a)는 1개소에 집합되도록 되어있으며, 별도처리된다. 마개(8a)가 따내진 시험관(8)은 이송체(52)에 삽입된 상태대로 시험관 삽입기구(7)로 보내진다. 시험관삽입기구(7)는 이송되어 있는 시험관(8)이 5개분이 모일때까지 대기하고 있다.
시험관(8)이 5개분 모이면, 상기 기구(7)가 작동하여 랙반송기구(2) 위에 대기하고 있는 빈 시험관랙(9')에 시험관(8)이 옴겨진다.
또한 상기 빈 랙(9')은 초기에는 랙 반출기구(3)측으로 부터 콘베이어의 역전동작에 의해 소정위치까지 보내져, 대기시켜둔다 움직임이 연속적으로 행하여 지면, 시험관 발취기구(4)에 의해 시험관(8)을 뽑힌 빈 시험관 랙(9)이 순차 이용되게 된다.
상기 빈 시험관랙(9')도 시험관 배열 피치로 간헐이동을 하므로, 시험관삽입기구(7)와의 동기가 쳐해져서, 시험관(8)은 상기 랙 (9')으로 순차 삽입된다. 이때 시험관(8)의 순서는 이송순서 역전부(51)에서 역전되어 있으므로, 랙반송기구(2)위에서의 랙(9')에 대한 배열상태는 원상태와 똑같이 된다. 빈랙(9')에 모든 시험관(8)의 삽입이 종료되면, 상기 랙(9')은 랙반송기구(2)에 의해 랙반출기구(3)로 보내어져, 장치본체(10)밖으로 송출된다. 시험관(89을 발취한 이송체(52)는 순회 이송기구(5)에 의해 단체로 시험관발취기구(4)로 반려된다.
상기한 일련의 동작에 의해 시험관랙(9)에 삽입되었던 시험관(8)의 마개(8a)는 완전히 자동적으로 따내진다. 그리하여 랙반출기구(3)에 의해 반출된 시험관(8)을 꺼내는 것으로 족하다.
[산업상의 이용 가능성]
본 발명의 전자동시험관 마개따개 장치는 헐액등의 피시험액체가 들어있는 시험관의 마개를 완전히 자동적으로 따낼 수 있으므로, 지금까지 큰 병원에서도 수작업으로 하던 시험관의 마개따개작업을 모두 자동화 할수가 있다. 따라서 본 발명의 장치를 상품으로 유통시키면, 사용자는 이것을 입수하여 사용할수 가 있으므로, 종래와같은 번잡으로 부터 해방되는 외에 위생환경상도 대단히 바람직한 것이 된다. 따라서 넓은 범위에서 이용된다고 할수 있다.

Claims (5)

  1. 복수의 시험관의 m열-n행의 매트릭스상으로 배열삽입된 시험관랙을 장치본체에 반입하는 반입기구와, 이 랙반입기구에 의해 상기 장치 본체에 반입된 상기 시험관랙을 설정된 경로에 따라서 반송하는 랙반송기구와, 이 랙반송기구에 의해 상기 시험관랙이 반송되는 과정에 있어서 상기 시험관랙에 삽입되어 있는 시험관을 1열분색 뽑아내는 시험관 발취기구와, 이 시험관 발취기구에 의해 1열분씩 뽑힌 각 시험관을 개별로 소정의 순서로 이송하는 순회이송기구와, 이 순회 이송기구에 의해 이송되는 각 시험관에 관하여 시험관과 마개와를 별개로 보지한 상태에서 마개를 자동적으로 따내는 마개따개기구와, 이 마개따개기구에 의해 마개를 따내진후 상기 순회이송기구에 의해 계속 이송되는 상기 각 시험관을 상기 마개따개전의 각 열분마다 모으고 또한 상기 랙반송기구로서 반송되는 빈 시험관랙에 1열분섹 삽입하는 시험관 삽입기구와, 이 시험관삽입기구에 의해 시험관이 소정열분만큼 삽입된 상기 시험관랙을 상기 장치본체로 부터 반출하는 시험관반출기구와를 구비하여 형성된 전자동 시험관 마개따개 장치.
  2. 제1항 기재에 있어서. 랙 반송기구는, 시험관랙이 시험관발취기구 및 시험관 삽입기구의 위치에 있을때는, 시험관랙을 시험관 배열퍼치씩 간헐 이동시키는 것을 특징으로 하는 전자등 시험관 마개따개 장치.
  3. 제1항 기재에 있어서, 순회이송기구는, 가이드에지를 갖는 콘베이어식 이송로에 의해, 상기 가이드에지에 절단홈을 계합시킨 원주상의 시험관 이송체를, 순회이송하도록 구성된 것을 특징으로 하는 전자동 시험관 마개따개 장치 .
  4. 제1항 기재에 있어서, 마개따개기구는, 한쌍의 마개압치구를 갖는 마개따개 아암의 양단부를, 번갈아 끌어올려 동작하는 실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 전자동 시헙관 마개따개 장치.
  5. 제4항 기재에 있어서 한쌍의 마개압치구는, 시험관와 마개에 푹쩔리는 각각 2개색의 자침을 갖는 반원호상의 마개압부를 대향 배치한 것을 특징으로 하는 전자동 시험관 마개따개장치.
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