JP2532354B2 - 被検サンプルの自動測定装置 - Google Patents
被検サンプルの自動測定装置Info
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- JP2532354B2 JP2532354B2 JP5037476A JP3747693A JP2532354B2 JP 2532354 B2 JP2532354 B2 JP 2532354B2 JP 5037476 A JP5037476 A JP 5037476A JP 3747693 A JP3747693 A JP 3747693A JP 2532354 B2 JP2532354 B2 JP 2532354B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は液体、固体等のサンプル
を自動的に測定する測定装置に関する。
を自動的に測定する測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に河川の水質調査やまた下水浄化施
設或いは用水施設では汚染状況を知るためサンプルをと
りそのＢＯＤ等が測定される。従来この測定にあたって
は各地域または施設のサンプル水をボトルに入れ、保管
初日の初期測定をした後、一つのパレット内に複数本の
ボトルを収容して恒温室内で保管し、所定の日時経時後
の測定として公定法による例えば５日目に最終測定を行
いそのＢＯＤ値の変化を確認することにより、水質や処
理水の処理具合を判断しその対策や施設の管理対応がな
されている。上記の測定にあたりボトルは初期測定、及
び最終測定とも測定の度に恒温室から室外に取り出して
測定装置に運ばれ、人手によって一本づつの容器内のサ
ンプル水を測定するものであった。
設或いは用水施設では汚染状況を知るためサンプルをと
りそのＢＯＤ等が測定される。従来この測定にあたって
は各地域または施設のサンプル水をボトルに入れ、保管
初日の初期測定をした後、一つのパレット内に複数本の
ボトルを収容して恒温室内で保管し、所定の日時経時後
の測定として公定法による例えば５日目に最終測定を行
いそのＢＯＤ値の変化を確認することにより、水質や処
理水の処理具合を判断しその対策や施設の管理対応がな
されている。上記の測定にあたりボトルは初期測定、及
び最終測定とも測定の度に恒温室から室外に取り出して
測定装置に運ばれ、人手によって一本づつの容器内のサ
ンプル水を測定するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の測定は人手
によって個々の容器内にセンサを挿入して測定する煩雑
さがあり、また均一な測定には熟練を要し測定者或いは
測定方法によりばら付きがあり精度を欠く欠点があっ
た。そして測定の都度恒温室から運び出して測定をする
手間と、その間における容器並びにサンプルの汚染や異
物の付着等を伴う管理上の問題がある。また作業能率を
上げるためパレットを平面的に並べて測定をすることも
考えられるが、この場合にはいたずらにスペースをとる
欠点がある。さらに測定初日に測定した担当者が例えば
測定最終日である５日目に不在が生じた場合には、その
測定は延期されるか中止或いは代理者が行わねばならな
い不都合を生ずるものであった。そこで本発明は上記従
来の問題を解消し、サンプルの測定及び保管を自動的に
図りながら、長期日の測定においても精度の高い測定を
人手を要することなく能率よく行うことができる、サン
プルの自動測定装置の提供を目的とし実施するものであ
る。
によって個々の容器内にセンサを挿入して測定する煩雑
さがあり、また均一な測定には熟練を要し測定者或いは
測定方法によりばら付きがあり精度を欠く欠点があっ
た。そして測定の都度恒温室から運び出して測定をする
手間と、その間における容器並びにサンプルの汚染や異
物の付着等を伴う管理上の問題がある。また作業能率を
上げるためパレットを平面的に並べて測定をすることも
考えられるが、この場合にはいたずらにスペースをとる
欠点がある。さらに測定初日に測定した担当者が例えば
測定最終日である５日目に不在が生じた場合には、その
測定は延期されるか中止或いは代理者が行わねばならな
い不都合を生ずるものであった。そこで本発明は上記従
来の問題を解消し、サンプルの測定及び保管を自動的に
図りながら、長期日の測定においても精度の高い測定を
人手を要することなく能率よく行うことができる、サン
プルの自動測定装置の提供を目的とし実施するものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるサンプルの自動測定装置は送給コンベ
ア３０を有する測定台１１上に、被検サンプルを収容し
たボトルＷを列設するパレット６を設けるとともに、上
記被検サンプルを測定するセンサ５１を、上記測定台１
１の上方に位置する横動台４２に水平方向に移動可能に
支持させて設けた測定装置において、前記センサ５１に
