CN109311012A - 管开闭装置及包含该装置的分装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明一个实施例的管开闭装置能开闭管的盖子，该管包括容器、结合在上述容器并且能遮蔽上述容器的盖子及连接上述容器与上述盖子的第一侧的连接部，该管开闭装置包括：管支撑架，一面形成有多个开口部，上述多个开口部各自允许上述管的上述容器插入；开闭单元，位于上述管支撑架上部，以第一旋转轴为中心旋转，形成有紧固槽，和上述管的上述第一侧相对的上述盖子的第二侧则能被该紧固槽收容；及驱动单元，驱使上述开闭单元旋转；能通过上述开闭单元的旋转让上述盖子在上述容器开闭。

Description

管开闭装置及包含该装置的分装系统
技术领域
本发明涉及一种管开闭装置及包含该装置的分装系统。
背景技术
为了通过核酸的分离纯化、基因扩增、碱基序列分析、免疫荧光法等众多方法对血液、咳痰、活检组织、细胞培养液之类的受检体进行分析，需要把管里的试验液体(以下称“样本”)供应给孔板等处后进行分析。
此时，作业人员把取自患者等对象的样本装进管里并且盖上盖子予以密封后保管。之后，为了针对装有样本的管的样本进行分析而需要利用移液管装置之类的工具把保管在管里的样本重新移送到孔板的孔。
然而，作业人员在管的盖子的分离过程中，作业人员可能接触管而导致管内的样本被污染，作业人员在分离管的盖子的过程中也可能会让管掉地。而且，把从板分离出来的管重新插到板的过程中也可能会混淆管的位置。
发明内容
解决的技术课题
以如前所述的技术背景为基础，本发明的目的是提供一种能安全地从容器分离管的盖子的管开闭装置。
解决课题的技术方案
本发明一个实施例的管开闭装置能开闭管的盖子，该管包括容器、结合在上述容器并且能遮蔽上述容器的盖子及连接上述容器与上述盖子的第一侧的连接部，该管开闭装置包括：管支撑架，一面形成有多个开口部，上述多个开口部各自允许上述管的上述容器插入；开闭单元，位于上述管支撑架上部，以第一旋转轴为中心旋转，形成有紧固槽，和上述管的上述第一侧相对的上述盖子的第二侧则能被该紧固槽收容；及驱动单元，驱使上述开闭单元旋转；能通过上述开闭单元的旋转让上述盖子在上述容器开闭。
上述管支撑架包括：多个凹入部，以第一方向延伸并且在和上述和第一方向交叉的第二方向互相隔离；及多个突出部，各自配置在上述多个凹入部中相邻的一对凹入部之间，和上述凹入部并排地以上述第一方向延伸；上述多个突出部各自形成多个上述开口部。
上述多个凹入部各自设有沿着上述第一方向互相隔离地形成的多个收容槽。
在上述多个突出部的每个突出部上，上述多个开口部在上述第一方向并排排列。
上述突出部形成有和上述多个开口部各自相接并收容上述连接部的安置槽。
上述管支撑架能在上述开闭单元下部沿着上述第二方向移动。
上述开闭单元沿着上述第一方向延伸，上述第一旋转轴和上述第一方向并排。
上述开闭单元以板材形状构成。
上述开闭单元的一侧端部折曲形成上述紧固槽。
上述开闭单元的一侧端部折曲形成折曲面，在上述折曲面形成有能让上述盖子的一侧端部插入的贯通口。
上述驱动单元包括：第一蜗轮，结合在上述第一旋转轴；第一蜗杆，和上述第一蜗轮啮合并旋转；及第一驱动轴，和上述第二方向并排，结合在上述第一蜗杆并且和上述第一蜗杆一起旋转。
上述驱动单元还包括：第二蜗轮，结合在上述第一驱动轴；第二蜗杆，和上述第二蜗轮啮合并旋转；及第二驱动轴，和上述第一方向并排，结合在上述第二蜗杆并且和上述第二蜗杆一起旋转。
上述驱动单元还包括连接到上述第二驱动轴并且驱使上述第二驱动轴旋转的动力单元。
上述动力单元可以包括电动机。
上述第一蜗轮、上述第一蜗杆及上述第一驱动轴配置在上述开闭单元的两侧的端部侧。
