WO2006003221A1 - Maquina destaponai)ora lineal, escalonada v horizontal de turos de anal1sis clinicos - Google Patents

Maquina destaponai)ora lineal, escalonada v horizontal de turos de anal1sis clinicos Download PDF

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    • G01N2035/0405—Sample carriers with closing or sealing means manipulating closing or opening means, e.g. stoppers, screw caps, lids or covers

Definitions

  • the present invention relates to a series of improvements introduced in an uncapping machine, improvements oriented towards the achievement of two complementary objectives during the uncapping of the tubes, on the one hand a physical control of the plugs, avoiding the uncontrolled fall of the same after their independence from the respective tubes, and on the other hand to prevent said plugs, already independent of the respective tubes, from contaminating tubes other than those in which they were initially located.
  • the operative edge of the arms of said comb adopts a staggered configuration, so that, together with its tilting on one of its ends, the uncoupling of the plugs is also carried out in a staggered manner, within each tube alignment, starting at the tube furthest from the tilting axis and ending at the nearest tube.
  • the plugs are impregnated with the blood contained in the test tubes, so that such plugs, after their independence, can drip, and since there is a progressive offset or misalignment between the plugs and their corresponding test tubes, there is a risk that some of these plugs drip onto a test tube other than the one initially occupied, contaminating the contents of the latter and falsifying the results of the clinical analysis.
  • a motor-reducer is established that, through a spindle, it mobilizes a movable plate, movable on vertical guides, so that said movable plate is able to rest on the upper end of the plugs, prior to the comb tilt maneuver, keeping said plugs properly fixed throughout the tilting maneuver, avoiding the uncontrolled fall of the same, which will occur at the desired time, specifically when said motor acts in the opposite direction by separating the moving plate from the comb, for example in the terminal phase of each operating cycle of the machine.
  • a second motor-reducer which also with the collaboration of a spindle causes transverse displacement in the plate, preferably stainless steel, located at a level immediately above the mouth of the test tubes, said motor being conveniently synchronized with the of actuation of the comb, so that said plate covers the mouth of the different transverse alignments of test tubes, as the uncapping of the same takes place.
  • Figure 1 Shows, according to a schematic representation in side elevation, a clinical analysis tube uncapping machine made in accordance with the improvements object of the present invention.
  • Figure 2 shows a schematic representation, now in plan, of the same set as in the previous figure.
  • the base plate (1) is oversized with respect to the main patent, so that it extends substantially beyond the stop (2), defining an area (1 ') on which a support (28) is established for another motor-reducer (29), which in turn and through a spindle (30) is capable of horizontally moving a plate (31), also horizontal, preferably stainless steel, capable of adopting a lateral and extreme positioning in which it is located outside the working area of the comb (15), or moving towards said working area so that, located immediately above the upper end of the test tubes themselves , it is gradually obtaining them as their uncapping occurs, that is, as the staggered and horizontal independence of the plugs occurs, for which purpose the movement of the motor reducer (29) will be properly synchronized with that of the motor reducer (20) that causes the comb to be tilted (15), so that immediately after the release of the caps corresponding to a transverse alignment of test tubes, the mouths of the latter are closed by said plate ( 31).
  • the plate (31) Since the length of the test tubes can be variable, the plate (31) must be positionally adapted to their size, it is provided that the support (28) for the motor-reducer (29) and consequently for the plate ( 31), is in turn adjustable in height, for example by means of the participation of rods or threaded rods (32) on which the support itself (28) can be moved and fixed by any appropriate conventional means, such as for example through nut and locknut sets.