は、被検サンプルを収容したボトルＷの栓を開閉するチ
ャック４９と、該ボトルＷを水封するノズル４５とを一
体的に組付けて測定ユニット４０を構成し、該測定ユニ
ット４０を作動させボトルＷを開栓した後、被検サンプ
ルを測定するともに、閉栓を行った後ボトルＷを水封さ
せる機構としたことを特徴とする。
め、本発明によるサンプルの自動測定装置は送給コンベ
ア３０を有する測定台１１上に、被検サンプルを収容し
たボトルＷを列設するパレット６を設けるとともに、上
記被検サンプルを測定するセンサ５１を、上記測定台１
１の上方に位置する横動台４２に水平方向に移動可能に
支持させて設けた測定装置において、前記センサ５１に
は、被検サンプルを収容したボトルＷの栓を開閉するチ
ャック４９と、該ボトルＷを水封するノズル４５とを一
体的に組付けて測定ユニット４０を構成し、該測定ユニ
ット４０を作動させボトルＷを開栓した後、被検サンプ
ルを測定するともに、閉栓を行った後ボトルＷを水封さ
せる機構としたことを特徴とする。
【０００５】また、非検出作業姿勢において、センサ
（５１）を洗浄する洗浄器（５５）を横動台（４２）の
一側に設置したことを特徴としている。
（５１）を洗浄する洗浄器（５５）を横動台（４２）の
一側に設置したことを特徴としている。
【０００６】
【作用】上記構成した本発明装置によれば、送給コンベ
ア３０上にパレット６を載置した測定台１１は測定位置
に移動し、縦及び横方向に移動可能となしたセンサ５１
でサンプルの測定を順次的確に行う。このときセンサ５
１とチャック４９及びノズル４５とにより一体構成され
た測定ユニット４０は、横動台４２に沿って移動するこ
とにより、ボトルＷを開栓した後被検サンプルを測定
し、測定後において閉栓するとともに水封して一連の測
定作業を的確に行い、また横動台４２の一測に移動して
センサ５１の洗浄を行う。
ア３０上にパレット６を載置した測定台１１は測定位置
に移動し、縦及び横方向に移動可能となしたセンサ５１
でサンプルの測定を順次的確に行う。このときセンサ５
１とチャック４９及びノズル４５とにより一体構成され
た測定ユニット４０は、横動台４２に沿って移動するこ
とにより、ボトルＷを開栓した後被検サンプルを測定
し、測定後において閉栓するとともに水封して一連の測
定作業を的確に行い、また横動台４２の一測に移動して
センサ５１の洗浄を行う。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面に基づき説明する。
図１において１は恒温室２内に設置されて操作盤３で運
転管理される本発明に係る測定装置である。該測定装置
１は機台４に立設した箱枠状の機枠５の内部にサンプル
水を封入するボトルＷを箱詰めしたパレット６の収納室
７及びリフター８を設け、その前方に延設する支枠９の
上方に測定部１０を配設するととともに、前記リフター
８に係止して昇降自在な測定台１１を設けて構成され
る。（図２）以下各部の詳細構造について述べる。
図１において１は恒温室２内に設置されて操作盤３で運
転管理される本発明に係る測定装置である。該測定装置
１は機台４に立設した箱枠状の機枠５の内部にサンプル
水を封入するボトルＷを箱詰めしたパレット６の収納室
７及びリフター８を設け、その前方に延設する支枠９の
上方に測定部１０を配設するととともに、前記リフター
８に係止して昇降自在な測定台１１を設けて構成され
る。（図２）以下各部の詳細構造について述べる。
【０００８】上記収納室７は前方を開放された機枠５内
にあって両側壁５ａの前後部に、スプロケット１２，１
２・・を有したモータ１３付き駆動軸１４、並びに遊動
スプロケット１５，１５を軸支し、各スプロケット１
２，１５間にチエン１６を巻掛けて収納コンベア１７を
構成するとともに、該収納コンベア１７をパレット６の
収納間隔をおいて上下に複数段設けてなる。（実施例で
は５日分のサンプルパレットを５回連続毎日測定可能な
ように５段設けてある。そして収納室７前位にはモータ
１８付きスプロケット２０，２０、及び遊動スプロケッ
ト２１，２１に巻掛けた左右のリフターチエン２２，２
２、並びに両側壁５ａ前面に固設したリニアガイド２
３，２３よりリフター８を構成している。また前記側壁
５ａの前端は内向きに曲折してリニアガイド２３前面を
覆う上下方向のカバー５ｂが形成してある。（図５，
６）
にあって両側壁５ａの前後部に、スプロケット１２，１
２・・を有したモータ１３付き駆動軸１４、並びに遊動
スプロケット１５，１５を軸支し、各スプロケット１
２，１５間にチエン１６を巻掛けて収納コンベア１７を
構成するとともに、該収納コンベア１７をパレット６の
収納間隔をおいて上下に複数段設けてなる。（実施例で
は５日分のサンプルパレットを５回連続毎日測定可能な
ように５段設けてある。そして収納室７前位にはモータ
１８付きスプロケット２０，２０、及び遊動スプロケッ
ト２１，２１に巻掛けた左右のリフターチエン２２，２
２、並びに両側壁５ａ前面に固設したリニアガイド２