上述驱动单元能调节上述开闭单元的旋转速度。
本发明一个实施例的分装系统包括：管开闭装置；解读装置，解读位于上述管开闭装置的管支撑架上的上述管的盖子上所标示的标识符；判断装置，以通过上述解读装置得到的信息为基础判断上述管是否各自位于上述管支撑架的指定位置；及移液管装置，把位于上述管支撑架的上述指定位置的上述管内的样本移送到对应于上述管支撑架的孔板的相应位置。
上述解读装置可以包括光学式字符阅读器(Optical Character Reader)。
还包括在上述管的上述盖子标示上述标识符的标识符记录装置。
上述标识符记录装置可以利用激光标示上述标识符。
有益效果
根据如前所述的管开闭装置，能从管的容器迅速分离盖子。
而且，在管的盖子的分离过程中，能防止作业人员与管互相接触。
而且，在管的盖子的分离过程中，能防止储存在管内的样本漏出。
附图说明
图1是本发明一个实施例的管开闭装置的俯视图。
图2是示出图1的管开闭装置上结合管支撑架之前的状态的图形。
图3是本发明一个实施例的管开闭装置的管支撑架的立体图。
图4是本发明一个实施例的管开闭装置的管支撑架的俯视图。
图5是示出图3所示管支撑架上装载了管的状态的图形。
图6是示出图4所示管支撑架上装载了管的状态的图形。
图7是沿着图4的VII-VII切割的剖视图。
图8是图3的管支撑架的开口部的放大图。
图9是图1的M领域的放大图。
图10是概略示出图9的驱动单元的侧视图。
图11是示出第一及第二蜗杆、第二及第二蜗轮的连接状态的图形。
图12(A)至(C)是示出凭借开闭单元打开管的盖子的过程的图形。
图13是示出盖子被打开的管的图形。
图14是示出盖子被关闭的管的图形。
图15是概略示出本发明一个实施例的分装系统的图形。
图16是示出管的盖子上标示着标识符的状态的图形。
具体实施方式
下面为了让本发明所属技术领域中具备通常知识者能够轻易实施本发明的实施例而结合附图详细说明本发明。但本发明可以通过各种不同形态实现，因此不得将本发明局限于此处说明的实施例。为了清楚地说明本发明而省略了附图中与该说明无关的部分，整体说明书中相同或相似的构成要素使用了相似的符号。
而且，为了说明方便而任意地图示了图形中各构成要素的大小与厚度，因此不得将本发明限定于图形所示。
为了明确地显示出图形中的各层与区域而加大了其厚度。图形中，为了说明方便而夸大地图示了一部分层及区域的厚度。指称层、膜、领域、板之类的而部分位于其它部分的“上面”或“之上”时，其并不仅包括位于其它部分的“正上方”，还包括其中间存在其它部分的情形。
在整个发明中，当指称某一部分“包含”某一构成要素时，其指的是，除非特别记载了相反内容，否则其不排除其它构成要素而是还能包含其它构成要素。而且，说明书中记载的“～之上”指的是位于对象的上面或下面，并不表示必须以重力方向为基准处于上侧。
下面结合图1至图1说明本发明一个实施例的管开闭装置。
图1是本发明一个实施例的管开闭装置的俯视图，图2是示出图1的管开闭装置上结合管支撑架之前的状态的图形，图3是本发明一个实施例的管开闭装置的管支撑架的立体图。图4是本发明一个实施例的管开闭装置的管支撑架的俯视图，图5是示出图3所示管支撑架上装载了管的状态的图形，图6是示出图4所示管支撑架上装载了管的状态的图形。图7是沿着图4的VII-VII切割的剖视图，图8是图3的管支撑架的开口部的放大图。
请参阅图1与图2，本实施例的管开闭装置包括管支撑架100、支持板400、开闭单元710及驱动单元500。在本实施例中，能利用开闭单元710从插在管支撑架100的管300的容器310自动打开盖子370。此时，开闭单元710则可以凭借驱动单元500自动运作。