Abstract

Las ventajas técnicas de la presente invención consisten en situar sobre zonas marginales (21) del peine (15) de la máquina, columnas (22) sustentadoras de una placa superior (23) para un moto-reductor (24) que, a través de un husillo (25), desplaza verticalmente a una placa móvil (26) capacitada para fijar los tapones de los tubos de ensayo contra el peine antes de iniciar la maniobra de basculación de este último, manteniendo dichos tapones estabilizados hasta el momento previsto para la nivelación y recogida de los mismos, preferentemente al final del ciclo operativo de la máquina. Además lateralmente con respecto a la zona de basculacion del peine (15), en una prolongación (1’) de la placa base (1), se establece otro moto-reductor (29) que a través de un husillo (30) desplaza horizontalmente una placa (31), asimismo horizontal, que penetra entre los tubos y los tapones a medida que se va produciendo el desacoplamiento de estos últimos, recogiendo el posible goteo de los mismos y evitando la contaminación de otros tubos.

Description

"MAOTHNA DESTAPONADOKA TJNEAL, ESCALONADA Y TTOKT7ONTAL. DE TTTBOS DE ANÁT JSTS CT JNTPOS"
n E s c R T p c T o N
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere a una serie de mejoras introducidas en una máquina destaponadora, mejoras orientadas hacia la consecución de dos objetivos complementarios durante el destaponado de los tubos, por un lado un control físico de los tapones, evitando la caída incontrolada de los mismos tras su independización de los respectivos tubos, y por otro lado evitar que dichos tapones, ya independizados de los respectivos tubos, puedan contaminar tubos diferentes a aquellos en los que inicialmente estaban ubicados.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
A la hora de establecer el Estado de la Técnica previo , partimos de la existencia de la patente de invención P 200300231 en la que se describe una máquina destaponadora para tubos de análisis clínicos, dotada de medios para recibir y fijar a la gradilla portadora de dichos tubos, cerrados, contando dicha máquina con un peine capaz de penetrar entre las alineaciones de tubos de ensayo, y de bascular seguidamente para provocar la independización de los complementarios tapones, de manera que en una maniobra única pueden eliminarse los tapones de todos los tubos existentes en una gradilla.
El borde operativo de los brazos del citado peine adopta una configuración escalonada, de manera que, conjuntamente con su basculación sobre uno de sus extremos, el desacoplamiento de los tapones se realiza también de forma escalonada, dentro de cada alineación de tubos, iniciándose en el tubo más alejado del eje de basculación y finalizando en el tubo más próximo.
La eficacia funcional de esta máquina ha sido probada, pero sin embargo presenta problemas subsidiarios derivados de su propia funcionalidad, y que se centran fundamentalmente en los siguientes aspectos:
- Los tapones de los tubos, tras su desacoplamiento de estos últimos, quedan simplemente apoyados sobre el borde superior de los brazos del peine, de manera que cuando éste adopta una posición inclinada de ángulo suficiente se produce la caída incontrolada de dichos tapones, que dificulta su posterior recogida. Este problema se agrava cuando los tapones son de goma.
- En ocasiones los tapones están impregnados de la sangre contenida en los tubos de ensayo, de manera que tales tapones, tras su independización, pueden gotear, y dado que se produce un progresivo desfase o desalineamiento entre los tapones y sus correspondientes tubos de ensayo, existe el riesgo de que alguno de dichos tapones gotee sobre un tubo de ensayo distinto al que inicialmente ocupaba, contaminando el contenido de este último y falseando los resultados del análisis clínico.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Las mejoras que la presente invención propone sobre lo existente han sido concebidas en orden a resolver de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en los dos aspectos comentados.
Para ello, de forma más concreta y de acuerdo con una de las características de la invención, sobre dos zonas marginales y contrapuestas del peine se establecen columnas de sustentación para una placa soporte, superior, en la que se establece un moto-reductor que, a través de un husillo, moviliza una placa móvil, desplazable sobre guías verticales, de manera que dicha placa móvil es capaz de apoyar sobre la extremidad superior de los tapones, previamente a la maniobra de basculación del peine, manteniendo debidamente fijados dichos tapones durante toda la maniobra de basculación, evitando la caída incontrolada de los mismos, que se producirá en el momento deseado, concretamente cuando el citado motor actúe en sentido contrario separando la placa móvil del peine, por ejemplo en fase terminal de cada ciclo operativo de la máquina.
Así, otra de las mejoras que propone la presente invención, se ha previsto también que sobre el chasis de la máquina y en disposición lateral con respecto a la zona de trabajo del peine, concretamente en oposición al eje de basculación de este último, se sitúe un segundo moto-reductor, que también con la colaboración de un husillo provoca el desplazamiento transversal en la placa, preferentemente de acero inoxidable, situada a un nivel inmediatamente superior a la embocadura de los tubos de ensayo, estando el citado motor convenientemente sincronizado con el de accionamiento del peine, para que la citada placa vaya cubriendo la embocadura de las diferentes alineaciones transversales de tubos de ensayo, a medida que se va produciendo el destaponado de los mismos. De esta manera y ante el eventual goteo de uno de los tapones, a que se ha hecho mención con anterioridad, tal goteo, será recogido por ésta placa, impidiendo que pueda acceder a los tubos de ensayo situados bajo la misma. Obviamente el soporte de fijación de este segundo moto-reductor estará debidamente distanciado de la zona de trabajo del peine como para que, en situación de máxima retracción para la placa que moviliza, ésta quede fuere del ámbito de trabajo del peine.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra, según una representación esquemática en alzado lateral, una máquina destaponadora de tubos de análisis clínicos realizada de acuerdo con las mejoras objeto de la presente invención.