３，２３よりリフター８を構成している。また前記側壁
５ａの前端は内向きに曲折してリニアガイド２３前面を
覆う上下方向のカバー５ｂが形成してある。（図５，
６）
【０００９】次に測定台１１の構成について説明する。
図７に示すように２５は平面視コ字状の台枠でありその
両足基部には基板２５ａを設け、前記リニアガイド２
３，２３に摺動自在に支持するとともにリフターチエン
２２，２２に係合させて、モータ１３の回動により各収
納コンベア１７各段対応位置に停止可能に昇降動作す
る。また台枠２５の内側左右の前後方向にモータ２６付
きスプロケット２７、及び遊動スプロケット２８を設け
チエン２９を巻掛けて送給コンベア３０を構成し、該送
給コンベア３０上に載置されるパレット６を前記収納コ
ンベア１７の任意段のものに送り込み、また収納コンベ
ア１７から送り出されるパレット６を具合よく受け継ぎ
可能になしてある。３１はパレット６の左方をガイドす
る受板で、３２，３２はこれに対向して台枠２５の前後
に所定間隔をおいて設けた規制シリンダであり、センサ
ー（図示しない）等により出入コンベア３０上のパレッ
ト６の有無を検知するとともに上記シリンダ３２で押圧
して適性姿勢に規制するものである。（図７）
図７に示すように２５は平面視コ字状の台枠でありその
両足基部には基板２５ａを設け、前記リニアガイド２
３，２３に摺動自在に支持するとともにリフターチエン
２２，２２に係合させて、モータ１３の回動により各収
納コンベア１７各段対応位置に停止可能に昇降動作す
る。また台枠２５の内側左右の前後方向にモータ２６付
きスプロケット２７、及び遊動スプロケット２８を設け
チエン２９を巻掛けて送給コンベア３０を構成し、該送
給コンベア３０上に載置されるパレット６を前記収納コ
ンベア１７の任意段のものに送り込み、また収納コンベ
ア１７から送り出されるパレット６を具合よく受け継ぎ
可能になしてある。３１はパレット６の左方をガイドす
る受板で、３２，３２はこれに対向して台枠２５の前後
に所定間隔をおいて設けた規制シリンダであり、センサ
ー（図示しない）等により出入コンベア３０上のパレッ
ト６の有無を検知するとともに上記シリンダ３２で押圧
して適性姿勢に規制するものである。（図７）
【００１０】ここでボトルＷ及びパレット６の構成につ
いて説明する。図９に示すようにボトルＷは細首な口部
Ｗ１の上方に拡開した受皿Ｗ２が形成されたフラン瓶等
の容器が用いられ、口部Ｗ１を閉じる栓Ｗ３には開閉把
持用の係合部Ｗ４を段部を設けて一体的に形成し、閉栓
状態において前記受皿Ｗ２内に水を溜めることにより水
封し、ボトルＷ内への外気の侵入を遮断できるようにし
てある。
いて説明する。図９に示すようにボトルＷは細首な口部
Ｗ１の上方に拡開した受皿Ｗ２が形成されたフラン瓶等
の容器が用いられ、口部Ｗ１を閉じる栓Ｗ３には開閉把
持用の係合部Ｗ４を段部を設けて一体的に形成し、閉栓
状態において前記受皿Ｗ２内に水を溜めることにより水
封し、ボトルＷ内への外気の侵入を遮断できるようにし
てある。
【００１１】また図７，８に示すようにパレット６は上
方を開放した底板付きの箱枠６０となし、その内部に縦
横の仕切り板６１で多数の枡目６２を形成し、該枡目６
２内にボトルＷをガタつきのない状態で整然と収納可能
になしてある。６３は箱枠の両側に突設された載置片で
あり前述チエン２９，２９に跨がって載せ掛け、パレッ
ト６を送給コンベア３０上に保持可能となしている。６
４は前記載置片６３の央部に設けた把手である。
方を開放した底板付きの箱枠６０となし、その内部に縦
横の仕切り板６１で多数の枡目６２を形成し、該枡目６
２内にボトルＷをガタつきのない状態で整然と収納可能
になしてある。６３は箱枠の両側に突設された載置片で
あり前述チエン２９，２９に跨がって載せ掛け、パレッ
ト６を送給コンベア３０上に保持可能となしている。６
４は前記載置片６３の央部に設けた把手である。
【００１２】次に測定部１０の構成について説明する。
４０は測定ユニットで、支枠９の上部に設けた駆動ガイ
ドバー４１及び支持ガイドバー４１ａに両側を支持され
た横動台４２に、駆動制御機４３で横方向に可動自在に
取り付けられている。該測定ユニット４０は横動台４２
が駆動ガイドバー４１内に設けられるスクリュウ，或い
はベルトを作動する駆動制御機４４（図９）で前後方向
に作動されることにより、縦及び横方向に移動自在とな
され測定台１１上のパレット６の所望な枡目６２対応位
置に停止可能に、また微動停止自在に構成されている。
上記測定ユニット４０には左側より吸水，加水用のノズ
ル４５、並び水位センサ４６を栓Ｗ３の係合部Ｗ４が嵌
入する切欠付き支片４７に取り付けてシリンダ４８で昇
降自在に設けるとともに、ボトルＷの有無センサを有し
て二股の開閉爪からなる閉栓、開栓ユニットとしてのエ
アーチャック４９を昇降シリンダ５０で昇降自在に設
け、またその隣にはＤＯ（溶存酸素）値測定用のセンサ
５１と攪拌モータ５２で回転される攪拌片５３とを、支
持棒５４に設けてシリンダ５４で昇降自在に設置してな