请参阅图3与图4，管支撑架100能支撑多个管300。管支撑架100可包括多个凹入部110及多个突出部130。此时，管支撑架100可以由聚丙烯或聚苯乙烯之类的树脂、金属材质形成。
多个凹入部110能各自在第一方向(在图形中是Y方向)延伸形成。而且，多个凹入部110能各自在和第一方向交叉的第二方向(在图形中是X方向)互相隔离地配置。在本实施例中，多个凹入部110的形状可以分别是沿着第一方向较长地延伸形成一个槽的形状。但本发明并不限定于此，凹入部110也可以各自沿着第一方向隔离地配置多个收容槽(未图示)。
另一方面，多个突出部130可以和多个凹入部110一样地沿着第一方向延伸形成。多个突出部130可以各自配置在凹入部110之间。亦即，多个突出部130可以各自配置在多个凹入部110中相邻的一对凹入部110之间。因此，多个凹入部110及多个突出部130能够全部以第一方向并排配置。
在本实施例中，多个突出部130的上表面可以形成多个开口部150。多个开口部150可以像突出部130一样地沿着第一方向并排配置。
多个开口部150上可以分别插入管300。此时，多个开口部150各自的直径可对应于管300的外径。更详细地说，开口部150的直径可以等于或大于管300的容器310的外径。即使开口部150的直径大于管300的容器310的外径，也能凭借着突起部350(请参阅图13与图14)阻止管300掉进开口部150内部，该突起部350在容器310上侧往容器310的半径方向的外侧延伸形成。
请参阅图8，突出部130上可邻接开口部150地形成安置槽153。安置槽153则可以收容连接部380，该连接部380则把管300的容器310与盖子370加以连接。
根据本实施例，多个突出部130各自形成12个开口部150，并且配置8个突出部130。亦即，管支撑架100可以形成96个开口部150。凭此，如图5与图6所示，管支撑架100可配置96个管300。然而，形成于管支撑架100的开口部150的数量并不限定于此，开口部150的数量能比它更多或更少。
请再参阅图5至图7，各个管300中连接管300的盖子370的第一侧370a与第二侧370b的虚拟线和第二方向并排地配置。在此，盖子370的第一侧370a指的是和连接容器310与盖子370的连接部380结合的领域，盖子370的第二侧370b指的是和第一侧370a相对的领域。此时，第一侧370a及第二侧370b可位于盖子370的互相相对的两侧端部。
此时，管300的盖子370的第二侧370b从突出部130以第二方向突出配置。盖子370的第二侧370b以第二方向突出而使得第二侧370b被后述的开闭单元710的紧固槽750收容并且得以从容器310打开盖子370。将在后面给予其具体说明。
请再参阅图1、图2及图9，开闭单元710收容插入管支撑架100的管300的盖子370的第二侧370b而得以打开盖子370。
本发明配置多个开闭单元710，多个开闭单元710可以各自沿着第一方向延伸配置。而且，多个开闭单元710可以各自沿着第二方向互相隔离地配置。
根据本实施例，开闭单元710能和位于开闭单元710下部的管支撑架100的突出部130对应地配置。具体地说，能在多个突出部130的各自的上部配置一个开闭单元710。亦即，可以在各个开闭单元710下部配置插入了管300的各个突出部130。
另一方面，请参阅图9，开闭单元710可以结合在第一旋转轴730并且以第一旋转轴730为中心旋转。此时，第一旋转轴730可以和第一方向并排配置。亦即，开闭单元710能以第一方向为中心旋转。