La figura 2.- Muestra una representación también esquemática, ahora en planta, del mismo conjunto de la figura anterior.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas puede observarse cómo en una máquina realizada de acuerdo con las mejoras objeto de la presente invención se mantienen las mismas características de la patente prioritaria ya mencionada, es decir la existencia de una placa base (1), una pareja de placas (2) y (3) en funciones de topes fijos para la gradilla portadora de los tubos, y una pareja de guías laterales (4) para patines deslizantes (5) pertenecientes a un soporte transversal y móvil (6) que juega en la ventana (7) de la placa base (1) y que es accionada por un husillo (8) accionado por un moto-reductor (9) mediante un acoplamiento (10) tipo cardan, husillo que por su otro extremo gira sobre un soporte (11) solidario a la placa base (1) y que actúa sobre el soporte móvil (6) a través de un orificio roscado (12), incorporando igualmente un tope frontal (13) para deformar la gradilla y retener los tubos, así como un eje transversal (14) sobre el que está montado el peine (15), cuyos brazos presentan su borde superior (16) dentado para actuar sobre los tapones de los tubos, peine (15) prolongado posteriormente en una horquilla (17) provista de una tuerca giratoria (18) en la que juega un segundo husillo (19) de un segundo moto-reductor (20) que, establecido sobre un soporte solidarizado al soporte móvil (16), hace bascular el peine (15) en sentido ascendente y descendente.
Pues bien, de acuerdo ya con una de las características de la presente invención, sobre los laterales (21) del peine (15) se montan sendas parejas de columnas (22) que actúan como distanciadores para una placa superior (23), soporte de un moto-reductor (24) que, a través de un husillo (25), desplaza verticalmente una placa móvil (26), convenientemente guiada por columnas (27) establecidas entre la placa (23) y los laterales (21) del peine (15), de manera que este conjunto acompaña por un lado al citado peine (15) en los movimientos de basculación del mismo, mientras que por el otro lado la placa (26) es capaz de descender hacia una situación límite inferior, accionada por el moto-reductor (24), en la que apoya sobre la extremidad superior de los tapones de los tubos, de manera que mantiene dichos tapones retenidos contra el peine (15) una vez que se ha producido el desacoplamiento de los mismos, manteniéndolos en esta posición estable a lo largo de la maniobra de basculación del peine (15), incluso cuando ésta llega a su situación límite superior, pudiendo ser liberados dichos tapones en cualquier momento que se estime conveniente, como por ejemplo al final del ciclo operativo de la máquina, es decir una vez que peines y tapones se encuentran totalmente alejados de los tubos de ensayo. De acuerdo con otra de las características de la presente invención la placa base (1) está sobredimensionada con respecto a la patente principal, de manera que se extiende sustancialmente más allá del tope (2), definiendo un área (1') sobre la que se establece un soporte (28) para otro moto-reductor (29), que a su vez y a través de un husillo (30) es capaz de desplazar horizontalmente una placa (31), asimismo horizontal, preferentemente de acero inoxidable, capacitada para adoptar un posicionamiento lateral y extremo en la que queda situada por fuera de la zona de trabajo del peine (15), o de desplazarse hacia dicha zona de trabajo de manera que, situada inmediatamente por encima de la extremidad superior de los tubos de ensayo propiamente dichos, va obturándolos progresivamente a medida que se produce su destaponado, es decir a medida que se produce la independización escalonada y horizontal de los tapones, a cuyo efecto el movimiento del moto-reductor (29) estará debidamente sincronizado con el del moto-reductor (20) que provoca la basculación del peine (15), para que inmediatamente a la liberación de los tapones correspondientes a una alineación transversal de tubos de ensayo, las bocas de estos últimos sean cerradas por dicha placa (31).
Dado que la longitud de los tubos de ensayo puede ser variable, debiendo adecuarse posicionalmente la placa (31) al tamaño de los mismos, se ha previsto que el soporte (28) para el moto -reductor (29) y consecuentemente para la placa (31), sea a su vez regulable en altura, por ejemplo mediante la participación en el mismo de varillas o barras roscadas (32) sobre las que es desplazable el soporte propiamente dicho (28) y fijable por cualquier medio convencional apropiado, como por ejemplo mediante juegos de tuerca y contratuerca.
En esta misma línea las columnas (22) que soportan a la placa (23), soporte a su vez del motor (24) anteriormente citado, se materializarán igualmente en varillas o barras roscadas que permitan regular el posicionamiento en altura de dicho soporte (23) con respecto al peine (15).