る。（図８，９，１０，１１）
４０は測定ユニットで、支枠９の上部に設けた駆動ガイ
ドバー４１及び支持ガイドバー４１ａに両側を支持され
た横動台４２に、駆動制御機４３で横方向に可動自在に
取り付けられている。該測定ユニット４０は横動台４２
が駆動ガイドバー４１内に設けられるスクリュウ，或い
はベルトを作動する駆動制御機４４（図９）で前後方向
に作動されることにより、縦及び横方向に移動自在とな
され測定台１１上のパレット６の所望な枡目６２対応位
置に停止可能に、また微動停止自在に構成されている。
上記測定ユニット４０には左側より吸水，加水用のノズ
ル４５、並び水位センサ４６を栓Ｗ３の係合部Ｗ４が嵌
入する切欠付き支片４７に取り付けてシリンダ４８で昇
降自在に設けるとともに、ボトルＷの有無センサを有し
て二股の開閉爪からなる閉栓、開栓ユニットとしてのエ
アーチャック４９を昇降シリンダ５０で昇降自在に設
け、またその隣にはＤＯ（溶存酸素）値測定用のセンサ
５１と攪拌モータ５２で回転される攪拌片５３とを、支
持棒５４に設けてシリンダ５４で昇降自在に設置してな
る。（図８，９，１０，１１）
【００１３】図８における５５は前記センサ５１が個々
のボトルＷのサンプル水を測定した都度これを洗浄可能
に設けた洗浄器で、右方の支枠９下面に取り付けられて
センサ５１の待機姿勢においては、センサ５１を支持棒
５４とともに内部を筒状に形成した洗浄室５６内の洗浄
水中に挿入し保管状態としてなる。また上記洗浄器５５
には洗浄水の入口５７、オーバーフロー口５８、排水口
５９を設け、前述ノズル４５とともにポンプ７０で給水
タンク７１の水を送給し、排水タンク７２へと排水制御
されるようになしてある。
のボトルＷのサンプル水を測定した都度これを洗浄可能
に設けた洗浄器で、右方の支枠９下面に取り付けられて
センサ５１の待機姿勢においては、センサ５１を支持棒
５４とともに内部を筒状に形成した洗浄室５６内の洗浄
水中に挿入し保管状態としてなる。また上記洗浄器５５
には洗浄水の入口５７、オーバーフロー口５８、排水口
５９を設け、前述ノズル４５とともにポンプ７０で給水
タンク７１の水を送給し、排水タンク７２へと排水制御
されるようになしてある。
【００１４】図１の７３は上記各シリンダへ空気を圧送
するコンプレッサーであり、各作動機器は測定ユニット
４０用駆動制御機４３，４４（図３）を動作するロボッ
トコントローラー７４（図２）、並びに他の機器の作動
を司る制御盤７５で自動制御されるとともに、手動にて
も任意操作可能に構成されている。７６，７６・・は各
機器を電線及びホース等を内装して連結するフレキシブ
ルダクトである。図４に示す７７はセンサ５１で検知し
たＤＯ値を表示するＤＯ計であり、図１における７８は
表示装置で、恒温室２外に設けられて測定装置１の作動
状況並びに測定内容を記録し、これを画面に表示する工
程表示盤７９を有してプリントアウトを行う。
するコンプレッサーであり、各作動機器は測定ユニット
４０用駆動制御機４３，４４（図３）を動作するロボッ
トコントローラー７４（図２）、並びに他の機器の作動
を司る制御盤７５で自動制御されるとともに、手動にて
も任意操作可能に構成されている。７６，７６・・は各
機器を電線及びホース等を内装して連結するフレキシブ
ルダクトである。図４に示す７７はセンサ５１で検知し
たＤＯ値を表示するＤＯ計であり、図１における７８は
表示装置で、恒温室２外に設けられて測定装置１の作動
状況並びに測定内容を記録し、これを画面に表示する工
程表示盤７９を有してプリントアウトを行う。
【００１５】上記構成した本発明実施例の使用態様並び
に動作を下水処理時の各種サンプル水を測定する場合に
ついて説明する。先ず初日に測定を要するサンプル水を
充填して閉栓されたボトルＷを、パレット６の各枡６２
内に順次所定量挿入固定し、パレット６を測定台１１に
載置するとともに、操作盤３を操作して以下の動作を自
動的に行うものである。操作に基づき測定台１１は測定
ユニット４０直下の図２実線測定位置に上昇移動し、パ
レット６はガイド３１及び規制シリンダ３２で測定状態
に規制される。次いで測定ユニット４０が駆動制御器４
３，４４の作動で第１番目に測定を行うボトルＷ上に移
動停止し、チャック４９が下降して栓Ｗ３の係合部Ｗ４
を把持したのち上昇して持ち上げ開栓する。
に動作を下水処理時の各種サンプル水を測定する場合に
ついて説明する。先ず初日に測定を要するサンプル水を
充填して閉栓されたボトルＷを、パレット６の各枡６２
内に順次所定量挿入固定し、パレット６を測定台１１に
載置するとともに、操作盤３を操作して以下の動作を自
動的に行うものである。操作に基づき測定台１１は測定
ユニット４０直下の図２実線測定位置に上昇移動し、パ
レット６はガイド３１及び規制シリンダ３２で測定状態
に規制される。次いで測定ユニット４０が駆動制御器４
３，４４の作動で第１番目に測定を行うボトルＷ上に移
動停止し、チャック４９が下降して栓Ｗ３の係合部Ｗ４