在本实施例中，开闭单元710能以板材形状构成。此时，开闭单元710的一侧的端部可以折曲形成紧固槽750。折曲地形成的紧固槽750的内部可以收容盖子370的第二侧370b，开闭单元710以第一旋转轴730为中心旋转的话，收容在紧固槽750的盖子370也能以第一旋转轴730为中心旋转。但本发明并不限定于此，也能让开闭单元710的一侧端部折曲后形成折曲面。盖子370的第二侧370b可插入上述折曲面。将在后面具体说明通过开闭单元710的旋转打开盖子370的过程。
请再参阅图1与图2，驱动单元500位于支持板400上并且能驱使开闭单元710旋转。驱动单元500包括第一蜗轮570、第一蜗杆590、第二蜗轮580、第二蜗杆520、第一驱动轴550、560、第二驱动轴540及动力单元541。
第一驱动轴550、560在支持板400上和第二方向并排配置。一对第一驱动轴550、560可以各自配置在并排排列的多个开闭单元710的端部侧。此时，一对第一驱动轴550、560可以互相并排排列。一对第一驱动轴550、560则和结合在开闭单元710的第一旋转轴730交叉地配置。
请参阅图9与图10，第一驱动轴550、560与第一旋转轴730可以通过蜗杆及蜗轮互相啮合并且旋转。更详细地说，第一旋转轴730结合第一蜗轮570而第一驱动轴550、560则结合第一蜗杆590。第一蜗杆590与第一蜗轮570啮合地配置，第一蜗杆590旋转的话，和第一蜗杆590啮合的第一蜗轮570能旋转。
此时，结合在第一蜗杆590的第一驱动轴550、560旋转的话第一蜗杆590一起旋转，啮合在第一蜗杆590的第一蜗轮570也会旋转。而且，第一蜗轮570旋转的话，与其结合的第一旋转轴730旋转，其结果，开闭单元710也旋转。通过第一蜗杆590与第一蜗轮570使得旋转力能够在互相交叉配置的第一驱动轴550、560与第一旋转轴730之间传递。
请再参阅图1、图2及图11，多个开闭单元710各个都能配置第一蜗杆590及第一蜗轮570。亦即，一个开闭单元710的两侧端部都能配置第一蜗杆590及第一蜗轮570。
因此，第一驱动轴550、560上可以按照一定间距隔离地配置多个第一蜗杆590。而且，各开闭单元710的第一旋转轴730上可以结合第一蜗轮570。
因此，第一驱动轴550、560旋转的话结合在第一驱动轴550、560的所有第一蜗杆590都旋转。而且，啮合在第一蜗杆590的各个第一蜗轮570旋转而使得多个开闭单元710同时旋转。
另一方面，第二驱动轴540可以和第一驱动轴550、560交叉地配置。第二驱动轴540可以和开闭单元710并排配置。
第一驱动轴550、560各自结合第二蜗轮580，第二驱动轴540上结合一对第二蜗杆520。一对第二蜗杆520与一对第二蜗轮580可互相啮合旋转地配置。
其结果，第二驱动轴540旋转的话凭借第二蜗杆520及第二蜗轮580让第一驱动轴550、560旋转，第一驱动轴550、560旋转的话凭借第一蜗杆590及第一蜗轮570让第一旋转轴730旋转。凭此，第二驱动轴540旋转的话结合在第一旋转轴730的开闭单元710旋转。
在本实施例中，驱动单元500包括蜗轮与蜗杆，但本发明并不限定于此，驱动单元500也能由齿条与齿轮构成。
根据本实施例，第二驱动轴540上可以结合动力单元541。动力单元541可以提供驱动力驱使第二驱动轴540旋转。例如，动力单元541可以是电动机。但本发明并不限定于此，动力单元541上可以结合手柄(handle)以便让作业人员以手动方式驱使第二驱动轴540旋转。
下面结合图12说明通过本实施例的管开闭装置让管300的盖子370从容器310分离的过程。
首先，让插入了管300的管支撑架100位于开闭单元710下部。此时，管支撑架100在图1及图2沿着第二方向移动而位于开闭单元710下部。