Claims

K E T V T N n T r A C T O N E S
Ia.- Máquina destaponadora lineal, escalonada y horizontal de tubos de análisis clínicos, en la que sobre una placa base (1) se establecen una pareja de topes (2) y (3) que configuran un diedro recto receptor de la gradilla portadora de los tubos de ensayo cerrados, entre cuyas alineaciones es susceptible de penetrar, mediante el desplazamiento horizontal, los brazos de un peine basculante, capaz de desacoplar los tapones de los respectivos tubos, caracterizada porque en zonas marginales (21) del citado peine (15) se establecen columnas (22) de sustentación para una placa superior (23), soporte de un moto-reductor (24) que, a través de un husillo (25), suministra un movimiento vertical a una placa móvil (26), guiada en posición horizontal por columnas-guía (27), de manera que dicha placa es susceptible de adaptarse a la extremidad superior de los tapones de los tubos de ensayo, previamente a la maniobra de basculación del peine para desacoplamiento de los mismos.
2a.- Máquina destaponadora lineal, escalonada y horizontal de tubos de análisis clínicos, según reivindicación Ia, caracterizada porque en una expansión extrema (1') de la placa base (1) de la máquina, próxima a los topes (2) y (3) entre los que trabaja en su movimiento de basculación el peine (15), se sitúa un soporte (28) para otro motor (29) que, a través de un husillo (30) suministra un movimiento horizontal a una placa (31), también horizontal, situada inmediatamente por encima de la extremidad superior de los tubos de ensayo y desplazable horizontalmente sobre estos últimos, habiéndose previsto que el citado motor (29) de accionamiento de dicha placa (31) esté sincronizado con el motor (20) de basculación del peine (15), de manera que dicha placa (31) se sitúa sobre la extremidad abierta de los tubos de ensayo en el mismo momento en que cada alineación transversal de tubos queda destapada, constituyendo una barrera de contención al posible goteo de dichos tapones tras su desacoplamiento. 3a.- Máquina destaponadora lineal, escalonada y horizontal de tubos de análisis clínicos, según reivindicación 2a, caracterizada porque el soporte (28) para el motor (29) de accionamiento de la placa (31) es de posicionamiento en altura regulable, en orden a adecuar el plano de trabajo de la placa (31) a diferentes alturas o longitudes de los tubos de ensayo.
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