を把持したのち上昇して持ち上げ開栓する。
【００１６】次に測定ユニット４０は所定量移動してシ
リンダ５４がセンサ５１、及び攪拌片５３を開栓された
ボトルＷ内に挿入する。そして攪拌片５３がモータ５２
で回転されサンプル水は攪拌され、その安定状態で回転
を止めセンサ５１によりＤＯ値の正確な測定を遂行し、
この後両者は引き抜き上昇されるとともに、この時点で
測定データーは表示装置７８に入力されて必要によりプ
リントアウトされる。
リンダ５４がセンサ５１、及び攪拌片５３を開栓された
ボトルＷ内に挿入する。そして攪拌片５３がモータ５２
で回転されサンプル水は攪拌され、その安定状態で回転
を止めセンサ５１によりＤＯ値の正確な測定を遂行し、
この後両者は引き抜き上昇されるとともに、この時点で
測定データーは表示装置７８に入力されて必要によりプ
リントアウトされる。
【００１７】次にチャック４９が栓Ｗ３を把持した状態
で開栓せるボトルＷ上に再び移動するとともに下降し、
栓Ｗ３を開口Ｗ１に差し込み閉栓した後これを解除して
上昇する。その後ノズル４５がボトルＷ上に移動して下
降し、受皿Ｗ２内に給水タンク７１からポンプ７０で水
位センサ４６が感知する適正量だけ注水し、的確に水封
した後上昇する。
で開栓せるボトルＷ上に再び移動するとともに下降し、
栓Ｗ３を開口Ｗ１に差し込み閉栓した後これを解除して
上昇する。その後ノズル４５がボトルＷ上に移動して下
降し、受皿Ｗ２内に給水タンク７１からポンプ７０で水
位センサ４６が感知する適正量だけ注水し、的確に水封
した後上昇する。
【００１８】上記測定並びに閉栓完了後はセンサ５１は
測定ユニット４０の右方移動により洗浄器５５上に位置
し、シリンダ５４の作動により下降し洗浄室５６内で供
給口５７より噴射される洗浄水でシャワーリング洗浄を
行い、センサ５１を新規計測状態にした後上昇され、パ
レット６内で隣接する次位のボトルＷ部位に移動し、別
のサンプル水の測定動作を連続して開始する。このよう
にしてパレット６内の全量の測定が完了されると、測定
ユニット４０は復帰しセンサ５１を洗浄水が溜められた
洗浄器５５内に挿入し、洗浄状態で待機姿勢に保持され
る。
測定ユニット４０の右方移動により洗浄器５５上に位置
し、シリンダ５４の作動により下降し洗浄室５６内で供
給口５７より噴射される洗浄水でシャワーリング洗浄を
行い、センサ５１を新規計測状態にした後上昇され、パ
レット６内で隣接する次位のボトルＷ部位に移動し、別
のサンプル水の測定動作を連続して開始する。このよう
にしてパレット６内の全量の測定が完了されると、測定
ユニット４０は復帰しセンサ５１を洗浄水が溜められた
洗浄器５５内に挿入し、洗浄状態で待機姿勢に保持され
る。
【００１９】また初日の測定を完了し確実に水封された
ボトルＷを収納したパレット６は、測定台１１がリフタ
ー８により初日測定分としての収納室７内棚位置、例え
ば最上段ラック相当部の収納コンベア１７位置に移動さ
れ、この部で送給コンベア３０で上記収納コンベア１７
上に送給され、該収納コンベア１７の回動により受け継
がれて収納室７内に完全に収納されるものである。この
とき測定ユニット４０は横動台４２が前方へ退避移動す
ることで、測定台１１の最上段への上昇は支障無く行う
ことができ、また収納後測定台１１の下降移動により前
述待機姿勢に復帰する。
ボトルＷを収納したパレット６は、測定台１１がリフタ
ー８により初日測定分としての収納室７内棚位置、例え
ば最上段ラック相当部の収納コンベア１７位置に移動さ
れ、この部で送給コンベア３０で上記収納コンベア１７
上に送給され、該収納コンベア１７の回動により受け継
がれて収納室７内に完全に収納されるものである。この
とき測定ユニット４０は横動台４２が前方へ退避移動す
ることで、測定台１１の最上段への上昇は支障無く行う
ことができ、また収納後測定台１１の下降移動により前
述待機姿勢に復帰する。
【００２０】このようにして収納室７に保管されたパレ
ット６内のボトルＷは、予め設定された測定条件中の例
えば５日後の所定時刻に至ると、再びサンプル水の測定
が自動的に開始されることになる。この場合には先ず、
測定台１１が前述の動作をもって最上段の収納棚である
収納コンベア１７に移動し、該収納コンベア１７から送
り出される初日に測定したパレット６を引継いで取り出
し側定位置に至らせるとともに、測定ユニット４０を測
定第１番目のボトルＷ上に移動させて測定開始姿勢とな
す。そして今度はシリンダ４８で支片４７が下降しその
切欠部が栓Ｗ３に嵌入した適正位置に停止されると、ノ
ズル４５は受皿Ｗ４内に溜められた水封水中に到りこれ
を吸入して排水タンク７２へ排出し、水位センサ４６で
完全吸水の除去が確認された後ノズル４５は上昇し元の
位置に復帰する。以後前述初日目の測定と同様な動作で
サンプル水のＤＯ測定が行われ、そのデーターが記録さ
れ表示されることによりＤＯ値の経時的変化を確認し
て、下水の処理状況の把握或いはその対策等を的確に講
ずるとが容易に可能となるものである。