在管支撑架100位于开闭单元710下部之前，开闭单元710相对于水平面倾斜一定角度以便避免开闭单元710干涉管支撑架100。亦即，如图9所示，开闭单元710以第一旋转轴730为中心顺时针方向旋转而相对于支持板400倾斜一定角度。
此时，插入了管300的管支撑架100的突出部130位于开闭单元710下部。突出部130位于开闭单元710下部的话，如图12(A)所示，让驱动单元500逆时针方向旋转而使得开闭单元710移动以便让开闭单元710与盖子370相互构成水平。
接着，如图12(B)所示，让管支撑架100移动而使得盖子370的第二侧370b插入开闭单元710的紧固槽750。然后，如图12(C)所示，让开闭单元710以第一旋转轴730为中心旋转而使得盖子370从容器310分离。
另一方面，本实施例所使用的管300可以是聚合酶链式反应(PCR:polymerasechain reaction)管、离心管(Eppendorf tube)、微型管等。但本发明并不限定于此，本实施例所适用的管是一种在容器设有盖子的管，尤其是，只要管的结构是容器与盖子通过连接部连接的话均可适用。
为了通过核酸的分离纯化、基因扩增、碱基序列分析、免疫荧光法等众多方法对血液、咳痰、活检组织、细胞培养液之类的受检体进行分析，需要把管300里的样本供应给孔板或分析装置。此时，为了向孔板等供应样本，如图13与图14所示，在拿出管300里的样本之前需要从管300的容器310打开盖子370。
根据本实施例，能通过开闭单元710同时打开多个管300的盖子370。凭此，可以缩短从管300往孔板等处移送样本的时间。而且，缩短移送时间而得以缩短因为盖子370被打开而使得样本暴露于大气的时间。
另一方面，由于通过开闭单元710打开管300的盖子370，因此能防止作业人员与管300互相接触。凭此，得以防止管300所装样本被污染。
而且，由于通过开闭单元710打开管300的盖子370，因此能防止作业人员由于直接分离管300的盖子370而使得管300的样本漏出的情形发生。
下面结合图15与图16说明本发明一个实施例的分装系统。在说经分装系统时，和前述管开闭装置相同的构成要素将不予详细说明。
图15是概略示出本发明一个实施例的分装系统的图形，图16是示出管的盖子上标示着标识符的状态的图形。
请参阅图15，本实施例的分装系统可包括前述管开闭装置、解读装置30、判断装置(未图示)、标识符记录装置(未图示)及移液管(pipette)装置70。本实施例的分装系统能把前述管开闭装置的管支撑架100上的管300内的样本准确地移送到孔板50。
请参阅图16，标识符记录装置(未图示)可以在管300的盖子370上标示固有的标识符C。标识符C是用来让管300得以互相区分而标示的固有记号，其能包含文字、数字、特殊记号等。例如，图16的管300的各个盖子上标示着“1699 2B35”、“1601 1B16”、“1601 1B17”的标识符C。可以让“1699 2B35”的管储存A样本，让“1601 1B16”的管储存B样本，让“16011B17”的管储存C样本。如前所述地在管300标示固有的标识符C的话，就能得知特定管包含着特定样本，能持续跟踪管理。
根据本实施例，标识符记录装置可以利用激光在管300的盖子370上标示出标识符C。
另一方面，通过标识符记录装置标示了固有的标识符C的管300可以配置在管开闭装置的管支撑架100的固有位置上。例如，图16的“16992B35”的管可以配置在管支撑架100的A-3的开口部150。“1601 1B16”的管可以配置在管支撑架100的B-7的开口部150。然后，“1601 1B17”的管可以配置在管支撑架100的J-5的开口部150。在此，表示开口部150位置的“A-3”、“B-7”及“J-5”中的英文字母表示行而数字则表示列。
该管300的位置信息可以全部储存到判断装置(未图示)。也就是说，判断装置(未图示)可以储存下列信息，该信息如下，在管支撑架100的某一位置的开口部150上配置了装有哪一种样本的管300。例如，作业人员可以在判断装置上直接记录管支撑架100的特定开口部150上配置特定管300。
另一方面，解读装置30可以解度管300的盖子370上标示的标识符C。作为一例，解读装置30可以由光学式字符阅读器(Optical Character Reader)构成。解读装置30解读标识符C上标示的文字与数字等。
此时，解读装置30一一扫描位于管支撑架100的管300并解读配置在管支撑架100上的管300的标识符C，从而确认该管300在管支撑架100上的位置。例如，解读装置30解度管300的标识符C得到其在管支撑架100上的位置信息。
在打开位于管支撑架100的管300的盖子370之前，判断装置(未图示)针对来自解读装置30的信息和已经储存在判断装置(未图示)的信息进行比较。判断装置针对管300是否按照作业人员记录在判断装置的位置位于管支撑架100上进行判断。在管支撑架100被移送到管开闭装置之前，检查管300位置是否被更改之类的事项。根据本实施例，由于通过判断装置检查管300的位置，因此得以防止储存在管300的特定样本被移送到不正确的孔板50的孔51上。
通过判断装置确认了管300配置在管支撑架100的指定位置后，管开闭装置可以从管300的容器310分离盖子370。如前所述，能通过开闭单元710同时打开多个管300的盖子370。凭此，可以缩短从管300往孔板等处移送样本的时间。而且，缩短移送时间而得以缩短因为盖子370被打开而使得样本暴露于大气的时间。
另一方面，由于通过开闭单元710打开管300的盖子370，因此能防止作业人员与管300互相接触。凭此，得以防止管300所装样本被污染。
而且，由于通过开闭单元710打开管300的盖子370，因此能防止作业人员由于直接分离管300的盖子370而使得管300的样本漏出的情形发生。
另一方面，管支撑架100的管300的盖子370被打开的话，可以凭借移液管装置70把储存在管300的样本移送到孔板50。此时，移液管装置70可以从管支撑架100的管300自动移动到孔板50。但本发明并不限定于此，作业人员也能直接运作移液管装置70而以手动方式移送样本。
此时，孔板50能以对应于管支撑架100的形状形成。例如，形成于孔板50的多个孔51能以和管支撑架100的多个开口部150相同的结构形成。如图15所示，孔板50的孔51以从A到L的12个行与从1到8的8个列构成。但孔板50的孔51的配置结构并不限定于此，可以根据所对应的管支撑架100的开口部150的配置结构而不同。
如前所述，孔板50的孔51以和管支撑架100的开口部150相同的结构形成而得以把配置在管支撑架100的特定位置的管300的样本移送到所对应的孔板50的特定孔51。凭此，能防止储存在管300的样本被移送到其它位置。
如前所述，前文结合有限的实施例和附图说明了本发明，但本发明并不局限于此，本发明所属技术领域中具有通常知识者能够在本发明的技术思想与权利要求书的等值范围内实现各种修改及变形。

Claims (20)

1.一种管开闭装置，能开闭管的盖子，该管包括容器、结合在所述容器并且能遮蔽所述容器的盖子及连接所述容器与所述盖子的第一侧的连接部，该管开闭装置包括：
管支撑架，一面形成有多个开口部，所述多个开口部各自允许所述管的所述容器插入；