ット６内のボトルＷは、予め設定された測定条件中の例
えば５日後の所定時刻に至ると、再びサンプル水の測定
が自動的に開始されることになる。この場合には先ず、
測定台１１が前述の動作をもって最上段の収納棚である
収納コンベア１７に移動し、該収納コンベア１７から送
り出される初日に測定したパレット６を引継いで取り出
し側定位置に至らせるとともに、測定ユニット４０を測
定第１番目のボトルＷ上に移動させて測定開始姿勢とな
す。そして今度はシリンダ４８で支片４７が下降しその
切欠部が栓Ｗ３に嵌入した適正位置に停止されると、ノ
ズル４５は受皿Ｗ４内に溜められた水封水中に到りこれ
を吸入して排水タンク７２へ排出し、水位センサ４６で
完全吸水の除去が確認された後ノズル４５は上昇し元の
位置に復帰する。以後前述初日目の測定と同様な動作で
サンプル水のＤＯ測定が行われ、そのデーターが記録さ
れ表示されることによりＤＯ値の経時的変化を確認し
て、下水の処理状況の把握或いはその対策等を的確に講
ずるとが容易に可能となるものである。
【００２１】尚サンプル水の測定期間が上記の如く５日
間で完了するばあいには、測定が完了したボトルＷの閉
栓後の水封工程は省略してパレット６を測定台１１から
取り出せばよく、更に期間を延長して測定を要する場合
には水封工程を経て再び収納保管した後、上記と同様に
測定することができるものである。また次段以降の収納
棚である収納コンベア１７には第２日目，第３日目・・
のサンプル水パレット６を順次収納して、上述したと同
様に測定時刻を設定し自動的に測定を行うことにより、
多量な測定を人手を要することなく連続して正確、且つ
能率的に遂行することができるものである。また上記の
動作は操作盤２並びにロボットコントローラー７４等の
操作を人為的に操作して任意に行うことができるもので
ある。
間で完了するばあいには、測定が完了したボトルＷの閉
栓後の水封工程は省略してパレット６を測定台１１から
取り出せばよく、更に期間を延長して測定を要する場合
には水封工程を経て再び収納保管した後、上記と同様に
測定することができるものである。また次段以降の収納
棚である収納コンベア１７には第２日目，第３日目・・
のサンプル水パレット６を順次収納して、上述したと同
様に測定時刻を設定し自動的に測定を行うことにより、
多量な測定を人手を要することなく連続して正確、且つ
能率的に遂行することができるものである。また上記の
動作は操作盤２並びにロボットコントローラー７４等の
操作を人為的に操作して任意に行うことができるもので
ある。
【００２２】次に図１２の別実施例について説明する。
８０は可撓性を有する断熱性カバー等よりなるシャッタ
ーであり、測定台１１の基板２５ａ下端に着脱自在に取
り付けられ、他端をロール８１，８１を介し収納室７底
部を迂回して、機枠５背部に設けたカバー８２内の巻取
機８３に巻取り自在に収納連結されている。８４は前記
カバー８２内に設けられ収納室７に通じ、該収納室７内
の温度環境を一定に維持するるエアコンである。
８０は可撓性を有する断熱性カバー等よりなるシャッタ
ーであり、測定台１１の基板２５ａ下端に着脱自在に取
り付けられ、他端をロール８１，８１を介し収納室７底
部を迂回して、機枠５背部に設けたカバー８２内の巻取
機８３に巻取り自在に収納連結されている。８４は前記
カバー８２内に設けられ収納室７に通じ、該収納室７内
の温度環境を一定に維持するるエアコンである。
【００２３】これによれば測定台１１を点線の最上昇位
置に上げたとき、前記シャッター８０は測定台１１によ
り巻取機８３から繰り出されて、その両端が機枠両側壁
５ａに形成した平坦面５ｂ，５ｂに摺接しながら引き上
げられて、収納室７前面を具合よく密閉状に閉鎖するこ
とができる。従って収納室７内はエアコン８４により適
正な恒温状態に的確に維持することができるから、内部
に収納されるサンプル水等の被測定物は長期間安定状態
に保管されるものであり、また測定装置１を特別に設備
される恒温室内に設置することなく何処でも簡易に設置
し得て、そのまま使用できるので極めて便利であるとと
もに廉価に製作できる利点がある。
置に上げたとき、前記シャッター８０は測定台１１によ
り巻取機８３から繰り出されて、その両端が機枠両側壁
５ａに形成した平坦面５ｂ，５ｂに摺接しながら引き上
げられて、収納室７前面を具合よく密閉状に閉鎖するこ
とができる。従って収納室７内はエアコン８４により適
正な恒温状態に的確に維持することができるから、内部
に収納されるサンプル水等の被測定物は長期間安定状態
に保管されるものであり、また測定装置１を特別に設備
される恒温室内に設置することなく何処でも簡易に設置
し得て、そのまま使用できるので極めて便利であるとと
もに廉価に製作できる利点がある。
【００２４】尚実施例ではサンプルを溶水のＤＯ値を自
動的に測定する事例について説明したが、これに限るこ
となく本発明装置は製鉄時における素材サンプルを酸で
処理しその内部成分を科学分析を行う際の成分分析等の