开闭单元，位于所述管支撑架上部，以第一旋转轴为中心旋转，形成有紧固槽，和所述管的所述第一侧相对的所述盖子的第二侧则能被该紧固槽收容；及
驱动单元，驱使所述开闭单元旋转；
能通过所述开闭单元的旋转让所述盖子在所述容器开闭。
2.根据权利要求1所述的管开闭装置，其特征在于，
所述管支撑架包括：
多个凹入部，以第一方向延伸并且在和所述和第一方向交叉的第二方向互相隔离；及
多个突出部，各自配置在所述多个凹入部中相邻的一对凹入部之间，和所述凹入部并排地以所述第一方向延伸；
所述多个突出部各自形成多个所述开口部。
3.根据权利要求2所述的管开闭装置，其特征在于，
所述多个凹入部各自设有沿着所述第一方向互相隔离地形成的多个收容槽。
4.根据权利要求2所述的管开闭装置，其特征在于，
在所述多个突出部的每个突出部上，所述多个开口部在所述第一方向并排排列。
5.根据权利要求4所述的管开闭装置，其特征在于，
所述突出部形成有和所述多个开口部各自相接并收容所述连接部的安置槽。
6.根据权利要求2所述的管开闭装置，其特征在于，
所述管支撑架能在所述开闭单元下部沿着所述第二方向移动。
7.根据权利要求1所述的管开闭装置，其特征在于，
所述开闭单元沿着所述第一方向延伸，
所述第一旋转轴和所述第一方向并排。
8.根据权利要求7所述的管开闭装置，其特征在于，
所述开闭单元以板材形状构成。
9.根据权利要求8所述的管开闭装置，其特征在于，
所述开闭单元的一侧端部折曲形成所述紧固槽。
10.根据权利要求8所述的管开闭装置，其特征在于，
所述开闭单元的一侧端部折曲形成折曲面，在所述折曲面形成有能让所述盖子的一侧端部插入的贯通口。
11.根据权利要求2所述的管开闭装置，其特征在于，
所述驱动单元包括：
第一蜗轮，结合在所述第一旋转轴；
第一蜗杆，和所述第一蜗轮啮合并旋转；及
第一驱动轴，和所述第二方向并排，结合在所述第一蜗杆并且和所述第一蜗杆一起旋转。
12.根据权利要求11所述的管开闭装置，其特征在于，
所述驱动单元还包括：
第二蜗轮，结合在所述第一驱动轴；
第二蜗杆，和所述第二蜗轮啮合并旋转；及
第二驱动轴，和所述第一方向并排，结合在所述第二蜗杆并且和所述第二蜗杆一起旋转。
13.根据权利要求12所述的管开闭装置，其特征在于，
所述驱动单元还包括连接到所述第二驱动轴并且驱使所述第二驱动轴旋转的动力单元。
14.根据权利要求13所述的管开闭装置，其特征在于，
所述动力单元包括马达。
15.根据权利要求11所述的管开闭装置，其特征在于，
所述第一蜗轮、所述第一蜗杆及所述第一驱动轴配置在所述开闭单元的两侧的端部侧。
16.根据权利要求1所述的管开闭装置，其特征在于，
所述驱动单元能调节所述开闭单元的旋转速度。
17.一种分装系统，其特征在于，
包括：
权利要求1至16中任一项所述的所述管开闭装置；
解读装置，解读位于所述管开闭装置的管支撑架上的所述管的盖子上所标示的标识符；
判断装置，以通过所述解读装置得到的信息为基础判断所述管是否各自位于所述管支撑架的指定位置；及
移液管装置，把位于所述管支撑架的所述指定位置的所述管内的样本移送到对应于所述管支撑架的板的相应位置。
18.根据权利要求17所述的分装系统，其特征在于，
所述解读装置包括光学式字符阅读器(Optical Character Reader)。
19.根据权利要求17所述的分装系统，其特征在于，
还包括在所述管的所述盖子标示所述标识符的标识符记录装置。
20.根据权利要求19所述的分装系统，其特征在于，
所述标识符记录装置利用激光标示所述标识符。
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