測定にも広く用いることができるものである。また実施
例では測定ユニット４０は機枠５から前方へ延設した支
枠９に設けたが、支枠９を前期機枠５と分離させ測定台
１１の台枠２５に直接取り付けて、測定ユニット４０を
測定台１１とともに一体的に収納室７に対し昇降移動す
るように構成してもよく、この場合には測定台１１がど
の昇降位置においても測定可能となる利点がある。
動的に測定する事例について説明したが、これに限るこ
となく本発明装置は製鉄時における素材サンプルを酸で
処理しその内部成分を科学分析を行う際の成分分析等の
測定にも広く用いることができるものである。また実施
例では測定ユニット４０は機枠５から前方へ延設した支
枠９に設けたが、支枠９を前期機枠５と分離させ測定台
１１の台枠２５に直接取り付けて、測定ユニット４０を
測定台１１とともに一体的に収納室７に対し昇降移動す
るように構成してもよく、この場合には測定台１１がど
の昇降位置においても測定可能となる利点がある。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載されるような効果を奏する。請求
項１により、センサにノズル及びチャックを測定ユニッ
トとして一体化させた状態で横動台に支持させ、水平方
向に移動させることにより、上記測定ユニットをパレッ
トに設置された多数のボトルの配置に的確に対応させる
ことが容易となり、ボトルの開栓及び被検サンプルの測
定並びに測定後のボトルの閉栓と水封を正確に行うこと
ができる。従って被検サンプルの測定を精度よく高能率
に行うとともに、保管を適切な条件下で行うことができ
る。 また上記測定ユニットは水平方向移動を単一な駆動
部で一体的に移動させることができるので簡潔な構成で
コンパクトで且つ安価に製作することができる。
いるので、以下に記載されるような効果を奏する。請求
項１により、センサにノズル及びチャックを測定ユニッ
トとして一体化させた状態で横動台に支持させ、水平方
向に移動させることにより、上記測定ユニットをパレッ
トに設置された多数のボトルの配置に的確に対応させる
ことが容易となり、ボトルの開栓及び被検サンプルの測
定並びに測定後のボトルの閉栓と水封を正確に行うこと
ができる。従って被検サンプルの測定を精度よく高能率
に行うとともに、保管を適切な条件下で行うことができ
る。 また上記測定ユニットは水平方向移動を単一な駆動
部で一体的に移動させることができるので簡潔な構成で
コンパクトで且つ安価に製作することができる。
【００２６】請求項２により、被検サンプルの測定後に
おいて、測定後ユニットは横動台に沿った単純な移動で
一側に移動させることができ、洗浄器によってセンサを
簡単且つ的確に洗浄することができる。また上記洗浄に
おいて、センサはパレット上から退避しているので、次
位の被検サンプルの設置を能率よく行うことができる。
おいて、測定後ユニットは横動台に沿った単純な移動で
一側に移動させることができ、洗浄器によってセンサを
簡単且つ的確に洗浄することができる。また上記洗浄に
おいて、センサはパレット上から退避しているので、次
位の被検サンプルの設置を能率よく行うことができる。
【図１】本発明装置を恒温室に設置した状態を示す平面
図である。
図である。
【図２】本発明実施例の正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２の側面図である。
【図５】収納室及びリフター部を一部破断して示す側断
面図である。
面図である。
【図６】図５の平断面図である。
【図７】測定台部分を示す平面図である。
【図８】測定ユニット及びパレット部分を示す拡大正面
図である。
図である。
【図９】ボトル及びノズル部の作用を示す側面図であ
る。
る。
【図１０】ボトル及びチャック部の作用を示す側面図で
ある。
ある。
【図１１】ボトル及びセンサ部の用を示す側面図であ
る。
る。
【図１２】シャッターを設けた測定装置の別実施例を示
す側面図である。
す側面図である。
１ 測定装置 ２ 操作盤 ５ 機枠 ６ パレット ７ 収納室 ８ リフター １１ 測定台 １７ 収納コンベア ３０ 送給コンベア ４０ 測定ユニット ４５ ノズル ４９ チャック ５１ センサ ８０ シャッター ８４ エアコン Ｗ ボトル
Claims (2)
- 【請求項１】 送給コンベア（３０）を有する測定台
（１１）上に、被検サンプルを収容したボトル（Ｗ）を
列設するパレット（６）を設けるとともに、上記被検サ
ンプルを測定するセンサ（５１）を、上記測定台（１
１）の上方に位置する横動台（４２）に水平方向に移動
可能に支持させて設けた測定装置において、前記センサ
（５１）には、被検サンプルを収容したボトル（Ｗ）の
栓を開閉するチャック（４９）と、該ボトル（Ｗ）を水
封するノズル（４５）とを一体的に組付けて測定ユニッ
ト（４０）を構成し、該測定ユニット（４０）を作動さ
せボトル（Ｗ）を開栓した後、被検サンプルを測定する
ともに、閉栓を行った後ボトル（Ｗ）を水封させる機構
とした被検サンプルの自動測定装置。 - 【請求項２】 非検出作業姿勢において、センサ（５
１）を洗浄する洗浄器（５５）を横動台（４２）の一側
に設置した請求項１に記載の被検サンプルの自動測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5037476A JP2532354B2 (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 被検サンプルの自動測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5037476A JP2532354B2 (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 被検サンプルの自動測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06230013A JPH06230013A (ja) | 1994-08-19 |
| JP2532354B2 true JP2532354B2 (ja) | 1996-09-11 |
Family
ID=12498580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5037476A Expired - Fee Related JP2532354B2 (ja) | 1993-02-01 | 1993-02-01 | 被検サンプルの自動測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2532354B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59609895D1 (de) * | 1995-04-01 | 2003-01-09 | Roche Diagnostics Gmbh | System und Verfahren zum Verschluss von Gefässen |
| US8556564B2 (en) * | 2007-06-26 | 2013-10-15 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Mobile sample storage and retrieval unit for a laboratory automated sample handling worksystem |
| JP2011007719A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
| JP5372821B2 (ja) * | 2010-03-25 | 2013-12-18 | モレックス インコーポレイテド | Ｂｏｄ自動測定装置 |
| JP5766800B2 (ja) * | 2011-06-30 | 2015-08-19 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析システム |
| JP5913071B2 (ja) * | 2012-12-05 | 2016-04-27 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 開栓装置および試料処理装置並びに容器の開栓方法 |
| KR101878725B1 (ko) | 2016-06-17 | 2018-08-20 | 주식회사 바이오인프라 | 튜브 개폐 장치 및 이를 포함하는 분주 시스템 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS626171A (ja) * | 1985-07-03 | 1987-01-13 | Toa Medical Electronics Co Ltd | 試料容器の栓脱着装置 |
| JPH01223356A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Toshiba Corp | 自動化学分析装置 |
| JPH01239457A (ja) * | 1988-03-18 | 1989-09-25 | Olympus Optical Co Ltd | 分析装置 |
-
1993
- 1993-02-01 JP JP5037476A patent/JP2532354B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 日本分析化学会北海道支部編「水の分析（第３版）」（昭５６−４−１）化学同人、Ｐ．２４９−２５７ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06230013A (ja) | 1994-08-19 |
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